一种起重机急停方法和系统

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机急停方法和系统。

背景技术

急停是起重机必备的控制功能，也是关系到起重机安全性的关键点，目前随着起重机应用领域的拓展，工况越加复杂，起重机远程控制的应用越来越多，而远程操作装置的急停信号仍需传输到起重机上的控制系统中，实现起重机急停控制功能。为此，做法主要有以下两种：(1)将急停信号通过拖曳滑车，将电缆送至起重机上的控制系统中，首先，当多台起重机运行距离大时，滑车和电缆不能共用，滑车数量和电缆数量较多，需要投入的成本较高，其次，滑车运行不稳定，电缆易断，增加故障率，维保工作量大；(2)利用远程操作装置与起重机上的控制系统之间的无线通讯系统，将急停信号传输至起重机上，但是在后期使用过程中，无线通讯系统容易出现信号延迟、甚至信号丢失的情况，导致起重机不能及时停止，甚至急停功能失效，存在极大安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种起重机急停方法，降低了设备的成本投入和维护工作量。

一方面，本发明提供一种起重机急停方法，包括：滑触线接收急停信号并将所述急停信号传输至起重机的控制系统；所述控制系统根据所述急停信号使所述起重机急停。

根据本发明的一个实施例，所述滑触线通过导线接收所述急停信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制系统中的电源空气开关的欠压脱扣线圈接收所述急停信号失电，断开起重机的电源。

另一方面，本发明提供了一种起重机急停系统，包括：滑触线，所述滑触线包括滑道和集电器，所述滑道与远程操作装置相连，用于接收所述远程操作装置的急停信号；所述集电器与所述滑道可滑动连接，且所述集电器与起重机的控制系统中的电源空气开关的欠压脱扣线圈相连，通过所述集电器传输所述急停信号使所述欠压脱扣线圈失电，断开起重机的电源。

根据本发明的一个实施例，所述集电器安装于所述起重机上，所述滑触线的信号接入端通过导线与所述远程操作装置相连。

根据本发明的一个实施例，多台所述起重机与一套所述滑触线的安装主体相连。

根据本发明的一个实施例，所述滑触线为无中间接头的一体结构，且所述滑道为弧形。

根据本发明的一个实施例，其特征在于，所述滑道采用铝合金管式结构。

根据本发明的一个实施例，所述集电器为双头冗余集电器。

根据本发明的一个实施例，所述滑道与所述集电器的接触面为半圆形。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明通过滑触线将急停信号传输至起重机的控制系统使起重机急停，相对于拖曳滑车电缆方案及无线通讯传输方案，在保障起重机急停安全功能的同时，有效压缩了成本，减少了设备的故障点和维护量，尤其适用于多台、运行距离长的起重机急停控制信号传输，占用空间小，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的急停方法流程图。

图2为现有技术的远程操作装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的滑触线安装图。

图4为图3的A处放大图。

图5为本发明实施例提供的急停控制原理图。

图6本发明实施例提供的滑触线的信号接入端的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的双头冗余集电器的结构示意图。

附图标号说明：

1、远程操作装置；101、急停按钮；2、滑触线；201、起重机；202、信号接入端；203、滑道；204、集电器；3、八级滑道；4、双头冗余集电器；5、欠压脱扣线圈；6、电源；7、电源空气开关；8、起重机的电源供电端。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，在该实施例中，本发明提供了一种起重机急停方法，主要包括步骤：

S1：通过滑触线2接收急停信号，滑触线将接收的急停信号传输至起重机201的控制系统。

作为进一步的改进，滑触线通过导线接收急停信号，保证急停信号实时传输及稳定性。

可以理解的是，如图2所示，本发明所述急停信号为来自于远程操作装置1按下急停按钮101后发出的断电信号。

S2：控制系统根据急停信号使起重机急停。

根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，所述控制系统中的电源空气开关的欠压脱扣线圈接收所述急停信号失电，断开起重机的电源，使起重机急停。

本发明所述控制系统的具体类型不受限制，可以为PLC控制系统，也可以为单片机等控制系统。

本发明通过将远程操作装置通过导线与滑触线相连，将急停信号传输至起重机的控制系统使起重机急停，相对于拖曳滑车电缆和无线通讯方案，在保障起重机急停安全功能的同时，有效压缩了成本，减少了设备的故障点和维护量，尤其适用于多台、运行距离长的起重机急停控制信号传输，占用空间小，使用方便，传输信号稳定。

根据本发明的实施例，如图3-图5所示，本发明提供了一种起重机急停系统，主要包括滑触线2，滑触线包括：滑道203和集电器204，滑道固定于承轨梁上，且滑道与远程操作装置1相连，用于接收远程操作装置的急停信号；集电器安装于所述起重机201上，集电器与滑道可滑动连接，且集电器与起重机的控制系统中的电源空气开关7的欠压脱扣线圈5相连，通过集电器传输急停信号使欠压脱扣线圈5失电，断开起重机的电源。更具体的，本发明所述远程操作装置的急停按钮对应的为常闭触点，当按下急停按钮101后，断开电路，使欠压脱扣线圈失电，即可断开起重机的电源6，即起重机的电源供电端8失电，达到急停的目的。本发明通过滑触线将急停信号传输至起重机的控制系统使起重机急停，相对于拖曳滑车电缆和无线通讯方案，在保障起重机急停安全功能的同时，有效压缩了成本，减少了设备的故障点和维护量，尤其适用于多台、运行距离长的起重机急停控制信号传输，占用空间小，使用方便。

作为进一步的改进，如图6所示，所述滑触线的信号接入端202通过导线与所述远程操作装置相连，保证急停信号实时传输及稳定性。

作为进一步的改进，多台所述起重机与一套所述滑触线的安装主体相连，只是使用的滑道不同，根据起重机数量配置滑道，成本得到有效压缩，如图4所示，为一个八级滑道3，可同时传输4台车的急停信号。可以理解的是，当起重机的数量不同时，滑道的级数可进行相应调整，本发明不做特别限制。

作为进一步的改进，所述滑触线为无中间接头的一体结构，且所述滑道为弧形，更具体的：每根滑道长度可以达到130米左右或者更长，可任意弯曲成所需弧形，做到整根卷曲运输，对于运行距离大的场合，可以做到极少接头甚至无中间接头，保证了急停信号传输的可靠性及稳定性。

作为进一步的改进，所述滑道滑触线导体采用优质铝合金并采用薄壁管式结构，导电面积大，散热性能好，安全性极佳，适用场合广泛。

此外，如图7所示，所述集电器为双头冗余集电器4，保证集电器与滑道可靠接触，进而保证了急停信号传输的可靠性及稳定性，提高了起重机的安全性。

作为进一步的改进，如图4所示，所述滑道与所述集电器的接触面为半圆形，接触更优良，信号传输更稳定。

在一些实施例中，本发明滑触线采用单极组合式安全滑触线，外壳采用具有良好的阻燃性的塑料材质，并且可任意组合成多极滑触线，极间间距小，占用空间小，多台起重机时，只要调整极数即滑道数量即可，使用极为方便，也压缩了成本。

如图7所示，本发明急停系统的控制原理包括：远程操作装置上的急停信号，通过导线传输至滑触线端部的信号接入端，起重机运行时带动集电器在滑道上滑行，并始终保持与滑道接触，急停信号通过集电器传输至起重机上的控制系统中，急停信号通过分断电源空气开关的欠压脱扣线圈的供电，使之失电，即可断开起重机的电源，达到急停的目的。

综上所述，本发明将远程操作装置通过导线与滑触线相连，将急停信号传输至起重机的控制系统使起重机急停，相对于拖曳滑车电缆和无线通讯方案，在保障起重机急停安全功能的同时，有效压缩了成本，减少了设备的故障点和维护量，尤其适用于多台、运行距离长的起重机急停控制信号传输，占用空间小，使用方便，保证了急停信号实时传输及稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。