一种模块式电枢测量夹具及其安装和使用方法

技术领域

本发明与电机制造领域有关，特别是电枢转子、绕线电阻、焊接电阻、匝间绝缘等参数测量，仪器仪表侧测量线路以及电枢换向器测量点的接触方式，具体涉及一种模块式电枢测量夹具及其安装和使用方法。

背景技术

如图13所示，电枢绕组的设置方式：通常是在转子的外周按照一定规律设置有电枢线圈，电枢线圈的外表面通过金属片楔设压紧，转子外周面在电枢线圈的一侧同轴设置有电枢整流子，电枢整流子与电枢线圈连接对应，电枢整流子连接有整流子换向片，若干整流子换相片绕转子的轴线阵列环绕设置，相邻整流子换相片之间留有绝缘缝隙。完成一个电枢线圈的测量，通常需要借助电枢转子测量系统和测量接触针以进行辅助测量，主要通过安装在电枢整流子上的整流子换向片与外界的各种测量仪器的测量接触针连通，从而使整体的检测形成有效回路。另外，电枢线圈的测量其中整流子换向片与测量接触针的接触方式和方法及接触效果直接影响电枢测量值的精度和电枢测量过程的效率。

常见的检测方式有万用表电阻两点测试法、电阻四点测试法和八线制平衡测试法。其中普通的四点电阻测试仪进行测量电枢线圈时，只要接通连接在电枢线圈两端的换向片上的两根测量接触针就完成一组电枢线圈参数的测试，再根据电枢线圈的数量依次相对应的对整流子换向片进行测量。而八线制平衡测试进行测量电枢线圈时，不但要接通连接在电枢线圈两端的换向片上的两根测量接触针，还要接通连接在电枢线圈周边线圈两端的换向片上的两根测量接触针对该周边线圈进行电流平衡的控制，同时完成这一组电枢线圈高精度参数的测试，再根据电枢线圈的数量依次相应地对整流子换向片进行测量。

为了能够快速、精准地进行电枢测量，于是出现一种电枢测量专用夹具。如图14所示，现有的电枢测量专用夹具，包括夹具座，夹具座贯通有供转子中靠近整流子换向片一侧插入的通道，夹具座内开设有环形腔，环形腔环绕通道设置，环形腔靠近通道的内周面开设有若干通孔，若干通孔环绕通道设置其与转子外的整流子换向片相对应，通孔内设置有导针安装套，导针安装套插接有检测针(测量接触针)，环形腔远离通道的内周面设置有气囊，气囊通过气管与输气装置连通，通过输气装置控制气囊的膨胀或收缩，在气囊膨胀时，可以通过气囊推动检测针朝向通道内伸入。

以上，虽然气囊式的夹具能够同时推动多个检测针与整流子换向片接触实现测量功能，但是由于夹具的驱动力是采用气囊充气扩张直接推动检测针进行工作的，由于气囊直接推动检测针运动，在实际工作中频繁动作会导致气囊与检测针接触部位开裂漏气，由此经常需要更换气囊带来操作不便，同时还会降低夹具的使用寿命；另外，检测针是采用的是单一针杆设计，在实际工作中检测针一端与气囊受力，另一端与被测试电枢换向片接触，由于气囊内气压大小直接影响检测针的受力强度，故而会增加检测针弯曲或过早磨损接触面的概率，故需要频繁更换检测针带来操作不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种模块式电枢测量夹具及其安装和使用方法，具有能够改良通过气囊扩张推动测试针接触整流子换向片的方式，以降低气囊磨损漏气和测试针弯曲磨损概率的功能。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种模块式电枢测量夹具，包括贯通有安装孔的导向板，所述安装孔插接设置有导向套，所述导向板活动连接有若干测试针座，若干所述测试针座环绕所述安装孔设置，所述测试针座柔性连接有测试针杆，所述测试针的检测端朝向所述安装孔设置，所述导向套转动连接有驱动盘，所述驱动盘设置有驱动部，所述测试针座与所述驱动部活动连接；转动所述驱动盘时，所述驱动部驱动所述测试针座活动。

进一步得，所述导向板贯通有若干导向槽，所述导向槽沿靠近所述安装孔方向延伸，若干所述导向槽环绕所述安装孔分布，所述测试针座固定连接有直线滑块，所述直线滑块与所述导向槽滑动连接。

进一步得，所述导向部包括贯通于所述驱动盘平面的弧形槽，若干所述弧形槽环绕所述安装孔分布，若干所述弧形槽的弧形口朝向一致，若干所述弧形槽与若干所述导向槽相对应，所述直线滑块固定连接有受力柱，所述受力柱与所述弧形槽滑动连接；所述导向板可拆卸连接有挡位件。

进一步得，所述挡位件包括位于所述导向板远离所述驱动盘一侧的限位环板，所述限位环板与所述导向板之间设置有限位柱，所述限位柱通过连接件与所述限位环板和导向板连接，所述限位环板与所述导向板之间形成供所述测试针座活动的空间。

进一步得，所述导向套外插接固定有轴套，所述导向板通过所述安装孔与所述轴套插接，所述轴套的外周面凸起有凸环，所述凸环通过连接件与所述导向板可拆卸连接，所述驱动盘开设有供所述凸环插入的转动槽。

进一步得，所述导向套部分凸出所述转动槽设置，所述导向套凸出于所述转动槽的部分与所述测试针座的测试针杆正对，所述导向套的外周面开设有供所述测试针杆的测试端插入的通孔，所述通孔与所述导向套内相连通。

进一步得，所述测试针座上柔性连接的测试针杆数量为两个，所述导向套上对应同一所述测试针座的两个测试针杆中的两个通孔的孔心间距小于等于同一所述测试针座的两个测试针杆与所述测试针座的连接点的间距。

进一步得，所述测试针座朝向所述安装孔的端面开设有开口，所述开口的内底面开设有推针斜槽，所述推针斜槽的内底面开设有活动槽，所述测试针杆与所述推针斜槽插接，所述测试针杆插接有弹簧，所述弹簧的一端限位于所述推针斜槽靠近所述开口的一侧，所述弹簧的另一端与所述测试针杆连接。

进一步得，所述开口、推针斜槽和活动槽均与所述测试针座远离导向板的端面相连通，所述测试针杆插接有测试针筒，所述弹簧位于所述测试针筒内，所述测试针筒的内周面远离所述测试针杆测试端的一端凸起有抵接环，所述测试针筒远离所述测试针杆的一端限位于所述推针斜槽靠近所述开口的槽口一侧，所述测试针杆的外周面固定连接有挡圈，所述挡圈插入所述测试针筒内，所述弹簧的一端与所述挡圈连接，所述弹簧的另一端与所述抵接环连接。

进一步得，所述活动槽靠近所述推针斜槽的内壁设置有橡胶绝缘片，所述橡胶绝缘片覆盖所述推针斜槽设置，所述测试针杆贯通所述橡胶绝缘片设置，所述测试针杆位于所述活动槽内的末端连接有引线端子。

进一步得，所述活动槽沿远离所述测试针杆的测试端延伸贯通所述测试针座设置，所述导向板贯通有若干第一穿线槽，若干所述第一穿线槽环绕所述安装孔分布设置，所述驱动盘远离所述导向板的端面可拆卸连接有挡环板，所述挡环板贯通有若干第二穿线槽，若干所述第二穿线槽环绕所述导向套分布设置。

进一步得，所述第一穿线槽至所述安装孔孔心的间距和所述第二穿线槽至所述导向套轴线的间距均大于所述驱动盘的半径。

进一步得，所述导向板设置有连接座，所述连接座设置有驱动模块，所述驱动模块连接有带动所述驱动盘转动的传动件。

一种模块式电枢测量夹具的安装方法，包括以下步骤：

第一步：导向板和驱动盘的安装：将轴套插入导向板的安装孔内至导向板与凸环抵接，驱动盘通过转动槽与凸环转动配合；

第二步：测试针座的安装：将导向套与轴套的转动槽转动配合，将测试针座上的测试针杆的检测端朝向导向套，同时将测试针杆的测试端插入导向套的通孔内，然后将测试针座上的受力柱穿过直线滑槽后与弧形槽插接，直线滑块与导向槽滑动配合，通过调整导向板的轴向位置并且转动适当的角度，使得测试针座上的测试针杆插图通孔内，进而凸环通过连接件与导向板可拆卸连接；

第二步中，测试针杆的安装：在测试针杆的外周面设置挡圈，然后将弹簧插入测试针杆的外周，使弹簧的一端与挡圈远离测试针杆的测试端的端面连接，然后将测试针筒从测试针杆远离其测试端的一端插入，挡圈与测试针筒靠近测试针杆测试端的内周面抵紧，弹簧远离挡圈的一端与测试针筒内的抵接环抵接，然后将测试针杆位于测试针筒远离测试端的一端贯通橡胶绝缘片，进而将测试针杆位于测试针筒和橡胶绝缘片之间的部分插入推针斜槽，使得测试针筒位于开口内，橡胶绝缘片位于活动槽内，最后将测试针筒与开口内底面连接，将橡胶绝缘片与活动槽靠近推针斜槽的内壁连接。

第三步：限位环板的安装：将限位环板移动至位于导向板远离驱动盘的一侧，且限位环板的通道与导向板的安装孔正对，然后通过连接件在限位环板和导向板之间可拆卸安装限位柱，限位柱沿限位环板的边沿分布，使限位环板与导向板之间形成供测试针座活动的空间；

第四步：挡环板的安装：将挡环板穿过轴套后与驱动盘抵接，同时覆盖驱动盘上的弧形槽，通过连接件将挡环板与驱动盘可拆卸连接；

第五步：安装测试：通过启动驱动模块以驱动传动件工作，进而带动驱动盘绕轴套转动，受力柱在弧形槽的弧形导向作用下，带动直线滑块在导向槽上进行相对滑动，判断直线滑块在滑动过程中是否出现卡死状态，如是，则返回第一步；如否，则完成安装。

一种模块式电枢测量夹具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将电枢转子插入导向套内，电枢转子上的每一整流子换向片分别与均与导向套上的通孔相对应；

步骤二：将测试针上的引线端子上连接的导线，依次穿过第一穿线槽和第二穿线槽后，与电枢转子测量系统连接；

步骤三：启动驱动模块，利用传动件带动驱动盘转动，受力柱在弧形槽的弧形导向作用下，带动直线滑块在导向槽上进行相对滑动，同时驱动测试针座上的测试针穿过通孔后与电枢转子上的整流子换向片接触，从而形成整体检测的有效回路，并且通过电枢转子测量系统观察并获取测量结果。

本发明具有如下有益效果：

1、一种模块式电枢测量夹具，通过设置导向套，以便于将电枢转子插入导向套内，同时使得电枢转子上的整流子换向片与测试针座上的测试针杆的测试端正对，由于测试针座与导向板和驱动盘上的驱动部是活动连接的，因此通过转动驱动盘，利用驱动盘上的驱动部的导向作用，从而带动测试针座在驱动部上活动，由于导向板与导向套相对固定，而驱动盘与导向套是相对转动状态的，因此根据相对运动原理，驱动盘同时会导向驱动测试针座沿靠近或远离导向筒的方向移动，从而使得测试针杆的测试端与电枢转子上的整流子换向片接触，通过电枢转子测量系统形成有效回流并测量电枢检测结果。相比于现有技术中通过气囊充气推动测试针的方式，本发明采用通过转动驱动盘，利用驱动盘上的驱动部导向驱动测试针座与驱动部进行相对运动，同时由于驱动部的驱动作用而带动测试针座在导向盘上沿靠近或远离导向套的方向运动，而避免了直接用气囊推动测试针杆的方式，可以有效避免因用气囊推动测试针杆频繁而磨损气囊的情况，同时能够减少因经常拆装整体夹具更换零部件而带来操作不便的困难。

2、另外的，由于本发明中测试针杆与测试针座是柔性连接的，因此在驱动部带动测试针杆与电枢转子上的整流子换向片接触时，测试针杆与整流子换向片之间的接触点会由于测试针杆与测试针座之间的柔性连接作用而产生一定的缓冲作用，相比于现有技术中通过气囊充气后直接推动测试针杆与整流子换向片强压接触的方式，本发明中将测试针杆与测试针座柔性连接能有效缓解改良该情况，同时能够降低测试针杆由于强压而出现变形损坏的问题。尤其是，由于测试针杆连接缓冲作用，故而测试针杆不单能够测试外周沿圆形状分布的整流子换向片，同时还能测试外周面呈椭圆形或其他沿闭合类环形分布的整流子换向片，从而达到适应度高的有益效果；由于本发明能够减少因经常拆卸整体结构以更换零部件的情况，进而可达到提高整体夹具结构使用寿命的有益效果。

3、一种模块式电枢测量夹具的安装和使用方法，通过采用其相应安装方法，可以事先将测试针杆、弹簧和测试针座作为一体结构进行组装，然后依次将导向板和驱动盘安装在轴套上，进而安装带有测试针杆的测试针座，并且通过调节导向板的位置使得测试针杆与通孔良好插接，然后通过连接件实现二者的安装，最后再安装限位环板和挡环板，从而形成整体结构，使得整体整体结构的安装顺序井然有序，达到便于生产安装的有益效果；此外，通过在安装结构后增加安装测试的步骤，用于检测安装的优良性，从而达到提高安装合格率的作用。另外的，通过对夹具的使用操作进出规范，具有可以达到通过夹具检测电枢相应参数的简便性，同时达到检测快速高效的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一。

图2为本发明的整体结构示意图之二。

图3为本图2中A-A方向的剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本发明的导向板和驱动盘安装示意图。

图6为本发明的测试针座安装示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为本发明的测试针座、测试针筒和测试针杆安装示意图。

图9为本发明的测试针座、测试针筒和测试针杆的安装结构剖视图。

图10为本发明的测试针座安装于导向板上的结构剖视图。

图11为本发明的测试针座结构图。

图12为本发明的测试针座剖视图。

图13为电枢转子的结构示意图。

图14为气囊夹具的结构示意图。

图中：1、导向套；11、通孔；2、轴套；21、凸环；22、台阶环；23、螺栓；3、导向板；31、安装孔；32、导向槽；33、第一穿线槽；34、连接座；35、驱动模块；36、传动件；4、驱动盘；41、转动槽；42、弧形槽；5、限位环板；51、限位柱；6、挡环板；61、第二穿线槽；7、测试针座；71、开口；72、推针斜槽；73、活动槽；74、测试针杆；741、引线端子；75、弹簧；76、挡圈；77、测试针筒；771、抵接环；78、直线滑块；781、平行导向面；782、垂直导向面；79、受力柱；710、橡胶绝缘片；8、电枢转子；81、接触针；82、电枢线圈；83、整流子换向片；84、电枢整流子；9、气囊夹具；91、夹具座；92、环形腔；93、检测针；94、导针安装套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图12所示，一种模块式电枢测量夹具，包括平面贯通有安装孔31的导向板3，安装孔31插接安装有导向套1，导向套1与导向板3保持相对固定状态，导向板3平面活动连接有若干测试针座7，若干测试针座7环绕安装孔31等角度分布设置，测试针座7柔性连接有测试针杆74，测试针的检测端朝向安装孔31上导向套1设置，导向套1上位于导向板3远离测试针座7的一侧转动连接有驱动盘4，驱动盘4平面与导向板3平面相互正对，驱动盘4平面设置有若干驱动部，若干驱动部环绕导向套1等角度分布设置，测试针座7与驱动部活动连接；转动驱动盘4时，驱动部驱动测试针座7沿靠近或远导向套1方向活动。

具体的，通过设置导向套1，以便于将电枢转子8插入导向套1内，同时使得电枢转子8上的整流子换向片83与测试针座7上的测试针杆74的测试端正对，由于测试针座7与导向板3和驱动盘4上的驱动部是活动连接的，因此通过转动驱动盘4，利用驱动盘4上的驱动部的导向作用，从而带动测试针座7在驱动部上活动，由于导向板3与导向套1相对固定，而驱动盘4与导向套1是相对转动状态的，因此根据相对运动原理，驱动盘4同时会导向驱动测试针座7沿靠近或远离导向筒的方向移动，从而使得测试针杆74的测试端与电枢转子8上的整流子换向片83接触，通过电枢转子8测量系统形成有效回流并测量电枢检测结果。相比于现有技术中通过气囊充气推动测试针的方式，本发明采用通过转动驱动盘4，利用驱动盘4上的驱动部导向驱动测试针座7与驱动部进行相对运动，同时由于驱动部的驱动作用而带动测试针座7在导向盘上沿靠近或远离导向套1的方向运动，而避免了直接用气囊推动测试针杆74的方式，可以有效避免因用气囊推动测试针杆74频繁而磨损气囊的情况，同时能够减少因经常拆装整体夹具更换零部件而带来操作不便的困难。

另外的，由于本发明中测试针杆74与测试针座7是柔性连接的，因此在驱动部带动测试针杆74与电枢转子8上的整流子换向片83接触时，测试针杆74与整流子换向片83之间的接触点会由于测试针杆74与测试针座7之间的柔性连接作用而产生一定的缓冲作用，相比于现有技术中通过气囊充气后直接推动测试针杆74与整流子换向片83强压接触的方式，本发明中将测试针杆74与测试针座7柔性连接能有效缓解改良该情况，同时能够降低测试针杆74由于强压而出现变形损坏的问题。尤其是，由于测试针杆74连接缓冲作用，故而测试针杆74不单能够测试外周沿圆形状分布的整流子换向片83，同时还能测试外周面呈椭圆形或其他沿闭合类环形分布的整流子换向片83，从而达到适应度高的有益效果；由于本发明能够减少因经常拆卸整体结构以更换零部件的情况，进而可达到提高整体夹具结构使用寿命的有益效果。

参照图1至图12所示，为了实现测试针座7沿靠近或远离导向筒方向移动的功能。导向板3平面贯通有若干导向槽32，若干导向槽32的数量与若干测试针座7的数量一致，导向槽32沿靠近安装孔31方向延伸，导向槽32呈长条状，若干导向槽32环绕安装孔31等角度分布，测试针座7固定连接有直线滑块78，直线滑块78与导向槽32滑动连接。将直线滑块78朝向导向槽32内壁的侧面命名为垂直导向面782，将测试针座7朝向导向板3的侧面命名为平行导向面781，当直线滑块78与导向槽32滑动连接是，直线滑块78的垂直导向面782与导向槽32的内壁之间存在良好的配合间隙，且测试针座7的平面导向面与导向板3相平行且与导向槽32正对。因此，通过设置导向槽32沿靠近安装孔31的方向延伸，同时利用直线滑块78与导向槽32滑动连接，从而实现安装在测试针座7上的测试针杆74沿导向槽32的延伸方向运动，为进一步的导向驱动作用提供良好的导向作用。

为了实现驱动盘4上的导向部根据相对运动作用带动测试针座7沿导向槽32滑动运动。导向部包括贯通于驱动盘4平面的弧形槽42，弧形槽42呈圆弧状设置，弧形槽42的圆弧圆心与安装孔31的孔心不同心，弧形槽42的数量与导向槽32的数量一致，若干弧形槽42环绕安装孔31等角度分布设置，若干弧形槽42的弧形口沿圆弧方向朝向一致，若干弧形槽42与若干导向槽32相对应，直线滑块78远离测试针座7的侧面固定连接有受力柱79，受力柱79与弧形槽42滑动连接，受力柱79的外周面与弧形槽42内壁抵接相切；导向板3可拆卸连接有挡位件，档位件位于测试针座7远离导向板3的一侧，用于阻挡测试针座7，减少测试针座7与导向板3分离的情况。

具体的，通过设置弧形槽42，由于弧形槽42的圆弧过渡段，因此其具有良好的导向作用，通过设置受力柱79与弧形槽42滑动连接，而受力柱79与弧形槽42的滑动连接过程，不会受到受力柱79外周面圆形状的限制，因此在转动驱动盘4的过程中，受力柱79仍然能够在弧形槽42上沿弧形方向滑动。而另外的，由于直线滑块78与导向槽32滑动连接的过程中，会由于直线滑块78的垂直导向面782与导向槽32内壁之间的限位作用，故而根据相对运动原理，在转动驱动盘4的过程中，受力柱79沿弧形槽42弧形方向的滑动会有效地转化为直线滑块78在导向槽32沿延伸方向的滑动，由此实现利用驱动盘4通过驱动部的弧形槽42带动测试针座7沿靠近或远离安装孔31的方向移动的作用。

参照图1至图12所示，为了实现挡位件维持测试针座7与导向板3和驱动盘4良好配合的功能。挡位件包括位于导向板3远离驱动盘4一侧的限位环板5，限位环板5的通道与导向板3的安装孔31正对，以供电枢转子8穿过限位环板5后部分插入导向套1内，限位环板5与导向板3之间设置有限位柱51，限位柱51通过连接件与限位环板5和导向板3连接，连接件为螺栓23，螺栓23依次穿过限位环板5和限位柱51后与导线半锁附连接，限位环板5与导向板3之间形成供测试针座7沿导向槽32延伸方向滑动的空间，且测试针座7远离直线滑块78的侧面与限位环板5之间存在良好的配合间隙，在能够使测试针座7进行良好滑动的过程中，同时能够减少测试针座7与导向板3和驱动盘4分离的有益效果。其中，值得说明的是，限位柱51的数量为多个，且环绕限位环板5的中心等角度分布设置，且限位柱51与导向板3之间的连接点位于导向板3平面上导向槽32远离安装孔31的一侧，即为限位环板5平面的边沿位置，用于减少测试针座7与限位柱51之间存在运动干涉的有益效果。

为了实现生产便利，同时实现导向套1与导向板3之间相对固定的作用。导向套1外插接固定有轴套2，其插接固定方式可以是通过橡胶圈实现过盈配合，亦或是胶接固定等连接方式，轴套2内周面沿轴向的一端凸起有供导向套1抵接定位的台阶环22。导向板3通过安装孔31与轴套2插接，轴套2的外周面的中部凸起有凸环21，导向板3朝向凸环21的侧面与凸环21抵接，凸环21通过螺栓23与导向板3可拆卸连接，螺栓23贯通凸环21后与导向板3锁附连接，进而实现导向板3、轴套2和导向套1相对固定的状态。驱动盘4平面中部开设有供凸环21插入的转动槽41，凸环21通过轴承配合插入转动槽41，从而实现驱动盘4与轴套2相对转动的功能。具体的，通过设置轴套2以便于导向套1与轴套2插接固定，同时通过利用螺栓23穿过凸环21后与导向板3锁附连接，以及利用轴承实现驱动盘4与轴套2相对转动的作用，同时还是相应零部件的结构简易化，便于生产加工，同时使得生产加工过程的装配作用更加有序和科学，从而实现生产转化的可行性。

参照图1至图12所示，导向套1部分凸出转动槽41设置，导向套1凸出于转动槽41的部分与测试针座7的测试针杆74正对，导向套1的外周面开设有供测试针杆74的测试端插入的通孔11，通孔11与导向套1内相连通。当电枢转子8插入导向套1内时，电枢转子8上的若干整流子换向片83分别与导向套1上的通孔11相对应。具体的，通过在导向套1凸出轴套2的部分开设通孔11，以供测试针杆74的测试端插入，从而实现对测试针的测试端能够良好与整流子换向片83对应并通过驱动部的驱动作用而与其接触并实现有效测量，由此实现良好的定位导向作用，有利于提高测试针杆74的测试端检测有效的有益效果。

测试针座7上柔性连接的测试针杆74数量为两个，同一测试针座7上的两个测试针杆74沿导向套1的轴向分布设置，导向套1上对应同一测试针座7的两个测试针杆74中的两个通孔11的孔心间距小于等于同一测试针座7的两个测试针杆74与测试针座7的连接点的间距。具体的，通过限定导向套1上对应同一测试针座7的测试针杆74的两个通孔11的间距等于测试针杆74与该测试针座7的两个连接点之间的连接点间距时，在安装测试针座7的过程中，可以是测试针杆74的测试端与通孔11插接的操作简便，从而实现安装建议优点；而当限定导向套1上对应同一测试针座7的测试针杆74的两个通孔11的间距小于测试针杆74与该测试针座7的两个连接点之间的连接点间距时，因此同一测试针座7上的两个测试针杆74会相互平行或形成夹角，故而能够良好地减少测试针杆74在运动过程出现机械自锁现象，从而使得测试针杆74的运动过程顺畅。

参照图1至图12所示，为了实现测试针杆74与测试针座7柔性连接的功能。测试针座7朝向安装孔31的端面的中部开设有开口71，开口71沿导向套1轴向延伸贯通，开口71的内底面开设有推针斜槽72，推针斜槽72的内底面开设有活动槽73，测试针杆74与推针斜槽72插接，测试针杆74插接有弹簧75，弹簧75的外径大于推针斜槽72的宽度，致使弹簧75的一端于推针斜槽72靠近开口71的槽口位置，弹簧75的另一端与测试针杆74的中部连接。具体的，通过设置弹簧75与测试针杆74插接，而测试针杆74则利用弹簧75与测试针座7的推针斜槽72柔性连接，在转动驱动盘4的过程中，利用驱动部带动测试针座7沿靠近或远离安装孔31的方向移动，当测试针通过通孔11的导向作用与整流子换向片83接触时，由于驱动盘4转动过分的问题，任然可以通过弹簧75的弹性作用，从而致使测试针杆74通过压缩弹簧75后伸入活动槽73内，从而达到良好的缓冲作用，有利于减少测试针杆74的测试端过分接触而损坏测试针杆74的情况，进而达到保护及提高测试针杆74使用寿命的有益效果。

为了实现测试针杆74及弹簧75生产安装的可行性，并且是安装操作简便。开口71、推针斜槽72和活动槽73均与测试针座7远离导向板3的端面相连通，测试针杆74插接有测试针筒77，弹簧75位于测试针筒77内，测试针筒77的内周面远离测试针杆74测试端的一端凸起有抵接环771，测试针筒77远离测试针杆74的一端限位于推针斜槽72靠近开口71的槽口一侧，由于以上提出的同一测试针座7的两个测试针杆74存在夹角或相互平行的情况，因此为了减少运动干涉，其具体的限位方式可以是：1、推针斜槽72的宽度小于测试针筒77远离测试针杆74的一端周面大小；2、测试针筒77由塑胶材料制成，利用塑胶材料的弹性作用，从而实现其连接点可微型活动的情况；3、测试针筒77可以通过魔术贴与开口71的内底面连接，由于魔术贴是柔性纤维质或布质材料制成，同样可以起到良好的柔性作用。以上三种方式均能够实现测试针筒77与推针斜槽72之间的限位作用。测试针杆74的外周面固定连接有挡圈76，挡圈76插入测试针筒77内，且挡圈76与测试针筒77的内周面之间存在良好的活动间隙，以便于测试针杆74在测试针筒77内活动，弹簧75的一端与挡圈76固定连接或抵接，弹簧75的另一端与抵接环771固定连接或抵接。

具体的，通过设置测试针筒77与测试针杆74插接，并且将弹簧75设置在测试针筒77内，有利于提高弹簧75压缩过程的导向性，同时使弹簧75压缩复位的变形程度均匀。通过设置挡圈76，用于将弹簧75限制在挡圈76与抵接环771之间的位置，有利于减少弹簧75与测试针杆74相互分离的情况。与此同时，由于开口71、推针斜槽72和活动槽73均与测试针座7远离导向板3的端面相连通，因此在安装测试针筒77和测试针杆74整体的过程中，可以从测试针座7远离直线滑块78的一侧放入开口71、推针斜槽72和活动槽73三者相连通的空间内，然后再将测试针杆74的测试端与通孔11插接，并且将限位针筒限位在推针斜槽72靠近开口71的一侧，从而完成安装操作。

参照图1至图12所示，为了进一步完善测试针杆74的安装，同时减少同一测试针座7上多个测试针杆74出现测试干扰的问题。活动槽73靠近推针斜槽72的内壁固定连接有橡胶绝缘片710，橡胶绝缘片710覆盖推针斜槽72设置，测试针杆74贯通橡胶绝缘片710设置，测试针杆74位于活动槽73内的末端固定连接有引线端子741，其中的固定连接方式可以是焊接固定。具体的，通过设置橡胶绝缘片710，以供测试针杆74贯通穿过，在测试过程中能够良好的减少相邻测试阵杆出现测量干扰的情况。另外的由于橡胶绝缘片710的材质及安装位置，能够使同一测试针杆74之间保持相对稳定的间距，并且减少测试针杆74与测试针座7分离的情况，另外，由于橡胶绝缘片710具有柔性特点，进而可以实现同一测试针座7的两个测试针杆74形成夹角的功能。

为了使测试针杆74上的引线端子741上连接的导线进行整齐的排线，同时减少由于缠绕干涉的情况。活动槽73沿远离测试针杆74的测试端延伸贯通测试针座7设置，导向板3贯通有若干第一穿线槽33，若干第一穿线槽33环绕安装孔31等角度分布设置，驱动盘4远离导向板3的端面可拆卸连接有挡环板6，挡环板6贯通有若干第二穿线槽61，若干第二穿线槽61环绕导向套1等角度分布设置，若干第二穿线槽61与若干第一穿线槽33数量相同且相互对应。第一穿线槽33至安装孔31孔心的间距和第二穿线槽61至导向套1轴线的间距均大于驱动盘4的半径。

具体的，通过设置活动槽73、第一穿线槽33和第二穿线槽61，因此将测试针杆74上引线端子741的导线连接至电枢转子8测量系统上时，可以将导线从活动朝向远离开口71的方向抽出后，依次穿过第一穿线槽33和第二穿线槽61，以便于与外部的电枢转子8测量系统连接，从而为进一步的测量操作准备。

参照图1至图12所示，导向板3设置有连接座34，连接座34设置有驱动模块35，驱动模块35连接有带动驱动盘4转动的传动件36。其中，该驱动模块35和传动件36可以具体列为三种实现形式：

第一：导向板3的边缘连接有连接座34，驱动模块35包括安装在连接座34上的气缸电机(图中未示出)，传动件36包括与气缸电机连接的连杆机构(图中未示出)，连杆机构的驱动端与驱动盘4的边缘连接，通过气缸电机的直线运动，向连杆机构传递动力，从而实现带动驱动盘4转动的功能；

第二：导向板3的边缘连接有连接座34，驱动模块35包括安装在连接座34上的气缸电机(图中未示出)，传动件36包括与气缸电机的驱动端连接的驱动齿轮(图中未示出)，驱动齿轮与驱动盘4啮合传动，以实现带动驱动盘4转动的功能；

第三：导向板3的边缘连接有连接座34，驱动模块35包括安装于连接座34上的气缸电机(图中未示出)，传动件36包括设置与气缸电机和驱动盘4之间的涡轮齿结构(图中未示出)，利用气缸电机驱动蜗杆以带动驱动盘4转动。

一种模块式电枢测量夹具的安装方法，包括以下步骤：

第一步：导向板3和驱动盘4的安装：将轴套2插入导向板3的安装孔31内至导向板3与凸环21抵接，驱动盘4通过转动槽41与凸环21转动配合；

第二步：测试针座7的安装：将导向套1与轴套2的转动槽41转动配合，将测试针座7上的测试针杆74的检测端朝向导向套1，同时将测试针杆74的测试端插入导向套1的通孔11内，然后将测试针座7上的受力柱79穿过直线滑槽后与弧形槽42插接，直线滑块78与导向槽32滑动配合，通过调整导向板3的轴向位置并且转动适当的角度，使得测试针座7上的测试针杆74插图通孔11内，进而凸环21通过连接件与导向板3可拆卸连接；

在第二步中，存在测试针杆74的安装：在测试针杆74的外周面设置挡圈76，然后将弹簧75插入测试针杆74的外周，使弹簧75的一端与挡圈76远离测试针杆74的测试端的端面连接，然后将测试针筒77从测试针杆74远离其测试端的一端插入，挡圈76同时插入测试筒内，使得弹簧75远离挡圈76的一端与测试针筒77内的抵接环771连接，然后将测试针杆74位于测试针筒77远离测试端的一端贯通橡胶绝缘片710，进而将测试针杆74位于测试针筒77和橡胶绝缘片710之间的部分插入推针斜槽72，使得测试针筒77位于开口71内，橡胶绝缘片710位于活动槽73内，最后将测试针筒77线位于推针斜槽72靠近开口71的一侧，然后将橡胶绝缘片710与活动槽73靠近推针斜槽72的内壁固定连接；

第三步：限位环板5的安装：将限位环板5移动至位于导向板3远离驱动盘4的一侧，且限位环板5的通道与导向板3的安装孔31正对，然后通过连接件在限位环板5和导向板3之间可拆卸安装限位柱51，限位柱51沿限位环板5的边沿分布，使限位环板5与导向板3之间形成供测试针座7活动的空间；

第四步：挡环板6的安装：将挡环板6穿过轴套2后与驱动盘4抵接，同时覆盖驱动盘4上的弧形槽42，通过连接件将挡环板6与驱动盘4可拆卸连接；

第五步：安装测试：通过启动驱动模块35以驱动传动件36工作，进而带动驱动盘4绕轴套2转动，受力柱79在弧形槽42的弧形导向作用下，带动直线滑块78在导向槽32上进行相对滑动，判断直线滑块78在滑动过程中是否出现卡死状态，如是，则返回第一步；如否，则完成安装。

具体的，通过采用以上安装方法，可以事先将测试针杆74、弹簧75和测试针座7作为一体结构进行组装，然后依次将导向板3和驱动盘4安装在轴套2上，进而安装带有测试针杆74的测试针座7，并且通过调节导向板3的位置使得测试针杆74与通孔11良好插接，然后通过连接件实现二者的安装，最后再安装限位环板5和挡环板6，从而形成整体结构，使得整体整体结构的安装顺序井然有序，达到便于生产安装的有益效果；此外，通过在安装结构后增加安装测试的步骤，用于检测安装的优良性，从而达到提高安装合格率的作用。

一种模块式电枢测量夹具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将电枢转子8插入导向套1内，电枢转子8上的每一整流子换向片83分别与均与导向套1上的通孔11相对应；

步骤二：将测试针上的引线端子741上连接的导线，依次穿过第一穿线槽33和第二穿线槽61后，与电枢转子8测量系统连接；

步骤三：启动驱动模块35，利用传动件36带动驱动盘4转动，受力柱79在弧形槽42的弧形导向作用下，带动直线滑块78在导向槽32上进行相对滑动，同时驱动测试针座7上的测试针穿过通孔11后与电枢转子8上的整流子换向片83接触，从而形成整体检测的有效回路，并且通过电枢转子8测量系统观察并获取测量结果。

具体的，通过对夹具的使用操作进出规范，具有可以达到通过夹具检测电枢相应参数的简便性，同时达到检测快速高效的作用。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。