一种罐装宠物食品的生产设备

技术领域

本发明涉及宠物食品生产技术领域，具体为一种罐装宠物食品的生产设备。

背景技术

罐头食品：指原料经处理、装罐、密封、杀菌或无菌包装而制成的食品。罐头食品因为商业无菌，常温下能长期存放。

现有专利(公告号：CN112357158A)一种罐装食品生产用具有自动上料结构的封口包装装置，本发明涉及封口包装技术领域，具体为一种罐装食品生产用具有自动上料结构的封口包装装置，包括封口包装装置主体，所述封口包装装置主体包括工作台主体，所述工作台主体的底端固定安装有控制箱，所述工作台主体的底端固定安装有支柱，所述工作台主体顶端固定安装有圆杆，且圆杆的数量为两个，所述圆杆的顶端固定安装有一号固定板，所述一号固定板的顶端插入有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有感应模块。本发明通过设置有上料机构，将罐装食品盒依次有序的推入工作台主体，实现自动上料，可以取代人工手动定点摆放上料的方式，大大提高了工作的效率，使得罐装食品盒能够均匀有序的依次上料，减少了重复机械劳动对工作人员的伤害。

上述案件中可以取代人工手动定点摆放上料，但是有些罐装食品中在加入料物后需要加入汤料后在进行包装，如果汤料滴落到罐子的边缘会影响包装，若果滴落到传送带上，则需要人工进行清理，造成不必要的麻烦：

为此，提出一种罐装宠物食品的生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罐装宠物食品的生产设备，在每次进行汤料注射后，将注射管外侧壁的液体进行刮除的同时，将注射管内部的液体全部的排出，这样可以避免汤料的滴落，增加了该装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种罐装宠物食品的生产设备，包括外壳，所述外壳的内侧壁顶部靠近前后两端的位置均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端之间固定连接有支撑板，所述外壳的内侧壁活动连接有传送带，所述外壳的内侧壁上部中心处的前后两端均固定连接有支撑杆，所述外壳的内侧壁上部中心处固定连接有软管，所述支撑杆的下端贯穿支撑板的内部并固定连接有橡胶圈，所述软管的下端贯穿支撑板并固定连接有注射头，所述注射头的内侧壁上部固定连接有单向阀，所述注射头的外侧壁套接在橡胶圈的内部，所述注射头的后端顶部固定连接有导管，所述支撑杆的后端固定连接有套筒，所述导管的后端贯穿支撑板的内部与套筒的底部靠近后端的位置固定连接，所述套筒的内部活动连接有第一活塞，所述第一活塞的下端固定连接有拉杆，所述拉杆的下端贯穿套筒的下端与支撑板的上端固定连接。

通过传送带将罐运输至注射头的下端时，此时两个电动伸缩杆带动支撑板向下移动，此时支撑板带动注射头向下移动，液体通过软管进入注射头将液体注入到罐体的内部，当注射完成后，此时两个电动伸缩杆收缩带动支撑板向上移动，两个支撑杆带动橡胶圈保持不动，此时注射头跟随支撑板向上移动与橡胶圈发生相对位移，将沾附在注射头外侧壁上的液体刮除，在支撑板向上移动的时候，拉杆在支撑板的带动下向上移动，拉杆带动第一活塞向上移动，将存留在注射头内部的液体吸进套筒，在下次注射的时候将套筒内部的液体挤出注射，这样可以在每次注射头在注射后上移的时候将外侧壁的液体刮除同时将内部的液体吸出。

优选的，所述外壳的内部左右两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述支撑板的左右两侧均转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端与第一滑块远离第一滑槽的一侧转动连接，所述外壳的内侧左右两侧中心处均固定连接有挡板，所述挡板的上端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧转动连接有第二杆件，所述第二杆件的下端与第二滑块远离传送带的一侧转动连接，所述第二滑块靠近传送带的一侧固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆的外侧壁套接有弹簧，所述拉伸杆靠近传送带的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离拉伸杆的一侧靠近后端的位置开设有弧形口。

支撑板在进行下移的时候，带动两个第一杆件向下移动，第一杆件向下移动的时候带动第一滑块在第一滑槽的内部向下移动，此时第一滑块向下移动的时候带动第二杆件的左端向下移动，此时第二杆件的右端推动第二滑块在第二滑槽的内部向传送带的方向移动，第二滑块带动相应的拉伸杆移动，拉伸杆在弹簧的作用下保持伸长的状态，拉伸杆带动带动移动板移动，将罐体固定住，这样可以在注射的时候可以将罐体归位。

优选的，所述移动板的上端远离拉伸杆的一侧固定连接有半螺纹桶，所述支撑板的底部靠近前端的位置转动连接有转杆，所述转杆的下端固定连接有内螺纹桶，所述内螺纹桶的内侧顶部固定连接有擦拭块，所述内螺纹桶的内侧与半螺纹桶的外侧螺纹连接。

移动板在移动的时候，在弹簧的作用力下，两个移动板带动相应的半螺纹桶进行密合，此时支撑板继续下降，此时拉伸杆收缩，同时弹簧压缩，内螺纹桶下降与两个半螺纹桶闭合后螺纹连接，此时内螺纹桶在板半螺纹桶的作用下发生旋转，内螺纹桶旋转带动擦拭块转动，将罐体的上端进行清理，将杂物去除。

优选的，所述移动板的内部远离拉伸杆的一侧靠近后端的位置固定连接有气缸，所述气缸的内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞远离拉伸杆的一侧固定连接有推杆，所述气缸远离推杆的一侧固定连接有气管，所述弧形口的表面固定连接有气囊，所述气管的前端与气囊固定连接。

当移动板在移动接触的时候，两个推杆接触后向相应的移动板内部压缩，此时推杆推动相应的第二活塞移动，将气缸内部的气体通过气管压缩至气囊的内部，此时气囊膨胀，将罐头固定住。

优选的，所述注射头的内部靠近下端的位置固定连接有环形板，所述环形板为向上倾斜设计。

在将注射头的内部排出后，此时注射头的内侧壁有液体沾附，在重力的作用下可能会向下顺着内侧壁下滴，此时内侧壁固定连接了环形板，可以有效的防止上述的情况，进一步以提高了该装置的实用性。

优选的，所述支撑杆与支撑板之间不存在摩擦力。

这样在反复的工作中，支撑杆与支撑板不会因摩擦受损。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将注射头内部的液体排出，可以避免液体滴落到罐头的外部影响后期的封装，同时可以避免液体滴落到传送带的表面，这样则不需要人工在后期进行特意的清理；

2、可以在注射液体的同时，可以将罐体进行归位以及将罐体固定住，注射更加稳定精准，通过擦拭块可以将罐体的顶部进行清理，可以增加工作的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面的剖视图；

图3为本发明的侧面的剖视图；

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的移动板的剖视图。

图中：1、外壳；2、电动伸缩杆；3、支撑板；4、传送带；5、支撑杆；6、软管；7、注射头；8、橡胶圈；9、套筒；10、导管；11、第一活塞；12、拉杆；13、第一滑槽；14、第一杆件；15、第一滑块；16、挡板；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、第二杆件；20、弹簧；21、移动板；22、弧形口；23、半螺纹桶；24、转杆；25、内螺纹桶；26、气缸；27、擦拭块；28、第二活塞；29、气管；30、推杆；31、环形板；32、拉伸杆；33、气囊；34、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种罐装宠物食品的生产设备，如图1、图3和图4所示，包括外壳1，所述外壳1的内侧壁顶部靠近前后两端的位置均固定连接有电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2的下端之间固定连接有支撑板3，所述外壳1的内侧壁活动连接有传送带4，所述外壳1的内侧壁上部中心处的前后两端均固定连接有支撑杆5，所述外壳1的内侧壁上部中心处固定连接有软管6，所述支撑杆5的下端贯穿支撑板3的内部并固定连接有橡胶圈8，所述软管6的下端贯穿支撑板3并固定连接有注射头7，所述注射头7的内侧壁上部固定连接有单向阀34，所述注射头7的外侧壁套接在橡胶圈8的内部，所述注射头7的后端顶部固定连接有导管10，所述支撑杆5的后端固定连接有套筒9，所述导管10的后端贯穿支撑板3的内部与套筒9的底部靠近后端的位置固定连接，所述套筒9的内部活动连接有第一活塞11，所述第一活塞11的下端固定连接有拉杆12，所述拉杆12的下端贯穿套筒9的下端与支撑板3的上端固定连接；

在进行汤料注射的时候，注射头7的内部存在液体，这样在反复工作的时候液体会滴落在罐体的表面或者传送带4的上面，这样影响了罐装以及传送带4表面的清洁度；

工作时，通过传送带4将罐运输至注射头7的下端时，此时两个电动伸缩杆2带动支撑板3向下移动，此时支撑板3带动注射头7向下移动，液体通过软管6进入注射头7将液体注入到罐体的内部，当注射完成后，此时两个电动伸缩杆2收缩带动支撑板3向上移动，两个支撑杆5带动橡胶圈8保持不动，此时注射头7跟随支撑板3向上移动与橡胶圈8发生相对位移，将沾附在注射头7外侧壁上的液体刮除，在支撑板3向上移动的时候，拉杆12在支撑板3的带动下向上移动，拉杆12带动第一活塞11向上移动，将存留在注射头7内部的液体吸进套筒9，在下次注射的时候将套筒9内部的液体挤出注射，这样可以在每次注射头7在注射后上移的时候将外侧壁的液体刮除同时将内部的液体吸出，避免了残留的液体滴落在罐体的表面以及传送带4的上面造成污染影响封装，提高了该装置的实用性。

作为本发明的一种实施方式，如图1、图2和图5所示所述外壳1的内部左右两侧均开设有第一滑槽13，所述第一滑槽13的内部滑动连接有第一滑块15，所述支撑板3的左右两侧均转动连接有第一杆件14，所述第一杆件14的下端与第一滑块15远离第一滑槽13的一侧转动连接，所述外壳1的内侧左右两侧中心处均固定连接有挡板16，所述挡板16的上端开设有第二滑槽17，所述第二滑槽17的内部均滑动连接有第二滑块18，所述第一滑块15远离第一滑槽13的一侧转动连接有第二杆件19，所述第二杆件19的下端与第二滑块18远离传送带4的一侧转动连接，所述第二滑块18靠近传送带4的一侧固定连接有拉伸杆32，所述拉伸杆32的外侧壁套接有弹簧20，所述拉伸杆32靠近传送带4的一侧固定连接有移动板21，所述移动板21远离拉伸杆32的一侧靠近后端的位置开设有弧形口22；

工作时，支撑板3在进行下移的时候，带动两个第一杆件14向下移动，第一杆件14向下移动的时候带动第一滑块15在第一滑槽13的内部向下移动，此时第一滑块15向下移动的时候带动第二杆件19的左端向下移动，此时第二杆件19的右端推动第二滑块18在第二滑槽17的内部向传送带4的方向移动，第二滑块18带动相应的拉伸杆32移动，拉伸杆32在弹簧20的作用下保持伸长的状态，拉伸杆32带动带动移动板21移动，将罐体固定住，这样可以在注射的时候可以将罐体归位，减小液体射出的情况，同时可以将罐体固定住，避免液体注射时的压强过大将罐体射倒，提高了注射时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，如图1、图2和图5所示，所述移动板21的上端远离拉伸杆32的一侧固定连接有半螺纹桶23，所述支撑板3的底部靠近前端的位置转动连接有转杆24，所述转杆24的下端固定连接有内螺纹桶25，所述内螺纹桶25的内侧顶部固定连接有擦拭块27，所述内螺纹桶25的内侧与半螺纹桶23的外侧螺纹连接；

在进行封装前，罐体边缘顶部可能存在杂物，这样会影响封装工作；

工作时，移动板21在移动的时候，在弹簧20的作用力下，两个移动板21带动相应的半螺纹桶23进行密合，此时支撑板3继续下降，此时拉伸杆32收缩，同时弹簧20压缩，内螺纹桶25下降与两个半螺纹桶23闭合后螺纹连接，此时内螺纹桶25在半螺纹桶23的作用下发生旋转，内螺纹桶25旋转带动擦拭块27转动，将罐体的上端进行清理，将杂物去除，这样有利于后期的罐装，不需要再次人工进行罐装的清洁，节省了人力。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述移动板21的内部远离拉伸杆32的一侧靠近后端的位置固定连接有气缸26，所述气缸26的内部滑动连接有第二活塞28，所述第二活塞28远离拉伸杆32的一侧固定连接有推杆30，所述气缸26远离推杆30的一侧固定连接有气管29，所述弧形口22的表面固定连接有气囊33，所述气管29的前端与气囊33固定连接；

为了提高美观，很多罐头采用了一些非圆柱体的形状，这样使固定罐体是的工作难度增加；

工作时，当移动板21在移动接触的时候，两个推杆30接触后向相应的移动板21内部压缩，此时推杆30推动相应的第二活塞28移动，将气缸26内部的气体通过气管29压缩至气囊33的内部，此时气囊33膨胀，将罐头固定住，因为气囊33是软的，所以可以固定各种形状的罐体，使该装置固定性能进一步的提高。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述注射头7的内部靠近下端的位置固定连接有环形板31，所述环形板31为向上倾斜设计；

工作时，在将注射头7的内部排出后，此时注射头7的内侧壁有液体沾附，在重力的作用下可能会向下顺着内侧壁下滴，此时内侧壁固定连接了环形板31，可以有效的防止上述的情况，进一步以提高了该装置的实用性。

工作原理：

工作时，通过传送带4将罐运输至注射头7的下端时，此时两个电动伸缩杆2带动支撑板3向下移动，此时支撑板3带动注射头7向下移动，液体通过软管6进入注射头7将液体注入到罐体的内部，当注射完成后，此时两个电动伸缩杆2收缩带动支撑板3向上移动，两个支撑杆5带动橡胶圈8保持不动，此时注射头7跟随支撑板3向上移动与橡胶圈8发生相对位移，将沾附在注射头7外侧壁上的液体刮除，在支撑板3向上移动的时候，拉杆12在支撑板3的带动下向上移动，拉杆12带动第一活塞11向上移动，将存留在注射头7内部的液体吸进套筒9，在下次注射的时候将套筒9内部的液体挤出注射，这样可以在每次注射头7在注射后上移的时候将外侧壁的液体刮除同时将内部的液体吸出，避免了残留的液体滴落在罐体的表面以及传送带4的上面造成污染影响封装，提高了该装置的实用性，支撑板3在进行下移的时候，带动两个第一杆件14向下移动，第一杆件14向下移动的时候带动第一滑块15在第一滑槽13的内部向下移动，此时第一滑块15向下移动的时候带动第二杆件19的左端向下移动，此时第二杆件19的右端推动第二滑块18在第二滑槽17的内部向传送带4的方向移动，第二滑块18带动相应的拉伸杆32移动，拉伸杆32在弹簧20的作用下保持伸长的状态，拉伸杆32带动带动移动板21移动，将罐体固定住，这样可以在注射的时候可以将罐体归位，减小液体射出的情况，同时可以将罐体固定住，避免液体注射时的压强过大将罐体射倒，提高了注射时的稳定性，移动板21在移动的时候，在弹簧20的作用力下，两个移动板21带动相应的半螺纹桶23进行密合，此时支撑板3继续下降，此时拉伸杆32收缩，同时弹簧20压缩，内螺纹桶25下降与两个半螺纹桶23闭合后螺纹连接，此时内螺纹桶25在板半螺纹桶23的作用下发生旋转，内螺纹桶25旋转带动擦拭块27转动，将罐体的上端进行清理，将杂物去除，这样有利于后期的罐装，不需要再次人工进行罐装的清洁，节省了人力，当移动板21在移动接触的时候，两个推杆30接触后向相应的移动板21内部压缩，此时推杆30推动相应的第二活塞28移动，将气缸26内部的气体通过气管29压缩至气囊33的内部，此时气囊33膨胀，将罐头固定住，因为气囊33是软的，所以可以固定各种形状的罐体，使该装置固定性能进一步的提高，在将注射头7的内部排出后，此时注射头7的内侧壁有液体沾附，在重力的作用下可能会向下顺着内侧壁下滴，此时内侧壁固定连接了环形板31，可以有效的防止上述的情况，进一步以提高了该装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。