一种用于化学发光试剂灌装设备的分装机构

技术领域

本发明涉及化学发光试剂灌装设备技术领域，尤其是涉及一种用于化学发光试剂灌装设备的分装机构。

背景技术

化学发光试剂在生产过程中，需要在灌装设备上将含有化学发光试剂的混合液灌装到分装瓶中进行存储销售，在灌装过程中需要精确控制各个分装瓶内的混合液的量。灌装时的灌装设备的针头排列结构一般有两种，第一种结构是多个灌装针头矩阵排列，对下方也矩阵排列的分装瓶进行一次性灌装；第二种结构采用一个灌装针头，灌装针头下方设置输送带机构，利用灌装针头对经过灌装针头下方的分装瓶依次进行灌装。第一种结构可以增加灌装的效率，但是由于灌装针头数量较多，需要同时调试多个灌装针头的流量，控制各个灌装针头的灌装量，且由于灌装针头数量多，结构不太稳定，当其中一个灌装针头出现问题需要处理时，需要将整个灌装流水线停下进行检修，又会影响灌装效率，且分装瓶的排列间距需要严格控制，将外购的分装瓶排列成矩阵方式也需要设置专门的设备，排列的效率也影响整体灌装效率。第二种结构由于结构中只有一个灌装针头，只需要调试一个灌装针头即可，灌装针头数量少，结构简单，运行也相对稳定，通过设置多个并排的灌装流水线也能适当提高生产效率，但是由于外购的分装瓶一般是倒放在包装盒内，且是多个矩阵排列，并不能直接放在流水线上进行灌装，需要重新排列后才能进行灌装，重新排列过程中可能会引入新的污染，且排列的效率低限制了灌装设备的整体灌装效率。为了解决上述第二种灌装结构的问题，本申请设计了一种用于化学发光试剂灌装设备的分装机构，通过将底板和若干个存放盒分离，可以实现对分装瓶快速翻转和排列，提高了整体灌装效率和稳定性，且分装瓶转存过程中污染小，操作方便。

发明内容

本发明为了克服现有技术化学发光试剂灌装时，分装瓶需要重新排列后才能进行灌装，重新排列过程中可能会引入新的污染，且排列的效率低限制了灌装设备的整体灌装效率的问题，提供一种用于化学发光试剂灌装设备的分装机构，通过将底板和若干个存放盒设置成可分离结构，可以实现对分装瓶快速翻转和排列，提高了灌装效率和稳定性，且分装瓶转存过程中污染小，操作方便。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于化学发光试剂灌装设备的分装机构，包括分装托盘和输送机构，分装托盘包括底板和若干个存放盒，底板的相对两端上分别设有固定板和滑动板，滑动板与底板沿竖直方向滑动连接，滑动板上设有使滑动板保持伸出状态的伸缩弹簧，若干个存放盒并排放置在底板上，若干个存放盒的两端分别与固定板和滑动板接触；输送机构包括固定架、使分装托盘横移的横推机构和使存放盒脱离底板的推送机构，固定架上设有用于将滑动板下移的下拉结构，下拉结构对准滑动板，横推机构的移动方向与推送机构的移动方向垂直。

上述技术中，通过将底板和若干个存放盒设置成可分离结构，可以实现对分装瓶的快速翻转和排列。使用时，先将存放盒按顺序卡接在底板上，然后将整个分装托盘倒扣在整盒的分装瓶上方，通过翻转装置将分装瓶翻转，然后取走上方的分装瓶包装盒，然后将分装托盘运送到输送机构上的固定架上，横推机构使分装托盘横向移动，使各个存放盒依次对准输送带的入口，下拉结构同时将滑动板下移，然后启动推送机构，将对准输送带入口的存放盒依次推入输送带，输送带连存放盒一起将分装瓶依次通过灌装针下方进行灌装，提高了灌装效率和稳定性，且分装瓶转存过程中污染小，操作方便。且存放盒上的放置槽大小和间隙可以根据分装瓶包装盒进行适配，共用一种底板，节约制造成本。

作为优选，所述滑动板的外侧面设有导向槽，导向槽包括横向设置的锁闭槽、倾斜设置的过渡槽和横向设置的解锁槽，锁闭槽、过渡槽和解锁槽依次连通，锁闭槽设置在解锁槽的下方，固定架上固定有解锁轴，解锁轴的一端伸入导向槽，导向槽和解锁轴组成下拉结构。

上述技术方案中，所述分装托盘可以放置在灌装设备的输送带的入口处，横推机构使分装托盘横向移动，使各个存放盒依次对准输送带，通过解锁轴伸入导向槽，使滑动板向下移动打开，通过推送机构将各个存放盒依次推入输送带，提高生产过程的自动化，提高生产效率。

作为优选，所述固定架上固定有末端稳定轴，末端稳定轴设置在解锁轴斜上方，解锁轴脱离解锁槽时，末端稳定轴与滑动板的上端面接触。所述结构可以在解锁轴脱离解锁槽时，使滑动板仍保持打开状态，待所有存放盒都被推出后，末端稳定轴脱离滑动板，滑动板上升。

作为优选，所述下拉结构包括横向设置锁闭板、倾斜设置的过渡板和横向设置的解锁板，锁闭板、过渡板和解锁板依次连接，锁闭板、过渡板和解锁板的下端面连成一个连贯的面，锁闭板设置在解锁板上方，滑动板的上端面与下拉结构接触。

上述技术方案中，所述分装托盘可以放置在灌装设备的输送带的入口处，横推机构使分装托盘横向移动，使各个存放盒依次对准输送带，通过下拉结构与滑动板的上端面接触，使滑动板向下移动打开，通过推送机构将各个存放盒依次推入输送带，提高生产过程的自动化，提高生产效率。

作为优选，所述滑动板上设有过渡圆角。

作为优选，所述横推机构包括推杆电机和接触板，推杆电机与固定架固定，接触板与推杆电机的伸缩轴固定，接触板与分装托盘的侧壁接触。

作为优选，所述推送机构包括气缸和推动块，气缸与固定架固定，推动块与气缸的伸缩杆固定，推动块与存放盒的侧壁接触。

作为优选，所述底板上设有滑动卡接头和卡接弹簧，滑动卡接头与底板滑动连接，卡接弹簧的两端分别连接底板和滑动卡接头；存放盒的下端面上设有避让槽，避让槽内设有固定卡接块，固定卡接块与避让槽的底面之间设有卡接槽，滑动卡接头与固定卡接块卡接时，滑动卡接头部分结构位于卡接槽内。所述结构可以使实现存放盒与底板的卡接，且固定卡接块位于避让槽内，保证存放盒的下端面没有突出结构，便于后期存放盒在输送带上传送。

作为优选，所述滑动卡接头的滑动方向与推送机构推送方向平行，所述固定卡接块设置在滑动卡接头与滑动板之间，避让槽朝向固定板的一端为开口设置。

上述技术方案中，将卡接结构的解锁方式与滑动板关联，可以保证在运输过程中底板和存放盒不容易脱离，在存放盒投送到灌装设备的输送带前的位置时，又可以通过下拉结构使滑动板快速打开，同时也解开了存放盒与底板之间的卡接关系，只要通过推送机构向滑动板一侧推动存放盒，即可使存放盒快速准确进入输送带，不需要单独解锁存放盒与底板卡接结构，便于增加灌装设备的自动化程度，提高生产效率，简化整体设备结构，节约成本。

本发明的有益效果是：（1）通过将底板和若干个存放盒设置成可分离结构，可以实现对分装瓶快速翻转和排列，提高了灌装效率和稳定性，且分装瓶转存过程中污染小，操作方便；（2）通过将灌装设备的输送带的入口处的下拉结构，使滑动限位板向下移动打开，通过推送杆将各个存放盒依次推入输送带，提高生产过程的自动化，提高生产效率；（3）将卡接结构的解锁方式与滑动限位板关联，可以保证在运输过程中底板和存放盒不容易脱离，又可以通过解锁结构使滑动限位板快速打开，不需要单独解锁存放盒与底板卡接结构，便于增加灌装设备的自动化程度，提高生产效率，简化整体设备结构，节约成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是分装托盘的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是实施例2中下拉结构的结构示意图；

图5是实施例3中下拉结构的结构示意图。

图中：分装托盘1、底板1.1、存放盒1.2、避让槽1.2.1、固定卡接块1.2.2、第二导向斜面1.2.2.1、卡接槽1.2.3、放置槽1.2.4、固定板1.3、滑动板1.4、过渡圆角1.4.1、伸缩弹簧1.5、导向槽1.6、锁闭槽1.7、过渡槽1.8、解锁槽1.9、滑动卡接头1.10、第一导向斜面1.10.1、卡接弹簧1.11、输送机构2、固定架2.1、横推机构2.2、推杆电机2.2.1、接触板2.2.2、推送机构2.3、气缸2.3.1、推动块2.3.2、下拉结构2.4、解锁轴2.4.1、末端稳定轴2.4.2、锁闭板2.4.3、过渡板2.4.4、解锁板2.4.5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种用于化学发光试剂灌装设备的分装机构，包括分装托盘1和输送机构2，如图2所示，分装托盘1包括底板1.1和若干个存放盒1.2，底板1.1的相对两端上分别设有固定板1.3和滑动板1.4，滑动板1.4与底板1.1沿竖直方向滑动连接，滑动板1.4上设有使滑动板1.4保持伸出状态的伸缩弹簧1.5，若干个存放盒1.2并排放置在底板1.1上，若干个存放盒1.2的两端分别与固定板1.3和滑动板1.4接触；输送机构2包括固定架2.1、使分装托盘1横移的横推机构2.2和使存放盒1.2脱离底板1.1的推送机构2.3，固定架2.1上设有用于将滑动板1.4下移的下拉结构2.4，下拉结构2.4对准滑动板1.4，横推机构2.2的移动方向与推送机构2.3的移动方向垂直底板1.1上端面上设有若干个定位槽，定位槽与存放盒1.2一一对应，存放盒1.2放置在对应的定位槽上。所述横推机构2.2包括推杆电机2.2.1和接触板2.2.2，推杆电机2.2.1与固定架2.1固定，接触板2.2.2与推杆电机2.2.1的伸缩轴固定，接触板2.2.2与分装托盘1的侧壁接触。推送机构2.3包括气缸2.3.1和推动块2.3.2，气缸2.3.1与固定架2.1固定，推动块2.3.2与气缸2.3.1的伸缩杆固定，推动块2.3.2与存放盒1.2的侧壁接触。

如图3所示，所述底板1.1上设有滑动卡接头1.10和卡接弹簧1.11，滑动卡接头1.10与底板1.1滑动连接，卡接弹簧1.11的两端分别连接底板1.1和滑动卡接头1.10；存放盒1.2的下端面上设有避让槽1.2.1，避让槽1.2.1内设有固定卡接块1.2.2，固定卡接块1.2.2与避让槽1.2.1的底面之间设有卡接槽1.2.3，滑动卡接头1.10上设有第一导向斜面1.10.1，第一导向斜面1.10.1朝向固定卡接块1.2.2，固定卡接块1.2.2上设有第二导向斜面1.2.2.1，第二导向斜面1.2.2.1朝向滑动卡接头1.10，滑动卡接头1.10与固定卡接块1.2.2卡接时，滑动卡接头1.10部分结构位于卡接槽1.2.3内。滑动卡接头1.10的滑动方向与推送机构2.3推送方向平行，所述固定卡接块1.2.2设置在滑动卡接头1.10与滑动板1.4之间，避让槽1.2.1朝向固定板1.3的一端为开口设置。

上述技术中，通过将底板1.1和若干个存放盒1.2设置成可分离结构，可以实现对分装瓶的快速翻转和排列。使用时，先将存放盒1.2按顺序卡接在底板1.1的定位槽上，然后将整个分装托盘1倒扣在整盒的分装瓶上方，通过翻转装置将分装瓶翻转，然后取走上方的分装瓶包装盒，然后将分装托盘1运送到输送机构2上的固定架2.1上，横推机构2.2使分装托盘1横向移动，使各个存放盒1.2依次对准输送带的入口，下拉结构2.4同时将滑动板1.4下移，然后启动推送机构2.3，将对准输送带入口的存放盒1.2依次推入输送带，输送带连存放盒1.2一起将分装瓶依次通过灌装针下方进行灌装，提高了灌装效率和稳定性，且分装瓶转存过程中污染小，操作方便。且存放盒1.2上的放置槽1.2.4大小和间隙可以根据分装瓶包装盒进行适配，共用一种底板1.1，节约制造成本。将卡接结构的解锁方式与滑动板1.4关联，可以保证在运输过程中底板1.1和存放盒1.2不容易脱离，在存放盒1.2投送到灌装设备的输送带前的位置时，又可以通过下拉结构2.4使滑动板1.4快速打开，同时也解开了存放盒1.2与底板1.1之间的卡接关系，只要通过推送机构2.3向滑动板1.4一侧推动存放盒1.2，即可使存放盒1.2快速准确进入输送带，不需要单独解锁存放盒1.2与底板1.1卡接结构，便于增加灌装设备的自动化程度，提高生产效率，简化整体设备结构，节约成本。

实施例2：

如图4所示，在实施例1的基础上，所述滑动板1.4的外侧面设有导向槽1.6，导向槽1.6包括横向设置的锁闭槽1.7、倾斜设置的过渡槽1.8和横向设置的解锁槽1.9，锁闭槽1.7、过渡槽1.8和解锁槽1.9依次连通，锁闭槽1.7设置在解锁槽1.9的下方，固定架2.1上固定有解锁轴2.4.1，解锁轴2.4.1的一端伸入导向槽1.6，导向槽1.6和解锁轴2.4.1组成下拉结构2.4，所述锁闭槽1.7远离过渡槽1.8的一端设有导向扩口。所述固定架2.1上固定有末端稳定轴2.4.2，末端稳定轴2.4.2设置在解锁轴2.4.1斜上方，解锁轴2.4.1脱离解锁槽1.9时，末端稳定轴2.4.2与滑动板1.4的上端面接触。

上述技术方案中，所述分装托盘1可以放置在灌装设备的输送带的入口处，横推机构2.2使分装托盘1横向移动，使各个存放盒1.2依次对准输送带，通过解锁轴2.4.1伸入导向槽1.6，使滑动板1.4向下移动打开，通过推送机构2.3将各个存放盒1.2依次推入输送带，提高生产过程的自动化，提高生产效率。可以在解锁轴2.4.1脱离解锁槽1.9时，使滑动板1.4仍保持打开状态，待所有存放盒1.2都被推出后，末端稳定轴2.4.2脱离滑动板1.4，滑动板1.4上升。

实施例3：

如图5所示，在实施例1的基础上，所述下拉结构2.4包括横向设置锁闭板2.4.3、倾斜设置的过渡板2.4.4和横向设置的解锁板2.4.5，锁闭板2.4.3、过渡板2.4.4和解锁板2.4.5依次连接，锁闭板2.4.3、过渡板2.4.4和解锁板2.4.5的下端面连成一个连贯的面，锁闭板2.4.3设置在解锁板2.4.5上方，滑动板1.4的上端面与下拉结构2.4接触。所述滑动板1.4上设有过渡圆角1.4.1。

上述技术方案中，所述分装托盘1可以放置在灌装设备的输送带的入口处，横推机构2.2使分装托盘1横向移动，使各个存放盒1.2依次对准输送带，通过下拉结构2.4与滑动板1.4的上端面接触，使滑动板1.4向下移动打开，通过推送机构2.3将各个存放盒1.2依次推入输送带，提高生产过程的自动化，提高生产效率。

本发明的有益效果是：（1）通过将底板1.1和若干个存放盒1.2设置成可分离结构，可以实现对分装瓶快速翻转和排列，提高了灌装效率和稳定性，且分装瓶转存过程中污染小，操作方便；（2）通过将灌装设备的输送带的入口处的下拉结构2.4，使滑动限位板向下移动打开，通过推送杆将各个存放盒1.2依次推入输送带，提高生产过程的自动化，提高生产效率；（3）将卡接结构的解锁方式与滑动限位板关联，可以保证在运输过程中底板1.1和存放盒1.2不容易脱离，又可以通过解锁结构使滑动限位板快速打开，不需要单独解锁存放盒1.2与底板1.1卡接结构，便于增加灌装设备的自动化程度，提高生产效率，简化整体设备结构，节约成本。