一种化学品船低温液体卸车装置

技术领域

本发明涉及液体卸车领域，特别涉及一种化学品船低温液体卸车装置。

背景技术

目前化学品低温液体槽车的卸车方式主要有低温液体槽车的自增压卸车和低温潜液泵卸车，两者卸车速度都较慢，同时前者需要低温液体气化，造成外界传入系统热量较多，后者需要消耗较多的电能，同时低温液体经过潜液泵温度要升高。卸车结束后由于低温液体槽车的余压较高，形成卸车不净的状况，再次装车前由于余压较高，需要对低温液体槽车内的气体进行放散，造成了很大的浪费。

为了解决现有技术的缺点，公开号为CN213169560U的中国实用新型专利公布了一种液体油品的密闭式过滤卸车装置，包括一个用于防止液体油伴生气溢出的上部密闭液封装置、一个用于过滤液体油品中沙石、连接卸油车接头的下部本体；本体上连接有锥型结构体，锥型结构体的上端设置有上部密闭液封装置；所述锥型结构体侧面安装有卸车快速接头，所述本体设置有不锈钢丝过滤网，所述不锈钢丝过滤网位于出口管的上端，所述出口管安装在本体的底部，用于排出过滤完的净化油，该实用新型虽然能实现防止液体运输过程中的液体汽化流出造成的环境污染，但是不能在与槽车对接时实现连接口的自动对齐和限位。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种化学品船低温液体卸车装置，包括自动对齐机构和自动限位机构，自动对齐机构包括卸车底座，自动限位机构包括槽车，卸车底座固定安装在码头上，槽车行驶经过码头，自动对齐机构用于对槽车内的低温液体进行卸车，自动对齐机构还包括转动臂，转动臂安装在卸车底座上，转动臂上滑动安装有伸出臂，伸出臂上滑动安装有滑动臂，滑动臂滑动深入到槽车内使自动限位机构与自动对齐机构连接，自动对齐机构对槽车进行卸车。

自动限位机构还包括锥口限位柱，锥口限位柱固定安装在槽车上，锥口限位柱上滑动安装有滑动杆，滑动杆上固定安装有滑动杆弹簧，滑动杆弹簧的一端与滑动杆固定连接，滑动杆弹簧的另一端与锥口限位柱固定连接，滑动杆上固定安装有弹簧片Ⅰ，锥口限位柱上滑动安装有插销杆，插销杆上固定安装有插销杆弹簧，插销杆弹簧的一端与插销杆固定连接，插销杆弹簧的另一端与锥口限位柱固定连接，锥口限位柱上滑动安装有齿条柱，齿条柱上设有销孔，插销杆插入齿条柱时齿条柱无法上下移动，齿条柱上固定安装有齿条柱弹簧，齿条柱弹簧的一端与齿条柱固定连接，齿条柱弹簧的另一端与锥口限位柱固定连接，齿条柱上固定安装有限位齿条，锥口限位柱上转动安装有主动限位柱，主动限位柱用于对滑动臂的限位，主动限位柱上固定安装有限位齿轮，限位齿轮与限位齿条形成齿轮齿条配合。

进一步的，转动臂上转动安装有丝杆，丝杆与伸出臂形成螺纹配合，转动臂上固定安装有伸缩电机，丝杆与伸缩电机的输出轴固定连接；卸车底座上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与转动臂固定连接，转动臂转动安装在卸车底座上；滑动臂上固定安装有滑动臂齿条，滑动臂上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有升降齿轮，滑动臂齿条与升降齿轮形成齿轮齿条配合。

进一步的，还包括锥度自锁机构，锥度自锁机构包括上锥柱，上锥柱与滑动臂滑动连接，上锥柱上固定安装有上复位弹簧，上复位弹簧的一端与上锥柱固定连接，上复位弹簧的另一端与滑动臂固定连接，上锥柱上固定安装有连接套，连接套与滑动臂滑动连接；槽车上滑动安装有下锥套，下锥套上固定安装有下复位弹簧，下复位弹簧的一端与下锥套固定连接，下复位弹簧的另一端与槽车固定连接，下锥套上固定安装有下锥套连接杆，下锥套连接杆上固定安装有换向组件，换向组件上固定安装有弹簧片Ⅱ，槽车上滑动安装有限位插销，限位插销与弹簧片Ⅱ相互接触，槽车上滑动安装有限位杆，限位杆上设有销孔，限位插销插入限位杆时限位杆无法在槽车上移动，限位杆上固定安装有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位杆固定连接，限位弹簧的另一端与槽车固定连接，限位弹簧上固定安装有限位板，上锥柱上设有环形槽，限位板插入上锥柱的环形槽时上锥柱无法在竖直方向上移动，完成对上锥柱的轴向限位。

进一步的，上复位弹簧的劲度系数大于下复位弹簧的劲度系数。

进一步的，所述换向组件包括换向齿条Ⅰ，换向齿条Ⅰ固定安装在下锥套连接杆上，槽车上转动安装有换向齿轮Ⅰ，换向齿轮Ⅰ与换向齿条Ⅰ形成齿轮齿条配合，换向齿轮Ⅰ上固定安装有换向齿轮Ⅱ，槽车上滑动安装有换向齿条Ⅱ，换向齿条Ⅱ与换向齿轮Ⅱ形成齿轮齿条配合，弹簧片Ⅱ固定安装在换向齿条Ⅱ上。

进一步的，槽车上滑动安装有下压柱，下压柱上固定安装有下压柱弹簧，下压柱弹簧的一端与下压柱固定连接，下压柱弹簧的另一端与槽车固定连接，下压柱上固定安装有斜面插块，限位杆上固定安装有斜面插板，斜面插块滑动插入在斜面插板上。

进一步的，滑动臂上固定安装有保温罩，槽车上固定安装有密封槽，滑动臂向下移动过程中保温罩进入到密封槽中，用于对低温液体的保温。

进一步的，还包括阀门联动机构，阀门联动机构包括上翻板阀，上翻板阀转动安装在滑动臂上，保温罩上固定安装有支撑板，支撑板上滑动安装有顶柱，顶柱上固定安装有弹簧片Ⅲ，支撑板上滑动安装有滑动柱，滑动柱上设有开口槽，弹簧片Ⅲ的上端卡在滑动柱的开口槽上，滑动柱上固定安装有滑动柱齿条，上翻板阀上固定安装有滑动柱齿轮，滑动柱齿轮与滑动柱齿条形成齿轮齿条配合。

进一步的，滑动臂上滑动安装有托盘，托盘的下端与滑动柱固定连接，托盘布置于齿条柱的下方。

进一步的，限位杆上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有连接杆齿条，槽车上转动安装有连接杆齿轮，连接杆齿条与连接杆齿轮形成齿轮齿条配合，槽车上滑动安装有控制杆，控制杆上固定安装有控制杆齿条，控制杆齿条与连接杆齿轮形成齿轮齿条配合，槽车上转动安装有下翻板阀，下翻板阀上固定安装有转动连杆，转动连杆与控制杆滑动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置有自动对齐机构和自动限位机构，可以对槽车进行自动对接；(2)本发明设置有锥度自锁机构，可以实现连接口连接后自锁保证密封；(3)本发明的锥度自锁机构设置有保温罩，可以为低温运输起到很好的保温效果；(4)本发明设置有阀门联动机构，可以自动实现传输前的自动启动阀门和运输后的自动关闭阀门，防止液体汽化泄漏造成的环境污染和液体损失。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的自动对齐机构示意图。

图3为本发明的自动限位机构示意图。

图4为本发明的自动限位机构局部示意图。

图5为本发明的锥度自锁机构示意图。

图6为图5中A处局部放大示意图。

图7为本发明的锥度自锁机构局部示意图。

图8为图7中B处局部放大示意图。

图9为本发明的锥度自锁机构连接示意图。

图10为图9中C处局部放大示意图。

图11为本发明的锥度自锁机构联动示意图。

图12为图11中D处局部放大示意图。

图13为本发明的阀门联动机构上部示意图。

图14为图13中E处局部放大示意图。

图15为本发明的阀门联动机构下部示意图。

图16为图15中F处局部放大示意图。

附图标号：1-自动对齐机构；2-自动限位机构；3-锥度自锁机构；4-阀门联动机构；101-卸车底座；102-转动臂；103-伸出臂；104-丝杆；105-伸缩电机；106-转动电机；107-滑动臂；108-滑动臂齿条；109-升降电机；110-升降齿轮；201-槽车；202-锥口限位柱；203-滑动杆；204-弹簧片Ⅰ；205-滑动杆弹簧；206-插销杆；207-插销杆弹簧；208-齿条柱；209-齿条柱弹簧；210-限位齿条；211-限位齿轮；212-主动限位柱；213-托盘；301-上复位弹簧；302-上锥柱；303-连接套；304-下复位弹簧；305-下锥套；306-保温罩；307-下锥套连接杆；308-换向齿条Ⅰ；309-换向齿轮Ⅰ；310-换向齿轮Ⅱ；311-换向齿条Ⅱ；312-弹簧片Ⅱ；313-限位插销；314-限位杆；315-限位弹簧；316-限位板；317-下压柱；318-下压柱弹簧；319-斜面插块；320-斜面插板；321-密封槽；401-上翻板阀；402-顶柱；403-支撑板；404-弹簧片Ⅲ；405-滑动柱；406-滑动柱齿条；407-滑动柱齿轮；408-连接杆；409-连接杆齿条；410-连接杆齿轮；411-控制杆齿条；412-控制杆；413-转动连杆；414-下翻板阀。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图10所示的一种化学品船低温液体卸车装置，包括自动对齐机构1和自动限位机构2，自动对齐机构1包括卸车底座101，自动限位机构2包括槽车201，卸车底座101固定安装在码头上，槽车201行驶经过码头，自动对齐机构1用于对槽车201内的低温液体进行卸车，自动对齐机构1还包括转动臂102，转动臂102安装在卸车底座101上，转动臂102上滑动安装有伸出臂103，伸出臂103上滑动安装有滑动臂107，滑动臂107滑动深入到槽车201内使自动限位机构2与自动对齐机构1连接，自动对齐机构1对槽车201进行卸车。

自动限位机构2还包括锥口限位柱202，锥口限位柱202固定安装在槽车201上，锥口限位柱202上滑动安装有滑动杆203，滑动杆203上固定安装有滑动杆弹簧205，滑动杆弹簧205的一端与滑动杆203固定连接，滑动杆弹簧205的另一端与锥口限位柱202固定连接，滑动杆203上固定安装有弹簧片Ⅰ204，锥口限位柱202上滑动安装有插销杆206，插销杆206上固定安装有插销杆弹簧207，插销杆弹簧207的一端与插销杆206固定连接，插销杆弹簧207的另一端与锥口限位柱202固定连接，锥口限位柱202上滑动安装有齿条柱208，齿条柱208上设有销孔，插销杆206插入齿条柱208时齿条柱208无法上下移动，齿条柱208上固定安装有齿条柱弹簧209，齿条柱弹簧209的一端与齿条柱208固定连接，齿条柱弹簧209的另一端与锥口限位柱202固定连接，齿条柱208上固定安装有限位齿条210，锥口限位柱202上转动安装有主动限位柱212，主动限位柱212用于对滑动臂107的限位，主动限位柱212上固定安装有限位齿轮211，限位齿轮211与限位齿条210形成齿轮齿条配合。

转动臂102上转动安装有丝杆104，丝杆104与伸出臂103形成螺纹配合，转动臂102上固定安装有伸缩电机105，丝杆104与伸缩电机105的输出轴固定连接；卸车底座101上固定安装有转动电机106，转动电机106的输出轴与转动臂102固定连接，转动臂102转动安装在卸车底座101上；滑动臂107上固定安装有滑动臂齿条108，滑动臂107上固定安装有升降电机109，升降电机109的输出轴上固定安装有升降齿轮110，滑动臂齿条108与升降齿轮110形成齿轮齿条配合。当槽车201移动到自动对齐机构1的工作范围之内时，伸缩电机105工作带动丝杆104转动，丝杆104转动带动伸出臂103在转动臂102上滑动，转动电机106工作带动转动臂102在卸车底座101上转动，伸出臂103在转动臂102的滑动过程中，伸出臂103上的滑动臂107也在锥口限位柱202旁水平移动，滑动臂107入位至锥口限位柱202的锥口，滑动臂107移动推动锥口限位柱202上的滑动杆203，滑动杆203将会向后移动压紧滑动杆弹簧205，滑动杆203移动带动弹簧片Ⅰ204移动，弹簧片Ⅰ204移动带动插销杆206移动，插销杆206移动从齿条柱208上的销孔脱离，齿条柱208在齿条柱弹簧209的作用下向下移动，齿条柱208向下移动带动限位齿条210向下移动，限位齿条210向下移动带动限位齿轮211转动九十度，限位齿轮211转动九十度带动主动限位柱212转动九十度，主动限位柱212将滑动臂107限位在锥口限位柱202中间。

还包括锥度自锁机构3，锥度自锁机构3包括上锥柱302，上锥柱302与滑动臂107滑动连接，上锥柱302上固定安装有上复位弹簧301，上复位弹簧301的一端与上锥柱302固定连接，上复位弹簧301的另一端与滑动臂107固定连接，上锥柱302上固定安装有连接套303，连接套303与滑动臂107滑动连接；槽车201上滑动安装有下锥套305，下锥套305上固定安装有下复位弹簧304，下复位弹簧304的一端与下锥套305固定连接，下复位弹簧304的另一端与槽车201固定连接，下锥套305上固定安装有下锥套连接杆307，下锥套连接杆307上固定安装有换向组件，换向组件上固定安装有弹簧片Ⅱ312，槽车201上滑动安装有限位插销313，限位插销313与弹簧片Ⅱ312相互接触，槽车201上滑动安装有限位杆314，限位杆314上设有销孔，限位插销313插入限位杆314时限位杆314无法在槽车201上移动，限位杆314上固定安装有限位弹簧315，限位弹簧315的一端与限位杆314固定连接，限位弹簧315的另一端与槽车201固定连接，限位弹簧315上固定安装有限位板316，上锥柱302上设有环形槽，限位板316插入上锥柱302的环形槽时上锥柱302无法在竖直方向上移动，完成对上锥柱302的轴向限位。

上复位弹簧301的劲度系数大于下复位弹簧304的劲度系数。

所述换向组件包括换向齿条Ⅰ308，换向齿条Ⅰ308固定安装在下锥套连接杆307上，槽车201上转动安装有换向齿轮Ⅰ309，换向齿轮Ⅰ309与换向齿条Ⅰ308形成齿轮齿条配合，换向齿轮Ⅰ309上固定安装有换向齿轮Ⅱ310，槽车201上滑动安装有换向齿条Ⅱ311，换向齿条Ⅱ311与换向齿轮Ⅱ310形成齿轮齿条配合，弹簧片Ⅱ312固定安装在换向齿条Ⅱ311上。

槽车201上滑动安装有下压柱317，下压柱317上固定安装有下压柱弹簧318，下压柱弹簧318的一端与下压柱317固定连接，下压柱弹簧318的另一端与槽车201固定连接，下压柱317上固定安装有斜面插块319，限位杆314上固定安装有斜面插板320，斜面插块319滑动插入在斜面插板320上。

滑动臂107上固定安装有保温罩306，槽车201上固定安装有密封槽321，滑动臂107向下移动过程中保温罩306进入到密封槽321中，用于对低温液体的保温。升降电机109启动，带动升降齿轮110转动，升降齿轮110转动带动滑动臂齿条108向下移动，滑动臂齿条108向下移动带动滑动臂107向下移动，滑动臂107向下移动带动上复位弹簧301和上锥柱302向下移动，上锥柱302向下移动至下锥套305上的锥形孔，上锥柱302与下锥套305吻合后上锥柱302继续向下移动带动下锥套305向下移动，下锥套305向下移动带动下锥套连接杆307向下移动，下锥套连接杆307向下移动带动换向齿条Ⅰ308向下移动，换向齿条Ⅰ308向下移动带动换向齿轮Ⅰ309转动，换向齿轮Ⅰ309转动带动换向齿轮Ⅱ310转动，换向齿轮Ⅱ310转动带动换向齿条Ⅱ311直线运动，换向齿条Ⅱ311运动带动弹簧片Ⅱ312直线移动，弹簧片Ⅱ312拉动限位插销313，限位插销313脱离限位杆314上的销孔，限位杆314在限位弹簧315的作用下弹出，限位杆314带动限位板316移动插入到上锥柱302的环形槽上，防止卸车过程中造成漏液，滑动臂107向下移动过程中保温罩306也向下移动，保温罩306移动进入到密封槽321内。

还包括阀门联动机构4，阀门联动机构4包括上翻板阀401，上翻板阀401转动安装在滑动臂107上，保温罩306上固定安装有支撑板403，支撑板403上滑动安装有顶柱402，顶柱402上固定安装有弹簧片Ⅲ404，支撑板403上滑动安装有滑动柱405，滑动柱405上设有开口槽，弹簧片Ⅲ404的上端卡在滑动柱405的开口槽上，滑动柱405上固定安装有滑动柱齿条406，上翻板阀401上固定安装有滑动柱齿轮407，滑动柱齿轮407与滑动柱齿条406形成齿轮齿条配合。

滑动臂107上滑动安装有托盘213，托盘213的下端与滑动柱405固定连接，托盘213布置于齿条柱208的下方。滑动臂107第一次向下移动过程中，带动支撑板403向下移动，支撑板403向下移动带动顶柱402向下移动，顶柱402顶到密封槽321的上表面，顶柱402相对于支撑板403向上移动，顶柱402向上移动带动弹簧片Ⅲ404向上移动，弹簧片Ⅲ404向上移动带动滑动柱405向上移动，滑动柱405向上移动带动滑动柱齿条406向上移动，滑动柱齿条406向上移动带动滑动柱齿轮407转动，滑动柱齿轮407转动带动上翻板阀401转动，上翻板阀401转动完成上部的阀门开启的工作，完成卸车后，滑动臂107进行第二次向下移动，支撑板403继续向下移动，顶柱402继续相对于支撑板403向上移动，此时的滑动柱齿条406与托盘213之间的弹簧已处于压紧状态无法继续压缩，由于弹簧片Ⅲ404的作用，弹簧片Ⅲ404的上端翻转一定角度并脱离滑动柱405的开口槽，滑动柱405在托盘213作用下向下移动，上翻板阀401重新关闭。

限位杆314上固定安装有连接杆408，连接杆408上固定安装有连接杆齿条409，槽车201上转动安装有连接杆齿轮410，连接杆齿条409与连接杆齿轮410形成齿轮齿条配合，槽车201上滑动安装有控制杆412，控制杆412上固定安装有控制杆齿条411，控制杆齿条411与连接杆齿轮410形成齿轮齿条配合，槽车201上转动安装有下翻板阀414，下翻板阀414上固定安装有转动连杆413，转动连杆413与控制杆412滑动连接。滑动臂107第一次向下移动中，限位杆314向前移动，带动连接杆408向前移动，连接杆408带动连接杆齿条409向前移动，连接杆齿条409带动连接杆齿轮410转动，连接杆齿轮410转动带动控制杆齿条411向上移动，控制杆齿条411向上移动带动控制杆412向上移动，控制杆412向上移动带动转动连杆413向上摆动，转动连杆413摆动带动下翻板阀414转动，将下部的阀门开启；滑动臂107第二次向下移动中，保温罩306向下移动至下压柱317上方，并下压下压柱317，下压柱317向下移动带动斜面插块319向下移动，斜面插块319向下移动带动斜面插板320水平移动，斜面插板320水平移动带动限位杆314向后移动，限位杆314向后移动通过连接杆408等零件最后带动下翻板阀414转动，下部阀门关闭。