一种环保型水性涂料的自动配置系统及配置工艺

技术领域

本发明涉及涂料封装输送技术领域，具体涉及一种环保型水性涂料的自动配置系统及配置工艺。

背景技术

涂料，在中国传统名称为油漆。所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。涂料具有较强的遮盖力，涂膜附着力，粘度，细度，耐冻融、耐洗刷性、耐老化性、耐碱性。

在生产过程中，涂料自涂料喷涂机注入涂料盛放桶中在进行密封存放，现有的涂料机出料口多在下端，而由于涂料遇到空气容易氧化固化，对于间断生产过程中，涂料机的出料口密封不当会导致出料口堵塞，不仅清理麻烦还影响工作效率。因此，研发一种环保型水性涂料的自动配置系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种环保型水性涂料的自动配置系统，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，一种环保型水性涂料的自动配置系统，包括：支撑架、上料输送、下料输送、搬运部和灌装部，所述上料输送和所述下料输送互相平行，且所述上料输送和所述下料输送固定在所述支撑架上；

所述灌装部固定在所述上料输送上方，所述灌装部适于对料瓶灌装涂料；

所述搬运部可滑动的设置在所述支撑架上端；其中

工作时，上料输送驱动料瓶水平移动至灌装部，所述灌装部能够将涂料灌装入料瓶内；

搬运部夹取料瓶并水平移动放置到所述下料输送以集中下料。

进一步地，所述上料输送包括：第一支架、第一输送带、两调节限位板、第一驱动电机、第一转动轴和第一从动轴，所述第一支架固定在所述支撑架内部，所述第一支架呈框架结构；

所述第一转动轴和所述第一从动轴分别可转动的设置在所述第一支架上端的两侧，所述第一输送带环绕所述第一转动轴和所述第一从动轴；

所述第一驱动电机固定在所述第一支架一侧下端，且所述第一驱动电机与所述第一转动轴传动连接；

所述调节限位板可滑动的设置在所述第一支架上端，两调节限位板沿所述第一支架长度方向设置，两调节限位板相对设置，且调节限位板设置在第一输送带上方；其中

调节两调节限位板相离或相向移动，以适应不同外径的料瓶；

所述第一驱动电机驱动所述第一转动轴周向转动，以驱动所述第一输送带循环转动以输送料瓶。

进一步地，所述调节限位板沿长度方向等间距开设有若干调节槽，所述调节槽呈长条形，且所述调节槽沿调节限位板宽度方向设置；

每所述调节槽内设置有一转动螺纹柱，所述转动螺纹柱下端与所述第一支架螺纹连接，其中

转动所述转动螺纹柱能够调节两调节限位板之间的间距。

进一步地，所述搬运部包括：搬运支架、竖直气缸、夹持组件和两水平驱动组件，所述搬运支架固定在所述第一支架上方，所述搬运支架呈框架结构；

两水平驱动组件水平固定在所述搬运支架上端，且两水平驱动组件与所述第一输送带互相垂直；

所述竖直气缸垂直固定在滑动板上，所述滑动板的两端可滑动的设置在两所述水平驱动组件上；

所述夹持组件固定在所述竖直气缸的活动端；其中

竖直气缸驱动所述夹持组件向下移动，以使夹持组件与料瓶上端相抵并夹取料瓶；

水平驱动组件驱动所述竖直气缸水平移动，以将第一输送带上的料瓶移动至下料输送上。

进一步地，所述水平驱动组件包括：水平电机、螺纹丝杆、滑动定位板、两引导柱和丝杆滑块，所述滑动定位板呈长条状，且所述滑动定位板水平固定在所述搬运支架上端；

所述水平电机固定在所述滑动定位板的一端，所述螺纹丝杆固定在所述水平电机的转动轴端部，且所述螺纹丝杆沿所述滑动定位板长度方向设置；

两引导柱分别固定在所述螺纹丝杆的两侧，且所述丝杆滑块与两所述引导柱滑动适配；

所述滑动板的两端分别固定在所述丝杆滑块上；其中

水平电机驱动所述螺纹丝杆周向转动时，所述螺纹丝杆驱动所述丝杆滑块沿所述引导柱水平移动。

进一步地，所述夹持组件包括：第一固定板、水平气缸、第二固定板、连接板和若干夹紧件，所述第一固定板固定在所述竖直气缸活动端，所述第二固定板设置在所述第一固定板下方；

所述水平气缸水平固定在所述第一固定板上，所述连接板上端固定在所述水平气缸的活动端，所述连接板下端垂直固定在所述第二固定板上；

所述第二固定板上开设有若干与通槽，一个通槽对应一个夹紧件，所述夹紧件上端铰接在所述第一固定板上，且所述夹紧架穿过所述通槽并朝下设置；

所述夹紧件适于夹持搬运料瓶；其中

竖直气缸驱动所述夹紧件向下移动至夹紧料瓶后，所述水平气缸驱动所述第二固定板水平移动，至通槽侧壁与夹紧件侧壁相抵，以检测夹紧件是否夹紧固定料瓶。

进一步地，所述夹紧件包括：夹紧气缸、两夹紧板、两顶推连杆和两夹紧块，所述夹紧气缸上端铰接在所述第一固定板下端，且所述夹紧气缸竖直设置；

两夹紧板对称设置在所述夹紧气缸的两侧，且所述夹紧板上端铰接在所述夹紧气缸侧壁；

所述夹紧块固定在所述夹紧板的下端，所述夹紧块侧壁开设有与料瓶外壁相适配的圆弧槽，且两夹紧块相对设置；

所述顶推连杆下端铰接在所述夹紧板中部，所述顶推连杆上端铰接在所述夹紧气缸的活塞杆端部；其中

夹紧气缸活塞杆向下移动时，夹紧气缸驱动两顶推连杆同步向下移动，以驱动两夹紧块相离移动；

夹紧气缸活塞杆向上移动时，夹紧气缸驱动两顶推杆同步向上移动，以使两夹紧块相向移动以从两侧夹紧料瓶。

进一步地，所述下料输送包括：第二支架、第二输送带、第二驱动电机、第二转动轴和第二从动轴，所述第二支架固定在所述支撑架内部，且所述第二支架设置在所述搬运立架下方；

所述第二转动轴和所述第二从动轴分别可转动的设置在所述第二支架上端的两侧，所述第二输送带环绕所述第二转动轴和所述第二从动轴；

所述第二驱动电机固定在所述第二支架一侧下端，且所述第二驱动电机与所述第二转动轴传动连接；其中

下料输送电机驱动所述第二转动轴周向转动以驱动所述第二输送带循环转动。

进一步地，所述灌装部包括：储料桶、顶升气缸、推动环和若干引流组件，所述储料桶固定在所述支撑架侧壁，所述储料桶下端出料口处可滑动的设置有一密封组件，所述密封组件适于密封储料桶的出料口，所述出料口开设在所述储料桶的下端侧壁，且所述出料口为多个；

所述顶升气缸固定在所述支撑架上，所述推动环固定在所述顶升气缸的活塞杆端部，且所述推动环环所述储料桶的下料端设置，

所述引流组件沿所述推动环径向滑动，若干所述引流组件环所述推动环周向设置，一个引流组件对应一个出料口；且所述引流组件与所述密封组件相适配；其中

顶升气缸顶推所述推动环向上移动，所述推动环反复顶推所述密封组件下端，以使密封组件反复挤压储料桶的下料端外壁；

继续向上顶推所述推动环，所述推动环顶推所述密封组件向上移动以使储料桶的出料口打开；

密封组件同步挤压所述引流组件向外滑动，以使出料口喷出的涂料被引流组件阻挡并引导流入料瓶；

出料结束后，顶升气缸驱动推动环向下移动，以使密封组件向下滑动以密封出料口，引流组件向内复位滑动以刮除储料机底端斜面残留的涂料。

此外，本发明还提供了一种环保型水性涂料的自动配置系统的配置工艺，包括上述的一种环保型水性涂料的自动配置系统，工作时，第一驱动电机驱动所述第一输送带水平移动，以使料瓶依次位于储料桶下方；当料瓶位于储料桶下方时，第一驱动电机停止工位，顶升气缸顶推所述推动环向上移动，所述推动环反复顶推所述密封组件下端，以使密封组件反复挤压储料桶的下料端外壁；继续向上顶推所述推动环，所述推动环顶推所述密封组件向上移动以使储料桶的出料口打开；密封组件同步挤压所述引流组件向外滑动，以使出料口喷出的涂料被引流组件阻挡并引导流入料瓶；出料结束后，顶升气缸驱动推动环向下移动，以使密封组件向下滑动以密封出料口，引流组件向内复位滑动以刮除储料机底端斜面残留的涂料；

料瓶灌装结束后，第一驱动电机驱动料瓶水平移动至搬运立架下方，水平电机驱动所述丝杆滑块水平移动，以使夹紧件位于料瓶上方；竖直气缸驱动夹持组件向下移动，夹紧气缸活塞杆向下移动时，夹紧气缸驱动两顶推连杆同步向下移动，以驱动两夹紧块相离移动，此时料瓶插入两夹紧块之间；夹紧气缸活塞杆向上移动时，夹紧气缸驱动两顶推杆同步向上移动，以使两夹紧块相向移动以从两侧夹紧料瓶；水平电机驱动所述夹持组件水平移动，以使第一输送带上的工件搬运至第二输送带，第二输送带能够将料瓶集中下料。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种环保型水性涂料的自动配置系统，通过搬运部的设置，能够将上料输送末端装满涂料的料瓶搬运至下料输送上，并且搬运部在搬运过程中，能够检测料瓶装夹是否稳固。通过灌装部的设置，能够将涂料装入料瓶内，并且灌装部能够在不喷涂料时保持封堵状态，以避免涂料在出料口结块。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种环保型水性涂料的自动配置系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的上料输送的立体图；

图3是本发明的搬运部的立体图；

图4是本发明的水平驱动组件的立体图；

图5是本发明的夹持组件立体图；

图6是本发明的夹紧件的立体图；

图7是本发明的下料输送立体图；

图8是本发明的灌装部的立体图；

图9是本发明的密封组件和推动环的内部剖视图。

图中：

1、支撑架；2、上料输送；21、第一支架；22、第一输送带；23、调节限位板；231、调节槽；232、转动螺纹柱；24、第一驱动电机；25、第一转动轴；26、第一从动轴；

3、下料输送；31、第二支架；32、第二输送带；33、第二驱动电机；34、第二转动轴；35、第二从动轴；

4、搬运部；41、搬运支架；42、竖直气缸；

43、夹持组件；431、第一固定板；432、水平气缸；433、第二固定板；434、连接板；435、夹紧件；436、夹紧气缸；437、夹紧板；438、顶推连杆；439、夹紧块；

44、水平驱动组件；441、水平电机；442、螺纹丝杆；443、滑动定位板；444、引导柱；445、丝杆滑块；

5、灌装部；51、储料桶；510、出料口；511、密封组件；512、密封环；513、触发杆；514、限位弹簧；

52、顶升气缸；53、推动环；

54、引流组件；541、引流块；542、弧形环槽；543、定位杆；544、滑动杆；545、连接杆；546、触发斜面；547、复位弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至9所示，本发明提供了一种环保型水性涂料的自动配置系统，包括：支撑架1、上料输送2、下料输送3、搬运部4和灌装部5。支撑架1适于承载上料输送2、下料输送3、搬运部4和灌装部5。上料输送2适于循环输送料瓶至灌装部5下方。下料输送3适于将装满涂料的料瓶输送走。搬运部4适于将料瓶料瓶从灌装部5下方搬运到下料输送3上。灌装部5适于对空的料瓶内注入涂料。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

支撑架

支撑架1整体呈框架结构，支撑架1为本实施例的安装基准以及定位基准，上料输送2、下料输送3、搬运部4和灌装部5均安装在支撑架1上。

上料输送

上料输送2固定在支撑架1的一侧内壁，上料输送2适于将空料瓶运送至灌装部5下方。

为了实现上述效果，所述上料输送2包括：第一支架21、第一输送带22、两调节限位板23、第一驱动电机24、第一转动轴25和第一从动轴26。所述第一支架21固定在所述支撑架1内部，所述第一支架21呈框架结构，第一支架21适于承载第一转动轴25、第一从动轴26、第一驱动电机24和调节限位板23。所述第一转动轴25和所述第一从动轴26分别可转动的设置在所述第一支架21上端的长度方向的两端，第一输送带22环绕第一转动轴25和第一从动轴26设置，即第一输送带22的两端分别套设在第一转动轴25和第一从动轴26上。第一转动轴25周向转动能够推动第一输送带22循环转动，第一输送带22上适于放置并运输空料瓶。第一驱动电机24固定在第一支架21一侧下端，且第一驱动电机24与第一转动轴25传动连接，即第一驱动电机24的输出轴通过齿轮组与第一转动轴25连接，第一驱动电机24启动时，能够带动第一转动轴25周向转动，第一转动轴25通过静摩擦力驱动第一输送带22循环转动。所述调节限位板23可滑动的设置在所述第一支架21上端，两调节限位板23沿所述第一支架21长度方向设置，两调节限位板23相对设置在第一输送带22两侧，且调节限位板23设置在第一输送带22上方。两调节限位板23能够相向或者相离移动，以适应不同外径的料瓶，同时调节限位板23能够对料瓶水平限位，以防止料瓶在输送过程中倾倒。

为了实现调节限位板23水平滑动的效果，所述调节限位板23沿长度方向等间距开设有若干调节槽231，所述调节槽231呈长条形，且所述调节槽231沿调节限位板23宽度方向设置。每所述调节槽231内设置有一转动螺纹柱232，所述转动螺纹柱232下端与所述第一支架21螺纹连接。转动所述转动螺纹柱232能够将调节限位板23压紧在第一支架21上或者松开。通过这种方式，使得将调节限位板23松开时，调节限位板23能够沿调节槽231长度方向滑动，以调节两调节限位板23之间的间距。

下料输送

下料输送3固定在支撑架1远离上料输送2一侧的内壁，且下料输送3与上料输送2互相平行。搬运部4将装满涂料的料瓶放置到下料输送3后，下料输送3能够将料瓶运走。

下面具体说明下料输送3的结构，所述下料输送3包括：第二支架31、第二输送带32、第二驱动电机33、第二转动轴34和第二从动轴35。所述第二支架31固定在所述支撑架1内部，且第二支架31的一端设置在搬运部4下方。所述第二转动轴34和所述第二从动轴35分别可转动的设置在所述第二支架31上端的长度方向的两侧，所述第二输送带32环绕所述第二转动轴34和所述第二从动轴35。所述第二驱动电机33固定在所述第二支架31一侧下端，且所述第二驱动电机33与所述第二转动轴34传动连接，第二驱动电机33的输出轴与第二转动轴34通过齿轮组连接，第二驱动电机33启动时，能够向第二转动轴34输出转矩，从而带动第二转动轴34周向转动，第二转动轴34通过静摩擦力驱动第二输送带32循环转动。料瓶放置到第二输送带32后，第二输送带32能够将料瓶输送至离开支撑架1内。

搬运部

搬运部4可滑动的设置在支撑架1上端，且搬运部4的两端分别设置在第一输送带22的下料端和第二输送带32的上料端，搬运部4将料瓶从第一输送带22上夹取并水平移动放置到所述第二输送带32上以集中下料。

下面具体说明搬运部4的结构，所述搬运部4包括：搬运支架41、竖直气缸42、夹持组件43和两水平驱动组件44。所述搬运支架41固定在所述第一支架21上方，所述搬运支架41呈框架结构，搬运支架41上适于承载两水平驱动组件44。两水平驱动组件44水平固定在所述搬运支架41上端，且两水平驱动组件44与所述第一输送带22互相垂直。两水平驱动组件44上端滑动设置有一滑动板，滑动板能够沿水平驱动组件44长度方向水平滑动。所述竖直气缸42垂直固定在滑动板上，所述滑动板的两端可滑动的设置在两所述水平驱动组件44上，水平驱动组件44通过滑动板沿两水平驱动组件44水平滑动。竖直气缸42的活动端竖朝下设置，所述夹持组件43固定在所述竖直气缸42的活动端。料瓶移动至第一输送带22的下料端时，料瓶位于夹持组件43的正下方，竖直气缸42驱动所述夹持组件43向下移动，以使夹持组件43与料瓶上端相抵并夹取料瓶。水平驱动组件44驱动所述竖直气缸42水平移动，以将第一输送带22下料端的料瓶移动至第二输送带32的上料端。

为了实现上述水平驱动组件44驱动滑动板水平滑动的效果，所述水平驱动组件44包括：水平电机441、螺纹丝杆442、滑动定位板443、两引导柱444和丝杆滑块445。所述滑动定位板443呈长条状，且所述滑动定位板443水平固定在所述搬运支架41上端。所述水平电机441固定在所述滑动定位板443的一滑动板端，所述螺纹丝杆442固定在所述水平电机441的转动轴端部，且所述螺纹丝杆442沿所述滑动定位板443长度方向设置，水平电机441启动时能够驱动螺纹丝杆442同步转动。两引导柱444分别固定在所述螺纹丝杆442的两侧，且所述丝杆滑块445与两所述引导柱444滑动适配。所述滑动板的两端分别固定在所述丝杆滑块445上。水平电机441驱动螺纹丝杆442周向转动时，螺纹丝杆442通过螺纹推动丝杆滑块445沿引导柱444水平滑动，以使丝杆滑块445带动滑动板水平滑动。

为了实现上述夹持组件43夹取料瓶并检测料瓶夹取是否稳定的效果，所述夹持组件43包括：第一固定板431、水平气缸432、第二固定板433、连接板434和若干夹紧件435。所述第一固定板431固定在所述竖直气缸42活动端，竖直气缸42能够推动第一固定板431竖直上下滑动。所述水平气缸432水平固定在所述第一固定板431上，水平气缸432的活塞杆垂直于第一固定板431的长度方向向外设置。所述连接板434上端固定在所述水平气缸432的活动端。所述第二固定板433设置在所述第一固定板431下方，所述连接板434下端垂直固定在所述第二固定板433上。水平气缸432启动时，能够通过连接板434带动第二固定板433水平滑动。所述第二固定板433上开设有若干与通槽，一个通槽对应一个夹紧件435，且通槽的宽度大于夹紧件435的宽度。所述夹紧件435上端铰接在所述第一固定板431上，且所述夹紧件435穿过所述通槽并朝下设置。所述夹紧件435适于夹持搬运料瓶。通过上述设置，使得竖直气缸42驱动所述夹紧件435向下移动至夹紧料瓶后，所述水平气缸432驱动所述第二固定板433水平移动，至通槽侧壁与夹紧件435侧壁相抵，以检测夹紧件435是否夹紧固定料瓶。为了实现夹紧件435将料瓶夹取的效果，所述夹紧件435包括：夹紧气缸436、两夹紧板437、两顶推连杆438和两夹紧块439。所述夹紧气缸436上端铰接在所述第一固定板431下端，且所述夹紧气缸436竖直设置。两夹紧板437对称设置在所述夹紧气缸436的两侧，且所述夹紧板437上端铰接在所述夹紧气缸436侧壁。所述夹紧块439固定在所述夹紧板437的下端，所述夹紧块439侧壁开设有与料瓶外壁相适配的圆弧槽，且两夹紧块439相对设置，两圆弧槽相接时的轮廓与料瓶的上端适配，以使两夹紧块439能够从两侧将料瓶夹紧并转移。所述顶推连杆438下端铰接在所述夹紧板437中部，所述顶推连杆438上端铰接在所述夹紧气缸436的活塞杆端部。通过上述方式，使得夹紧气缸436活塞杆向下移动时，夹紧气缸436的活塞杆驱动两顶推连杆438向下移动，而两顶推连杆438远离夹紧气缸436活塞杆的一端相离转动，以驱动两夹紧块439相离移动以张开。夹紧气缸436活塞杆向上移动时，两顶推连杆438一端同步向上移动，而两顶推连杆438远离夹紧气缸436活塞杆的一端相向转动，以使两夹紧块439相向移动以从两侧夹紧料瓶。

灌装部

灌装部5固定在所述上料输送2上方，所述灌装部5适于对料瓶灌装涂料。具体来说，工作时，第一输送带22驱动料瓶水平移动至灌装部5正下方，所述灌装部5能够将涂料灌装入料瓶内。

下面具体说明灌装部5的结构，所述灌装部5包括：储料桶51、顶升气缸52、推动环53和若干引流组件54。所述储料桶51固定在所述支撑架1侧壁，储料桶51内存放有涂料。储料桶51的下端侧壁开设有若干出料口510，各出料口510沿储料桶51的侧壁周向均匀排列。所述储料桶51下端出料口510处可滑动的设置有一密封组件511，所述密封组件511适于密封储料桶51的出料口510，以避免储料桶51内的涂料与空气接触凝固后，将储料桶51的出料口510封堵。所述顶升气缸52固定在所述支撑架1上，顶升气缸52的活塞杆竖直朝上设置。所述推动环53固定在所述顶升气缸52的活塞杆端部，且所述推动环53环所述储料桶51的下料端设置。所述引流组件54沿所述推动环53径向滑动，若干所述引流组件54环所述推动环53周向设置，一个引流组件54对应一个出料口510，且所述引流组件54与所述密封组件511相适配。具体地，顶升气缸52驱动所述推动环53逐步向上移动的过程中，密封组件511能够推动引流组件54逐步径向向外滑动，同步的顶升气缸52推动密封组件511同步向上移动，直至到对应引流组件54滑动至对应出料口510外侧，以使涂料从出料口510喷出后，能够顺引流组件54向下流动，并最终流入料瓶内。

为了实现上述密封组件511上下滑动打开或者关闭出胶口的效果，密封组件511包括：密封环512、若干触发杆513和限位弹簧514。密封环512套设在储料桶51下料端的外侧，密封环512的内径与储料桶51下料端的外壁适配，初始状态时，密封环512能够封堵出料口510。而推动密封环512沿储料桶51下料端的外壁向上滑动至与出料口510分离时，储料桶51向下出料。密封环512上端固定有一限位弹簧514，限位弹簧514的另一端固定在储料桶51下端的顶壁上。限位弹簧514未受到外力时，限位弹簧514拉动密封环512刚好封堵出料口510。环绕密封环512外壁设置有若干触发杆513，各触发杆513环绕密封环512周向均匀分布，触发杆513与出料口510的数量一一对应。触发杆513一端与密封环512铰接，另一端沿径向向外延伸。具体地，触发杆513下端与推动环53上端抵接，顶升气缸52驱动推动环53向上滑动时，推动环53能够顶推触发杆513绕与密封环512铰接的一端向上转动，密封环512位于触发杆513上方设置有一倾斜面。当触发杆513转动至与倾斜面相抵时，触发杆513无法继续转动，因而使得推动环53通过触发杆513驱动密封环512向上滑动，以挤压限位弹簧514，并将出料口510露出。同时在推动环53通过触发杆513驱动密封环512向上滑动的过程中，由于触发杆513内端部与储料桶51下料端内壁相抵并绕铰接点向上转动，触发杆513端部能够挤压储料桶51下料端内壁，以防止涂料在储料桶51内结块。同理，顶升气缸52驱动推动环53向下滑动时，限位弹簧514推动密封环512向下滑动，以使密封环512密封出料口510，推动环53与触发杆513脱离后，触发杆513在重力作用下逐步转动至水平。

为了实现上述引流组件54引导出料口510的涂料流动的效果，引流组件54包括：引流块541、弧形环槽542、定位杆543、滑动杆544和连接杆545。引流块541设置在推动环53下方，引流块541内壁呈圆弧状，一个引流块541对应一个出料口510，推动环53顶推密封环512将出料口510露出后，引流块541能够随推动环53移动至对应出料口510的外侧，以使出料口510喷出的涂料被引流块541阻挡并引导流入料瓶内。定位杆543固定在引流块541外侧，且定位杆543沿水平方向径向向外设置。推动环53沿径向开设有若干通槽，滑动杆544与通槽适配，且一个滑动杆544滑动设置在一个通槽内，一个滑动杆544对应一个触发杆513。滑动杆544外端与定位杆543外端通过连接杆545固定连接，以使滑动杆544沿通槽径向滑动时，能够带动对应定位杆543以及引流块541沿通槽径向滑动。滑动杆544内端向上开设有一触发斜面546，触发斜面546与密封环512对应的倾斜面平行，触发杆513转动至与密封环512的倾斜面相抵时，触发杆513下端能够与触发斜面546相抵，触发杆513能够通过触发斜面546顶推滑动杆544径向向外滑动，以使推动环53带动引流块541向上靠近出料口510的过程中，滑动杆544能够带动引流块541径向向外张开，以使引流块541能够与对应出料口510适配，引导出料口510内流出的涂料流动。此外，顶升气缸52正式推动密封环512向上滑动前，顶升气缸52通过所述推动环53反复顶推所述密封环512下端，以使密封环512反复挤压储料桶51的下料端外壁，以使密封环512内壁刮除储料桶51的下料端外壁结块的涂料。

为了便于推动环53向下移动时，引流块541向内复位。推动环53外壁固定有若干复位弹簧547，一个复位弹簧547与一个连接杆545对应，复位弹簧547远离推动环53的一端固定在连接杆545上，滑动杆544向外滑动时，滑动杆544拉动连接杆545向外滑动，以使复位弹簧547被拉伸，推动环53向下滑动，以使触发杆513与触发斜面546脱离后，复位弹簧547拉动连接杆545带动对应滑动杆544和定位杆543向内复位，进而使得引流块541向内复位。

此外，引流块541的上端设置有弧形环槽542，引流块541向下滑动，以及向内复位的过程中，弧形环槽542的内壁能够与储料桶51的下端侧壁相抵，弧形环槽542的内壁能够刮除粘黏在储料桶51的下端侧壁的涂料。同时部分为及时流入引流块541内壁的涂料能够流入弧形环槽542内，以避免涂料在储料桶51的下端侧壁或者引流块541内壁结块。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种环保型水性涂料的自动配置系统的配置工艺，包括如实施例一所述的一种环保型水性涂料的自动配置系统，且具体结构与实施例一相同，此处不再赘述。具体的一种环保型水性涂料的自动配置系统的配置工艺如下：

工作时，第一驱动电机24驱动所述第一输送带22水平移动，以使料瓶依次位于储料桶51下方；当料瓶位于储料桶51下方时，第一驱动电机24停止工位，顶升气缸52顶推所述推动环53向上移动，所述推动环53反复顶推所述密封组件511下端，以使密封组件511反复挤压储料桶51的下料端外壁；继续向上顶推所述推动环53，所述推动环53顶推所述密封组件511向上移动以使储料桶51的出料口510打开；密封组件511同步挤压所述引流组件54向外滑动，以使出料口510喷出的涂料被引流组件54阻挡并引导流入料瓶；出料结束后，顶升气缸52驱动推动环53向下移动，以使密封组件511向下滑动以密封出料口510，引流组件54向内复位滑动以刮除储料机底端斜面残留的涂料；

料瓶灌装结束后，第一驱动电机24驱动料瓶水平移动至搬运立架下方，水平电机441驱动所述丝杆滑块445水平移动，以使夹紧件435位于料瓶上方；竖直气缸42驱动夹持组件43向下移动，夹紧气缸436活塞杆向下移动时，夹紧气缸436驱动两顶推连杆438同步向下移动，以驱动两夹紧块439相离移动，此时料瓶插入两夹紧块439之间；夹紧气缸436活塞杆向上移动时，夹紧气缸436驱动两顶推杆同步向上移动，以使两夹紧块439相向移动以从两侧夹紧料瓶；水平电机441驱动所述夹持组件43水平移动，以使第一输送带22上的工件搬运至第二输送带32，第二输送带32能够将料瓶集中下料。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。