基于智能管控的自动接酒装置

技术领域

本发明涉及自动接酒设备技术领域，尤其涉及基于智能管控的自动接酒装置。

背景技术

酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，食用白酒的浓度一般在60度，白酒经分馏提纯至75％以上为医用酒精，提纯到99.5％以上为无水乙醇，酒是以粮食为原料经发酵酿造而成的；

白酒酿造过程中，分级接酒是其中重要的一环，使用的分级接酒方法为用接酒漏斗接取流出的酒液，由人工判断出原酒的等级，并根据判断出的结果将接酒漏斗出酒口对准相应品级的储酒槽内；但是通过人工观察酒花对酒进行分级处理，存在的误差极大，极易影响酒的分级和酒的质量，且在使用对酒进行接取的容器时，现有的设备无法根据容器的容积和高度对容器进行合理的接酒和稳固，进而影响设备接酒时的工作效率，此外，接酒时出液管的流速无法根据容器的容积进行合理的控制；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能管控的自动接酒装置，去解决上述提出的技术缺陷，是通过稳固机构和防护机构结构之间的相互配合，解决存在的容器灌装时不稳固和无法根据容器的容积进行合理的控制接酒时酒液的流速问题，通过采集的酒的浓度、接酒容器容积和距离容器端口的数据，使设备控制对应的机构进行工作，使设备更加合理精准的进行接酒，可以省去人工手动调换酒级的繁琐步骤，在第一时间判断酒级，自动使接酒弯管与相对应的出液管对接，且自动接酒精度高，酒级判断准确，接酒弯管与出液管调换及时，避免了不同等级的酒混杂，有助于提高设备更加合理分级接酒的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于智能管控的自动接酒装置，包括底壳，所述底壳的上表面固定连接有防护壳，所述底壳的上表面位于防护壳的内部转动连接有调节转盘，所述底壳的上表面位于防护壳的内部固定连接有电机座，所述电机座的下表面固定连接有伺服电机，所述电机座的内部插接有传动轴，且传动轴的下端与伺服电机连接，所述传动轴远离伺服电机的一端固定连接有齿轮板，且齿轮板与调节转盘呈啮合连接，所述底壳的一侧固定连接有固定架；

所述调节转盘的上表面固定连接有定位架，所述定位架的内部插接有接酒弯管，且接酒弯管与调节转盘相互配合，所述固定架的下表面固定连接有出液管，所述出液管的外部套接有稳固机构，所述稳固机构的上表面固定连接有防护机构，且防护机构与出液管相互配合，所述底壳的一侧固定连接有。

优选的，所述稳固机构包括调节管，所述调节管的外表面对称固定连接有固定板，两个所述固定板的下表面对称活动连接有装夹板，所述调节管的外表面固定连接有限位板，所述限位板的上表面固定连接有电动推板，且电动推板的上端与出液管下表面呈固定连接，所述装夹板远离固定板的一端固定连接有导向板，所述导向板的一侧设置有夹紧板，所述装夹板靠近固定板的一侧活动连接有伸缩杆，且伸缩杆与固定板相互匹配，所述调节管远离出液管的一端固定连接有出液喷头。

优选的，所述防护机构包括竖直板，所述竖直板靠近伸缩杆的一侧固定连接有驱动电机，所述竖直板的内部插接有同心轴，且同心轴的一端与驱动电机连接，所述同心轴的外部套接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有单面齿板，所述单面齿板贯穿固定板的一端固定连接有定位拉杆，所述定位拉杆远离单面齿板的一端固定连接有遮挡板，且遮挡板与出液喷头相互配合，所述同心轴位于出液管内部的一端固定连接有调节板，且调节板与出液管相互配合，所述底壳的上表面位于防护壳的外部固定连接有管套。

优选的，所述固定架位于出液管的正上方开设有通孔，且固定架位于接酒弯管的下方，所述伸缩杆与固定板呈固定连接，所述导向板靠近夹紧板的一侧内部固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的一端与夹紧板呈固定连接。

优选的，所述夹紧板呈弧形设置，且夹紧板以调节管的竖直中心线呈对称设置，所述固定板的内部开设有与单面齿板相互匹配的通孔滑槽，所述遮挡板位于出液喷头的外部，且遮挡板与出液喷头呈滑动连接，所述出液喷头的外表面固定连接有容积传感器。

优选的，所述调节板远离同心轴的一端与出液管的内壁呈转动连接，所述单面齿板与固定板呈滑动连接，所述出液管的下表面固定连接有电动推板，所述电机座的内部开设有与传动轴相互匹配的圆柱通孔，所述遮挡板的表面内部连接有测距传感器，所述接酒弯管的内部固定连接有酒精度测量传感器。

优选的，所述控制面板包括数据采集模块、数据分析模块、数据库、处理器、数据显示模块和执行元件模块；

所述数据采集模块用于采集酒的浓度Q、接酒容器容积W和距离容器端口E的数据，并将采集到的数据发送至数据分析模块；

所述数据分析模块在接收到上述数据后，立即从数据库中调取与其相对应的预设值区间以及预设值进行比对；

当酒的浓度Q位于对应酒的浓度预设区间时，生成对应区间的转角信号和酒度显示信号，并将转角信号和酒度显示信号发送至处理器，处理器将接收到的转角信号和酒度显示信号分别发送至执行元件模块和数据显示模块，使执行元件模块在接收到转角信号后控制伺服电机进行工作，使数据显示模块在接收到酒度显示信号后控制机构显示酒的度数；

当接酒容器容积W位于对应接酒容器容积预设区间时，生成对应区间的调控信号，并将调控信号发送至处理器，处理器将接收到的调控信号发送至执行元件模块，使执行元件模块在接收到调控信号后控制防护机构进行工作；

当距离容器端口E＞容器端口预设值D时，生成调节信号，并将调节信号发送至处理器，处理器将接收到的调节信号发送至执行元件模块，使执行元件模块在接收到调节信号后控制稳固机构进行工作；

当距离容器端口E≤容器端口预设值D时，不生成调节信号。

优选的，该基于智能管控的自动接酒装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：在使用时设备，对需要设置的数据进行人工输入控制，方便设备的后续自动运行，准备工作结束后，使设备开始工作；

步骤二：在设备进行工作时，当采集酒的浓度Q位于对应酒的浓度预设区间和接酒容器容积W位于对应接酒容器容积预设区间，生成对应区间的转角信号、酒度显示信号和调控信号，并将生成的信号发送至处理器，处理器将接收到的各项信号发送至数据显示模块和执行元件模块，使数据显示模块和执行元件模块控制对应机构进行工作；

当距离容器端口E＞离容器端口预设值D时，生成调节信号，处理器将接收到的调节信号发送至执行元件模块，使执行元件模块控制稳固机构进行工作；

步骤三：使数据显示模块在接收到酒度显示信号后控制机构显示酒的度数，使执行元件模块在接收到转角信号后控制伺服电机进行工作，使伺服电机通过传动轴上的齿轮板带动调节转盘进行转动，使调节转盘带动接酒弯管转动对应角度至对应区间的出液管上方；

步骤四：使执行元件模块在接收到调节信号后控制电动推板进行工作，使电动推板带动调节管在出液管的外部进行滑动，使调节管移动至对应位置，接着使伸缩杆带动装夹板在固定板的下方进行转动，使装夹板带动夹紧板对位于中间的容器进行自动装夹，有助于设备合理的调节出酒的高度和容器接酒时的稳定性；

步骤五：使执行元件模块在接收到调控信号后控制驱动电机进行工作，使驱动电机通过同心轴带动调节板在出液管的内部进行转动，根据匹配的对应区间值调节调节板对应角度，进而控制调节管的出液流速，有助于设备合理的进行接酒，同时通过齿轮之间的传动，使传动齿轮通过单面齿板上的定位拉杆推动遮挡板在出液喷头的外部向下滑动，避免接酒时出现酒液飞溅，避免造成资源浪费。

本发明的有益效果如下：

本发明是通过稳固机构和防护机构结构之间的相互配合，解决存在的容器灌装时不稳固和无法根据容器的容积进行合理的控制接酒时酒液的流速问题，通过采集酒的浓度、接酒容器容积和距离容器端口的数据，使设备控制对应的机构进行工作，使设备更加合理精准的进行接酒，可以省去人工手动调换酒级的繁琐步骤，在第一时间判断酒级，自动使接酒弯管与相对应的出液管对接，且自动接酒精度高，酒级判断准确，接酒弯管与出液管调换及时，避免了不同等级的酒混杂，有助于提高设备更加合理分级接酒的效率，同时通过稳固机构和防护机构的相互配合，使电动推板带动调节管和出液喷头在出液管的外部进行滑动，使酒从出液喷头的内部流出时，不会在环境中停留过长时间，故而达到合理接酒距离调节的效果，使夹紧板对容器进行加固，根据匹配的对应区间值调节调节板对应角度，进而控制调节管的出液流速，有助于设备根据接酒容器容积大小进行合理的接酒，使遮挡板对出液喷头进行防护，避免接酒时出现酒液飞溅，避免造成资源浪费，故而既能达到对接酒容器进行稳固和合理接酒的效果，又能达到防止酒液飞溅的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明定位架的结构示意图；

图2是本发明图1中A区域的放大图；

图3是本发明接酒弯管的结构示意图；

图4是本发明固定架的结构示意图；

图5是本发明夹紧板的结构示意图；

图6是本发明图5中B区域的放大图；

图7是本发明调节板的结构示意图；

图8是本发明结构立体图

图9是本发明系统框图。

图例说明：1、底壳；2、防护壳；3、调节转盘；4、电机座；5、伺服电机；6、传动轴；7、齿轮板；8、定位架；9、接酒弯管；10、固定架；11、出液管；12、稳固机构；121、调节管；122、固定板；123、装夹板；124、限位板；125、电动推板；126、导向板；127、夹紧板；128、伸缩杆；129、出液喷头；13、防护机构；131、竖直板；132、驱动电机；133、同心轴；134、传动齿轮；135、单面齿板；136、定位拉杆；137、遮挡板；138、调节板；14、控制面板；15、管套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8所示，本发明为基于智能管控的自动接酒装置，包括底壳1，底壳1的上表面固定连接有防护壳2，底壳1的上表面位于防护壳2的内部转动连接有调节转盘3，调节转盘3的上表面固定连接有定位架8，定位架8的内部插接有接酒弯管9，且接酒弯管9与调节转盘3相互配合，同时在接酒弯管9的上端固定连接有质量流量计，用于来检测车间出酒的实时数据，在固定架10的下表面固定连接有出液管11，底壳1的上表面位于防护壳2的内部固定连接有电机座4，电机座4的下表面固定连接有伺服电机5，电机座4的内部插接有传动轴6，且传动轴6的下端与伺服电机5连接，传动轴6远离伺服电机5的一端固定连接有齿轮板7，且齿轮板7与调节转盘3呈啮合连接，底壳1的一侧固定连接有固定架10，固定架10位于出液管11的正上方开设有通孔，且固定架10位于接酒弯管9的下方，而出液管11的外部套接有稳固机构12，稳固机构12的上表面固定连接有防护机构13，底壳1的上表面位于防护壳2的外部固定连接有管套15，管套15的上表面内部和侧面内部均开设有进酒位置，底壳1的一侧固定连接有控制面板14，控制面板14包括数据采集模块、数据分析模块、数据库、处理器、数据显示模块和执行元件模块，数据采集模块用于采集酒的浓度Q、接酒容器容积W和距离容器端口E的数据，并将采集到的数据发送至数据分析模块，且采集酒的浓度Q是通过位于接酒弯管9内部的酒精度测量传感器采集得到的，接酒容器容积W是通过位于出液喷头129外表面容积传感器采集得到的，距离容器端口E是通过位于遮挡板137表面的酒精度测量传感器采集得到的，数据分析模块在接收到上述数据后，并将其传输至数据库，与数据库内酒的浓度预设区间、接酒容器容积预设区间和距离容器端口预设值D进行匹配；

当采集酒的浓度Q位于对应酒的浓度预设区间时，生成对应区间的转角信号和酒度显示信号，并将转角信号和酒度显示信号发送至处理器，处理器将接收到的转角信号和酒度显示信号分别发送至执行元件模块和数据显示模块，使执行元件模块在接收到转角信号后控制伺服电机5进行工作，使数据显示模块在接收到酒度显示信号后控制机构显示酒的度数，例如：酒的浓度预设区间分别为：区间一≤20°、20°＜区间二≤30°、30°＜区间三≤40°、40°＜区间四≤50°、50°＜区间五≤60°和60°＜区间六，当采集到酒的浓度Q为32°，则酒的浓度Q位于区间三，生成区间三的三级转角信号和酒度显示信号，当采集到的酒的浓度Q为42°，则酒的浓度Q位于区间四，生成区间四的四级转角信号和酒度显示信号，当生成区间四的四级转角信号和酒度显示信号时，并将转角信号和酒度显示信号发送至处理器，处理器将接收到的转角信号和酒度显示信号分别发送至执行元件模块和数据显示模块，使执行元件模块在接收到转角信号后控制伺服电机5进行工作，使数据显示模块在接收到酒度显示信号后控制机构显示酒的度数，在伺服电机5进行工作时，使伺服电机5带动传动轴6进行转动，使传动轴6在转动的过程中带动齿轮板7进行转动，通过齿轮之间的传动，使齿轮板7带动一侧的调节转盘3进行转动，使调节转盘3转动区间四对应位置上，使接酒弯管9位于对应出液管11的上方，故而通过采集酒的浓度Q与预设区间进行匹配，控制对应设备进行工作，可以省去人工手动调换酒级的繁琐步骤，在第一时间判断酒级，自动使接酒弯管9与相对应的出液管11对接，且自动接酒精度高，酒级判断准确，接酒弯管9与出液管11调换及时，避免了不同等级的酒混杂，有助于提高设备更加合理分级接酒的效率；

在调节好接酒弯管9的位置后，通过传输带将容器输送至对应出液管11的正下方，使容器进行接酒工作，而在容器接酒之前，通过位于遮挡板137的表面内部连接有测距传感器，当距离容器端口E≤容器端口预设值D时，不生成调节信号；

当距离容器端口E＞容器端口预设值D时，生成调节信号，并将调节信号发送至处理器，处理器将接收到的调节信号发送至执行元件模块，使执行元件模块在接收到调节信号后控制稳固机构12进行工作，而稳固机构12包括调节管121，调节管121的外表面对称固定连接有固定板122，两个固定板122的下表面对称活动连接有装夹板123，调节管121的外表面固定连接有限位板124，限位板124的上表面固定连接有电动推板125，且电动推板125的上端与出液管11下表面呈固定连接，装夹板123远离固定板122的一端固定连接有导向板126，导向板126靠近夹紧板127的一侧内部固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的一端与夹紧板127呈固定连接，夹紧板127呈弧形设置，且夹紧板127以调节管121的竖直中心线呈对称设置，装夹板123靠近固定板122的一侧活动连接有伸缩杆128，伸缩杆128与固定板122呈固定连接，调节管121远离出液管11的一端固定连接有出液喷头129，即控制电动推板125进行伸缩运动，使电动推板125带动下方的限位板124跟着进行运动，使限位板124带动调节管121在出液管11的外部向下运动，使调节管121带动出液喷头129跟着进行向下运动，使出液喷头129到容器端口的距离在预设值D之内，从而使酒从出液喷头129的内部流出时，不会在环境中停留过长时间，故而达到合理接酒距离调节的效果；

而在调节好距离后，通过位于出液喷头129外表面容积传感器采集接酒容器容积W的数据，当采集接酒容器容积W位于对应接酒容器容积预设区间时，生成对应区间的调控信号，并将调控信号发送至处理器，处理器将接收到的调控信号发送至执行元件模块，使执行元件模块在接收到调控信号后控制防护机构13进行工作，例如：接酒容器容积预设区间分别为：区间一≤1L、1L＜区间二≤5L、5L＜区间三≤10L、10L＜区间四，当采集到接酒容器容积W为4L时，则接酒容器容积W位于区间二，生成区间二的二级调控信号，当采集到接酒容器容积W为9L时，则接酒容器容积W位于区间三，生成区间三的三级调控信号，当生成区间三的三级调控信号时，并将三级调控信号发送至处理器，处理器将接收到的三级调控信号发送至执行元件模块，使执行元件模块在接收到三级调控信号后控制防护机构13进行工作，而防护机构13包括竖直板131，竖直板131靠近伸缩杆128的一侧固定连接有驱动电机132，竖直板131的内部插接有同心轴133，且同心轴133的一端与驱动电机132连接，同心轴133的外部套接有传动齿轮134，传动齿轮134的一侧啮合连接有单面齿板135，固定板122的内部开设有与单面齿板135相互匹配的通孔滑槽，单面齿板135贯穿固定板122的一端固定连接有定位拉杆136，定位拉杆136远离单面齿板135的一端固定连接有遮挡板137，且遮挡板137与出液喷头129相互配合，同心轴133位于出液管11内部的一端固定连接有调节板138，且调节板138与出液管11相互配合，即使执行元件模块在接收到三级调控信号后控制驱动电机132进行工作，同时使伸缩杆128带动装夹板123在固定板122的下方进行转动，使装夹板123在转动的过程中带动导向板126跟着进行同步运动，使导向板126通过限位弹簧带动夹紧板127进行移动，使两侧的夹紧板127对位于中间的容器进行限位夹持，由于力的作用是相互的，使夹紧板127对容器进行加固，故而达到容器稳定接酒的效果，而在驱动电机132进行工作时，使驱动电机132通过同心轴133带动调节板138在出液管11的内部进行转动，根据匹配的对应区间值调节调节板138对应角度，进而控制调节管121的出液流速，有助于设备根据接酒容器容积大小进行合理的接酒，同时在同心轴133进行转动时，使同心轴133带动外部传动齿轮134跟着进行转动，同时通过齿轮之间的传动，使传动齿轮134带动单面齿板135进行转动，使单面齿板135带动定位拉杆136运动，进而使定位拉杆136推动遮挡板137在出液喷头129的外部向下滑动，使遮挡板137对出液喷头129进行防护，避免接酒时出现酒液飞溅，避免造成资源浪费，故而既能达到对接酒容器进行稳固的效果，又能达到防止酒液飞溅的效果；

综上所示，本发明是通过稳固机构12和防护机构13结构之间的相互配合，解决存在的容器灌装时不稳固和无法根据容器的容积进行合理的控制接酒时酒液的流速问题，通过采集的酒的浓度Q、接酒容器容积W和距离容器端口E的数据，使设备控制对应的机构进行工作，使设备更加合理精准的进行接酒，可以省去人工手动调换酒级的繁琐步骤，在第一时间判断酒级，自动使接酒弯管9与相对应的出液管11对接，且自动接酒精度高，酒级判断准确，接酒弯管9与出液管11调换及时，避免了不同等级的酒混杂，有助于提高设备更加合理分级接酒的效率，同时通过稳固机构12和防护机构13的相互配合，使电动推板125带动调节管121和出液喷头129在出液管11的外部进行滑动，使酒从出液喷头129的内部流出时，不会在环境中停留过长时间，故而达到合理接酒距离调节的效果，使夹紧板127对容器进行加固，根据匹配的对应区间值调节调节板138对应角度，进而控制调节管121的出液流速，有助于设备根据接酒容器容积大小进行合理的接酒，使遮挡板137对出液喷头129进行防护，避免接酒时出现酒液飞溅，避免造成资源浪费，故而既能达到对接酒容器进行稳固和合理接酒的效果，又能达到防止酒液飞溅的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。