一种美缝剂整装线用灌装装置

技术领域

本发明涉及美缝剂灌装领域，具体为一种美缝剂整装线用灌装装置。

背景技术

美缝剂是在瓷砖粘接后直接填加到瓷砖缝隙中，解决瓷砖缝隙不美观和脏黑问题的装修材料，是勾缝剂的升级产品，装饰性、实用性优于彩色填缝剂。其原材料是高科技新型聚合物和高档颜料，形态呈陶瓷质感、半流状液体，颜色丰富自然细腻，能防水防霉，美缝剂在生产后一般多采用灌装方式进行封装。

现有技术中，公开号为CN112158789B的中国专利文献中提出了一种美缝剂灌装装置，通过对出料口的物料采取负压的方式控制美缝剂出料速度，以达到每罐灌装质量一致的目的，但是该类装置在实际操作时，首先密封剂本身具有较强的粘稠性，在出料口位置极易发生滴落现象，进而造成灌装质量不稳定，其次，由于与传统的灌装方式相似，通过出料端控制灌装补给量，由于追求灌装速率，使得出料端的出料速度较快，虽然提高了灌装速率，但是由于灌装惯性影响，使得每罐的灌装尾段无法实现精准控量，进而也会造成灌装质量上并不能达到严格意义上的精准程度，基于此，本发明设计了一种美缝剂整装线用灌装装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种美缝剂整装线用灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种美缝剂整装线用灌装装置，包括转运台，所述转运台上设有用于转运多个灌装瓶的传输组件，所述传输组件包括用于承载多个灌装瓶的输送带，所述转运台上还设有用于对多个灌装瓶进行初步灌装美缝剂的快速注料组件，以及用于对多个灌装瓶进行密封剂灌装补料的慢速注料组件，所述快速注料组件包括与待灌装的灌装瓶位置相对应的原料桶，所述慢速注料组件包括依靠补料气缸将美缝剂注入灌装瓶内的负压罐；

所述转运台上还安装有用于灌装瓶移动至与所述快速注料组件位置相对应处的旋转组件，所述旋转组件包括用于转移灌装瓶的瓶身转运转盘和瓶颈转运转盘，且所述旋转组件上还安装有用于防止所述快速注料组件渗漏美缝剂的密封组件，所述密封组件包括与所述瓶颈转运转盘同步转动的环形转台，且所述环形转台的一侧还设有用于回收残留在所述环形转台上的美缝剂的回收组件。

作为本发明的进一步方案，所述转运台的两端均转动安装有驱动轴，所述输送带套设在两个所述驱动轴上，且所述转运台的一侧还固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端通过联轴器与其中一个所述驱动轴的一端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述快速注料组件还包括安装在所述原料桶出料端的出料阀门，所述转运台的下方安装有操作台，所述原料桶通过立柱固定安装在所述操作台的顶部，所述出料阀门用于控制所述原料桶进行美缝剂出料，且所述原料桶的顶端与所述输送带的顶部高度一致。

作为本发明的进一步方案，所述旋转组件还包括用于驱动所述瓶身转运转盘及所述瓶颈转运转盘同步转动的旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述操作台上，且所述操作台上还固定安装有垂直座，所述旋转电机的输出端通过联轴器固定连接有输入轴，所述输入轴的顶端贯穿所述垂直座并固定套接有主动齿轮；

所述垂直座上还转动安装有转轴，所述瓶身转运转盘及所述瓶颈转运转盘均固定套接在所述转轴上，且所述转轴的底端还固定套接有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述瓶身转运转盘与所述瓶颈转运转盘上分别开设有与灌装瓶瓶身及灌装瓶瓶颈宽度相适配的转运槽，且多个所述转运槽与所述输送带及所述出料阀门的位置均相对应。

作为本发明的进一步方案，所述慢速注料组件还包括固定安装在所述转运台上的安装架，两个所述负压罐均套接在所述安装架的顶部，且两个所述负压罐的出料端与多个灌装瓶的瓶口位置相对应，两个所述负压罐内均设有密封剂，且所述负压罐的出料端内径小于所述原料桶的出料端内径大小；

两个所述补料气缸分别安装在对应的所述负压罐上，且两个所述补料气缸的伸缩端分别延伸至对应所述负压罐内，并均固定连接有与对应所述负压罐内壁相适配的负压活塞，两个所述负压罐的顶端还开设有透气孔。

作为本发明的进一步方案，所述转运台内还安装有两个高度一致的固定座，两个所述固定座上均安装有压力传感器，且两个所述压力传感器在其上方所述负压罐未对灌装瓶进行注料时，与所述输送带的顶侧内壁恰好保持贴合。

作为本发明的进一步方案，所述密封组件还包括开设在所述环形转台上并与所述原料桶的出料端高度相适配的环形槽，所述瓶颈转运转盘上滑动套设有多个垂直导杆，所述环形转台固定安装在多个所述垂直导杆的顶端，且所述环形转台上还开设有多个分布均匀并均与所述环形槽相连通的注料孔，多个所述注料孔的边缘和所述原料桶出料端的底端均开设有相适配的圆角；

多个所述垂直导杆上均套设有支撑弹簧，多个所述支撑弹簧的两端分别抵接在所述环形转台的底端与所述瓶颈转运转盘的顶端。

作为本发明的进一步方案，所述回收组件包括卡设在所述环形槽内的弧形清理块，所述操作台上还固定安装有垂直杆，所述垂直杆的顶端滑动套设有L形连杆，弧形清理块固定连接在所述L形连杆的底端上并与所述环形槽的内壁相贴合，所述L形连杆上还固定套接有固定盘，且所述L形连杆上套设有刮擦弹簧，所述刮擦弹簧的两端分别连接在所述固定盘与所述垂直杆的顶端；

所述垂直杆上还固定套接有阻尼圈，所述阻尼圈上套设有延长块，所述延长块的另一端安装有与多个所述注料孔位置相对应的收集圈。

作为本发明的进一步方案，所述转运台的顶端还固定安装有多个用于防止灌装瓶移动错位的护栏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该美缝剂整装线用灌装装置，通过旋转电机运转，将灌装瓶转动转移至原料桶出料端的正下方，对灌装瓶进行初步快速注料结束后，将该灌装瓶移动至对应负压罐出料端的正下方，从而通过补料气缸运转，将负压罐内的美缝剂原料经过负压罐上内径较小出料端挤压至下方的灌装瓶内，完成尾段慢速注料，在多个负压罐配合原料桶的共同注料作用下，既能确保美缝剂的灌装速率，又能提高灌装精度。

2、该美缝剂整装线用灌装装置，通过配合压力传感器使用，对注料量进行精准控制，即伴随负压罐的持续注料，使得对应的灌装瓶质量发生变化，并下呀输送带，从而使得输送带挤压下方的压力传感器，进而能够通过压力传感器反馈的压力大小，实时掌握注料量，进一步提高注料精度，实现严格意义上的精准控料。

3、该美缝剂整装线用灌装装置，通过旋转电机运转，使得原料桶的注料端脱离对应的注料孔并被环形槽的底侧内壁所贴合，从而配合出料阀门使用，能够有效避免原料桶出料端的余料滴漏，既能减少原料浪费，又能提高注料精度，此外，通过设置圆角，配合支撑弹簧使用使得初步注料结束后，原料桶的出料端能够主动脱离注料孔并与环形槽的底侧内壁紧密贴合，减小原料残留在环形槽内的量。

4、该美缝剂整装线用灌装装置，通过环形转台的持续转动，在刮擦弹簧的作用下，使得弧形清理块能够与环形槽始终紧密贴合，进而对残留在环形槽内的美缝剂原料进行刮擦清理，并透过对应的注料孔将残留的美缝剂原料集中收集在收集圈内，实现重复利用，从而充分提高原料的利用程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一视角立体结构示意图；

图2为本发明第二视角立体结构示意图；

图3为本发明部分立体结构示意图；

图4为本发明快速注料组件第一视角立体结构示意图；

图5为本发明快速注料组件第二视角立体结构示意图；

图6为本发明慢速注料组件立体结构示意图；

图7为本发明安装架立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-转运台，2-输送带，3-输送电机，4-操作台，5-原料桶，6-出料阀门，7-垂直座，8-旋转电机，9-主动齿轮，10-转轴，11-从动齿轮，12-瓶身转运转盘，13-瓶颈转运转盘，14-安装架，15-负压罐，16-补料气缸，17-固定座，18-压力传感器，19-环形转台，20-注料孔，21-垂直杆，22-阻尼圈，23-延长块，24-L形连杆，25-弧形清理块，26-刮擦弹簧，27-垂直导杆，28-支撑弹簧，29-护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种美缝剂整装线用灌装装置，包括转运台1，转运台1上设有用于转运多个灌装瓶的传输组件，传输组件包括用于承载多个灌装瓶的输送带2，转运台1上还设有用于对多个灌装瓶进行初步灌装美缝剂的快速注料组件，以及用于对多个灌装瓶进行密封剂灌装补料的慢速注料组件，快速注料组件包括与待灌装的灌装瓶位置相对应的原料桶5，慢速注料组件包括依靠补料气缸16将美缝剂注入灌装瓶内的负压罐15，转运台1上还安装有用于灌装瓶移动至与快速注料组件位置相对应处的旋转组件，旋转组件包括用于转移灌装瓶的瓶身转运转盘12和瓶颈转运转盘13，且旋转组件上还安装有用于防止快速注料组件渗漏美缝剂的密封组件，密封组件包括与瓶颈转运转盘13同步转动的环形转台19，且环形转台19的一侧还设有用于回收残留在环形转台19上的美缝剂的回收组件，灌装美缝剂时，将多个灌装瓶依次有序放置在输送带2的一端，并通过传输组件驱动输送带2运转，对多个灌装瓶进行转移，当对应的灌装瓶移动至合适位置，通过旋转组件将该灌装瓶转移至原料桶5的出料端，从而通过原料桶5上的对应阀门实现定量快速注料，初步灌装结束后，通过旋转组件将该灌装瓶再度转移至输送带2上，并移动至对应的负压罐15的正下方，从而通过补料气缸16运转，将负压罐15内的美缝剂缓慢挤入下方的灌装瓶内，避免传统方式因流速过快使得多余美缝剂受到流动惯性影响而进入灌装瓶内，从而完成尾段的美缝剂精密注料，通过设置多个负压罐15并配合原料桶5使用，相较于现有技术，不但能够确保灌装速率，还能实现精准控料，此外，通过旋转组件转动同步带动密封组件运转，使其对原料桶5的出料端进行快速密封，避免美缝剂在初步注料结束时在原料桶5的注料端出现滴漏现象，既能节省原料，又能与后续尾段注料相互配合提高灌装精度。

作为本实施例中的一种优选实施方式，转运台1的两端均转动安装有驱动轴，输送带2套设在两个驱动轴上，且转运台1的一侧还固定安装有输送电机3，输送电机3的输出端通过联轴器与其中一个驱动轴的一端固定连接，输送电机3运转时，通过联轴器带动其中一个驱动轴转动，进而使得输送带2进行运转。

作为本实施例中的一种优选实施方式，快速注料组件还包括安装在原料桶5出料端的出料阀门6，转运台1的下方安装有操作台4，原料桶5通过立柱固定安装在操作台4的顶部，出料阀门6用于控制原料桶5进行美缝剂出料，且原料桶5的顶端与输送带2的顶部高度一致，旋转组件还包括用于驱动瓶身转运转盘12及瓶颈转运转盘13同步转动的旋转电机8，旋转电机8固定安装在操作台4上，且操作台4上还固定安装有垂直座7，旋转电机8的输出端通过联轴器固定连接有输入轴，输入轴的顶端贯穿垂直座7并固定套接有主动齿轮9，垂直座7上还转动安装有转轴10，瓶身转运转盘12及瓶颈转运转盘13均固定套接在转轴10上，且转轴10的底端还固定套接有与主动齿轮9相啮合的从动齿轮11，瓶身转运转盘12与瓶颈转运转盘13上分别开设有与灌装瓶瓶身及灌装瓶瓶颈宽度相适配的转运槽，且多个转运槽与输送带2及出料阀门6的位置均相对应，慢速注料组件还包括固定安装在转运台1上的安装架14，两个负压罐15均套接在安装架14的顶部，且两个负压罐15的出料端与多个灌装瓶的瓶口位置相对应，两个负压罐15内均设有密封剂，且负压罐15的出料端内径小于原料桶5的出料端内径大小，两个补料气缸16分别安装在对应的负压罐15上，且两个补料气缸16的伸缩端分别延伸至对应负压罐15内，并均固定连接有与对应负压罐15内壁相适配的负压活塞，两个负压罐15的顶端还开设有透气孔，当输送带2运转并带动灌装瓶转移时瓶身转运转盘12上的转运槽内时，旋转电机8运转，从而使得输入轴带动主动齿轮9转动，进而使得从动齿轮11带动转轴10转动，促使瓶身转运转盘12与瓶颈转运转盘13同步转动，并利用对应的转运槽将其中的灌装瓶转动转移至原料桶5出料端的正下方，出料阀门6开启，对灌装瓶进行初步快速注料结束后，旋转电机8再度运转，将该灌装瓶转移至输送带2上，并通过输送电机3运转，将该灌装瓶移动至对应负压罐15出料端的正下方，从而通过补料气缸16运转，使其伸缩端带动负压罐15内的负压活塞向下移动，将负压罐15内的美缝剂原料经过负压罐15上内径较小出料端挤压至下方的灌装瓶内，完成尾段慢速注料，在多个负压罐15配合原料桶5的共同注料作用下，既能确保美缝剂的灌装速率，又能提高灌装精度。

作为本实施例中的一种优选实施方式，转运台1内还安装有两个高度一致的固定座17，两个固定座17上均安装有压力传感器18，且两个压力传感器18在其上方负压罐15未对灌装瓶进行注料时，与输送带2的顶侧内壁恰好保持贴合，上述采用负压罐15配合补料气缸16使用注料时，还可以配合压力传感器18使用，对注料量进行精准控制，即伴随负压罐15的持续注料，使得对应的灌装瓶质量发生变化，并下呀输送带2，从而使得输送带2挤压下方的压力传感器18，进而能够通过压力传感器18反馈的压力大小，实时掌握注料量，进一步提高注料精度，实现严格意义上的精准控料。

作为本实施例中的一种优选实施方式，密封组件还包括开设在环形转台19上并与原料桶5的出料端高度相适配的环形槽，瓶颈转运转盘13上滑动套设有多个垂直导杆27，环形转台19固定安装在多个垂直导杆27的顶端，且环形转台19上还开设有多个分布均匀并均与环形槽相连通的注料孔20，多个注料孔20的边缘和原料桶5出料端的底端均开设有相适配的圆角，多个垂直导杆27上均套设有支撑弹簧28，多个支撑弹簧28的两端分别抵接在环形转台19的底端与瓶颈转运转盘13的顶端，当采用原料桶5对灌装瓶进行初步快速注料时，灌装瓶的初步注料质量达标时，随即旋转电机8运转，使得瓶颈转运转盘13转动，进而通过多个垂直导杆27带动环形转台19同步转动，从而使得原料桶5的注料端脱离对应的注料孔20并被环形槽的底侧内壁所贴合，从而配合出料阀门6使用，能够有效避免原料桶5出料端的余料滴漏，既能减少原料浪费，又能提高注料精度，此外，通过设置圆角，配合支撑弹簧28使用使得初步注料结束后，原料桶5的出料端能够主动脱离注料孔20并与环形槽的底侧内壁紧密贴合，减小原料残留在环形槽内的量。

作为本实施例中的一种优选实施方式，回收组件包括卡设在环形槽内的弧形清理块25，操作台4上还固定安装有垂直杆21，垂直杆21的顶端滑动套设有L形连杆24，弧形清理块25固定连接在L形连杆24的底端上并与环形槽的内壁相贴合，L形连杆24上还固定套接有固定盘，且L形连杆24上套设有刮擦弹簧26，刮擦弹簧26的两端分别连接在固定盘与垂直杆21的顶端，垂直杆21上还固定套接有阻尼圈22，阻尼圈22上套设有延长块23，延长块23的另一端安装有与多个注料孔20位置相对应的收集圈，对多个灌装瓶进行初步注料过程中，伴随环形转台19的持续转动，在刮擦弹簧26的作用下，使得弧形清理块25能够与环形槽始终紧密贴合，进而对残留在环形槽内的美缝剂原料进行刮擦清理，并透过对应的注料孔20将残留的美缝剂原料集中收集在收集圈内，实现重复利用，从而充分提高原料的利用程度。

本实施例中，转运台1的顶端还固定安装有多个用于防止灌装瓶移动错位的护栏29。

本发明工作原理：灌装时，当输送带2运转并带动灌装瓶转移时瓶身转运转盘12上的转运槽内，旋转电机8运转，从而使得输入轴带动主动齿轮9转动，进而使得从动齿轮11带动转轴10转动，促使瓶身转运转盘12与瓶颈转运转盘13同步转动，并利用对应的转运槽将其中的灌装瓶转动转移至原料桶5出料端的正下方，出料阀门6开启，对灌装瓶进行初步快速注料结束后，旋转电机8再度运转，将该灌装瓶转移至输送带2上，并通过输送电机3运转，将该灌装瓶移动至对应负压罐15出料端的正下方，从而通过补料气缸16运转，使其伸缩端带动负压罐15内的负压活塞向下移动，将负压罐15内的美缝剂原料经过负压罐15上内径较小出料端挤压至下方的灌装瓶内，完成尾段慢速注料，在多个负压罐15配合原料桶5的共同注料作用下，既能确保美缝剂的灌装速率，又能提高灌装精度。

采用负压罐15配合补料气缸16使用注料时，还可以配合压力传感器18使用，对注料量进行精准控制，即伴随负压罐15的持续注料，使得对应的灌装瓶质量发生变化，并下呀输送带2，从而使得输送带2挤压下方的压力传感器18，进而能够通过压力传感器18反馈的压力大小，实时掌握注料量，进一步提高注料精度，实现严格意义上的精准控料。

当采用原料桶5对灌装瓶进行初步快速注料时，灌装瓶的初步注料质量达标时，随即旋转电机8运转，使得瓶颈转运转盘13转动，进而通过多个垂直导杆27带动环形转台19同步转动，从而使得原料桶5的注料端脱离对应的注料孔20并被环形槽的底侧内壁所贴合，从而配合出料阀门6使用，能够有效避免原料桶5出料端的余料滴漏，既能减少原料浪费，又能提高注料精度，此外，通过设置圆角，配合支撑弹簧28使用使得初步注料结束后，原料桶5的出料端能够主动脱离注料孔20并与环形槽的底侧内壁紧密贴合，减小原料残留在环形槽内的量。

对多个灌装瓶进行初步注料过程中，伴随环形转台19的持续转动，在刮擦弹簧26的作用下，使得弧形清理块25能够与环形槽始终紧密贴合，进而对残留在环形槽内的美缝剂原料进行刮擦清理，并透过对应的注料孔20将残留的美缝剂原料集中收集在收集圈内，实现重复利用，从而充分提高原料的利用程度在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。