一种自动加油装置及使用自动加油装置的无感支付方法

技术领域

本申请涉及金融领域，特别是自动加油领域，尤其涉及一种自动加油装置及使用自动加油装置的无感支付方法。

背景技术

加油站为车辆提供加油服务，随着车辆的普及，车辆数量增加，大大增加了加油站的业务量。传统的加油站中，站台加油枪的工作需要工作人员全程参与，在等待油箱加满期间，工作人员也无法离开，造成了人力的浪费，工作效率较低，车辆排队现象严重。同时，车主在进行付款时，常常会出现多位车主在一个收银台排队付款的现象，加剧了加油站中车辆的堵塞。

由于油管长度较长，油管经常出现拖地的情况，可能会由于拖拽摩擦或碾压导致漏油，出现安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请实施例提供一种自动加油装置及使用自动加油装置的无感支付方法，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本申请提供一种自动加油装置，包括：多自由度机械臂、油枪单元和油管单元，其中：

所述多自由度机械臂包括：直线滑轨，与所述直线滑轨卡合的滑块，安装在所述滑轨一端的液压缸，安装在所述滑块上的多轴机械臂，所述液压缸与所述滑块的侧面相连；

所述油管单元包括：油管收集桶，油管，设置在所述油管收集桶上的摩擦辊轮，设置在所述摩擦辊轮的轴杆上的卷簧，所述油管的一端穿过所述油管收集桶与不同油品的泵送管道相连；

所述油枪单元包括：与所述油管连接的流量计，设置在所述流量计前端的油管嘴，设置在所述油管嘴管口内的液位传感器，用于拍摄所述油管嘴的位置的3D视觉摄像机。

其中，所述多轴机械臂包括：

设置在所述滑块上的第一伺服电机，与所述第一伺服电机驱动端连接的第一机械臂，设置在所述第一机械臂端部的第二机械臂，第二伺服电机，设置在所述第二机械臂端部的第三伺服电机，安装在所述第三伺服电机驱动端的第四伺服电机，安装在所述第四伺服电机驱动端的第五伺服电机，所述第二伺服电机贯穿所述第二机械臂及所述第一机械臂。

其中，所述滑块卡合在所述直线滑轨的外部。

其中，所述滑块卡合在所述直线滑轨的内部。

其中，所述油枪单元还包括：安装在所述多轴机械臂端部的汇聚管，所述3D视觉摄像机设置在所述汇聚管两侧，所述流量计设置在所述汇聚管前端。

其中，所述油枪单元还包括：设置在所述汇聚管后端的多个电动阀，每根所述油管的另一端与其中一个电动阀相连。

其中，所述油枪单元还包括：安装在所述流量计前端的三通阀，所述油管嘴设置在所述三通阀前端。

其中，所述油管单元还包括：设置在所述油管收集桶上的支撑架及设置支撑架上的限位筒，所述油管从所述限位筒中穿过。

其中，所述油管单元还包括：设置在所述摩擦辊轮一端的外壳，所述外壳与所述油管收集桶相连，所述卷簧在所述外壳内并与所述外壳的内表面相连。

第二方面，本申请提供一种使用上述任一实施例所述自动加油装置的无感支付方法，包括：

接收加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息，将所述人脸信息与数据库中的人脸信息进行配对；

若配对成功，接收数据库返回的配对成功的人脸信息对应的车主信息，所述车主信息包括历史油号和绑定账户；

若配对失败，根据所述加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息获取云端的绑定账户；接收加油站车牌识别摄像头识别到的车牌信息，根据所述车牌信息查询所述车辆型号，获取所述车辆型号的推荐油号；

根据所述历史油号或推荐油号使用所述自动加油装置进行加油，接收所述自动加油装置返回的加油量；

根据所述加油量计算加油金额，选取所述绑定账户中最优惠的支付方式进行支付。

其中，所述选取所述绑定账户中最优惠的支付方式进行支付包括：

根据预先获取的各支付方式的优惠活动，计算各支付方式的实际支付金额；

在余额充足的支付方式中选取所述实际支付金额最小的支付方式进行支付。

本申请实施例提供的自动加油装置及使用自动加油装置的无感支付方法，包括：多自由度机械臂、油枪单元和油管单元，能够自动获取应加油号和顾客绑定账户，根据应加油号使用自动加油装置进行加油，接收自动加油装置返回的加油量；根据加油量计算加油金额，选取所述绑定账户中最优惠的支付方式进行支付，能够自动将加油枪移动到正确位置根据油号需要选取对应油号的油品进行输送，并在达到指定加油量或车辆油箱加满时自动停止加油，不需要工作人员的全程参与，节省了人力，提高了加油站的工作效率，同时在加油过程中保持油管收紧，防止油管拖地被碾压带来安全隐患，此外还能通过无感支付避免了排队付款的现象发生，并能够为顾客选取最优惠的支付方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图2本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图3本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图4本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图5本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图6本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图7本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图8本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图。

图9是本申请一实施例提供的使用自动加油装置的无感支付方法的流程图。

图10是本申请一实施例提供的选取绑定账户中最优惠的支付方式进行支付的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，本申请公开的自动加油装置及使用自动加油装置的无感支付方法可用于金融技术领域，也可用于除金融技术领域之外的任意领域，本申请公开的自动加油装置及使用自动加油装置的无感支付方法的应用领域不做限定。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用及处理等均符合国家法律法规的相关规定。

图1-图8是本申请一实施例提供的自动加油装置的结构示意图，如图1-图8所示，本申请提供的自动加油装置，包括：多自由度机械臂1、油枪单元2和油管单元3，其中：

多自由度机械臂1包括：直线滑轨101，与直线滑轨101卡合的滑块102，安装在滑轨一端的液压缸103，安装在滑块102上的多轴机械臂，液压缸103与滑块102的侧面相连；

具体地，液压缸103通过自身的伸缩控制滑块102沿直线滑轨101移动，带动安装在滑块102上的多轴机械臂沿直线导轨101移动，同时，多轴机械臂能够在水平面和垂直于地面的垂直面进行移动。

油管单元3包括：油管收集桶301，油管306，设置在油管收集桶301上的摩擦辊轮302，设置在摩擦辊轮302的轴杆上的卷簧304，油管306的一端穿过油管收集桶301与不同油品的泵送管道相连；

具体地，油管收集桶301用于收集油管306，摩擦辊轮302位于油管306两侧，当油管306被向外拉出时，与摩擦辊轮302产生摩擦，使摩擦辊轮302沿油管306拉出方向转动，带动与摩擦辊轮302的轴杆连接的卷簧304收紧；当加油结束，停止拉动油管306时，在卷簧304的拉力下带动与卷簧304连接的摩擦辊轮302的轴杆转动，从而带动摩擦辊轮302转动，此时摩擦辊轮302的转动方向与油管306的拉出方向相反，在摩擦辊轮302与油管306的摩擦下，带动油管306拉回，多余部分收纳在油管收集桶301中。油管306的一端穿过油管收集桶301与不同油品的泵送管道相连，油品的泵送管道与对应油品的储油罐相连，可以由一根油管306连接一种油品的泵送管道，也可以由多根油管306连接一种油品的泵送管道，本申请对此不做限制。

例如，可以由一根油管306连接97号汽油的泵送管道，一根油管306连接95号汽油的泵送管道。

油枪单元2包括：与油管306连接的流量计204，设置在流量计204前端的油管嘴206，设置在油管嘴206管口内的液位传感器207，用于拍摄油管嘴206的位置的3D视觉摄像机203。

具体地，3D视觉摄像机203用于拍摄油管嘴206和车辆油箱口的位置，并将位置信息传输到后台服务器，后台服务器根据油管嘴206与油箱位置的偏差控制多自由度机械臂1带动油枪单元2移动，调整油枪单元2的位置。油管嘴206插入车辆油箱内为车辆进行加油，流量计204用于实时检测经流量计204流入油箱的油量，液位传感器207用于实时检测油箱内的液位，当流量计204检测到的油量达到指定加油量，或液位传感器207检测到油箱加满时，停止加油。

本申请提供的自动加油装置，包括：多自由度机械臂1、油枪单元2和油管单元3，能够自动将加油枪移动到正确位置，根据油号需要选取对应油号的油品进行输送，并在达到指定加油量或车辆油箱加满时自动停止加油，不需要工作人员的全程参与，节省了人力，提高了加油站的工作效率，同时在加油过程中保持油管收紧，防止油管拖地被碾压带来安全隐患。

如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，多轴机械臂包括：

设置在滑块102上的第一伺服电机105，与第一伺服电机105驱动端连接的第一机械臂104，设置在第一机械臂端部的第二机械臂106，第二伺服电机107，设置在第二机械臂端部的第三伺服电机108，安装在第三伺服电机108驱动端的第四伺服电机109，安装在第四伺服电机109驱动端的第五伺服电机110，第二伺服电机107贯穿第二机械臂106及第一机械臂104。

具体地，第一伺服电机105转动带动第一机械臂104转动，第二伺服电机107转动带动第二机械臂106转动，第一伺服电机105、第一机械臂104、第二伺服电机107和第二机械臂106共同调节油枪单元2的高度，第三伺服电机108转动带动油枪单元2在与水平面垂直且与直线滑轨101垂直的第一垂直面移动，第四伺服电机109转动带动油枪单元2在于水平面垂直且与直线滑轨101平行的第二垂直面移动，第五伺服电机110转动带动油枪单元2在水平面内移动。

本申请提供的自动加油装置，多自由度机械臂1中的多轴机械臂包括：第一机械臂104、第一伺服电机105、第二机械臂106、第二伺服电机107、第三伺服电机108、第四伺服电机109和第五伺服电机110，能够使油枪单元2沿多方向移动，自动将加油枪移动到正确位置，并在达到指定加油量或车辆油箱加满时自动停止加油，不需要工作人员的全程参与，节省了人力，提高了加油站的工作效率。

如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，滑块102卡合在直线滑轨101的外部。

具体地，滑块102卡合在直线滑轨101的外部，在液压缸103的推拉作用下沿直线滑轨101移动。

如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，滑块102卡合在直线滑轨101的内部。

具体地，滑块102卡合在直线滑轨101的内部，在液压缸103的推拉作用下沿直线滑轨101移动。

如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，油枪单元2还包括：安装在多轴机械臂端部的汇聚管201，3D视觉摄像机203设置在汇聚管201两侧，流量计204设置在汇聚管201前端。

具体地，汇聚管201用于汇聚所有的油管306，并与流量计204相连，使所有油管嘴306流入的油品经汇聚管201汇聚后流入流量计中。

本申请提供的自动加油装置，油枪单元2还包括：安装在多轴机械臂端部的汇聚管201，能够自动将加油枪移动到正确位置，并在达到指定加油量或车辆油箱加满时自动停止加油，不需要工作人员的全程参与，节省了人力，提高了加油站的工作效率。

如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，油枪单元2还包括：设置在汇聚管201后端的多个电动阀202，每根油管306的另一端与其中一个电动阀202相连。

具体地，汇聚管201后端有多个电动阀202，每根油管306的另一端与其中一个电动阀202相连，当选择某个油号进行加油时，与对应油号泵送管道相连的油管306上的电动阀202开启，其他电动阀202保持关闭状态，当加油结束后，所有电动阀202关闭，可以避免油品漏出，减少油品挥发，避免浪费，保证加油站的安全。

本申请提供的自动加油装置，油枪单元2还包括：设置在汇聚管201后端的多个电动阀202，每根油管306的另一端与其中一个电动阀202相连，能够通过电动阀202的开闭防止油品漏出，减少油品挥发，避免浪费，保证加油站的安全。

如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，油枪单元2还包括：安装在流量计204前端的三通阀205，油管嘴206设置在三通阀205前端。

具体地，油枪单元2还包括三通阀205，三通阀205的一端与流量计204连接，三通阀205的另一端与油管嘴206连接，当油品经三通阀205流出时，三通阀205的第三端可以使空气进入，维持油枪单元2和油管306内的气压平衡，节约油品泵出所需的动力。

本申请提供的自动加油装置，油枪单元2还包括：安装在流量计204前端的三通阀205，能够维持输油管道内的气压平衡，节约油品泵出所需的动力。

如图7所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，油管单元3还包括：设置在油管收集桶301上的支撑架307及设置支撑架307上的限位筒305，油管306从限位筒305中穿过。

具体地，油管单元3还包括：设置在油管收集桶301上的支撑架307及设置支撑架307上的限位筒305，油管306从限位筒305中穿过，从而保证油管306位于摩擦辊轮302之间，能够与摩擦辊轮302产生摩擦。

本申请提供的自动加油装置，油管单元3还包括：设置在油管收集桶301上的支撑架307及设置支撑架307上的限位筒305，油管306从限位筒305中穿过，能够在加油过程中保持油管收紧，防止油管拖地被碾压带来安全隐患。

如图8所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，油枪单元2还包括：设置在摩擦辊轮302一端的外壳303，外壳303与油管收集桶301相连，卷簧304在外壳303内并与外壳303的内表面相连。

具体地，外壳303与油管收集桶301相连，卷簧304在外壳303内并与外壳303的内表面相连，当摩擦辊轮302转动，带动与摩擦辊轮302的轴连接的卷簧304转动，由于外壳303与收集桶301相连，保持固定，并不会被卷簧304带动着转动，因此，卷簧304一端随摩擦辊轮302的轴转动，另一端与外壳303连接固定不动，卷簧304被收紧。

本申请提供的自动加油装置，油枪单元2还包括：设置在摩擦辊轮302一端的外壳303，能够在加油过程中保持油管收紧，防止油管拖地被碾压带来安全隐患。

下面介绍本申请提供的自动加油装置的工作过程：

当开始加油时，3D视觉摄像机203将油管嘴206和车辆油箱口的位置发送至服务器，服务器根据油管嘴206和车辆油箱口的相对位置控制各个伺服电机的转动，使多自由度机械臂1带动油枪单元2移动，油管306不断从油管收集桶301中拉出，并在与摩擦辊轮302的摩擦下，带动卷簧304收紧。当油管嘴306插入车辆油箱口后，三通阀205开启，所需油品对应油号的电动阀202打开，该油号油品由对应的泵送管道泵入与泵送管道连接的油管306中，并经汇聚管201、流量计204、三通阀205和油管嘴306流入油箱内。在此过程中，流量计204实时检测流入油箱的油量，液位传感器207实时检测油箱内的液位，当流量计204检测到的油量达到指定加油量，或液位传感器207检测到油箱加满时，停止加油。在卷簧304的拉力下，带动轴杆与卷簧304连接的摩擦辊轮302转动，从而通过摩擦辊轮302与油管306的摩擦力将油管收入油管收集桶301中。

本申请提供的自动加油装置，包括：多自由度机械臂1、油枪单元2和油管单元3，能够自动将加油枪移动到正确位置，根据油号需要选取对应油号的油品进行输送，并在达到指定加油量或车辆油箱加满时自动停止加油，不需要工作人员的全程参与，节省了人力，提高了加油站的工作效率，同时在加油过程中保持油管收紧，防止油管拖地被碾压带来安全隐患。

本申请还提供一种使用自动加油装置的无感支付方法，该方法可使用上述任一实施例所描述的自动加油装置，如下面的实施例所述。

下面以无感支付系统服务器作为执行主体，对本申请提供的使用自动加油装置的无感支付方法的具体实现过程进行说明。

图9是本申请一实施例提供的使用自动加油装置的无感支付方法的流程图，该无感支付方法使用上述任一实施例提供的自动加油装置，如图9所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本申请实施例提供的使用自动加油装置的无感支付方法包括：

S901：接收加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息，将人脸信息与数据库中的人脸信息进行配对；

具体地，服务器接收加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息，将人脸信息与数据库中的人脸信息一一进行配对，数据库中包括已注册的用户录入的人脸信息和其他身份信息。

S902：判断是否配对成功；

具体地，若数据库中存在一张人脸信息与加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息配对成功，则进入S903；若配对失败，则进入S904。

S903：接收数据库返回的配对成功的人脸信息对应的车主信息，车主信息包括历史油号和绑定账户；

具体地，服务器接收数据库返回的配对成功的人脸信息对应的车主信息，车主信息包括历史油号和绑定账户，此外车主信息还可以包括车主姓名、身份证号等信息，本申请对此不做限制。该操作执行完毕后，进入S906。

S904：根据加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息获取云端的绑定账户；

具体地，服务器根据加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息获取云端的绑定账户，云端的绑定账户即为用户在云端绑定的支付账户，该操作要求用户在云端的绑定账户中开启了刷脸支付。

S905：接收加油站车牌识别摄像头识别到的车牌信息，根据车牌信息查询车辆型号，获取车辆型号的推荐油号；

具体地，服务器接收加油站车牌识别摄像头识别到的车牌信息，根据车牌信息查询车辆型号，获取车辆生产商对该车辆型号的推荐油号。

S906：根据历史油号或推荐油号使用自动加油装置进行加油，接收自动加油装置返回的加油量；

具体地，工作人员辅助打开汽车油箱盖，若配对成功，服务器根据历史油号使用自动加油装置进行加油；若配对失败，服务器根据推荐油号使用自动加油装置进行加油。加油结束后，服务器接收自动加油装置返回的实际加油量。

S907：根据加油量计算加油金额，选取绑定账户中最优惠的支付方式进行支付。

具体地，服务器根据加油量计算加油金额，选取绑定账户中最优惠的支付方式进行支付。

本申请提供的使用自动加油装置的无感支付方法，能够接收加油站人脸识别摄像头识别到的人脸信息，根据人脸信息获取加油油号和绑定账户，根据油号使用自动加油装置进行加油，接收自动加油装置返回的加油量；根据加油量计算加油金额，选取绑定账户中最优惠的支付方式进行支付，通过无感支付避免了排队付款的现象发生，并能够为顾客选取最优惠的支付方式。

图10是本申请一实施例提供的选取绑定账户中最优惠的支付方式进行支付的流程图，如图10所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，选取绑定账户中最优惠的支付方式进行支付包括：

S1001：根据预先获取的各支付方式的优惠活动，计算各支付方式的实际支付金额；

具体地，服务器定时获取各支付方式的优惠活动，并存储到数据库中，进行结算时，计算各支付方式的实际支付金额。

S1002：在余额充足的支付方式中选取实际支付金额最小的支付方式进行支付。

具体地，服务器按照实际支付金额从低至高的顺序查询各支付方式的余额是否足够支付，选取查询到的第一个余额充足的支付方式进行支付。

本申请提供的使用自动加油装置的无感支付方法，能够根据预先获取的各支付方式的优惠活动，计算各支付方式的实际支付金额，在余额充足的支付方式中选取实际支付金额最小的支付方式进行支付，通过无感支付避免了排队付款的现象发生，并能够为顾客选取最优惠的支付方式。

本申请实施例中的用户信息均是通过合法合规途径获得，并且对用户信息的获取、存储、使用、处理等经过客户授权同意的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。