一种玻璃瓶递送机构

技术领域

本发明涉及送料装置领域，具体涉及一种玻璃瓶递送机构。

背景技术

目前，玻璃包装容器的主要特点是：无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可以多次周转使用，并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏，玻璃材料具有良好的阻隔性能，可以很好的阻止氧气等气体对内装物的侵袭，适合进行酸性物质的盛装；

一般的，在流水线上使用玻璃瓶对酸性物质进行盛装时，通常需要使用递送机构对玻璃瓶进行递送，现有的递送机构在对玻璃瓶进行递送时，只能递送单一规格类型的玻璃瓶，而在实际工作中，需要使用不同规格的玻璃瓶来盛装不同类型的酸性物质，当需要递送不同规格的玻璃瓶时，需要借助不同规格的递送装置，同时现有的递送装置采用流水线式递送，该递送方式难以迅速实现换向，且不能分离递送；

因此，发明一种玻璃瓶递送机构很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种玻璃瓶递送机构，通过利用两组弧形夹来夹持不同规格的玻璃瓶，同时利用旋转气缸将玻璃瓶运输到定位组件正上方，利用三组弧形夹持块的同步作用，来夹持落入到中空双环体内部的玻璃瓶，同时驱动运输装置将待盛装的玻璃瓶运输到收集盒内，从而完成递送，以解决现有的递送机构只能递送单一规格类型的玻璃瓶同时难以迅速实现换向与分离的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃瓶递送机构，包括夹持定位装置与运输装置，所述夹持定位装置位于运输装置内部，且与运输装置连接，所述夹持定位装置包括滑板：还包括：与滑板连接的定位组件；

所述定位组件设有多组，所述定位组件包括中空双环体，所述中空双环体一侧顶部固定安装有限位基板，所述限位基板底部转动连接有主动轮，所述中空双环体外环底部转动连接有双齿环，所述双齿环的外齿圈与主动轮啮合，所述中空双环体底部固定安装有三组限位柱，三组所述限位柱外侧壁均转动连接有从动轮，三组所述从动轮均与双齿环的内齿圈啮合，所述中空双环体顶部滑动连接有三组滑座，三组所述滑座同侧壁均固定安装有齿条，三组所述齿条分别与三组从动轮啮合，三组所述滑座顶部均固定安装有弧形夹持块，三组所述弧形夹持块呈同心设置，且刚好形成一个周边圆；

所述滑板上开设有多组受装孔，多组所述受装孔内分别与多组定位组件连接，多组所述受装孔内侧壁分别与多组中空双环体外侧壁固定连接，多组所述受装孔底部均固定安装有第一伺服电机，多组所述第一伺服电机输出轴分别与多组主动轮固定连接。

优选的，所述夹持定位装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括旋转气缸，所述旋转气缸输出轴固定安装有受转板，所述受转板上固定安装有两组长条板，两组所述长条板上均固定安装有带槽侧板，两组所述带槽侧板内侧壁均设有第一带传动机构，两组所述带槽侧板条形槽内侧壁均滑动连接有同一根调节辊，位于左侧的所述带槽侧板外侧壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端与调节辊侧壁固定连接，位于右侧的所述带槽侧板外侧壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与第一带传动机构内的传动轮固定连接，两组所述带槽侧板内侧壁顶部均开设有滑槽，两组所述滑槽内侧壁滑动连接有同一块矩形板，所述矩形板底部固定安装有两组夹块，两组所述夹块分别与两组第一带传动机构上的传送带固定连接，所述矩形板前端固定安装有受装架，所述受装架内侧壁转动连接有两组弧形夹，所述矩形板前端转动连接有两组第二气缸，两组所述第二气缸输出端分别与两组弧形夹外侧壁转动连接。

优选的，所述夹持定位装置还包括收集组件，所述收集组件包括底板，所述底板中心处固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端固定安装有收集盒，所述收集盒底部四角处均固定安装有弹簧杆，四组所述弹簧杆底部均与底板顶部固定连接，所述收集盒顶部开设有多组限位孔，多组所述限位孔孔径不同。

优选的，所述运输装置包括基架，所述基架两侧内壁均设有第二带传动机构，两组所述第二带传动机构内的传动皮带分别与滑板底部两侧固定连接，两组所述第二带传动机构前端带轮固定安装有同一根转轴，所述基架外侧壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与转轴固定连接，所述基架底部开设有第一受装槽，所述第一受装槽与底板两侧顶部固定连接，所述基架一侧顶部开设有第二受装槽，所述第二受装槽侧壁与旋转气缸底部固定连接。

本发明的有益效果是：

1、驱动旋转气缸使受转板发生转动，使其转动到待递送的玻璃瓶附近，同时驱动第二伺服电机与两组第二气缸，使其推动两组弧形夹夹紧玻璃瓶，夹紧玻璃瓶后再次运转旋转气缸，使受转板再次进行转动，带动夹紧的玻璃瓶运转到定位组件的正上方，同时驱动第一伺服电机使三组弧形夹持块张开，此时，被夹紧的玻璃瓶经过定位组件的运输刚好位于三组弧形夹持块内，反转第一伺服电机，使三组弧形夹持块夹紧玻璃瓶，同时启动矩形板上的两组第二气缸，使其收缩，后运转第二伺服电机，使矩形板向内运动，当待递送的玻璃瓶均位于滑板上的各组定位组件内时，启动第三伺服电机，使两组第二带传动机构带动滑板及待递送的玻璃瓶进行运动，当运动到收集盒正上方时，启动第一伺服电机，使弧形夹持块向扩张，从而将弧形夹持块内的玻璃瓶放置到收集盒内，后启动第三气缸，使收集盒下移，此时即可完成对玻璃瓶的递送，该递送方式能够递送不同类型的玻璃瓶；

2、由于利用夹持组件对玻璃瓶进行夹持，同时利用旋转气缸使玻璃瓶快速的换位，从而使待递送的玻璃瓶进行快速的换向，且由于利用两组弧形夹来夹持不同规格的玻璃瓶，将不同规格的玻璃瓶放置到不同位置的定位组件内，能够实现对不同规格玻璃瓶的分类。

附图说明

图1为本发明提供的该递送机构的结构示意图；

图2为本发明提供的运输装置的结构示意图；

图3为本发明提供的收集组件的结构示意图；

图4为本发明提供的夹持组件的结构示意图；

图5为本发明提供的两带槽侧板的内部结构示意图；

图6为本发明提供的矩形板上各部件的安装结构图；

图7为本发明提供的两弧形夹的安装结构示意图；

图8为本发明提供的夹持定位装置的结构示意图；

图9为本发明提供的滑板的结构示意图；

图10为本发明提供的定位组件的结构示意图；

图11为本发明提供的定位组件的拆分图；

图12为本发明提供的中空双环体上各部件的安装结构图。

图中：夹持定位装置100、定位组件110、中空双环体111、限位基板112、主动轮113、双齿环114、限位柱115、从动轮116、滑座117、齿条118、弧形夹持块119、滑板120、受装孔121、第一伺服电机122、夹持组件130、旋转气缸131、受转板132、长条板133、带槽侧板134、第一带传动机构135、调节辊136、第一气缸137、第二伺服电机138、滑槽139、矩形板140、夹块141、受装架142、弧形夹143、第二气缸144、收集组件150、底板151、第三气缸152、弹簧杆153、收集盒154、限位孔155、运输装置200、基架210、第一受装槽220、第二受装槽230、第二带传动机构240、转轴250、第三伺服电机260。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-12，本发明提供的一种玻璃瓶递送机构，包括夹持定位装置100与运输装置200，夹持定位装置100位于运输装置200内部，且与运输装置200连接，夹持定位装置100包括滑板120：还包括：与滑板120连接的定位组件110；

定位组件110设有多组，定位组件110包括中空双环体111，中空双环体111一侧顶部固定安装有限位基板112，限位基板112底部转动连接有主动轮113，中空双环体111外环底部转动连接有双齿环114，双齿环114的外齿圈与主动轮113啮合，中空双环体111底部固定安装有三组限位柱115，三组限位柱115外侧壁均转动连接有从动轮116，三组从动轮116均与双齿环114的内齿圈啮合，中空双环体111顶部滑动连接有三组滑座117，三组滑座117同侧壁均固定安装有齿条118，三组齿条118分别与三组从动轮116啮合，三组滑座117顶部均固定安装有弧形夹持块119，三组弧形夹持块119呈同心设置，且刚好形成一个周边圆，滑板120上开设有多组受装孔121，多组受装孔121内分别与多组定位组件110连接，多组受装孔121内侧壁分别与多组中空双环体111外侧壁固定连接，多组受装孔121底部均固定安装有第一伺服电机122，多组第一伺服电机122输出轴分别与多组主动轮113固定连接，具体的，通过驱动第一伺服电机122，第一伺服电机122输出轴带动主动轮113进行转动，从而与双齿环114的外齿圈进行啮合，使双齿环114发生转动，从而使双齿环114的内齿圈与三组从动轮116进行啮合，后使从动轮116与滑座117上的齿条118进行啮合，从而使滑座117进行运动，使滑座117带动弧形夹持块119进行运转，从而使三组弧形夹持块119张开，此时，被夹紧的玻璃瓶经过定位组件110的运输刚好位于三组弧形夹持块119内，此时反转第一伺服电机122，使三组弧形夹持块119夹紧玻璃瓶，同时启动矩形板140上的两组第二气缸144，使其收缩，后运转第二伺服电机138，使矩形板140向内运动。

进一步地，夹持定位装置100还包括夹持组件130，夹持组件130包括旋转气缸131，旋转气缸131输出轴固定安装有受转板132，受转板132上固定安装有两组长条板133，两组长条板133上均固定安装有带槽侧板134，两组带槽侧板134内侧壁均设有第一带传动机构135，两组带槽侧板134条形槽内侧壁均滑动连接有同一根调节辊136，当第一带传动机构135上的传送皮带不够张紧时，若驱动第二伺服电机138，此时第一带传动机构135的传送皮带不能够迅速运转，从而难以使矩形板140进行运动，此时只需启动第一气缸137，第一气缸137输出端推动调节辊136向内运动，从而使调节辊136压紧第一带传动机构135上的传送皮带，位于左侧的带槽侧板134外侧壁固定安装有第一气缸137，第一气缸137输出端与调节辊136侧壁固定连接，位于右侧的带槽侧板134外侧壁固定安装有第二伺服电机138，第二伺服电机138输出轴与第一带传动机构135内的传动轮固定连接，两组带槽侧板134内侧壁顶部均开设有滑槽139，两组滑槽139内侧壁滑动连接有同一块矩形板140，矩形板140底部固定安装有两组夹块141，两组夹块141分别与两组第一带传动机构135上的传送带固定连接，矩形板140前端固定安装有受装架142，受装架142内侧壁转动连接有两组弧形夹143，矩形板140前端转动连接有两组第二气缸144，两组第二气缸144输出端分别与两组弧形夹143外侧壁转动连接，具体的，通过驱动旋转气缸131使受转板132发生转动，使其转动到待递送的玻璃瓶附近，同时驱动第二伺服电机138使第二伺服电机138输出轴带动第一带传动机构135进行运转，第一带传动机构135上的传送皮带能够带动矩形板140在两组滑槽139内滑动，使矩形板140前端的两组弧形夹143能够运行到待递送的玻璃瓶旁，同时驱动两组第二气缸144，两组第二气缸144输出轴分别推动两组弧形夹143夹紧玻璃瓶。

进一步地，夹持定位装置100还包括收集组件150，收集组件150包括底板151，底板151中心处固定安装有第三气缸152，第三气缸152输出端固定安装有收集盒154，收集盒154底部四角处均固定安装有弹簧杆153，四组弹簧杆153底部均与底板151顶部固定连接，收集盒154顶部开设有多组限位孔155，多组限位孔155孔径不同，具体的，当待递送的玻璃瓶均位于滑板120上的各组定位组件110内且运动到收集盒154正上方时，启动第一伺服电机122，使弧形夹持块119向扩张，从而将弧形夹持块119内的玻璃瓶放置到收集盒154内，后启动第三气缸152，使收集盒154下移，此时即可完成对玻璃瓶的递送。

进一步地，运输装置200包括基架210，基架210两侧内壁均设有第二带传动机构240，两组第二带传动机构240内的传动皮带分别与滑板120底部两侧固定连接，两组第二带传动机构240前端带轮固定安装有同一根转轴250，基架210外侧壁固定安装有第三伺服电机260，第三伺服电机260输出轴与转轴250固定连接，基架210底部开设有第一受装槽220，第一受装槽220与底板151两侧顶部固定连接，第一受装槽220为底板151提供支撑，基架210一侧顶部开设有第二受装槽230，第二受装槽230侧壁与旋转气缸131底部固定连接，第二受装槽230为旋转气缸131提供支撑，具体的，启动第三伺服电机260，第三伺服电机260输出轴带动转轴250进行转动，使转轴250带动两组第二带传动机构240运转，从而使两组第二带传动机构240带动滑板120及待递送的玻璃瓶进行运动。

本发明的使用过程如下：本领域技术人员通过驱动旋转气缸131使受转板132发生转动，使其转动到待递送的玻璃瓶附近，同时驱动第二伺服电机138使第二伺服电机138输出轴带动第一带传动机构135进行运转，第一带传动机构135上的传送皮带能够带动矩形板140在两组滑槽139内滑动，使矩形板140前端的两组弧形夹143能够运行到待递送的玻璃瓶旁，同时驱动两组第二气缸144，两组第二气缸144输出轴分别推动两组弧形夹143夹紧玻璃瓶，夹紧玻璃瓶后再次运转旋转气缸131，使受转板132再次进行转动，带动夹紧的玻璃瓶运转到滑板120上方，同时运转第二伺服电机138，使两组弧形夹143带动夹紧的玻璃瓶运动到待放置的定位组件110正上方；

当夹紧的玻璃瓶运动到待放置的定位组件110正上方时，通过驱动第一伺服电机122，第一伺服电机122输出轴带动主动轮113进行转动，从而与双齿环114的外齿圈进行啮合，使双齿环114发生转动，从而使双齿环114的内齿圈与三组从动轮116进行啮合，后使从动轮116与滑座117上的齿条118进行啮合，从而使滑座117进行运动，使滑座117带动弧形夹持块119进行运转，从而使三组弧形夹持块119张开，此时，被夹紧的玻璃瓶经过定位组件110的运输刚好位于三组弧形夹持块119内，此时反转第一伺服电机122，使三组弧形夹持块119夹紧玻璃瓶，同时启动矩形板140上的两组第二气缸144，使其收缩，后运转第二伺服电机138，使矩形板140向内运动，重复以上操作，即可将待递送的玻璃瓶运输到滑板120上的各组定位组件110内；

当待递送的玻璃瓶均位于滑板120上的各组定位组件110内时，启动第三伺服电机260，第三伺服电机260输出轴带动转轴250进行转动，使转轴250带动两组第二带传动机构240运转，从而使两组第二带传动机构240带动滑板120及待递送的玻璃瓶进行运动，当运动到收集盒154正上方时，启动第一伺服电机122，使弧形夹持块119向扩张，从而将弧形夹持块119内的玻璃瓶放置到收集盒154内，后启动第三气缸152，使收集盒154下移，此时即可完成对玻璃瓶的递送。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。