一种燃油补能处理方法、装置、系统和部件

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种燃油补能处理方法、装置、系统和部件。

背景技术

现有技术中，车辆需要进行补能时，一般是车辆行驶进可以进行补能的场站，由场站的工作人员手动完成补能操作。

这种方式往往存在对于人力资源的浪费。

因此，如何在车辆行驶进场端后，进行自动的燃油补能操作，成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供燃油补能处理方法、装置、系统和部件,以解决现有技术中的如何引导车辆进行行驶的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种燃油补能处理方法，所述方法包括：

场端控制器检测车辆是否处于加油的目标位置；

当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息，用以解锁所述车辆的加油端口；

接收车辆发送的解锁成功消息；

接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息；

根据所述油量已满消息，向车辆发送第二解锁消息，用以解锁所述加油端口。

在一种可能的实现方式中，所述检测车辆是否处于加油的目标位置具体包括：

获取所述加油设备的加油范围；

根据所述车辆的当前位置与所述加油设备的加油范围，判断所述车辆的当前位置是否处于所述加油范围内；

当所述车辆的当前位置处于所述加油范围内时，确定所述车辆处于目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述加油设备包括加油枪，所述获取所述加油设备的加油范围具体包括：

根据预先确定的目标桩位，确定目标桩位对应的加油设备ID；

根据所述加油设备ID，确定加油设备的加油枪的状态；

确定状态为空闲状态的加油枪ID，并根据所述加油枪ID，确定加油枪的引线长度；

根据所述加油枪的引线长度，确定加油范围。

在一种可能的实现方式中，所述当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息之前，所述方法还包括：

接收车辆发送的加油时间变更消息；

根据所述加油时间变更消息，向所述车辆发送规划的行驶路径。

在一种可能的实现方式中，所述加油设备中具有加油枪和通信模块，所述接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息包括：

接收通信模块发送的具有满油箱跳枪功能的加油枪在加油已满时的油量已满消息。

在一种可能的实现方式中，所述检测车辆是否处于加油的目标位置之后，所述方法还包括:

当车辆处于加油的目标位置时，生成驻车消息；

将所述驻车消息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述驻车消息进行驻车。

为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供了一种燃油补能处理方法，所述方法包括：

当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息；

根据所述第一解锁消息，解锁所述车辆的加油端口；

向场端控制器发送解锁成功消息；

在场端控制器接收到加油设备发送的油量已满消息时，接收场端控制器发送的第二解锁消息；

根据所述第二解锁消息，解锁所述加油端口。

在一种可能的实现方式中，所述当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息之前，所述方法还包括：

向场端控制器发送加油时间变更消息；

接收场端控制器发送的行驶路径。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括:

接收场端控制器发送的驻车消息；

根据所述驻车消息，进行驻车。

本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的燃油补能处理方法的燃油补能处理装置，所述燃油补能处理装置包括：

检测模块，所述检测模块用于检测车辆是否处于加油的目标位置；

第一发送模块，所述第一发送模块用于当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息，用以解锁所述车辆的加油端口；

第一接收模块，所述第一接收模块用于接收车辆发送的解锁成功消息；

第二接收模块，所述第二接收模块用于接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息；

第二发送模块，所述第二发送模块用于根据所述油量已满消息，向车辆发送第二解锁消息，用以解锁所述加油端口。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块检测车辆是否处于加油的目标位置具体包括：

获取所述加油设备的加油范围；

根据所述车辆的当前位置与所述加油设备的加油范围，判断所述车辆的当前位置是否处于所述加油范围内；

当所述车辆的当前位置处于所述加油范围内时，确定所述车辆处于目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述加油设备包括加油枪，所述检测模块获取所述加油设备的加油范围具体包括：

根据预先确定的目标桩位，确定目标桩位对应的加油设备ID；

根据所述加油设备ID，确定加油设备的加油枪的状态；

确定状态为空闲状态的加油枪ID，并根据所述加油枪ID，确定加油枪的引线长度；

根据所述加油枪的引线长度，确定加油范围。

在一种可能的实现方式中，所述当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息之前，所述装置还包括：第三接收模块和第三发送模块；

所述第三接收模块用于接收车辆发送的加油时间变更消息；

所述第三发送模块用于根据所述加油时间变更消息，向所述车辆发送规划的行驶路径。

在一种可能的实现方式中，所述加油设备中具有加油枪和通信模块，所述第二接收模块接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息包括：

接收通信模块发送的具有满油箱跳枪功能的加油枪在加油已满时的油量已满消息。

在一种可能的实现方式中，所述检测车辆是否处于加油的目标位置之后，所述装置还包括:驻车模块；

所述驻车模块用于当车辆处于加油的目标位置时，生成驻车消息；

将所述驻车消息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述驻车消息进行驻车。

本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的燃油补能处理方法的燃油补能处理装置，所述燃油补能处理装置包括：

第四接收模块，所述第四接收模块用于当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息；

第一解锁模块，所述第一解锁模块用于根据所述第一解锁消息，解锁所述车辆的加油端口；

第四发送模块，所述第四发送模块用于向场端控制器发送解锁成功消息；

第五接收模块，所述第五接收模块用于在场端控制器接收到加油设备发送的油量已满消息时，接收场端控制器发送的第二解锁消息；

第二解锁模块，所述第二解锁模块用于根据所述第二解锁消息，解锁所述加油端口。

在一种可能的实现方式中，所述当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息之前，所述装置还包括：第五发送模块和第六接收模块；

所述第五发送模块用于向场端控制器发送加油时间变更消息；

所述第六接收模块用于接收场端控制器发送的行驶路径。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括:第七接收模块和驻车控制模块；

所述第七接收模块用于接收场端控制器发送的驻车消息；

所述驻车控制模块用于根据所述驻车消息，进行驻车。

本发明实施例第五方面提供了一种燃油补能处理系统，其特征在于，所述燃油补能处理系统包括第一方面所述的燃油补能处理装置和第二方面所述的燃油补能处理装置。

本发明实施例第六方面提供了一种燃油补能处理部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的燃油补能处理方法和第二方面中任一项所述的燃油补能处理方法。

通过应用本发明提供的燃油补能处理方法，场端控制器在检测到车辆处于目标位置时，向车辆发送解锁消息，以解锁车辆的加油端口，并在油量已满时，再次发送解锁消息，从而再次解锁加油端口，从而实现对车辆加油的自动控制，节省了人力资源，同时也可以提高在场端的加油的车流量。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种燃油补能处理方法示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种燃油补能处理方法示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种燃油补能处理装置结构示意图之一；

图4为本发明实施例三提供的一种燃油补能处理装置结构示意图之二；

图5为本发明实施例三提供的一种燃油补能处理装置结构示意图之三；

图6为本发明实施例四提供的一种燃油补能处理装置结构示意图之一；

图7为本发明实施例四提供的一种燃油补能处理装置结构示意图之二；

图8为本发明实施例四提供的一种燃油补能处理装置结构示意图之三；

图9为本发明实施例五提供的一种燃油补能处理系统的模块结构图；

图10为本发明实施例六提供的一种燃油补能处理部件的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性给劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种燃油补能处理方法，本申请的执行主体为场端控制器，该场端控制器是具有运算处理能力的设备，场端为对车端提供补能服务的一端，该场端中可以设置有加油设备、充电设备或者洗车设备。

以场端对车辆提供补能服务为例，在车辆到达场端之前，云端服务器对车辆进行调度，以确定对车辆进行补能的场端。具体的，车端具有车辆控制器，能量需要种类可以是加油或者充电,车辆控制器可以自动监测油量或者电能的剩余量，当油量低于某个阈值时，车辆需要进行加油补能，或者当电量低于某个阈值时，车辆需要进行充电补能。此时，车辆控制器可以向云端发送补能请求消息，该补能请求消息可以是一个云端和车端已经约定的标识码，云端接收到该标识码后，对该车端进行场端分配，以确定可以对该车辆提供补能的场端。同时，云端在确定了可以对车辆提供补能的场端后，可以预先对该场端的桩位进行锁定，比如，云端向场端控制器发送请求消息，该请求消息可以包括车端ID，以锁定场端空闲的桩位，而场端控制器可以将锁定的桩位位置发送给云端，从而以便于车辆到达场端后能快速的行驶到该锁定的桩位进行补能。本申请中，将重点对场端控制器如何根据感知数据控制车辆进行避障行驶进行说明。

具体的，当车辆行驶至场端时，场端控制器可以和车辆控制器建立无线连接，比如建立4G、5G等通信，从而在场端中对车辆进行控制，接收车辆发送的到达消息和车辆状态信息；车辆状态信息包括车辆IP、车辆CAN信号中的至少一个；启动和车辆的无线通信，并判断车辆是否已到达；当无线通信成功后，如果车辆已到达，向云端发送车辆到达确认信息；向车辆发送车辆控制请求消息；接收车辆返回的控制响应消息。

具体的，车端到达预定场端后，搜索并连接上场端wifi，车端同时向云端和场端发送到达消息，并且自动向场端控制器发送车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆IP、车辆CAN信号等；场端控制器启动和车端的wifi通讯以判断车辆是否已到达；车端回复场端的通讯请求；当wifi通讯成功后，场端发送车辆到达确认信息给云端；场端向车端发送车辆控制请求；车端回复场端的控制请求。从而场端具有了对车端的控制权限，以实时控制车辆进入场站，引导车辆直至预定桩位位置。

桩位位置，是在车辆到达场端之前，场端控制器和云端进行确认后所得到的。可以理解的是，如果当车辆到达场端后，桩位发生突发状况，场端控制器也可以实时的为车辆分配新的桩位位置。

下面结合图1，对本车辆进入场端后，场端控制器如何对车辆进行路径规划进行说明。图1为本发明实施例一提供的一种燃油补能处理方法示意图所示，本申请以补能请求是加油为例，对本申请的燃油补能处理方法进行说明，如图1所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤110，场端控制器检测车辆是否处于加油的目标位置；

具体的，步骤110包括：

首先，获取所述加油设备的加油范围；

其次，根据所述车辆的当前位置与所述加油设备的加油范围，判断所述车辆的当前位置是否处于所述加油范围内；

最后，当所述车辆的当前位置处于所述加油范围内时，确定所述车辆处于目标位置。

其中，获取所述加油设备的加油范围具体包括：

首先，根据预先确定的目标桩位，确定目标桩位对应的加油设备ID；

其次，根据所述加油设备ID，确定加油设备的加油枪的状态；

再次，确定状态为空闲状态的加油枪ID，并根据所述加油枪ID，确定加油枪的引线长度；

最后，根据所述加油枪的引线长度，确定加油范围。

具体的，场端控制器可以调用存储器中存储的加油枪ID，每个加油枪ID的引线长度，从而在确定空闲的加油枪后，根据引线长度来确定加油范围，比如，在引线长度的最大值可以作为加油范围。

具体的，场端中设置各种类型的传感器，比如图像传感器、激光雷达、毫米波雷达等，该些传感器实时的和场端服务器进行通信，以便于实时的获取环境感知信息，比如，图像传感器采集到图像信息、激光雷达采集到激光点云信息，毫米波雷达采集到毫米波数据，图像信息、激光点云信息和毫米波数据可以进行融合，从而得到环境感知信息。

比如，接收激光雷达发送的第一感知数据；接收图像传感器发送的第二感知数据；接收毫米波雷达发送的第三感知数据；对第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据进行融合处理，得到环境感知信息。

可以根据环境感知信息来确定空闲加油枪，场端控制器也可以根据加油枪的历史使用表来确定空闲加油枪，关于历史使用表，可以是每次加油枪被使用后，数据库中都会存储加油枪使用的开始时间和结束时间，并且数据库中还设置有每个加油设备所包括的加油枪的个数，从而通过对比可以确定空闲加油枪。

下面对场端如何确定车辆的当前位置进行说明。

场端中，设置有多个基站，该基站可以理解为可以和车端的标签进行通信的设备，当车端进入场端后，场端的基站建立与车端的标签的无线通信，该通信方式可以是通过超宽带(Ultra Wide Band，UWB)进行通信。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，燃油补能处理精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

本申请中的标签，可以和场端中的多个基站进行通信，为了便于通过三角燃油补能处理原理进行燃油补能处理，本申请可以选取三个基站的信号，以便通过三个基站的位置来获取车辆位置。

具体的，假设选取的与标签进行通信的三个基站分别为第一基站、第二基站和第三基站，对如何通过基站进行车端燃油补能处理进行说明：

第一、根据第一信号，确定基站中的第一基站与标签的第一距离；

具体的，每个基站中具有UWB芯片，UWB芯片提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，即通过计算数据在空中飞行时间*光速＝数据飞行距离，从而测出两节点间的距离。

有了数据帧收发时间戳，那么就必须提供足够高的时钟精度，UWB芯片具有LDE的微代码，通过PLL使得时钟达到了64G的频率，当然，这个时钟仅提供给LDE使用，得UWB芯片具备了超高精度的时间戳，64G的时钟可以使得UWB时钟分辨率为15.65ps。

通过基站和标签之间的交互进行测距的过程如下所示：

首先，T1时刻标签发起一个测距请求数据包；

其次，T2时刻UWB基站收到了测距请求数据包；

再次，T3时刻UWB基站发送一个回复数据包给到标签；

接着，T4时刻标签收到了UWB基站的回复数据包；

接着，T5时刻，标签发送一个最终数据包给UWB基站；

最后，T6时刻UWB基站收到了最终回复数据包完成了测距过程。

从而通过该测距过程可以得到第一基站与标签的距离。

第二、根据第二信号，确定基站中的第二基站与标签的第二距离；

相应的，第二基站与标签的第二距离也可以通过上述方法得到，此处不再赘述。

第三、根据第三信号，确定基站中的第三基站与标签的第三距离；

相应的，第二基站与标签的第二距离也可以通过上述方法得到，此处不再赘述。

第四、根据第一距离、第二距离和第三距离，以及第一基站的位置、第二基站的位置和第三基站的位置，通过三角燃油补能处理方法确定标签在场端坐标系的第一位置。

具体的，在以上基础上，可以实现基站和标签的两点间测距的功能，那么如果需要实现对标签燃油补能处理，则需要一个标签分别和多个基站通信，分别得到标签与各个基站的距离，且各个基站之间的位置与距离在场端的部署前期通过测绘手段可以得到这些数据。从而得到了标签在这个场端的燃油补能处理系统中的位置，此时，可以使用球面相交法，通过输入终端离基站的距离，计算出精确的位置信息，也可以适用三角燃油补能处理方法，知道三角形的三个点的坐标以及三个点到该标签的距离，计算得到该标签的精确位置。后续，可以直接将该标签的位置作为车辆的位置，也可以对该标签的位置进行一定的处理来得到车辆位置，比如，标签与车端的中心点的坐标再进行转换，从而根据标签的位置，得到车端的中心点的位置，从而将该中心点的位置作为车辆位置。其中，车端的中心点可以是车端的后轴的中点，也可以是车辆的重心等，本申请对该中心点的具体位置并不进行限定。

当车辆上的GPS信号的信号强度符合要求时，获取地球坐标系的GPS信号；将GPS信号转换为场端坐标系中的第二位置；而要看GPS信号的信号强度是否符合要求，可以通过标志位来判断，当GPS信号的标志位为预设的标志位时，信号强度符合要求；当GPS信号的标志位非预设的标志位时，信号强度不符合要求。

其中，GPS信号中，具有标志信号强度的标志位，比如数字标识3,4,5等，当当前接收到的GPS信号的标志位为该预设的标志位时，说明GPS信号强度符合要求。当当前的GPS信号强度不符合预设的标志位时，说明GPS信号强度不符合要求。

当GPS信号强度不符合要求时，根据第一位置确定车辆的当前位置。

具体的，当GPS信号的强度不符合要求时，直接根据场端的基站与车端的标签的燃油补能处理后的位置，即第一位置作为本申请的车辆的当前位置。

当两个位置信息都可用时，将第一位置和第二位置进行融合，以确定车辆位置，此处的融合，可以是加权平均，也可以是直接将两个位置求取平均值，本申请对此并不限定。

由此，当GPS信号符合要求时，将通过GPS信号进行燃油补能处理与基站与标签的燃油补能处理进行结合，从而提高了燃油补能处理精度，保证了燃油补能处理精度的可靠性。

进一步的，本申请在检测车辆是否处于加油的目标位置之后，还可以控制车辆自动驻车，具体的，当车辆处于加油的目标位置时，生成驻车消息；将所述驻车消息发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述驻车消息进行驻车。从而实现了对车辆驻车的自动控制，实现了燃油补能时的自动控车。

步骤120，当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息，用以解锁所述车辆的加油端口；

具体的，当车辆处于加油范围内时，此时的位置可以认为车辆处于目标位置，当场端控制器判断车辆处于目标位置时，可以向车辆发送第一解锁消息，以解锁车辆的加油端口，在加油端口被解锁后，加油枪可以插入加油端口。

可以理解的是，对于一些特殊车型，还可以由场端将第一解锁消息发送给该车型的车辆的服务器，从而由该车辆的服务器控制车辆的加油端口的解锁。

步骤130，接收车辆发送的解锁成功消息；

具体的，在车辆解锁成功后，车辆控制器可以向场端控制器发送解锁成功消息，以便于场端控制器确定车辆的当前状态。

其中，解锁成功消息可以是车辆控制器在检测到加油枪插入到加油端口后，生成解锁成功消息，也可以是在加油端口的覆盖物被移除后，生成解锁成功消息，本申请对此并不限定。

步骤140，接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息；

具体的，加油设备中具有加油枪和通信模块，接收通信模块发送的具有满油箱跳枪功能的加油枪在加油已满时的油量已满消息。其中，加油枪具有满油箱跳枪功能，在加满油时，加油枪将加油已满消息发送给通信模块，由通信模块将该油量已满消息发送给场端控制器，从而场端控制器在得到油量已满消息后，可以继续执行步骤150。

步骤150，根据所述油量已满消息，向车辆发送第二解锁消息，用以解锁所述加油端口。

具体的，场端控制器确定油量已满后，通过向车辆发送第二解锁消息，以通知车辆解锁加油端口，以便于移除加油枪。

进一步的，本申请中的车辆还可以变更加油时间，具体的，向场端控制器发送加油时间变更消息；接收场端控制器发送的行驶路径。

其中，场端的地图也可以是预先采集得到的，包括场端中每个传感器的位置、桩位的位置等，场端控制器在得到车端位置、桩位位置、环境感知信息和场端的地图后，可以进行路径规划，从而规划得到行驶路径。

行驶路径上包括多个路点，每个路点具有规划好的行驶速度和行驶方向以及时间戳，该行驶速度可以是指导车辆进行行驶的速度，为了与后续障碍物的速度进行区分，可以称为车辆指导速度，该行驶方向为指导车辆进行行驶的朝向，可以称为车辆指导方向，车辆控制器可以根据规划好的行驶路径上每个路点的行驶速度、行驶方向和时间戳进行行驶，以行驶至桩位位置。

本申请中的车辆可以是无人驾驶车辆，场端控制器计算得到行驶路径后，可以将行驶路径发送给车端控制器，从而车端控制器根据行驶路径上的车辆指导朝向和车辆指导速度进行行驶。避免了无人驾驶车辆实时的去进行计算，节省了无人驾驶车辆的计算资源，从而也促使更多的无人驾驶车辆来进入场端中。该车辆也可以是有人驾驶车辆，场端控制器可以将行驶路径发送给车端控制器，车端控制器可以将该行驶路径在车载显示器上进行显示，从而可以直观的根据行驶路径进行行驶，或者，车辆控制器可以将该行驶路径转换为语音信息，以便于实时的进行语音播放，以指导车辆进行行驶。

通过应用本发明提供的燃油补能处理方法，场端控制器在检测到车辆处于目标位置时，向车辆发送解锁消息，以解锁车辆的加油端口，并在油量已满时，再次发送解锁消息，从而再次解锁加油端口，从而实现对车辆加油的自动控制，节省了人力资源，同时也可以提高在场端的加油的车流量。

实施例二

本发明实施例二提供一种燃油补能处理方法，该方法的执行主体为车辆，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤210，当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息；

步骤220，根据所述第一解锁消息，解锁所述车辆的加油端口；

具体的，车辆控制器可以控制加油端口的解锁。

步骤230，向场端控制器发送解锁成功消息；

步骤240，在场端控制器接收到加油设备发送的油量已满消息时，接收场端控制器发送的第二解锁消息；

步骤250，根据所述第二解锁消息，解锁所述加油端口。

进一步的，本申请中，当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息之前，所述方法还包括：

向场端控制器发送加油时间变更消息；

接收场端控制器发送的行驶路径。

进一步的，本申请还可以包括：

接收场端控制器发送的驻车消息；

根据所述驻车消息，进行驻车。

通过应用本发明实施例提供的燃油补能处理方法，车辆可以根据接收场端的解锁消息，根据解锁消息来解锁加油端口，从而实现了在场端的控制器对加油端口的解锁。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种燃油补能处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种燃油补能处理方法的燃油补能处理装置。如图3所示，该装置包括：检测模块310，第一发送模块320，第一接收模块330，第二接收模块340和第二发送模块350。

检测模块310用于检测车辆是否处于加油的目标位置；

第一发送模块320用于当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息，用以解锁车辆的加油端口；

第一接收模块330用于接收车辆发送的解锁成功消息；

第二接收模块340用于接收加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息；

第二发送模块350用于根据油量已满消息，向车辆发送第二解锁消息，用以解锁加油端口。

进一步的，检测模块310检测车辆是否处于加油的目标位置具体包括：

获取加油设备的加油范围；

根据车辆的当前位置与加油设备的加油范围，判断车辆的当前位置是否处于加油范围内；

当车辆的当前位置处于加油范围内时，确定车辆处于目标位置。

进一步的，加油设备包括加油枪，检测模块310获取加油设备的加油范围具体包括：

根据预先确定的目标桩位，确定目标桩位对应的加油设备I D；

根据加油设备I D，确定加油设备的加油枪的状态；

确定状态为空闲状态的加油枪I D，并根据加油枪I D，确定加油枪的引线长度；

根据加油枪的引线长度，确定加油范围。

进一步的，如图4所示，当处于目标位置时，向车辆发送第一解锁消息之前，装置还包括：第三接收模块410和第三发送模块420；

第三接收模块410用于接收车辆发送的加油时间变更消息；

第三发送模块420用于根据加油时间变更消息，向车辆发送规划的行驶路径。

进一步的，加油设备中具有加油枪和通信模块，第二接收模块340接收5加油设备在加油量符合要求时发送的油量已满消息包括：

接收通信模块发送的具有满油箱跳枪功能的加油枪在加油已满时的油量已满消息。

进一步的，如图5所示，检测车辆是否处于加油的目标位置之后，装置还包括:驻车模块510；

0驻车模块510用于当车辆处于加油的目标位置时，生成驻车消息；

将驻车消息发送给车辆，以使车辆根据驻车消息进行驻车。

本发明实施例三提供的一种燃油补能处理装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

5实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种燃油补能处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例二提供的一种燃油补能处理方法的燃油补能处理装置。如图6所示，该装置包括：第四接收模块610，第一解锁模块620，第四发送模块630，第五接收模块640和第二解锁模块650。

0第四接收模块610用于当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的

第一解锁消息；

第一解锁模块620用于根据第一解锁消息，解锁车辆的加油端口；

第四发送模块630用于向场端控制器发送解锁成功消息；

第五接收模块640用于在场端控制器接收到加油设备发送的油量已满消5息时，接收场端控制器发送的第二解锁消息；

第二解锁模块650用于根据第二解锁消息，解锁加油端口。

进一步的，如图7所示，当车辆处于目标位置时，接收场端控制器发送的第一解锁消息之前，装置还包括：第五发送模块710和第六接收模块720；

第五发送模块710用于向场端控制器发送加油时间变更消息；

第六接收模块720用于接收场端控制器发送的行驶路径。

进一步的，如图8所示，装置还包括:第七接收模块810和驻车控制模块820。

第七接收模块810用于接收场端控制器发送的驻车消息；

驻车控制模块820用于根据驻车消息，进行驻车。

本发明实施例四提供的一种燃油补能处理装置，用以执行本发明实施例二提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上获取模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

实施例五

图9为本发明实施例五提供的一种燃油补能处理系统的模块结构图，如图9所示，本发明实施例五的系统具体可包括：如图3或者图4或者图5所示的燃油补能处理装置，或者，如图6或者图7或者图8所示的燃油补能处理装置。

实施例六

图10为本发明实施例六提供的一种调度部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图10所示，该部件1000可以包括：处理器1010(例如CPU)和存储器1020；存储器1020存储有可被至少一个处理器1010执行的指令，指令被至少一个处理器1010执行，以使至少一个处理器1010能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例四涉及的部件还可以包括：收发器1030、电源1040、系统总线1050以及通信端口1060。收发器1030耦合至处理器1010，系统总线1050用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口1060用于部件与其他外设之间进行连接通信。

在图10中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例提供的燃油补能处理方法、装置、系统和部件，通过应用本发明提供的燃油补能处理方法，场端控制器在检测到车辆处于目标位置时，向车辆发送解锁消息，以解锁车辆的加油端口，并在油量已满时，再次发送解锁消息，从而再次解锁加油端口，从而实现对车辆加油的自动控制，节省了人力资源，同时也可以提高在场端的加油的车流量。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。