一种琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统及其灌注工艺

技术领域

本发明涉及灌注设备技术领域，具体涉及一种琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统及其灌注工艺。

背景技术

琥珀酰明胶注射液是一种西药，在临床中主要能够用于血液稀释；体外循环，或者是对脊髓或硬膜外麻醉后可能出现的低血压症状，起到一定的预防作用；琥珀酰明胶注射液主要是由琥珀酰明胶等成分所制成的，一般呈澄明的淡黄色液体，而且稍带有粘性，有时还会显现出轻微的乳光。

琥珀酰明胶注射液为胶体性血浆代用品，能增加血浆容量，使静脉回流量、动脉血压和外周灌注增加，其产生的渗透性利尿作用有助于于维持休克病人的肾功能。琥珀酰明胶注射液的综合作用有助于改善对组织的供氧：琥珀酰明胶注射液的相对粘稠度与血浆相似，所产生的血液稀释作用降低血液相对粘稠度，改善循环，增加心输出量，加快血液流速。输入琥珀酰明胶注射液可以减少红细胞压积，影响血液供氧能力。然而，由于血液粘稠度降低微循环改善，减少心脏负荷，使心输出量增加，心肌耗氧量不增加。因此输入琥珀酰明胶注射液所产生的总体效果是增加了氧气的运输(如红细胞压积不低于25％，年龄大者不低于30％)。琥珀酰明胶注射液的胶体渗透压用于防止和减少组织水肿，而后者往往限制组织的氧气利用。外周组织缺氧时，血红蛋白对氧的释放会增加，有利于对组织供氧。

现有技术中多采用自动灌装机灌装，自动灌装机适用于制药厂小剂量的酊水，糖灌装和轧盖工序，全机可完成理瓶、输瓶、定量灌装、理盖、送盖、轧盖工序，凡与药物接触的零部件均采用316L不锈钢或PTFE制造，具有无瓶不灌装，变频调速等功能；同时，自动灌装机采用自动走瓶自动灌装，灌装精度高，根据不同规格的瓶子可任意调灌装量及瓶大小,可配自动流水线；使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。

但是由于灌装的物质不同，所需要的灌装设备也不同，因此，越来越多的厂家发明出了不同的自动灌装系统；例如：楚天科技股份有限公司发明了一种药液灌装装置的灌装方法(申请号：CN202010779570.0公开日：2022-02-18)，该装置包括前称重工位、灌装工位、后称重工位、分液容器和能移动的灌针架，分液容器底部倾斜设置并沿长度方向设有多个出液口，灌针架上设有多个并排布置的灌针，各出液口与各灌针分别通过软管连接，各软管上均设有灌装泵，灌装方法包括：前称重工位对空瓶进行前称重；各灌针移至后称重工位上方；在后称重工位上对药瓶进行定量灌装，并边称重边补液，使各药瓶中的药量达标；在后称重工位上进行称重，并逐一灌装或者同步灌装，对灌装量不达标的药瓶由低位灌针补灌药液。该灌装方法具有能够提高生产效率和减少药液浪费量等优点。

原子高科股份有限公司发明了一种高精度放射性药液自动分装设备(申请号：CN201710739281.6公开日：2022-09-23)，该设备包括：灌装加塞系统、分装系统和控制系统；该分装设备设置在西林瓶进样栏和西林瓶出样栏之间，并位于工位传送装置之上；利用工位传送装置将西林瓶排座以及放置在西林瓶排座内的西林瓶从位于西林瓶进样栏的入口工位沿直线传送至西林瓶出样栏；该设备具有抗辐射性能、微量分装精度高、分装速度快、自动化程度高等特点，其为多种放射性药液分装提供了技术基础。

一般大输液瓶的灌装流程为先通过供瓶机将待灌装的瓶子运输到待洗瓶机处对瓶子进行初步的清洗，然后再将瓶子运输至隧道式灭菌烘箱进行高温灭菌，待瓶子灭菌完成后，在将瓶子运送至灌装工位进行灌装，灌装完成后在将瓶子运送至封盖工位以及贴标工位进行封盖贴标，整个流程尤其是在灭菌之后的流程均是在无菌环境中进行的。

然而，现有技术多采用直线式灌装或者转盘式灌装，但是上述灌装都是采用周期性灌装，即当一组或者一个瓶子运动至灌装工位时，需要停留一段时间才可以进行灌装，会使灌装周期延长，影响工作效率；而且，在灌装的过程中由于采用周期性灌装，所以会有周期性的运动，并且在运动的过程中会导致瓶子振动，从而使药液喷洒出来；

因此本发明提供一种琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统，可以改善上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统，通过设计一个新的灌装单元，解决了现有技术中通常采用周期性灌装导致灌装效率过慢的问题；而且不需要灌装单元放慢灌装速度，从而提高了灌装效率。

本发明提供以下技术方案：一种琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统，包括支架、控制单元、灌注单元、传送单元、贴标单元和封盖单元，所述支架固定安装在地面上，支架用于给整个灌注系统提供支撑；所述支架上固定安装有控制单元，控制单元用于控制整个灌注系统；所述灌注单元固定安装在所述支架上，灌注单元用于灌注琥珀酰明胶注射液；所述传送单元固定安装在地面上，传送单元用于配合灌注单元将琥珀酰明胶注射液灌注在瓶子内；所述贴标单元固定安装在所述传送单元两侧，贴标单元用于将标签贴在瓶子上；所述封盖单元固定安装在所述传送单元上，封盖单元用于给瓶子密封；

优选的，所述灌注单元包括储液箱、转动装置、灌装仓、出料口、一号电磁阀、弹簧、出料塞和感应片；所述储液箱固定安装在支架上，储液箱用于储存琥珀酰明胶注射液；所述储液箱两侧固定安装转动装置，所述转动装置关于所述储液箱对称布置，转动装置用于带动灌装仓转动；所述转动装置内滑动安装有灌装仓，灌装仓用于将琥珀酰明胶注射液灌注至瓶子内；所述储液箱底部开设有出料口，出料口用于将琥珀酰明胶注射液加入至灌装仓内；所述出料口内固定安装有一号电磁阀，一号电磁阀用于控制出水口的开关；所述出料口两侧对称固定安装有弹簧一端，弹簧用于使出料塞复位；所述弹簧另一端固定安装有出料塞，出料塞用于配合灌装仓将琥珀酰明胶注射液加入至灌装仓；且所述出料塞顶部与出料口固定安装有感应片，感应片用于感应出料塞与出料口的位置关系；

待工作人员将琥珀酰明胶注射液注入储液箱后，控制单元带动转动装置转动，转动装置带动灌装仓转动，在灌装仓转动至出料口处时，由于灌装仓的挤压，进而使出料塞向内移动，当出料塞顶部的感应片与出料口的感应片接触时，此时控制单元控制电磁阀打开，此时琥珀酰明胶注射液由出料口流入出料塞内，当灌装仓从出料口时，此时控制单元控制电磁阀关闭；此时移动单元刚好将瓶子移动至灌装仓正下方，转动装置转动的速度与移动单元移动的速度一致，在瓶子和灌装仓一起启动的过程中，灌装仓将琥珀酰明胶注射液灌装在瓶子内；

优选的，所述灌装仓底部设置为锥形，将灌装仓底部设置为锥形，是为了便于将灌装仓内的琥珀酰明胶注射液全部灌入瓶子内，与传统矩形灌装仓相比，采用底部为锥形的灌装仓，由于有倾斜角度，所以琥珀酰明胶注射液能更干净的从灌装仓流入到瓶子内，从而避免了灌装仓内有琥珀酰明胶注射液残留。

优选的，所述转动装置内开设有凹槽，凹槽用于安装转动齿轮与转动链条；所述凹槽内固定安装有转动链条，转动链条用于转动带动灌装仓转动；所述转动链条与所述灌装仓固定连接，所述转动装置内固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动链条啮合，转动齿轮用于带动转动链条转动；

控制单元控制转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动转动链条转动，转动的转动链条带动灌装仓转动；

采用齿轮齿条啮合转动相比于传统的带传动，具有更高的稳定性，并且可以在移动管的过程中防止灌装仓抖动，从而避免了琥珀酰明胶注射液从灌装仓内洒出。

优选的，所述传送单元包括传送架、传送带和固定板，所述传送架固定安装在地面上，传送架用于各传动单元提供支撑；所述传送架上滑动安装有传送带，传送带用于带动瓶子移动；所述传动带上固定安装有固定板，固定板用于给瓶子提供支撑；所述传送带上开设有与瓶口一一对应的通孔，通孔用于将瓶子固定在传送单元内；

控制单元通过传送电机带动传送带转动，传送带转动带动瓶子转动，转动的传送带用于固定瓶口，可以保证在瓶子在移动的过程中保持稳定与灌装仓始终以同一个速度向前移动，从而保证灌装效果。

优选的，所述出料塞为圆柱形，且顶端开设有圆角，将出料塞设置为圆柱形是为了便于在出料口进行上下滑动，同时在顶端开设有圆角是为了便于灌装仓在挤压出料塞时可以更好的是出料塞向上运动。

优选的，所述贴标单元包括贴标架、一号转筒、二号转筒、挡板和压紧刷，所述贴标架对称安装在所述传送架两侧，贴标架用于给贴标单元提供支撑；所述贴标架上转动安装有一号转筒；一号转筒用于转动从而使贴标布从一号转筒中滑出；所述贴标架上转动安装二号转筒二号转筒用于转动带动贴标布缠绕到二号转筒上；所述传送架上固定安装有挡板，挡板用于将贴标布与标签分离；所述挡板正前方安装有压紧刷，所述压紧刷转动安装在传送架上，压紧刷用于将标签压紧在瓶子上；

现有技术中通常采用滚筒贴标，这种方式通常适用于平面贴标，而当在圆柱体上贴标时，容易导致标签掉落，从而导致贴标效果不佳，而采用上述贴标单元可以在压紧刷的作用下将标签贴在圆柱形瓶体上，同时由于采用一号转轴与二号转轴相互配合的方式，提高的生产效率。

优选的，所述封盖单元包括封盖架、按压头和储盖筒，所述封盖架固定安装在所述传送架上，封盖架用于给封盖单元提供支撑；所述按压头固定安装在所述封盖架上，按压头用于将储盖筒内的盖子按压在瓶口内；所述储盖筒固定安装在所述封盖架上，储盖筒用于储存瓶盖；

贴标完成后，无瓶子被运输至封盖单元，当瓶子的瓶口运送至封盖单元底部时，封盖单元中的按压头将封盖筒中瓶盖按压至瓶口内，此时琥珀酰明胶注射液并运输出生产线。

优选的，所述灌装仓底端固定安装有空心伸缩杆，所述灌装仓与空心伸缩杆连接处固定安装有红外感应装置，空心伸缩杆用于伸入瓶口内进行灌装，可以将瓶子内的空气挤出，防止药液被氧化；红外感应装置用于感应瓶子与灌装仓是否对齐，当红外感应装置感应到瓶子时，控制单元控制空心伸缩杆伸出，当空心伸缩杆伸出至瓶子底部时停止，此时开始灌装。

一种琥珀酰明胶注射液生产线灌装工艺，该工艺包括以下步骤：

S1：工作人员将明胶加注射用水溶胀，溶胀后加热至溶解，向明胶溶液中加氢氧化钠裂解，再加盐酸中和，向明胶溶液中加琥珀酸酐酰化，加氢氧化钠或盐酸调PH值，再将溶液装入密封容器中，加入活性炭，加热到120℃并持续20分钟，然后取出溶液，滤出活性炭，得琥珀酰明胶溶液；

S2：将制备好的琥珀酰明胶注射液加入到储液箱中等待灌装；

S3：待琥珀酰明胶注射液注满整个储液箱后，控制单元控制转动装置启动，启动后的转动装置带动灌装仓转动，待灌装仓通过出料口时，移动的灌装仓会将出料塞向内挤压，此时出料塞顶部与出料口顶部的感应片接触，一号电磁阀打开，琥珀酰明胶注射液流入灌装仓内；

S4：在灌装仓运动的同时，传送单元带动待灌装的瓶子移动，待灌装的瓶子跟灌装仓一一对应，待灌装仓移动至出料口时，灌装仓上的空心伸缩杆伸出直至瓶子内部，待灌装仓上的空心伸缩杆与瓶子底部接触室，此时灌装仓上的电二号磁阀打开，琥珀酰明胶注射液灌注至瓶子内；

S5：灌装完成后，瓶子被运输至封盖单元，当瓶子的瓶口运送至封盖单元底部时，封盖单元中的按压头将封盖筒中瓶盖按压至瓶口内；

S6：封盖完成后，传送单元带动动琥珀酰明胶注射液进入水浴灭菌柜灭菌，灭菌后的琥珀酰明胶注射液随着传送单元继续向前移动；

S7：水浴灭菌后，贴标单元中的二号转筒转动，二号转筒转动带动贴标布移动，移动的贴标布带动一号转筒转动，这样循环的过程中，由于挡板的阻挡，贴标布上的标签会与贴标布分离，此时传送单元带动瓶子移动至标签处，标签会自动贴在瓶子上，在经过压紧刷压紧，此时贴标完成；传送单元带动琥珀酰明胶注射液并运输出生产线。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设计一个新的灌装单元，通过转动装置带动灌装仓转动，在灌装仓转动至出料口处时，由于灌装仓的挤压，进而使出料塞向内移动，当出料塞顶部的感应片与出料口的感应片接触时，琥珀酰明胶注射液由出料口流入出料塞内；并且可以在瓶子移动的同时对瓶子进行灌装，使整个灌装工作看做一个连续不断的过程，可以增加灌装的效率，同时也防止了振动将琥珀酰明胶注射液洒落，造成不必要的浪费。

2.本发明通过设计一个新的封盖单元，通过贴标单元中的二号转轴转动，二号转轴转动带动二号转筒转动，二号转筒转动带动贴标布移动，移动的贴标布带动一号转轴和一号转筒转动，在循环的过程中，由于挡板的阻挡，贴标布上的标签会与贴标布分离，此时传送单元带动瓶子移动至标签处，标签会自动贴在瓶子上；可以在压紧刷的作用下将标签贴在圆柱形瓶体上，同时由于采用一号转轴与二号转轴相互配合的方式，还可以在罐装的同时进行贴标，提高的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的灌装单元示意图；

图3为本发明的出料塞位置示意图；

图4为本发明的出料塞形状示意图；

图5为本发明的出料口示意图；

图6为本发明的灌装仓形状示意图；

图7为本发明的链轮链条示意图；

图8为本发明的传送单元示意图；

图9为本发明的贴标单元示意图；

图10为本发明的封盖单元示意图；

图11为本发明的空心伸缩杆示意图；

图12为本发明的工艺流程图。

图中：1、支架；2、控制单元；3、灌注单元；31、储液箱；32、转动装置；321、转动链条；322、转动齿轮；33、灌装仓；331、空心伸缩杆；332、红外感应装置；34、出料口；35、一号电磁阀；36、弹簧；37、出料塞；38、感应片；4、传送单元；41、传送架；42、传送带；43、固定板；5、贴标单元；51、贴标架；52、一号转筒；53、二号转筒；54、挡板；55、压紧刷；6、封盖单元；61、封盖架；62、按压头；63、储盖筒。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一实施方式

图1中是琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统的整体视图，在所示图中，定义图示左侧为琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统的前端，图示右侧为琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统的后端。

如图1至图11所示，本发明所述的一种琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统，包括支架1、控制单元2、灌注单元3、传送单元4、贴标单元5和封盖单元6，所述支架1固定安装在地面上，支架1用于给整个灌注系统提供支撑；所述支架1上固定安装有控制单元2，控制单元2用于控制整个灌注系统；所述灌注单元3固定安装在所述支架1上，灌注单元3用于灌注琥珀酰明胶注射液；所述传送单元4固定安装在地面上，传送单元4用于配合灌注单元3将琥珀酰明胶注射液灌注在瓶子内；所述贴标单元5固定安装在所述传送单元4两侧，贴标单元5用于将标签贴在瓶子上；所述封盖单元6固定安装在所述传送单元4上，封盖单元6用于给瓶子密封；

现有技术都是在灌装完成后在进行贴标封盖，会导致使生产线延长，同时增加占地面积；而采用上述琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统，可以在灌装的同时进行贴标；同时上述灌装单元在灌装过程中都是连续不断的灌装，提高了灌装效率。

在上述实施例1的基础上，如图2至图7所示，所述灌注单元3包括储液箱31、转动装置32、灌装仓33、出料口34、一号电磁阀35、弹簧36、出料塞37和感应片38；所述储液箱31固定安装在支架1上，储液箱31用于储存琥珀酰明胶注射液；所述储液箱31两侧固定安装转动装置32，所述转动装置32关于所述储液箱31对称布置，转动装置32用于带动灌装仓33转动；所述转动装置32内滑动安装有灌装仓33，灌装仓33用于将琥珀酰明胶注射液灌注至瓶子内；所述储液箱31底部开设有出料口34，出料口34用于将琥珀酰明胶注射液加入至灌装仓33内；所述出料口34内固定安装有一号电磁阀35，一号电磁阀35用于控制出水口的开关；所述出料口34两侧对称固定安装有弹簧36一端，弹簧36用于使出料塞37复位；所述弹簧36另一端固定安装有出料塞37，出料塞37用于配合灌装仓33将琥珀酰明胶注射液加入至灌装仓33；且所述出料塞37顶部与出料口34固定安装有感应片38，感应片38用于感应出料塞37与出料口34的位置关系；

工作时，待工作人员将琥珀酰明胶注射液注入储液箱31后，控制单元2带动转动装置32转动，转动装置32带动灌装仓33转动，在灌装仓33转动至出料口34处时，由于灌装仓33的挤压，进而使出料塞37向内移动，当出料塞37顶部的感应片38与出料口34的感应片38接触时，此时控制单元2控制电磁阀打开，此时琥珀酰明胶注射液由出料口34流入出料塞37内，当灌装仓33从出料口34时，此时控制单元2控制电磁阀关闭；此时移动单元刚好将瓶子移动至灌装仓33正下方，转动装置32转动的速度与移动单元移动的速度一致，在瓶子和灌装仓33一起启动的过程中，灌装仓33将琥珀酰明胶注射液灌装在瓶子内；

采用上述灌装单元，可以将瓶子移动的同时对瓶子进行灌装，可以使整个灌装工作看做一个连续不断的过程，可以增加灌装的效率，同时也防止了振动将琥珀酰明胶注射液洒落，造成不必要的浪费。

在上述实施例1的基础上，如图所示，所述灌装仓33底部设置为锥形，将灌装仓33底部设置为锥形，是为了便于将灌装仓33内的琥珀酰明胶注射液全部灌入瓶子内，与传统矩形灌装仓33相比，采用底部为锥形的灌装仓33，由于有倾斜角度，所以琥珀酰明胶注射液能更干净的从灌装仓33流入到瓶子内，从而避免了灌装仓33内有琥珀酰明胶注射液残留。

在上述实施例1的基础上，如图所示，所述转动装置32内开设有凹槽，凹槽用于安装转动齿轮322与转动链条321；所述凹槽内固定安装有转动链条321，转动链条321用于转动带动灌装仓33转动；所述转动链条321与所述灌装仓33固定连接，所述转动装置32内固定安装有转动齿轮322，所述转动齿轮322与转动链条321啮合，转动齿轮322用于带动转动链条321转动；

工作时，控制单元2控制转动电机带动转动齿轮322转动，转动齿轮322转动带动转动链条321转动，转动的转动链条321带动灌装仓33转动；

采用齿轮齿条啮合转动相比于传统的带传动，具有更高的稳定性，可以在移动管的过程中防止灌装仓33抖动，从而避免了琥珀酰明胶注射液从灌装仓33内洒出。

在上述实施例1的基础上，如图8所示，所述传送单元4包括传送架41、传送带42和固定板43，所述传送架41固定安装在地面上，传送架41用于各传动单元提供支撑；所述传送架41上滑动安装有传送带42，传送带42用于带动瓶子移动；所述传动带上固定安装有固定板43，固定板43用于给瓶子提供支撑；所述传送带42上开设有与瓶口一一对应的通孔，通孔用于将瓶子固定在传送单元4内；

控制单元2通过传送电机带动传送带42转动，传送带42转动带动瓶子转动，转动的传送带42用于固定瓶口，可以保证在瓶子在移动的过程中保持稳定与灌装仓33始终以同一个速度向前移动，从而保证灌装效果。

在上述实施例1的基础上，如图4所示，所述出料塞37为圆柱形，且顶端开设有圆角，将出料塞37设置为圆柱形是为了便于在出料口34进行上下滑动，同时在顶端开设有圆角是为了便于灌装仓33在挤压出料塞37时可以更好的是出料塞37向上运动。

在上述实施例1的基础上，如图9所示，所述贴标单元5包括贴标架51、一号转筒52、二号转筒53、挡板54和压紧刷55，所述贴标架51对称安装在所述传送架41两侧，贴标架51用于给贴标单元5提供支撑；所述贴标架51上转动安装有一号转筒52；一号转筒52用于转动从而使贴标布从一号转筒52中滑出；所述贴标架51上转动安装二号转筒53二号转筒53用于转动带动贴标布缠绕到二号转筒53上；所述传送架41上固定安装有挡板54，挡板54用于将贴标布与标签分离；所述挡板54正前方安装有压紧刷55，所述压紧刷55转动安装在传送架41上，压紧刷55用于将标签压紧在瓶子上；

水浴灭菌后，贴标单元5中的二号转筒53转动，二号转筒53转动带动贴标布移动，移动的贴标布带动一号转筒52转动，这样循环的过程中，由于挡板54的阻挡，贴标布上的标签会与贴标布分离，此时传送单元4带动瓶子移动至标签处，标签会自动贴在瓶子上，在经过压紧刷55压紧，此时贴标完成；传送单元4带动琥珀酰明胶注射液并运输出生产线；

现有技术中通常采用滚筒贴标，这种方式通常适用于平面贴标，而当在圆柱体上贴标时，容易导致标签掉落，从而导致贴标效果不佳，而采用上述贴标单元5可以在压紧刷55的作用下将标签贴在圆柱形瓶体上，同时由于采用一号转轴与二号转轴相互配合的方式，提高的生产效率。

在上述实施例1的基础上，如图10所示，所述封盖单元6包括封盖架61、按压头62和储盖筒63，所述封盖架61固定安装在所述传送架41上，封盖架61用于给封盖单元6提供支撑；所述按压头62固定安装在所述封盖架61上，按压头62用于将储盖筒63内的盖子按压在瓶口内；所述储盖筒63固定安装在所述封盖架61上，储盖筒63用于储存瓶盖；

贴标完成后，瓶子被运输至封盖单元6，当瓶子的瓶口运送至封盖单元6底部时，封盖单元6中的按压头62将封盖筒中瓶盖按压至瓶口内，此时琥珀酰明胶注射液并运输出生产线。

第二实施方式

如图11所示，图11是琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统的第二实施方式。该具体实施方式中的琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统与具体第一实施方式中图1所示的琥珀酰明胶注射液生产线灌注系统的结构和安装、锁定、配合以及取出方式基本类似，在此不再重复说明，仅对相对于第一实施方式的不同之处进行描述。该不同之处在于，在所述灌装仓33底端固定安装有空心伸缩杆331，所述灌装仓33与空心伸缩杆331连接处固定安装有红外感应装置332，空心伸缩杆331用于伸入瓶口内进行灌装，可以将瓶子内的空气挤出，防止药液被氧化，同时也避免了灌装过程中有气泡的产生；红外感应装置332用于感应瓶子与灌装仓33是否对齐，当红外感应装置332感应到瓶子时，控制单元2控制空心伸缩杆331伸出，当空心伸缩杆331伸出至瓶子底部时停止，此时开始灌装。该实施方式克服了灌装仓33将琥珀酰明胶注射液灌装进瓶子时容易产生气泡的问题。

如图12所示，琥珀酰明胶注射液生产线灌装工艺如下：

S1：工作人员将明胶加注射用水溶胀，溶胀后加热至溶解，向明胶溶液中加氢氧化钠裂解，再加盐酸中和，向明胶溶液中加琥珀酸酐酰化，加氢氧化钠或盐酸调PH值，再将溶液装入密封容器中，加入活性炭，加热到120℃并持续20分钟，然后取出溶液，滤出活性炭，得琥珀酰明胶溶液；

S2：将制备好的琥珀酰明胶注射液加入到储液箱31中等待灌装；

S3：待琥珀酰明胶注射液注满整个储液箱31后，控制单元2控制转动装置32启动，启动后的转动装置32带动灌装仓33转动，待灌装仓33通过出料口34时，移动的灌装仓33会将出料塞37向内挤压，此时出料塞37顶部与出料口34顶部的感应片38接触，一号电磁阀35打开，琥珀酰明胶注射液流入灌装仓33内；

S4：在灌装仓33运动的同时，传送单元4带动待灌装的瓶子移动，待灌装的瓶子跟灌装仓33一一对应，待灌装仓33移动至出料口34时，灌装仓33上的空心伸缩杆331伸出直至瓶子内部，待灌装仓33上的空心伸缩杆331与瓶子底部接触室，此时灌装仓33上的电二号磁阀打开，琥珀酰明胶注射液灌注至瓶子内；

S5：灌装完成后，瓶子被运输至封盖单元6，当瓶子的瓶口运送至封盖单元6底部时，封盖单元6中的按压头62将封盖筒中瓶盖按压至瓶口内；

S6：封盖完成后，传送单元4带动动琥珀酰明胶注射液进入水浴灭菌柜灭菌，灭菌后的琥珀酰明胶注射液随着传送单元4继续向前移动；

S7：水浴灭菌后，贴标单元5中的二号转筒53转动，二号转筒53转动带动贴标布移动，移动的贴标布带动一号转筒52转动，这样循环的过程中，由于挡板54的阻挡，贴标布上的标签会与贴标布分离，此时传送单元4带动瓶子移动至标签处，标签会自动贴在瓶子上，在经过压紧刷55压紧，此时贴标完成；传送单元4带动琥珀酰明胶注射液并运输出生产线。

工作时，待琥珀酰明胶注射液注满整个储液箱31后，控制单元2控制转动装置32启动，启动后的转动装置32带动灌装仓33转动，待灌装仓33通过出料口34时，移动的灌装仓33会将出料塞37向内挤压，此时出料塞37顶部与出料口34顶部的感应片38接触，一号电磁阀35打开，琥珀酰明胶注射液流入灌装仓33内；

在灌装仓33运动的同时，传送单元4带动待灌装的瓶子移动，待灌装的瓶子跟灌装仓33一一对应，待灌装仓33移动至出料口34时，灌装仓33上的空心伸缩杆331伸出直至瓶子内部，待灌装仓33上的空心伸缩杆331与瓶子底部接触室，此时灌装仓33上的电二号磁阀打开，琥珀酰明胶注射液灌注至瓶子内；

在灌注单元3灌注向前移动的同时，贴标单元5中的二号转筒53转动，二号转筒53转动带动贴标布移动，移动的贴标布带动一号转筒52转动，在循环的过程中，由于挡板54的阻挡，贴标布上的标签会与贴标布分离，此时传送单元4带动瓶子移动至标签处，标签会自动贴在瓶子上，在经过压紧刷55压紧，此时贴标完成；

贴标完成后，瓶子被运输至封盖单元6，当瓶子的瓶口运送至封盖单元6底部时，封盖单元6中的按压头62将封盖筒中瓶盖按压至瓶口内，此时琥珀酰明胶注射液并运输出生产线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。