一种脱盖帽装置、样本分析仪以及脱盖帽控制方法

技术领域

本申请涉及医疗机械领域，特别是涉及一种脱盖帽装置、样本分析仪以及脱盖帽控制方法。

背景技术

医院采集患者的试样标本通常存于采血管中，采血管是一种由可拆卸试管帽和试管组成的存储容器，广泛应用于体外诊断领域。

试样标本采集完成之后，需由检测分析设备对试管内的样本进行检测分析，试样标本在进入检测分析仪器前需要对试管进行脱帽处理，而人工开盖的方式效率低，且可能污染试样标本导致检测结果不准确等危害。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种脱盖帽装置、样本分析仪以及脱盖帽控制方法，旨在解决现有技术中存在的上述的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种脱盖帽装置，脱盖帽装置作用于试管组件，所述试管组件包括试管和用于套设所述试管的试管帽，脱盖帽装置包括：夹持组件、顶管组件以及脱帽组件。夹持组件用于夹持所述试管，顶管组件设置于所述夹持组件一侧，所述顶管组件用于抵接所述试管，脱帽组件设置于所述夹持组件背离所述顶管组件一侧，所述脱帽组件用于将所述试管帽脱离所述试管或将所述试管帽套设于所述试管。

为解决上述问题，本申请提供了一种样本分析仪，样本分析仪包括：试管组件以及上述的脱盖帽组件。试管组件包括试管和用于套设所述试管的试管帽，所述脱盖帽装置用于将所述试管帽脱离所述试管、或将所述试管帽套设于所述试管。

为解决上述问题，本申请提供了一种脱盖帽控制方法，脱盖帽控制方法：提供所述试管组件，将所述试管组件设于所述夹持组件内，以使所述夹持组件夹持所述试管，控制所述顶管组件抵接所述试管，控制所述脱帽组件将所述试管帽脱离所述试管或将所述试管帽套设于所述试管。

与现有技术相比，本申请的提供的脱盖帽装置作用于试管组件，试管组件包括试管和用于套设试管的试管帽，其中，脱盖帽装置包括夹持组件、顶管组件以及脱帽组件。夹持组件用于夹持试管，顶管组件设置于夹持组件一侧，顶管组件用于抵接试管，脱帽组件设置于夹持组件背离顶管组件一侧，脱帽组件用于将试管帽脱离试管或将试管帽套设于试管。由此，通过夹持组件和顶管组件配合固定试管组件，并通过脱帽组件将试管帽脱离试管或将试管帽套设于试管，从而实现自动化分离试管与试管帽，便于对式样标本进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的脱盖帽装置一实施例结构示意图；

图2是本申请提供的顶管组件的爆炸示意图；

图3是本申请提供的脱帽组件的爆炸示意图；

图4是本申请提供的叉帽组件的爆炸示意图；

图5是本申请提供的叉爪与叉帽滑块的爆炸示意图；

图6是本申请提供的脱盖帽控制方法的一实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1，图1是本申请提供的脱盖帽装置一实施例的结构示意图。

本申请的提供的脱盖帽装置1作用于试管组件40，试管组件40包括试管41和用于套设试管41的试管帽42，其中，脱盖帽装置1包括夹持组件30、顶管组件20以及脱帽组件10。

夹持组件30用于夹持试管41，顶管组件20设置于夹持组件30一侧，顶管组件20用于抵接试管41，脱帽组件10设置于夹持组件30背离顶管组件20一侧，脱帽组件10用于将试管帽42脱离试管41或将试管帽42套设于试管41。

由此，通过夹持组件30和顶管组件20配合固定试管组件40，并通过脱帽组件10将试管帽42脱离试管41或将试管帽42套设于试管41，从而实现自动化分离试管41与试管帽42，便于对式样标本进行检测。

脱盖帽装置1还可以包括底板50。夹持组件30、顶管组件20以及脱帽组件10均可以设置于底板50上。试管组件40、夹持组件30以及脱帽组件10可以通过螺钉、焊接或卡扣等方式固定于底板50上。

夹持组件30包括试管架31和顶管支撑板32。试管架31设有试管槽311，试管41设置于试管槽311中。顶管支撑板32设置于试管架31背离顶管组件20一侧，且抵接试管架31。

试管架31可以设有多个试管槽311，每个试管槽311内均可以设置试管41。试管41的高度大于试管槽311的深度，以使得每个试管41部分设置于试管槽311中，另一部分突出试管槽311，试管帽42套设于试管41突出试管槽311的一端。其中，试管槽311可以为开口槽，试管槽311的开口显露试管41靠近顶管组件20一侧的侧表面。顶管组件20抵接通过试管槽311的开口而显露的部分试管41的侧表面，以将试管41固定于试管架31中，同时增加试管架31与顶管支撑板32之间的压力，从而实现通过顶管组件20和顶管支撑板32固定试管架31以及位于试管架31内的试管41。

具体地，参见图2，图2是本申请提供的顶管组件20的爆炸示意图。

顶管组件20包括顶管支架21、顶管滑动组件22以及顶管头23。顶管支架21形成顶管容置空间211。顶管滑动组件22设置于顶管容置空间211内，顶管滑动组件22连接顶管支架21。顶管头23连接顶管滑动组件22，顶管滑动组件22控制顶管头23抵接或远离试管41。

顶管支架21可以呈现U形设置，顶管支架21具体可以由两块相对设置的侧板以及一块顶板组成，顶板连接两块侧板，顶板和两块侧板配合形成顶管容置空间211。在一实施例中，顶管滑动组件22可以连接在顶管支架21的侧板上，在本实施例中，顶管滑动组件22连接在顶管支架21的顶板上。

具体地，继续参见图2，顶管滑动组件22包括顶管滑轨组件221和顶管驱动组件222。顶管滑轨组件221设置于顶管支架21上，顶管头23连接顶管滑轨组件221。顶管驱动组件222设置于顶管支架21上，顶管驱动组件222连接顶管滑轨组件221，顶管驱动组件222用于驱动顶管头23通过顶管滑轨组件221抵接或远离试管41。

顶管驱动组件222包括顶管驱动支架2222以及顶管驱动件2221。顶管驱动支架2222设置于顶管支架21上，顶管驱动支架2222设有装配孔2223。顶管驱动件2221设置于顶管驱动支架2222上，顶管驱动件2221通过装配孔2223连接顶管滑轨组件221。具体地，顶管驱动支架2222可以通过螺钉等方式固定设置于顶管支架21上，或者顶管驱动支架2222可以与顶管支架21一体成型。顶管驱动件2221可以为丝杆电机，顶管驱动件2221固定于顶管驱动支架2222上，并通过装配孔2223连接顶管滑轨组件221。

顶管滑轨组件221包括顶管滑轨2212以及滑动件2211。顶管滑轨2212设置于顶管支架21上，滑动件2211设置于顶管滑轨2212上，滑动件2211分别连接顶管头23和顶管驱动组件222，滑动件2211用于在顶管滑轨2212的延伸方向上滑动。具体地，顶管滑轨2212可以设置于顶管支架21的顶板上，顶管的延伸方向为朝向试管41的方向，滑动件2211可以分别连接顶管头23和顶管驱动件2221。因此，在本实施例中，可以通过顶管驱动组件222驱动滑动件2211在顶管滑轨2212的延伸方向上滑动，进而带动与滑动件2211连接的顶管头23靠近并抵接试管41，或使顶管头23远离试管41。

进一步地，滑动件2211还可以包括第一顶管滑块22111以及第二顶管滑块22112。第一顶管滑块22111设置于顶管滑轨2212上。第二顶管滑块22112设置于第一顶管滑块22111上，第二顶管滑块22112分别连接顶管头23和顶管驱动组件222。第一顶管滑块22111可以通过卡接等形式与顶管滑轨2212滑动连接，第一顶管滑块22111可以在顶管滑轨2212的延伸方向上滑动。第二顶管滑块22112与第一顶管滑块22111可以一体成型设置，或者第二顶管滑块22112与第一顶管滑块22111可以固定连接，例如，第二顶管滑块22112可以通过螺钉、焊接或卡扣等方式与第一顶管滑块22111固定连接，第二顶管滑块22112与第一顶管滑块22111同步沿顶管滑轨2212的延伸方向滑动。在一实施例中，顶管驱动组件222可以连接第一顶管滑块22111，也即顶管驱动件2221可以连接第一顶管滑块22111，以通过驱动第一顶管滑块22111带动第二顶管滑块22112沿顶管滑轨2212的延伸方向滑动，进而带动顶管头23抵接或远离试管41。在另一实施例中，顶管驱动组件222可以连接第二顶管滑块22112，也即顶管驱动件2221可以连接第二顶管滑块22112，以通过驱动第二顶管滑块22112带动第一顶管滑块22111沿顶管滑轨2212的延伸方向滑动，进而带动顶管头23抵接或远离试管41。其中，滑动件2211可以设置有过渡孔27，过渡孔27可以用来放置过渡柱25，以通过过渡柱25连接顶管头23。

具体地，继续参见图2，顶管组件20包括过渡柱25，过渡柱25穿设于过渡孔27，且显露于滑动件2211两侧，过渡柱25一端连接顶管头23。其中，过渡孔27可以设置于第二顶管滑块22112上，过渡柱25穿设于过渡孔27，且显露于第二顶管滑块22112两侧。过渡柱25与顶管头23可以是可拆卸连接，以使顶管组件20可以分别采用不同尺寸的顶管头23，以抵接不同尺寸的试管41。

其中，顶管头23背离顶管滑动组件22一侧设有顶管凹槽，顶管凹槽的直径大于试管41的直径，顶管头23通过顶管凹槽抵接试管41。顶管凹槽的直径可以略大于试管41的直径，顶管头23形成顶管凹槽的曲面可以为圆柱面，圆柱面的圆周曲线小于圆心角小于90°的扇形曲线。其中，当试管槽311为开口槽时，试管槽311的开口显露试管41靠近顶管组件20一侧的侧表面，通过顶管头23抵接通过试管槽311的开口而显露的部分试管41的侧表面，以将试管41固定于试管架31中，从而实现通过顶管组件20和顶管支撑板32固定试管架31以及位于试管架31内的试管41。

顶管组件20包括定位挡圈26。定位挡圈26设置于滑动件2211背离顶管头23一侧，定位挡圈26套设于过渡柱25远离顶管头23一端。具体地，定位挡圈26可以设置于第二顶管滑块22112背离顶管头23一侧，且围绕过渡孔27设置，定位挡圈26可以是开口挡圈，在本实施例中，通过定位挡圈26套设于过渡柱25远离顶管头23一端，以通过定位挡圈26将过渡柱25固定于过渡孔27中。进一步地，过渡柱25远离顶管头23一端设有挡圈槽251，定位挡圈26通过挡圈槽251套设于过渡柱25上，以通过定位挡圈26和挡圈槽251配合将过渡柱25固定于过渡孔27中。

顶管组件20包括顶管弹簧24。顶管弹簧24设置于顶管头23和第二顶管滑块22112之间，顶管弹簧24套设于过渡柱25上。顶管弹簧24可以处于压缩状态，压缩状态的顶管弹簧24可以同时抵接第二顶管滑块22112与顶管头23。在本实施例中，顶管驱动件2221可以控制顶管头23通过第一顶管滑块22111和第二顶管滑块22112在顶管滑轨2212的延伸方向移动，以使顶管头23抵接或远离试管41，当顶管头23抵接试管41之后，顶管驱动件2221可以继续施加推力，以使过渡柱25在第二顶管滑块22112的过渡孔27内移动，从而压缩顶管弹簧24，进而增加顶管头23和试管41之间的压力。

在一实施例中，过渡孔27可以为两个且并排设置于第二顶管滑块22112上。过渡柱25可以为两个且分别穿设并排设置于第二顶管滑块22112中的两个过渡孔27中，两个过渡柱25均设有挡圈槽251，定位挡圈26可以为两个，两个定位挡圈26分别设置于两个过渡柱25的挡圈槽251中，以使得两个过渡柱25设有挡圈槽251的一端的可以通过定位挡圈26固定设置于两个过渡孔27内。顶管弹簧24也可以为两个，且分别套设于两个过渡柱25上，且同时抵接第二顶管滑块22112和顶管头23。

因此，本申请提供的顶管组件20可以抵接通过试管槽311的开口而显露的部分试管41的侧表面，以将试管41固定于试管架31中，同时增加试管架31与顶管支撑板32之间的压力，从而实现通过顶管组件20和顶管支撑板32固定试管架31以及位于试管架31内的试管41，在固定试管之后，可以控制脱帽组件10将试管帽42脱离试管41、或将试管帽42套设于试管41。

具体地，参见图1，脱帽组件10包括叉帽组件100以及脱帽组件支架200。叉帽组件100设置于脱帽组件支架200上，叉帽组件100设有叉爪110，叉爪110设有脱帽孔(图未示)，脱帽孔的尺寸大于试管41的外周向尺寸，且小于试管帽42的外周向尺寸。叉爪110通过脱帽孔设于试管41外周，脱帽组件10用于控制叉爪110从第一位置移动至第二位置，以使试管帽42脱离试管41。

其中，第一位置可以是叉爪110设于试管41与试管帽42非套设的部位的外周，叉爪110通过脱帽孔设于试管41外周之后，脱帽组件10控制叉爪110沿试管41的延伸方向移动，以使得叉爪110逐渐靠近并抵接试管帽42，叉爪110继续沿试管41的延伸方向移动以至于试管帽42脱离试管41。其中，第二位置可以是试管帽42脱离试管41后叉爪110停留的任意位置。

因此，本申请提供的脱盖帽装置1在通过顶管组件20和夹持组件30固定试管41之后，通过控制叉爪110的移动以使叉爪110抵接试管帽42从而让试管帽42脱离试管41，可以实现自动化分离试管41与试管帽42，便于对式样标本进行检测。

参见图3，图3是本申请提供的脱帽组件10的爆炸示意图。

脱帽组件10可以包括第一滑轨组件400以及第一驱动组件300。

第一滑轨组件400可以设置于脱帽组件支架200上，叉帽组件100可以设置于第一滑轨组件400上。其中，第一滑轨组件400可以包括第一滑轨410和第一滑块420，第一滑轨410可以设置于脱帽组件支架200上。第一滑轨410可以通过螺钉固定于脱帽组件支架200上。第一滑轨410的延伸方向可以与试管41的延伸方向相同。例如，试管41放置于底板50上且与底板50垂直时，第一滑轨410的延伸方向也垂直于底板50。第一滑块420设置于第一滑轨410上，叉帽组件100设置于第一滑块420上，第一滑块420可以在第一滑轨410的延伸方向上往返滑动。叉帽组件100可以通过螺钉固定设置在第一滑块420上，叉帽组件100可以随着第一滑块420在第一滑轨410的延伸方向滑动，以使叉爪110可以从第一位置移动至第二位置，进而将试管帽42脱离至试管41。

第一驱动组件300可以设置于脱帽组件支架200上，第一驱动组件300用于驱动叉帽组件100在第一滑轨410上移动。其中，第一驱动组件300可以包括第一驱动支架320和第一驱动件310。第一驱动支架320可以设置于脱帽组件支架200上，例如，第一驱动支架320可以通过螺钉固定设置于脱帽组件支架200上，在其他实施例中，第一驱动支架320还可以与脱帽组件支架200焊接固定或一体成型。第一驱动支架320可以设有第一避让孔321。第一驱动件310可以固定在第一驱动支架320上，第一驱动件310可以通过第一避让孔321连接叉帽组件100。第一驱动件310可以为丝杆电机，第一驱动件310可以驱动叉帽组件100通过第一滑块420在第一滑轨410的延伸方向移动，以使得叉爪110可以从第一位置移动至第二位置。

参见图3和4，图4是本申请提供的叉帽组件100的爆炸示意图。

进一步地，叉帽组件100可以包括叉帽组件支架120和叉帽滑块组件130。

叉帽滑块组件130可以设置于叉帽组件支架120上。叉帽组件支架120设置于第一滑轨组件400上，具体地，叉帽组件支架120设置于第一滑块420上。

第一驱动组件300设置于叉帽组件支架120背离叉帽滑块组件130一侧。第一驱动组件300用于驱动叉帽组件支架120通过第一滑轨组件400滑动，由此，第一驱动组件300可以驱动叉帽组件100通过第一滑轨组件400滑动。具体地，第一驱动支架320可以位于叉帽组件支架120背离叉帽滑块组件130一侧。第一驱动件310设置于第一驱动支架320背离叉帽组件支架120一侧，第一驱动件310通过第一避让孔321连接叉帽组件支架120。

继续参见图4，叉帽滑块组件130包括第二滑轨组件132和叉帽滑块131。

第二滑轨组件132可以包括第二滑块1322和第二滑轨1321，第二滑轨1321设置于叉帽组件支架120上，第二滑块1322设置于第二滑轨1321上，第二滑块1322可以沿第二滑轨1321的延伸方向移动，叉帽滑块131设置于第二滑块1322上，叉帽滑块131可以通过第二滑块1322在第二滑轨1321的延伸方向移动。其中，第二滑轨1321的延伸方向可以与第一滑轨410的延伸方向垂直，以使得叉帽组件100可以从水平方向和竖直方向移动叉爪110。

参见图5，图5是本申请提供的叉爪与叉帽滑块的爆炸示意图。

叉帽滑块131可以设有滑动孔1313，滑动孔1313可以位于叉帽滑块131一端，滑动孔1313可以是通孔或盲孔，滑动孔1313具有长度方向和宽度方向。滑动孔1313用于容置转动件150，转动件150可以在滑动孔1313的长度方向上往返移动。叉帽滑块131包括相对设置的第一支撑臂1311和第二支撑臂1312，第一支撑臂1311和第二支撑臂1312可以相互平行设置，第一支撑臂1311和第二支撑臂1312的延伸方向可以与第二滑轨1321的延伸方向相同。第一支撑臂1311和第二支撑臂1312之间的间隔处可以用于容置叉爪110，以将叉爪110固定设置于第一支撑臂1311和第二支撑臂1312之间。

叉爪110可以包括相对设置的第一爪臂115和第二爪臂116，第一爪臂115和第二爪臂116部分设置于第一支撑臂1311和第二支撑臂1312之间。具体地，第一爪臂115可以包括第一连接爪臂1152和第一夹取爪臂1151，第一连接爪臂1152可以位于第一支撑臂1311和第二支撑臂1312之间，第一夹取爪臂1151可以呈现内凹状。第二爪臂116可以包括第二连接爪臂1162和第二夹取爪臂1161，第二连接爪臂1162可以设置于第一支撑臂1311和第二支撑臂1312之间，第二夹取爪臂1161可以呈现内凹状。第一夹取爪臂1151和第二夹取爪臂1161可以配合形成脱帽孔111。其中，脱帽孔111的形状可以与试管41的形状相适宜，例如，当试管41的形状为圆柱体时，脱帽孔111的可以是圆形的通孔。脱帽孔111的圆面的直径可以略大于试管41的圆面直径，以使得叉爪110可以通过脱帽孔111套设于试管41的外周，且叉爪110可以通过脱帽孔111在试管41的延伸方向上做往返移动。试管帽42套设于试管41上，且脱帽孔111的外周向尺寸可以小于试管帽42的外周向尺寸，也即，脱帽孔111的圆面直径可以略小于试管帽42的圆面直径。叉爪110从第一位置向第二位置移动时，叉爪110可以抵接试管帽42以使试管帽42脱离试管41，且脱离试管41的试管帽42可以位于叉爪110上。

其中，叉爪110沿脱帽孔111的轴线114设置有容置孔112，容置孔112的尺寸大于试管帽42的外周向尺寸。脱帽孔111和容置孔112的连接处形成承载台113，承载台113用于承载试管帽42。容置孔112的形状可以与试管帽42的形状相适宜，当试管帽42的形状为圆柱体时，容置孔112的形状可以为圆形的通孔。容置孔112的圆面直径可以大于试管帽42的端面直径。容置孔112的轴线114可以和脱帽孔111的轴线114可以相同。承载台113可以垂直于容置孔112或脱帽孔111的轴线114设置，以使试管帽42可以平稳设置于容置孔112内。叉爪110从第一位置向第二位置移动时，承载台113可以抵接试管帽42以使试管帽42脱离试管41，且脱离试管41的试管帽42可以位于容置孔112内，且通过承载台113承载。

其中，叉帽组件100包括第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135，第一压缩弹簧134设置于第一支撑臂1311和第一爪臂115之间，第二压缩弹簧135设置于第二支撑臂1312和第二爪臂116之间。具体地，第一压缩弹簧134可以设置于第一支撑臂1311和第一连接爪臂1152之间，第二压缩弹簧135可以设置于第二支撑臂1312和第二连接爪臂1162之间。第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135可以分别向第一连接爪臂1152和第二连接爪臂1162施加弹力，以使自然状态的第一连接爪臂1152和第二连接爪臂1162抵接。其中，第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135还可以被进一步压缩，以扩大脱帽孔111和容置孔112的尺寸。例如，当试管41外周向尺寸大于自然状态下的脱帽孔111的尺寸，可以向第一爪臂115和第二爪臂116分别施加相反方向的力，以压缩第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135，进而增加第一爪臂115和第二爪臂116之间的间距，以扩大脱帽孔111和容置孔112的尺寸。当试管帽42脱离试管41后，且试管帽42位于容置孔112中时，第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135可以分别向第一爪臂115和第二爪臂116施加弹力，以使得第一连接爪臂1152和第二连接爪臂1162抵接，进而缩小容置孔112的尺寸，以通过第一夹取爪臂1151和第二夹取爪臂1161将试管帽42固定于容置孔112内。因此，在本实施例中，叉爪110可以适用于不同尺寸的试管41，以将试管帽42脱离试管41。

其中，第一支撑臂1311设有第一导向孔13111，第一爪臂115设有第二导向孔(图未示)，第二支撑臂1312设有第三导向孔13121，第二爪臂116设有第四导向孔1163，第一导向孔13111、第二导向孔、第三导向孔13121和第四导向孔1163的中心轴重合。叉帽滑块组件130包括导向轴133，导向轴133设置于第一导向孔13111、第二导向孔、第三导向孔13121和第四导向孔1163中，以将叉爪110与叉帽滑块131固定。具体地，第二导向孔可以设置于第一连接爪臂1152上，第四导向孔1163可以设置于第二连接爪臂1162上。导向轴133可以同时穿设第一导向孔13111、第二导向孔、第三导向孔13121和第四导向孔1163中，且第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135可以套设于导向轴133的外周。其中，在一实施例中，第一导向孔13111可以为两个且并排设置于第一支撑臂1311上，第二导向孔可以为两个且并排设置于第一连接爪臂1152上，第三导向孔13121可以为两个且并排设置于第二支撑臂1312上，第四导向孔1163可以为两个且并排设置于第二连接爪臂1162上，导向轴133可以为两个且分别贯穿同轴设置的第一导向孔13111、第二导向孔、第三导向孔13121和第四导向孔1163中，第一压缩弹簧134和第二压缩弹簧135均为两个，且分别套设于两个导向轴133上。

参见图4，进一步地，叉帽组件100可以包括盖帽支架140，盖帽支架140设置于叉帽滑块组件130背离叉帽组件支架120一侧。盖帽支架140在叉爪110垂直于脱帽孔111轴线114所在平面上的投影至少部分位于脱帽孔111内，盖帽支架140用于将试管帽42套设于试管41上。具体地，盖帽支架140可以设置于叉帽滑块131背离叉帽组件支架120一侧，盖帽支架140可以呈现Z字形状，盖帽支架140的一端连接于叉帽滑块131上，另一端可以为盖帽部141，盖帽部141可以位于脱帽孔111轴线114所在方向上，盖帽部141在叉帽滑块131上的正投影可以位于脱帽孔111内，盖帽部141可以与脱帽孔111的轴线114垂直设置。盖帽支架140可以与叉爪110同步运动。在本实施例中，试管帽42可以放置在容置孔112内，叉爪110和盖帽支架140可以沿试管41的延伸方向移动，以使位于容置孔112中的试管帽42放置于试管41的端口处，叉爪110和盖帽支架140可以继续沿试管41的延伸方向移动，以使盖帽支架140抵接试管帽42，进而将试管帽42套设于试管41上。

叉帽组件100包括第二驱动组件160和转动件150。

第二驱动组件160可以设置于叉帽组件支架120上。转动件150可以设置于滑动孔1313内，转动件150连接第二驱动组件160。第二驱动组件160用于驱动转动件150绕第二驱动组件160转动，以使叉帽滑块131通过第二滑块1322在第二滑轨1321的延伸方向滑动。具体地，转动件150可以是轴承，转动件150可以围绕自身的中心轴自转，转动件150的形状可以与滑动孔1313相匹配，例如，转动件150的直径可以与滑动孔1313的宽度相同。转动件150可以设置于滑动孔1313内，转动件150可以在滑动孔1313内滑动，具体地，转动件150可以在第二驱动组件160的驱动下，在滑动孔1313的长度方向上往返移动，以使得叉帽滑块131可以在第二滑轨1321的延伸方向移动，以使得叉帽滑块131可以靠近或远离试管41，进而使得叉爪110可以通过脱帽孔111设于试管41的外周或远离试管41。

第二驱动组件160可以包括第二驱动支架163、第二驱动件162和转动轮161，第二驱动支架163设置于叉帽组件支架120上，第二驱动支架163和叉帽组件支架120配合形成叉帽容置空间170，叉帽滑块组件130和盖帽支架140位于叉帽容置空间170内，第二驱动支架163远离叉帽组件支架120一侧设有第二避让孔1631，第二驱动件162设置于第二驱动支架163背离叉帽组件支架120一侧。转动轮161设置于叉帽容置空间170内，转动轮161一端通过第二避让孔1631连接第二驱动件162，另一端连接转动件150。具体地，第二驱动件162可以为步进电机，转动轮161连接第二驱动件162，转动轮161可以通过第二驱动件162绕转动轮161的中心转动，转动轮161背离第二驱动件162的一侧与转动件150连接，转动件150可以设置于转动轮161的远离转动轮161圆心的位置。转动轮161可以转动以带动转动件150绕转动轮的圆心转动，以使叉帽滑块131通过第二滑块1322在第二滑轨1321的延伸方向滑动。

因此，本申请提供的脱盖帽装置1可以通过顶管组件20以及夹持组件30固定试管41，通过控制叉爪110的移动以使叉爪110抵接试管帽42从而让试管帽42脱离试管41，以及可以通过控制盖帽支架140的移动以通过盖帽支架140将试管帽42套设于试管41上，以实现对试管41自动化脱盖帽。

本申请还提供了一种样本分析仪，样本分析仪包括试管组件以及上述任意实施例的脱盖帽装置，试管组件包括试管和用于套设试管的试管帽，脱盖帽装置用于将试管帽脱离试管，或将试管帽套设于试管。

参见图6，图6是本申请提供的脱盖帽控制方法的一实施例流程示意图。

本申请提供了一种脱盖帽控制方法，脱盖帽控制方法应用于上述任意一项实施例的脱盖帽装置，脱盖帽控制方法包括以下步骤：

步骤S601：提供试管组件。

试管组件包括试管和用于套设试管的试管帽。

步骤S602：将试管组件设于夹持组件内，以使夹持组件夹持试管。

夹持组件包括试管架和顶管支撑板。试管架设有试管槽，试管设置于试管槽中。顶管支撑板设置于试管架背离顶管组件一侧，且抵接试管架。

试管架可以设有多个试管槽，每个试管槽内均可以设置试管。试管的高度大于试管槽的深度，以使得每个试管部分设置于试管槽中，另一部分突出试管槽，试管帽套设于试管突出试管槽的一端。其中，试管槽可以为开口槽，试管槽的开口显露试管靠近顶管组件一侧的侧表面，以便于顶管组件通过试管槽的开口而显露的部分试管的侧表面。

步骤S603：控制顶管组件抵接试管。

利用控制器控制顶管组件抵接试管。顶管组件设置于夹持组件一侧，顶管组件用于抵接试管。

具体地，顶管组件设置于试管架背离顶管支撑板一侧。通过控制顶管组件抵接通过试管槽的开口而显露的部分试管的侧表面，以将试管固定于试管架中，同时增加试管架与顶管支撑板之间的压力，从而实现通过顶管组件和顶管支撑板固定试管架以及位于试管架内的试管。其中，本实施例中的顶管组件的具体结构可以与上述任意实施例中的顶管组件的结构相同，在此不再赘述。

步骤S604：控制脱帽组件将试管帽脱离试管或将试管帽套设于试管。

利用控制器控制脱帽组件将试管帽脱离试管或将试管帽套设于试管。脱帽组件可以设置于夹持组件背离顶管组件一侧，在通过顶管组件和夹持组件固定试管之后，可以控制脱帽组件将试管帽脱离试管、或将试管帽套设于试管。其中，本实施例中的脱帽组件的具体结构可以与上述任意实施例中的脱帽组件的结构相同，在此不再赘述。

因此，在本实施例中，可以通过夹持组件和顶管组件配合固定试管组件，并通过脱帽组件将试管帽脱离试管或将试管帽套设于试管，从而实现自动化分离试管与试管帽，便于对式样标本进行检测。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。