一种灌装封膜机

技术领域

本发明涉及封膜机技术领域，具体为一种灌装封膜机。

背景技术

灌装封膜机可以用来对医疗行业单耳或双耳单人份试剂的进行灌装和封口，仅用一台机械就可以实现试剂管的灌装和封口，对于需要灌装封口的东西非常方便。

试剂管在生产时，首先需要对其进行灌装，然后在对其进行铝箔封膜，使试剂管得到密封，然而目前灌装封膜机在使用过程中，由于工序较为繁多，各个工序配合容易出错，导致最终成品合格率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种灌装封膜机，主要为解决灌装封膜机在使用过程中，由于工序较为繁多，各个工序配合容易出错，导致最终成品合格率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种灌装封膜机，包括架体，所述架体的一侧设有振动理瓶的振动机构，所述架体的上表面设有输送入瓶的入瓶机构，所述架体的上表面设有对瓶子进行灌装的灌装机构，所述架体的上表面设有粘取铝箔的取膜机构，所述架体的上表面设有用来检测取膜机构是否缺少铝箔的检膜机构，所述架体的上表面设有用来对瓶口进行封膜的封膜机构，所述架体的上表面设有用来对瓶身进行喷码的喷码机构，所述架体的上表面设有出瓶的出瓶机构。

进一步的，所述振动机构包括支撑框架，所述支撑框架的上表面转动连接有两个入料振动盘，所述支撑框架的内固定连接有两个储气罐，所述支撑框架内固定连接有真空泵。

在前述方案的基础上，所述入瓶机构包括入瓶底座和分瓶底座，所述入瓶底座与架体相固定，所述入瓶底座两侧均固定连接有拦截气缸一，所述入瓶底座的上表面固定连接有拦截气缸二，所述入瓶底座的上表面固定连接有线震本体，线震本体的上表面固定连接有导向架，所述线震本体的顶部设有多个电子眼，所述分瓶底座与架体相固定，所述分瓶底座的上表面固定连接有分瓶横移气缸模组一，分瓶横移气缸模组一的顶部固定连接有分瓶模块升降气缸，分瓶模块升降气缸的一端穿过分瓶横移气缸模组一固定连接有分瓶横移气缸模组二，分瓶横移气缸模组二内设有多个分瓶等距块，多个所述分瓶等距块的底部均固定连接有分瓶针，所述分瓶横移气缸模组二的上表面固定连接有脱瓶气缸，脱瓶气缸的底部固定连接有脱瓶架，所述分瓶横移气缸模组二内设有限位块。

作为本发明再进一步的方案，所述灌装机构包括连接板，所述连接板与架体相固定，所述连接板的顶部固定连接有多个灌装阀，所述连接板的一侧固定连接有多个灌装泵，且灌装阀与灌装泵一一对应，所述架体的上表面设有灌装支撑座，灌装支撑座的一侧固定连接有灌装升降气缸，灌装升降气缸的底部设有检测机构，检测机构包括固定板，所述固定板与灌装升降气缸相固定，所述固定板的底部固定连接有多个金属检测辅助杆，所述固定板的两侧均固定连接有检测安装板。

进一步的，所述取膜机构包括料盘支撑架，所述料盘支撑架与架体相固定，料盘支撑架的一侧转动连接有铝箔料盘，所述料盘支撑架的一侧设有展平机构，所述架体的上表面固定连接有两个横移模组支撑柱，两个所述横移模组支撑柱的顶端固定连接有同一取膜横移模组，取膜横移模组的一侧固定连接有吸附组件升降气缸，吸附组件升降气缸的底端固定连接有铝箔吸附组件，所述架体的上表面设有顶断铝箔的冲压机构，冲压机构包括冲压气缸，所述冲压气缸与架体相固定，所述冲压气缸的顶端固定连接有压板，压板的上表面固定连接有多个冲头，所述架体的上表面固定连接有多个安装柱，且安装柱穿过压板，多个所述安装柱之间固定连接有上模板，上模板的上表面开设有多个冲孔，且冲头可穿过冲孔，所述上模板的一侧开设有避位槽，且避位槽与冲孔相连通。

在前述方案的基础上，所述检膜机构包括检测固定座，所述检测固定座的一侧固定连接有检测升降气缸，检测升降气缸的底部固定连接有检测固定板，所述检测固定座的一侧设有限位顶针。

作为本发明再进一步的方案，所述封膜机构包括封膜安装架，所述封膜安装架的上表面固定连接有封膜升降气缸，封膜升降气缸的一端穿过封膜安装架固定连接有隔热板，隔热板的底部固定连接有加热铜头座，加热铜头座包括多个加热铜头和多个螺钉式温度传感器。

进一步的，所述喷码机构包括喷码固定顶板，喷码固定顶板的上表面固定连接有喷码横移模组，喷码横移模组的一端固定连接有伸缩气缸连接板，伸缩气缸连接板的一侧固定连接有喷码伸缩气缸，喷码伸缩气缸的一端固定连接有喷码器本体，喷码器本体的顶部设有连接头，所述喷码横移模组的一侧设有坦克链。

在前述方案的基础上，所述出瓶机构包括出瓶固定座，所述出瓶固定座的上表面固定连接有两个出瓶支撑杆，两个所述出瓶支撑杆的外侧固定连接有同一出瓶滑座，出瓶滑座一侧华东连接有出瓶滑台，所述出瓶滑座的一侧固定连接有取瓶横移气缸，且取瓶横移气缸的一端穿过出瓶滑座与出瓶滑台相固定，所述出瓶滑台的顶部固定连接有取瓶升降气缸，所述取瓶升降气缸的一端穿过出瓶滑座固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有取瓶真空吸盘，所述出瓶固定座的上表面固定连接有出料斗。

作为本发明再进一步的方案，所述转盘机构包括圆盘，所述架体的顶部内壁固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端穿过架体与圆盘相固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种灌装封膜机，具备以下有益效果：

1、通过振动机构、入瓶机构、灌装机构、取膜机构、检膜机构、封膜机构、喷码机构、出瓶机构和转盘机构的配合使用，振动机构对瓶子进行理瓶并将瓶子送入到入瓶机构，入瓶机构会将瓶子搬运到转盘机构上，转盘机构转动将瓶子带动到灌装机构下进行灌装，灌装完成后瓶子会被转盘机构输送到取膜机构上在瓶口处放上铝箔，然后转盘机构再次启动将瓶子输送到检膜机构处，对瓶口处的铝箔进行检测，检测合格后，转盘机构会将瓶子输送到封膜机构处，对瓶口进行密封，密封完成后，转盘机构将瓶子输送到喷码机构处，喷码机构在瓶身进行喷码，喷码完成后最后通过出瓶机构进行出瓶，通过各个工位的配合使用，来完成对瓶子的密封灌装，各个工位分工不同，能够减小灌装密封机的出错率，提高成品的合格率。

2、通过转盘机构的设置，转盘机构中的圆盘为圆形，而圆形的工作台相比较于方形的工作台来说，占用设备的面积较小，能够减小灌装封膜机的面积，缩小灌装封膜机的占地。

3、通过入瓶机构的设置，将入瓶机构的入瓶线路由原来的L形路线更改为一字型的路线，能够缩短瓶子移动入瓶的路线，从而可以提高灌装封膜机的工作效率。

4、通过取膜机构的设置，将取膜机构中的出膜口由原来的平行分布更改为错位的分布，可以提高对铝箔的利用率，减小铝箔废料的产生，减少了成本，节省了资源。

附图说明

图1为本发明提出的一种灌装封膜机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种灌装封膜机的局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种灌装封膜机的振动机构放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种灌装封膜机的入瓶机构局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种灌装封膜机的入瓶机构局部剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种灌装封膜机的灌装机构放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种灌装封膜机的取膜机构放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种灌装封膜机的检膜机构放大结构示意图；

图9为本发明提出的一种灌装封膜机的封膜机构放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种灌装封膜机的喷码机构放大结构示意图；

图11为本发明提出的一种灌装封膜机的出瓶机构放大结构示意图；

图12为本发明提出的一种灌装封膜机的转盘机构放大结构示意图。

图中：1、振动机构；101、真空泵；102、支撑框架；103、储气罐；104、入料振动盘；2、入瓶机构；201、导向架；202、拦截气缸一；203、线震本体；204、入瓶底座；205、电子眼；206、拦截气缸二；207、分瓶横移气缸模组一；208、分瓶等距块；209、分瓶针；210、分瓶底座；211、限位块；212、分瓶横移气缸模组二；213、脱瓶气缸；214、分瓶模块升降气缸；3、灌装机构；4、取膜机构；5、检膜机构；501、检测升降气缸；502、检测固定板；503、限位顶针；504、检测固定座；6、封膜机构；7、喷码机构；8、出瓶机构；801、取瓶横移气缸；802、连接架；803、出料斗；804、取瓶真空吸盘；805、出瓶固定座；806、出瓶支撑杆；807、出瓶滑座；808、出瓶滑台；809、取瓶升降气缸；9、转盘机构；901、圆盘；902、减速电机；903、转轴；10、架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图12，一种灌装封膜机，包括架体10，架体10的一侧设有振动理瓶的振动机构1，架体10的上表面设有输送入瓶的入瓶机构2，架体10的上表面设有对瓶子进行灌装的灌装机构3，架体10的上表面设有粘取铝箔的取膜机构4，架体10的上表面设有用来检测取膜机构4是否缺少铝箔的检膜机构5，架体10的上表面设有用来对瓶口进行封膜的封膜机构6，架体10的上表面设有用来对瓶身进行喷码的喷码机构7，架体10的上表面设有出瓶的出瓶机构8，振动机构1对瓶子进行理瓶并将瓶子送入到入瓶机构2，入瓶机构2会将瓶子搬运到转盘机构9上，转盘机构9转动将瓶子带动到灌装机构3下进行灌装，灌装完成后瓶子会被转盘机构9输送到取膜机构4上在瓶口处放上铝箔，然后转盘机构9再次启动将瓶子输送到检膜机构5处，对瓶口处的铝箔进行检测，检测合格后，转盘机构9会将瓶子输送到封膜机构6处，对瓶口进行密封，密封完成后，转盘机构9将瓶子输送到喷码机构7处，喷码机构7在瓶身进行喷码，喷码完成后最后通过出瓶机构8进行出瓶，通过各个工位的配合使用，来完成对瓶子的密封灌装，各个工位分工不同，能够减小灌装密封机的出错率，提高成品的合格率。

本发明中尤其的，振动机构1包括支撑框架102，支撑框架102的上表面转动连接有两个入料振动盘104，支撑框架102的内通过螺栓固定有两个储气罐103，支撑框架102内通过螺栓固定有真空泵101，入瓶机构2包括入瓶底座204和分瓶底座210，入瓶底座204与架体10相固定，入瓶底座204两侧均通过螺栓固定有拦截气缸一202，入瓶底座204的上表面通过螺栓固定有拦截气缸二206，入瓶底座204的上表面通过螺栓固定有线震本体203，线震本体203的上表面通过螺栓固定有导向架201，线震本体203的顶部设有多个电子眼205，分瓶底座210与架体10相固定，分瓶底座210的上表面通过螺栓固定有分瓶横移气缸模组一207，分瓶横移气缸模组一207的顶部通过螺栓固定有分瓶模块升降气缸214，分瓶模块升降气缸214的一端穿过分瓶横移气缸模组一207通过螺栓固定有分瓶横移气缸模组二212，分瓶横移气缸模组二212内设有多个分瓶等距块208，多个分瓶等距块208的底部均通过螺栓固定有分瓶针209，分瓶横移气缸模组二212的上表面通过螺栓固定有脱瓶气缸213，脱瓶气缸213的底部通过螺栓固定有脱瓶架，分瓶横移气缸模组二212内设有限位块211，灌装机构3包括连接板，连接板与架体10相固定，连接板的顶部通过螺栓固定有多个灌装阀，连接板的一侧通过螺栓固定有多个灌装泵，且灌装阀与灌装泵一一对应，架体10的上表面设有灌装支撑座，灌装支撑座的一侧通过螺栓固定有灌装升降气缸，灌装升降气缸的底部设有检测机构，检测机构包括固定板，固定板与灌装升降气缸相固定，固定板的底部通过螺栓固定有多个金属检测辅助杆，固定板的两侧均通过螺栓固定有检测安装板，当瓶子被输送到灌装机构3的工位后，灌装升降气缸会伸长推动固定板移动，固定板会带动金属检测辅助杆进行移动，使金属检测辅助杆进入到瓶子内，通过与瓶子的接触检测是否缺少瓶子，若缺少瓶子，则会发出警报，提醒工作人员补瓶，若不缺少瓶子，则会启动灌装泵，打开灌装阀，进行灌装工作，取膜机构4包括料盘支撑架，料盘支撑架与架体10相固定，料盘支撑架的一侧转动连接有铝箔料盘，料盘支撑架的一侧设有展平机构，架体10的上表面通过螺栓固定有两个横移模组支撑柱，两个横移模组支撑柱的顶端通过螺栓固定有同一取膜横移模组，取膜横移模组的一侧通过螺栓固定有吸附组件升降气缸，吸附组件升降气缸的底端通过螺栓固定有铝箔吸附组件，架体10的上表面设有顶断铝箔的冲压机构，冲压机构包括冲压气缸，冲压气缸与架体10相固定，冲压气缸的顶端通过螺栓固定有压板，压板的上表面通过螺栓固定有多个冲头，架体10的上表面通过螺栓固定有多个安装柱，且安装柱穿过压板，多个安装柱之间通过螺栓固定有上模板，上模板的上表面开设有多个冲孔，且冲头可穿过冲孔，上模板的一侧开设有避位槽，且避位槽与冲孔相连通，将铝箔料盘中的铝箔拉出，并绕过导向轴，然后将铝箔从避位槽中穿过，随后启动冲压气缸，冲压气缸伸长推动压板移动，压板会带动冲头移动，使冲头穿过冲孔，将铝箔顶出，方便进行取膜，提高了取膜机构4取膜的便捷性，然后取膜横移模组会收缩带动吸附组件升降气缸移动，当吸附组件升降气缸移动到一定的位置后，取膜横移模组会关闭，此时吸附组件升降气缸会启动推动铝箔吸附组件向下移动，使铝箔吸附组件对顶出的铝箔进行吸附，从而完成取膜，方便进行取膜，检膜机构5包括检测固定座504，检测固定座504的一侧通过螺栓固定有检测升降气缸501，检测升降气缸501的底部通过螺栓固定有检测固定板502，检测固定座504的一侧设有限位顶针503，封膜机构6包括封膜安装架，封膜安装架的上表面通过螺栓固定有封膜升降气缸，封膜升降气缸的一端穿过封膜安装架通过螺栓固定有隔热板，隔热板的底部通过螺栓固定有加热铜头座，加热铜头座包括多个加热铜头和多个螺钉式温度传感器，加热铜头座会进行加热，并且会通过螺钉式温度传感器对加热铜头座的温度进行检测，避免加热铜头座的温度过高或过低，影响铝箔融化的效率，从而达到对加热铜头座会进行控温的效果，然后封膜升降气缸会伸长推动隔热板移动，隔热板会推动加热铜头座进行移动，加热铜头座会与铝箔接触，控温的铜头座会覆盖住铝箔，并使铝箔融化粘连在瓶子上，从而对瓶子进行封膜，喷码机构7包括喷码固定顶板，喷码固定顶板的上表面通过螺栓固定有喷码横移模组，喷码横移模组的一端通过螺栓固定有伸缩气缸连接板，伸缩气缸连接板的一侧通过螺栓固定有喷码伸缩气缸，喷码伸缩气缸的一端通过螺栓固定有喷码器本体，喷码器本体的顶部设有连接头，喷码横移模组的一侧设有坦克链，将外部输送设备与喷码器本体上的连接头进行连接，将外部输送设备会通过连接头对喷码器本体输送喷码所使用液体，同时喷码横移模组启动，喷码横移模组会带动伸缩气缸连接板进行移动，伸缩气缸连接板会带动喷码伸缩气缸进行移动，喷码伸缩气缸会带动喷码器本体进行移动，当喷码器本体移动到合适的位置后，喷码横移模组会关闭，同时喷码伸缩气缸会启动，喷码伸缩气缸伸长推动喷码器本体移动，当喷码器本体移动到瓶身旁后，喷码伸缩气缸会停止，使喷码器本体进行喷码，出瓶机构8包括出瓶固定座805，出瓶固定座805的上表面通过螺栓固定有两个出瓶支撑杆806，两个出瓶支撑杆806的外侧通过螺栓固定有同一出瓶滑座807，出瓶滑座807一侧华东连接有出瓶滑台808，出瓶滑座807的一侧通过螺栓固定有取瓶横移气缸801，且取瓶横移气缸801的一端穿过出瓶滑座807与出瓶滑台808相固定，出瓶滑台808的顶部通过螺栓固定有取瓶升降气缸809，取瓶升降气缸809的一端穿过出瓶滑座807通过螺栓固定有连接架802，连接架802的底部通过螺栓固定有取瓶真空吸盘804，出瓶固定座805的上表面通过螺栓固定有出料斗803，转盘机构9包括圆盘901，架体10的顶部内壁通过螺栓固定有减速电机902，减速电机902输出轴的一端通过螺栓固定有转轴903，转轴903的一端穿过架体10与圆盘901相固定。

本实施例工作原理：使用时，现将瓶子放在振动机构1中的入料振动盘104上，入料振动盘104启动，会对瓶子进行理瓶，同时并将瓶子送入到入瓶机构2上的线震本体203上，当线震本体203上的电子眼205检测到瓶子后，会启动分瓶横移气缸模组一207，使分瓶针209移动到瓶子的上方，然后启动分瓶模块升降气缸214伸长，使分瓶针209进入到瓶子内卡主瓶子，随后分瓶模块升降气缸214收缩，搬起瓶子，当瓶子被抬高到一定高度后，分瓶模块升降气缸214关闭，分瓶横移气缸模组二212移动，使瓶子移动到转盘机构9中圆盘901的模具上，然后脱瓶气缸213启动伸长，推动脱瓶架移动，脱瓶架会推动瓶子与分瓶针209脱离，落到模具内，然后减速电机902启动，减速电机902带动转轴903转动，转轴903带动圆盘901移动，圆盘901将瓶子转动至灌装机构3下后停止转动，灌装机构3灌装完成后，圆盘901继续转动，将模具内的瓶子转动至取膜机构4处，取膜机构4会将铝箔取出覆盖在瓶口处，瓶盖完成后，圆盘901继续转动，将模具内瓶子转动至检膜机构5处，此时检测升降气缸501会启动伸长推动带有检测器的检测固定座504进行移动，使检测固定座504上的检测器对瓶口处的铝箔进行检测，若检测到瓶口处全有铝箔，检测升降气缸501收缩使检测固定座504向上移动，同时圆盘901转动，将瓶子转动至封膜机构6处，封膜机构6对瓶口进行封膜，封膜完成后，圆盘901继续转动，将瓶子转动至喷码机构7处，喷码机构7对瓶身进行喷码，喷码完成后，圆盘901转动，将瓶子转动至出瓶机构8处，此时取瓶横移气缸801会启动伸长推动出瓶滑台808移动，出瓶滑台808带动取瓶真空吸盘804移动，当取瓶真空吸盘804移动到瓶子的正上方时，取瓶横移气缸801关闭，取瓶升降气缸809启动，取瓶升降气缸809伸长推动取瓶真空吸盘804移动，使取瓶真空吸盘804吸住瓶子，然后取瓶升降气缸809收缩，收缩完成后，取瓶横移气缸801收缩，使瓶子移动到出瓶滑台808处，此时瓶子会从取瓶真空吸盘804上脱落，从而进行出瓶，通过各个工位的配合使用，来完成对瓶子的密封灌装，各个工位分工不同，能够减小灌装密封机的出错率，提高成品的合格率。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。