快速卸货架

技术领域

本发明涉及卸货装置。

背景技术

浮式生产储油卸油船集生产处理、储存外输及生活、动力供应于一体。同时它还具有高投资、高风险、高回报的海洋工程特点。

浮式生产储油卸油船俨然一座“海上油气加工厂”把来自油井的油气水等混合液经过加工处理成合格的原油或天然气，成品原油储存在货油舱，到一定储量时经过外输系统输送到穿梭油轮。

在浮式生产储油卸油船上，由于浮式生产储油卸油船长时间在进行高强度采油加工作业，使得机械零件磨损和消耗加快，因此浮式生产储油卸油船上需要大量的零件备件来进行替换，再需要将较多放置有零件的箱子从存货架上取下来卸货时，由于人工卸货只能一箱一箱卸货，不仅费时费力，而且还卸货速度较慢。

发明内容

本发明的目的在于克服人工单一卸货较慢的缺陷而提供的快速卸货架。

实现上述目的的技术方案是：快速卸货架，包括支架，所述支架的底端设置有移动装置，所述支架的外壁设置有多个放置板，包括卸货机构、限位机构、驱动机构和动力机构；

卸货机构，所述卸货机构用于卸下货架上的箱子，所述卸货机构设置与支架上；

限位机构，所述限位机构用于限制箱子的位置，所述限位机构设置在卸货机构上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动卸货机构运行，所述驱动机构设置在卸货机构上；

所述动力机构，所述动力机构用于提供驱动机构动力，所述动力机构设置在放置板上。

优选的，所述卸货机构包括插板、通孔、定杆、支撑板和斜面，所述支架的外壁连接有多对对称分布的插板，所述插板的底端开设有通孔，每对对称分布的所述通孔的底端连接有定杆，所述定杆的外壁滑动连接有支撑板，所述支撑板靠近内侧的侧壁开设有斜面。

优选的，所述限位机构包括放置槽、弹簧、导杆、圆孔和斜面板，所述支撑板的上端开设有放置槽，所述放置槽的上端连接有多个导杆，所述放置槽的底端开设有多个圆孔，所述圆孔的内壁与导杆滑动连接，所述导杆的外侧套设有弹簧，所述导杆的顶端连接有斜面板，所述弹簧的顶端与斜面板底端连接，所述弹簧的底端与放置槽连接。

优选的，所述驱动机构包括第一从动齿条、第一驱动齿轮、第二从动齿条、第二驱动齿轮和转向齿轮，其中一个所述支撑板的外壁连接有第一从动齿条，另一个所述支撑板的外壁连接有第二从动齿条，所述放置板的上端转动连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一从动齿条啮合，所述放置板的上表面转动连接有第二驱动齿轮，所述放置板的上壁转动连接有转向齿轮，所述第二驱动齿轮和转向齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第二从动齿条啮合，所述第一从动齿条与第二从动齿条错位分布。

优选的，所述动力机构包括包括推杆电机、伸缩杆、上齿条、下齿条和方孔，所述放置板的上端连接有推杆电机、所述推杆电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有上齿条，所述上齿条的下端连接有下齿条，所述支架的外壁开设有方孔，所述上齿条与转向齿轮啮合，所述下齿条与第一驱动齿轮啮合。

优选的，所述移动装置为电动车轮。

优选的，所述插板的外壁设置有倒角面。

优选的，所述斜面板的形状为C型。

本发明的有益效果是：

1、启动移动装置，移动装置将带动支架移动，支架带动卸货机构插入到货架上，启动动力机构，动力机构带动驱动机构运行，驱动机构带动卸货机构移动，卸货机构将箱子铲入到卸货机构上，从而可以同时卸下多个箱子，提高了卸货的速度，限位机构来限制箱子的位置，避免箱子脱离卸货机构外。

2、驱动机构驱动两个对称分布的支撑板对向移动，使两个支撑板可以调节间距，同时，支撑板带动斜面移动，使箱子可以通过斜面移动到支撑板的上端，从而将箱子从货架上卸货，当支撑板位于通孔内时，支撑板不会阻碍插板插入到货架内。

3、支撑板位于通孔内时，通孔的内壁会挤压斜面板，当支撑板移出通孔外时，弹簧会将斜面板向上顶开，斜面板带动导杆移动，使斜面板可以围绕在箱子的四周底端，利用斜面板的形状为C型，箱子可以限制在斜面板组成的空间内，避免箱子从支撑板上脱落。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的仰视结构示意图；

图3是本发明的剖面俯视结构示意图；

图4是图1中A处的放大结构示意图；

图5是图2中B处的放大结构示意图；

图6是图3中C处的放大结构示意图。

1、支架；2、放置板；3、移动装置；4、卸货机构；401、插板；402、通孔；403、定杆；404、支撑板；405、斜面；5、限位机构；501、放置槽；502、弹簧；503、导杆；504、圆孔；505、斜面板；6、驱动机构；601、第一从动齿条；602、第一驱动齿轮；603、第二从动齿条；604、第二驱动齿轮；605、转向齿轮；7、动力机构；701、推杆电机；702、伸缩杆；703、上齿条；704、下齿条；705、方孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

参考附图1-6，快速卸货架，包括支架1，支架1的底端设置有移动装置3，移动装置3为电动车轮，支架1的外壁设置有多个放置板2，包括卸货机构4、限位机构5、驱动机构6和动力机构7；

卸货机构4，卸货机构4用于卸下货架上的箱子，卸货机构4设置与支架1上；

限位机构5，限位机构5用于限制箱子的位置，限位机构5设置在卸货机构4上；

驱动机构6，驱动机构6用于驱动卸货机构4运行，驱动机构6设置在卸货机构4上；

动力机构7，动力机构7用于提供驱动机构6动力，动力机构7设置在放置板2上。

通过控制器，启动移动装置3，移动装置3将带动支架1移动，支架1带动卸货机构4插入到货架上，启动动力机构7，动力机构7带动驱动机构6运行，驱动机构6带动卸货机构4移动，卸货机构4将箱子铲入到卸货机构4上，从而可以同时卸下多个箱子，提高了卸货的速度，限位机构5来限制箱子的位置，避免箱子脱离卸货机构4外。

参考附图4-5，卸货机构4包括插板401、通孔402、定杆403、支撑板404和斜面405，支架1的外壁连接有多对对称分布的插板401，插板401的底端开设有通孔402，每对对称分布的通孔402的底端连接有定杆403，定杆403的外壁滑动连接有支撑板404，支撑板404靠近内侧的侧壁开设有斜面405，插板401的外壁设置有倒角面。

驱动机构6驱动两个对称分布的支撑板404对向移动，使两个支撑板404可以调节间距，同时，支撑板404带动斜面405移动，使箱子可以通过斜面405移动到支撑板404的上端，从而将箱子从货架上卸货，当支撑板404位于通孔402内时，支撑板404不会阻碍插板401插入到货架内。

参考附图6，限位机构5包括放置槽501、弹簧502、导杆503、圆孔504和斜面板505，支撑板404的上端开设有放置槽501，放置槽501的上端连接有多个导杆503，放置槽501的底端开设有多个圆孔504，圆孔504的内壁与导杆503滑动连接，导杆503的外侧套设有弹簧502，导杆503的顶端连接有斜面板505，弹簧502的顶端与斜面板505底端连接，弹簧502的底端与放置槽501连接，斜面板505的形状为C型。

支撑板404位于通孔402内时，通孔402的内壁会挤压斜面板505，当支撑板404移出通孔402外时，弹簧502会将斜面板505向上顶开，斜面板505带动导杆503移动，使斜面板505可以围绕在箱子的四周底端，利用斜面板505的形状为C型，箱子可以限制在斜面板505组成的空间内，避免箱子从支撑板404上脱落。

参考附图4，驱动机构6包括第一从动齿条601、第一驱动齿轮602、第二从动齿条603、第二驱动齿轮604和转向齿轮605，其中一个支撑板404的外壁连接有第一从动齿条601，另一个支撑板404的外壁连接有第二从动齿条603，放置板2的上端转动连接有第一驱动齿轮602，第一驱动齿轮602与第一从动齿条601啮合，放置板2的上表面转动连接有第二驱动齿轮604，放置板2的上壁转动连接有转向齿轮605，第二驱动齿轮604和转向齿轮605啮合，第二驱动齿轮604与第二从动齿条603啮合，第一从动齿条601与第二从动齿条603错位分布，避免第一从动齿条601和第二从动齿条603产生移动干涉。

动力机构7带动第一驱动齿轮602和转向齿轮605转动，第一驱动齿轮602带动第一从动齿条601移动，转向齿轮605带动第二驱动齿轮604转动，第二驱动齿轮604带动第二从动齿条603移动，使第一从动齿条601和第二从动齿条603的移动方向相反，从而可以使两个支撑板404可以相互靠近，可以更快的从货架上取出箱子。

参考附图4，动力机构7包括包括推杆电机701、伸缩杆702、上齿条703、下齿条704和方孔705，放置板2的上端连接有推杆电机701、推杆电机701的输出端连接有伸缩杆702，伸缩杆702的一端连接有上齿条703，上齿条703的下端连接有下齿条704，支架1的外壁开设有方孔705，上齿条703与转向齿轮605啮合，下齿条704与第一驱动齿轮602啮合。

推杆电机701通过伸缩杆702带动上齿条703移动，上齿条703带动下齿条704移动，上齿条703带动转向齿轮605转动，下齿条704带动第一驱动齿轮602转动，方孔705用于上齿条703和下齿条704移动，避免支架1干涉。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。