一种用于防水涂料生产线的消泡灌装机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及防水涂料灌装技术领域，具体说是一种用于防水涂料生产线的消泡灌装机构及其工作方法。

背景技术

防水涂料是指涂料形成的涂膜能够防止雨水或地下水渗漏的一种涂料，防水涂料生产出来之后，需要对其进行灌装，通过使用灌装机构，将防水涂料灌入到灌装瓶中，从而方便对其进行存储和运输。

然而，现有的灌装机构在使用过程中存在很大的缺陷，现有的灌装机构灌装防水涂料的喷头位置不能移动调节，进而导致喷头与灌装的瓶口对齐的不够精准，灌装过程中容易出现防水涂料的撒漏，造成防水涂料的浪费，同时，灌装过程中喷头距离灌装瓶的位置固定，导致灌装的防水涂料落入灌装瓶中时，灌装瓶内的防水涂料飞溅起来，现有的灌装机构采用较长的流水线，结构不够紧凑，体积庞大，不利于在狭小的空间进行使用，现有的灌装机构在灌装防水涂料时，随防水涂料一起进入灌装瓶内的空气较多，导致灌装的防水涂料中的气泡较多，且灌装过程中，也没有较为有效的对气泡进行处理，现有的灌装机构为了防水涂料从灌装瓶内溢出，会降低灌装时防水涂料从喷头中流出的速度，从而导致该灌装机构的灌装效率较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于防水涂料生产线的消泡灌装机构及其工作方法。

1.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于防水涂料生产线的消泡灌装机构，包括基台、旋转组件、上下料组件、灌装组件和补料组件，所述旋转组件安装在基台顶部中心，所述上下料组件、灌装组件和补料组件分别安装在基台顶部旋转组件的周侧，通过使用第一电机带动旋转盘的方式，对灌装过程中的灌装瓶进行转送，使得该机构中各个部件全部集中在旋转盘旁，进而使得该机构的结构更加紧凑，体积更小，通过使该机构对空间的占用更小，进而使该机构能够在狭小的生产环境使用，同时，通过使该机构结构紧凑，方便对该机构中各个部件的运转进行监控，在灌装组件向灌装瓶内灌装防水涂料后，通过使用补料组件中的补料喷头二次向灌装瓶内补罐防水涂料，一方面，使灌装组件进行灌装时，不用再担心灌装速度过快导致防水涂料从灌装瓶内溢出的问题，进而使灌装组件能够保持更快速度进行灌装，另一方面，灌装组件的灌装没有达到标准时，有补料组件进行补灌，再一方面，分两次进行灌装，有利于灌装进入的气泡从防水涂料中排出，进而进一步减少灌装的防水涂料内的气泡；

其中，所述上下料组件包括支撑立柱、支撑侧板和夹持组件，所述支撑立柱通过螺栓竖直固定在基台顶部，所述支撑侧板固定在支撑立柱靠近顶部的一侧，所述支撑侧板一侧移动配合有上下料移板，所述上下料移板远离支撑侧板的一侧上下移动配合有上下料升降板，所述夹持组件安装在上下料升降板底部，该机构的上下料组件，采用夹持组件对灌装瓶进行夹取，且夹持组件的位置能上下以及左右移动，使得该机构的上下料组件能够从不同的送料设备上夹取空置灌装瓶以及能够将灌装后的灌装瓶送至不同的运送设备上，进而使该机构能够与不同的送料设备以及不同的转运设备进行对接；

所述灌装组件包括支撑板架、前后移板和灌装喷头，所述支撑板架通过螺栓固定在基台顶部，所述前后移板前后移动配合在支撑板架顶部，所述支撑板架顶部开设有滑孔，所述前后移板的顶部竖直安装有第三气缸，所述第三气缸的底部通过推杆连接有提升板，所述提升板贯穿滑孔，所述灌装喷头安装在提升板底部，通过使用第三气缸驱动，调节灌装喷头的高度，使灌装喷头在灌装防水涂料时，能够与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，进而能够有效减少防水涂料落入灌装瓶时产生的液体飞溅，进一步的节省该机构的灌装成本，同时，进一步的减轻该机构使用后的工作量，通过使灌装喷头与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而使灌装的防水涂料内气泡更少；

所述补料组件包括升降槽板、左右移动轨板和补料喷头，所述升降槽板竖直安装在基台顶部，所述升降槽板一侧升降配合有升降侧板，所述左右移动轨板固定在升降侧板远离升降槽板的一侧，所述左右移动轨板一侧水平移动配合有第五滑块，所述第五滑块一端通过推杆连接竖直的第五气缸，所述第五气缸底部通过推杆连接有推板，所述推板的底部固定有安装板，所述补料喷头固定在安装板一侧，通过使用第五气缸带动，使补料喷头上下移动，通过上下移动补料喷头，使补料喷头在进行补灌防水涂料时，能够与灌装瓶内的防水涂料离得更近，进而在补灌过程中，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而进一步使灌装的防水涂料内气泡更少。

优选的，支撑侧板一侧水平焊接有第一滑轨，支撑侧板靠近第一滑轨一侧的两端均转动配合有皮带轮，两个皮带轮上传动配合有驱动皮带，支撑侧板一端竖直安装有驱动其中一个皮带轮转动的第三电机，上下料移板靠近支撑侧板的一侧焊接有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，上下料移板通过第一滑块移动配合在支撑侧板一侧，上下料移板靠近第一滑块的一侧焊接有与驱动皮带固定的连接板，上下料移板远离支撑侧板的一侧竖直焊接有第二滑轨，上下料升降板靠近上下料移板的一侧焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，上下料移板的顶部竖直安装有第一气缸，第一气缸底部通过推杆与上下料升降板顶部连接，通过使用第三电机驱动，带动夹持组件水平移动，通过第一气缸驱动，带动夹持组件上下移动，通过移动夹持组件，将空的灌装瓶移动到该机构内以及将灌装完成的灌装瓶从该机构内移出，进而使该机构实现自动上下料功能，通过使该机构自动上下料，使该机构更加的自动化。

优选的，夹持组件包括一个双向气缸、和两个第二气缸，双向气缸水平固定在上下料升降板底部，双向气缸两端均通过推杆连接有竖直向下的夹板，两个第二气缸分别水平安装在两个夹板靠近底部的一侧，两个第二气缸的一端均通过推杆连接有夹头，两个夹头均位于两个夹板之间，且两个夹头远离夹板的一侧均开设有弧形卡口，通过双向气缸通过夹板带动夹头移动后，再通过第二气缸带动夹头移动，使两个夹头夹持的力度更大，进而使夹持组件将灌装瓶夹持的牢固，同时，通过多级调节夹头，使得两个夹头夹取灌装瓶的力度控制的更加精准。

优选的，支撑板架顶部位于滑孔的两侧均焊接有第三滑轨，支撑板架顶部一侧水平安装有第四电机，第四电机一端通过转轴连接有水平的第一丝杆，前后移板的底部焊接有与第三滑轨滑动配合的第三滑块，前后移板通过第三滑块前后移动配合在支撑板架顶部，前后移板的底部一侧焊接有第一螺母，第一螺母螺纹配合在第一丝杆上，提升板的顶部竖直焊接有若干个第一滑杆，若干个第一滑杆向上贯穿前后移板，且若干个第一滑杆均与前后移板滑动配合，通过使用第四电机进行驱动，带动灌装喷头前后移动，一方面，使灌装喷头能够与灌装瓶瓶口对齐的更加精准，进而能够避免灌装时，防水涂料撒漏到灌装瓶以外，进而能够减少灌装过程中对防水涂料的浪费，同时，也能够避免防水涂料撒到该机构上，将该机构弄脏或者损坏，进而减少了该机构使用后清理的工作量，另一方面，能够将灌装喷头从该机构旋转盘上移开，进而方便对该机构的灌装喷头进行清洗或者对该机构的灌装喷头进行更换调试。

优选的，升降槽板为一侧开设有槽道的板体，升降槽板的槽道内竖直转动配合有第二丝杆，升降槽板顶部竖直安装有驱动第二丝杆转动的第五电机，升降侧板靠近升降槽板的一侧固定有能够滑动配合在升降槽板内的第四滑块，升降侧板靠近升降槽板的一侧焊接有第二螺母，第二螺母与第二丝杆螺纹配合，通过使用第五电机带动第二丝杆转动，通过转动第二丝杆带动升降侧板上下移动，通过上下移动升降侧板，调节补料喷头的高度，通过调节补料喷头的高度，使补料组件能够适配不同高度的瓶体，通过使上下料组件的送料能力更强，使旋转组件能够负载的能力更强，使灌装组件能够适配不同高度的瓶体，使补料组件能够适配不同高度的瓶体，进而使该机构能够对不同规格的灌装瓶进行灌装。

优选的，左右移动轨板远离升降侧板的一侧水平焊接有第二滑杆，左右移动轨板靠近第二滑杆的一侧水平螺纹配合有第三丝杆，左右移动轨板一端水平安装有驱动第三丝杆转动的第六电机，第五滑块滑动配合在第二滑杆上，第五滑块一侧开设有螺孔，第五滑块通过螺孔与第三丝杆螺纹配合，通过使用第六电机进行驱动，带动补料喷头水平移动，使得补料喷头在灌装时能够与灌装瓶对齐的更加精准，进而使补料组件对灌装瓶进行补灌时，防水涂料不易撒漏，进一步降低对防水涂料的浪费。

优选的，旋转组件包括一个旋转盘、一个第一电机和若干个旋转座，第一电机竖直安装在基台顶部，旋转盘通过转轴设置在第一电机顶部，若干个旋转座等弧度转动配合在旋转盘顶部靠近边缘处，若干个旋转座的底部均连接有从动摩擦轮，若干个从动摩擦轮均位于旋转盘底部，基台顶部位于旋转盘的下方安装有支撑旋转盘的旋转辅助组件，基台顶部位于旋转盘的下方安装有驱动其中一个从动摩擦轮转动的独立旋转驱动组件。

优选的，旋转辅助组件包括滚轮架和滚动轮，滚轮架通过螺栓安装在基台顶部，滚动轮滚动配合在滚轮架顶部，且滚动轮与旋转盘的底部接触，通过使用旋转辅助组件，旋转辅助组件上的滚动轮能够对旋转盘进行支撑，进而使旋转盘旋转过程中更加平稳，同时，通过旋转辅助组件对旋转盘进行支撑，使得旋转盘能够负载的重量更大，进而提高该旋转组件运转物料的能力。

优选的，独立旋转驱动组件包括安装架、驱动摩擦轮和第二电机，安装架通过螺栓安装在基台顶部，驱动摩擦轮转动配合在安装架顶部，驱动摩擦轮通过摩擦力驱动其中一个从动摩擦轮转动，第二电机竖直固定在安装架上，第二电机的顶部通过转轴与驱动摩擦轮连接，通过第二电机带动，使驱动摩擦轮转动，驱动摩擦轮通过从动摩擦轮带动旋转座转动，通过转动旋转座带动灌装的防水涂料进行旋转，能够将灌装瓶内的防水涂料摇匀，进而将灌装的防水涂料中的气泡赶出。

优选的，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将空的灌装瓶送至该机构旁边，通过第三电机带动皮带轮转动，通过转动皮带轮，带动驱动皮带传动，驱动皮带通过连接板带动上下料移板水平移动，通过水平移动上下料移板，调节夹持组件的水平位置，通过第一气缸带动上下料升降板上下移动，通过上下移动上下料升降板，调节夹持组件的高度，通过调节夹持组件的水平位置以及调节夹持组件的高度，将夹持组件移动到空的灌装瓶处，通过双向气缸带动，使两个夹板移动，通过移动两个夹板，使两个夹头将空的灌装瓶夹起，通过第三电机和第一气缸再次驱动，再次移动夹持组件的位置，将夹持组件夹取的空的灌装瓶放置到旋转组件的旋转盘上，并使空的灌装瓶位于旋转盘顶部的其中一个旋转座上；

步骤二：通过第一电机带动，使旋转盘转动，通过转动旋转盘，将灌装瓶送至灌装组件处，通过第四电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一螺母移动，第一螺母带动前后移板移动，通过移动前后移板，调节灌装喷头的前后位置，通过前后移动灌装喷头，将灌装喷头对齐灌装瓶的瓶口，通过第三气缸带动，使提升板上下移动，通过上下移动提升板，调节灌装喷头的高度，将灌装喷头深入灌装瓶内，再通过灌装喷头向灌装瓶内灌装防水涂料，灌装喷头向灌装瓶内灌装防水涂料过程中，通过第三气缸带动，同步向上移动灌装喷头；

步骤三：通过灌装喷头灌装完成后，使灌装瓶内留有部分空间，关闭灌装喷头的阀门，通过第一电机带动，再次旋转旋转盘，通过旋转旋转盘，将灌装防水涂料的灌装瓶移动到补料组件旁，通过第六电机带动，使第三丝杆转动，通过转动第三丝杆，使第五滑块水平移动，通过水平移动第五滑块，带动补料喷头水平移动，通过水平移动补料喷头，将补料喷头对齐灌装有防水涂料的灌装瓶的瓶口，通过补料喷头向灌装瓶内再次灌入防水涂料，使防水涂料充满整个灌装瓶，即完成防水涂料的灌装，通过第一电机带动，使旋转盘再次转动，通过转动旋转盘，将灌装完成的防水涂料送至上下料组件处，通过上下料组件的夹持组件将灌装完成的防水涂料夹取起来，并将灌装完成的防水涂料送出该机构。

本发明的有益效果：

（1）本发明中，通过使用第三电机驱动，带动夹持组件水平移动，通过第一气缸驱动，带动夹持组件上下移动，通过移动夹持组件，将空的灌装瓶移动到该机构内以及将灌装完成的灌装瓶从该机构内移出，进而使该机构实现自动上下料功能，通过使该机构自动上下料，使该机构更加的自动化，从而使该机构的使用更加节省人力，同时，该机构的上下料组件，采用夹持组件对灌装瓶进行夹取，且夹持组件的位置能上下以及左右移动，使得该机构的上下料组件能够从不同的送料设备上夹取空置灌装瓶以及能够将灌装后的灌装瓶送至不同的运送设备上，进而使该机构能够与不同的送料设备以及不同的转运设备进行对接，从而提高了该机构的兼容性，通过双向气缸通过夹板带动夹头移动后，再通过第二气缸带动夹头移动，使两个夹头夹持的力度更大，进而使夹持组件将灌装瓶夹持的牢固，同时，通过多级调节夹头，使得两个夹头夹取灌装瓶的力度控制的更加精准，从而能够有效避免该夹持组件将灌装瓶夹持变形，从而提高该机构使用的可靠性，通过使用第一电机带动旋转盘的方式，对灌装过程中的灌装瓶进行转送，使得该机构中各个部件全部集中在旋转盘旁，进而使得该机构的结构更加紧凑，体积更小，从而使该机构对空间的占用更小，通过使该机构对空间的占用更小，进而使该机构能够在狭小的生产环境使用，从而提高该机构对使用场地的适用性，同时，通过使该机构结构紧凑，方便对该机构中各个部件的运转进行监控，从而提高监管该机构运行的便利性，通过使用旋转辅助组件，旋转辅助组件上的滚动轮能够对旋转盘进行支撑，进而使旋转盘旋转过程中更加平稳，从而进一步提高该机构使用的稳定性，同时，通过旋转辅助组件对旋转盘进行支撑，使得旋转盘能够负载的重量更大，进而提高该旋转组件运转物料的能力。

（2）本发明中，通过使用第四电机进行驱动，带动灌装喷头前后移动，一方面，使灌装喷头能够与灌装瓶瓶口对齐的更加精准，进而能够避免灌装时，防水涂料撒漏到灌装瓶以外，进而能够减少灌装过程中对防水涂料的浪费，从而节省该机构的灌装成本，同时，也能够避免防水涂料撒到该机构上，将该机构弄脏或者损坏，进而减少了该机构使用后清理的工作量，从而为该机构使用后的清理工作带来了便利，另一方面，能够将灌装喷头从该机构旋转盘上移开，进而方便对该机构的灌装喷头进行清洗或者对该机构的灌装喷头进行更换调试，从而进一步提高该机构使用的便利性，通过使用第三气缸驱动，调节灌装喷头的高度，使灌装喷头在灌装防水涂料时，能够与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，进而能够有效减少防水涂料落入灌装瓶时产生的液体飞溅，从而进一步减少对防水涂料的浪费，进一步的节省该机构的灌装成本，同时，进一步的减轻该机构使用后的工作量，从而进一步的提高该机构使用后清理的便利性，通过使灌装喷头与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而使灌装的防水涂料内气泡更少，从而使该机构灌装的防水涂料产品质量更高。

（3）本发明中，在灌装组件向灌装瓶内灌装防水涂料后，通过使用补料组件中的补料喷头二次向灌装瓶内补罐防水涂料，一方面，使灌装组件进行灌装时，不用再担心灌装速度过快导致防水涂料从灌装瓶内溢出的问题，进而使灌装组件能够保持更快速度进行灌装，从而提高该机构灌装的效率，另一方面，灌装组件的灌装没有达到标准时，有补料组件进行补灌，从而能够避免该机构灌装的产品质量不达标，再一方面，分两次进行灌装，有利于灌装进入的气泡从防水涂料中排出，进而进一步减少灌装的防水涂料内的气泡，从而进一步提高该机构灌装的防水涂料产品的品质，通过使用第六电机进行驱动，带动补料喷头水平移动，使得补料喷头在灌装时能够与灌装瓶对齐的更加精准，进而使补料组件对灌装瓶进行补灌时，防水涂料不易撒漏，进一步降低对防水涂料的浪费，从而进一步节省该机构的灌装成本，通过使用第五气缸带动，使补料喷头上下移动，通过上下移动补料喷头，使补料喷头在进行补灌防水涂料时，能够与灌装瓶内的防水涂料离得更近，进而在补灌过程中，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而进一步使灌装的防水涂料内气泡更少，从而进一步使该机构灌装的防水涂料产品质量更高，通过双向气缸和第二气缸共同带动夹头移动，使夹持组件的夹持能力更强，进而使上下料组件的送料能力更强，通过使用第三气缸带动，使灌装喷头的高度能够调节，进而使灌装组件能够适配不同高度的瓶体，通过使用旋转辅助组件，使旋转组件能够负载的能力更强，通过使用第五电机带动第二丝杆转动，通过转动第二丝杆带动升降侧板上下移动，通过上下移动升降侧板，调节补料喷头的高度，通过调节补料喷头的高度，使补料组件能够适配不同高度的瓶体，通过使上下料组件的送料能力更强，使旋转组件能够负载的能力更强，使灌装组件能够适配不同高度的瓶体，使补料组件能够适配不同高度的瓶体，进而使该机构能够对不同规格的灌装瓶进行灌装，从而提高该机构灌装加工防水涂料的范围，通过第二电机带动，使驱动摩擦轮转动，驱动摩擦轮通过从动摩擦轮带动旋转座转动，通过转动旋转座带动灌装的防水涂料进行旋转，能够将灌装瓶内的防水涂料摇匀，进而将灌装的防水涂料中的气泡赶出，从而进一步降低灌装的防水涂料中的气泡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明旋转组件结构示意图。

图3为本发明旋转辅助组件结构示意图。

图4为本发明独立旋转驱动组件结构示意图。

图5为本发明上下料组件结构示意图。

图6为图5中A区域细节放大图。

图7为本发明上下料升降板结构示意图。

图8为本发明夹持组件结构示意图。

图9为图1中B区域细节放大图。

图10为本发明前后移板结构示意图。

图11为本发明补料组件结构示意图。

图12为本发明升降侧板结构示意图

图中：1、基台；2、旋转组件；201、旋转盘；202、第一电机；203、旋转座；204、从动摩擦轮；3、旋转辅助组件；301、滚轮架；302、滚动轮；4、独立旋转驱动组件；401、安装架；402、驱动摩擦轮；403、第二电机；5、上下料组件；501、支撑立柱；502、支撑侧板；503、第一滑轨；504、皮带轮；505、驱动皮带；506、第三电机；507、上下料移板；508、第一滑块；509、连接板；510、第二滑轨；511、第一气缸；512、上下料升降板；513、第二滑块；514、夹持组件；515、双向气缸；516、夹板；517、第二气缸；518、夹头；6、灌装组件；601、支撑板架；602、滑孔；603、第三滑轨；604、第一丝杆；605、第四电机；606、前后移板；607、第三滑块；608、第一螺母；609、第三气缸；610、第一滑杆；611、提升板；612、灌装喷头；7、补料组件；701、升降槽板；702、第二丝杆；703、第五电机；704、升降侧板；705、第四滑块；706、第二螺母；707、左右移动轨板；708、第三丝杆；709、第六电机；710、第二滑杆；711、第五滑块；712、第五气缸；713、推板；714、安装板；715、补料喷头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

2.如图1-图12所示，本发明所述的一种用于防水涂料生产线的消泡灌装机构，包括基台1、旋转组件2、上下料组件5、灌装组件6和补料组件7，旋转组件2安装在基台1顶部中心，上下料组件5、灌装组件6和补料组件7分别安装在基台1顶部旋转组件2的周侧，通过使用第一电机202带动旋转盘201的方式，对灌装过程中的灌装瓶进行转送，使得该机构中各个部件全部集中在旋转盘201旁，进而使得该机构的结构更加紧凑，体积更小，从而使该机构对空间的占用更小，通过使该机构对空间的占用更小，进而使该机构能够在狭小的生产环境使用，从而提高该机构对使用场地的适用性，同时，通过使该机构结构紧凑，方便对该机构中各个部件的运转进行监控，从而提高监管该机构运行的便利性，在灌装组件6向灌装瓶内灌装防水涂料后，通过使用补料组件7中的补料喷头715二次向灌装瓶内补罐防水涂料，一方面，使灌装组件6进行灌装时，不用再担心灌装速度过快导致防水涂料从灌装瓶内溢出的问题，进而使灌装组件6能够保持更快速度进行灌装，从而提高该机构灌装的效率，另一方面，灌装组件6的灌装没有达到标准时，有补料组件7进行补灌，从而能够避免该机构灌装的产品质量不达标，再一方面，分两次进行灌装，有利于灌装进入的气泡从防水涂料中排出，进而进一步减少灌装的防水涂料内的气泡，从而进一步提高该机构灌装的防水涂料产品的品质；

其中，上下料组件5包括支撑立柱501、支撑侧板502和夹持组件514，支撑立柱501通过螺栓竖直固定在基台1顶部，支撑侧板502固定在支撑立柱501靠近顶部的一侧，支撑侧板502一侧移动配合有上下料移板507，上下料移板507远离支撑侧板502的一侧上下移动配合有上下料升降板512，夹持组件514安装在上下料升降板512底部，该机构的上下料组件5，采用夹持组件514对灌装瓶进行夹取，且夹持组件514的位置能上下以及左右移动，使得该机构的上下料组件5能够从不同的送料设备上夹取空置灌装瓶以及能够将灌装后的灌装瓶送至不同的运送设备上，进而使该机构能够与不同的送料设备以及不同的转运设备进行对接，从而提高了该机构的兼容性；

灌装组件6包括支撑板架601、前后移板606和灌装喷头612，支撑板架601通过螺栓固定在基台1顶部，前后移板606前后移动配合在支撑板架601顶部，支撑板架601顶部开设有滑孔602，前后移板606的顶部竖直安装有第三气缸609，第三气缸609的底部通过推杆连接有提升板611，提升板611贯穿滑孔602，灌装喷头612安装在提升板611底部，通过使用第三气缸609驱动，调节灌装喷头612的高度，使灌装喷头612在灌装防水涂料时，能够与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，进而能够有效减少防水涂料落入灌装瓶时产生的液体飞溅，从而进一步减少对防水涂料的浪费，进一步的节省该机构的灌装成本，同时，进一步的减轻该机构使用后的工作量，从而进一步的提高该机构使用后清理的便利性，通过使灌装喷头612与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而使灌装的防水涂料内气泡更少，从而使该机构灌装的防水涂料产品质量更高；

补料组件7包括升降槽板701、左右移动轨板707和补料喷头715，升降槽板701竖直安装在基台1顶部，升降槽板701一侧升降配合有升降侧板704，左右移动轨板707固定在升降侧板704远离升降槽板701的一侧，左右移动轨板707一侧水平移动配合有第五滑块711，第五滑块711一端通过推杆连接竖直的第五气缸712，第五气缸712底部通过推杆连接有推板713，推板713的底部固定有安装板714，补料喷头715固定在安装板714一侧，通过使用第五气缸712带动，使补料喷头715上下移动，通过上下移动补料喷头715，使补料喷头715在进行补灌防水涂料时，能够与灌装瓶内的防水涂料离得更近，进而在补灌过程中，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而进一步使灌装的防水涂料内气泡更少，从而进一步使该机构灌装的防水涂料产品质量更高。

本实施例的一个可选实施方式中，支撑侧板502一侧水平焊接有第一滑轨503，支撑侧板502靠近第一滑轨503一侧的两端均转动配合有皮带轮504，两个皮带轮504上传动配合有驱动皮带505，支撑侧板502一端竖直安装有驱动其中一个皮带轮504转动的第三电机506，上下料移板507靠近支撑侧板502的一侧焊接有与第一滑轨503滑动配合的第一滑块508，上下料移板507通过第一滑块508移动配合在支撑侧板502一侧，上下料移板507靠近第一滑块508的一侧焊接有与驱动皮带505固定的连接板509，上下料移板507远离支撑侧板502的一侧竖直焊接有第二滑轨510，上下料升降板512靠近上下料移板507的一侧焊接有与第二滑轨510滑动配合的第二滑块513，上下料移板507的顶部竖直安装有第一气缸511，第一气缸511底部通过推杆与上下料升降板512顶部连接，通过使用第三电机驱动，带动夹持组件514水平移动，通过第一气缸511驱动，带动夹持组件514上下移动，通过移动夹持组件514，将空的灌装瓶移动到该机构内以及将灌装完成的灌装瓶从该机构内移出，进而使该机构实现自动上下料功能，通过使该机构自动上下料，使该机构更加的自动化，从而使该机构的使用更加节省人力。

本实施例的一个可选实施方式中，夹持组件514包括一个双向气缸515、和两个第二气缸517，双向气缸515水平固定在上下料升降板512底部，双向气缸515两端均通过推杆连接有竖直向下的夹板516，两个第二气缸517分别水平安装在两个夹板516靠近底部的一侧，两个第二气缸517的一端均通过推杆连接有夹头518，两个夹头518均位于两个夹板516之间，且两个夹头518远离夹板516的一侧均开设有弧形卡口，通过双向气缸515通过夹板516带动夹头518移动后，再通过第二气缸517带动夹头518移动，使两个夹头518夹持的力度更大，进而使夹持组件514将灌装瓶夹持的牢固，同时，通过多级调节夹头518，使得两个夹头518夹取灌装瓶的力度控制的更加精准，从而能够有效避免该夹持组件514将灌装瓶夹持变形，从而提高该机构使用的可靠性。

本实施例的一个可选实施方式中，支撑板架601顶部位于滑孔602的两侧均焊接有第三滑轨603，支撑板架601顶部一侧水平安装有第四电机605，第四电机605一端通过转轴连接有水平的第一丝杆604，前后移板606的底部焊接有与第三滑轨603滑动配合的第三滑块607，前后移板606通过第三滑块607前后移动配合在支撑板架601顶部，前后移板606的底部一侧焊接有第一螺母608，第一螺母608螺纹配合在第一丝杆604上，提升板611的顶部竖直焊接有若干个第一滑杆610，若干个第一滑杆610向上贯穿前后移板606，且若干个第一滑杆610均与前后移板606滑动配合，通过使用第四电机605进行驱动，带动灌装喷头612前后移动，一方面，使灌装喷头612能够与灌装瓶瓶口对齐的更加精准，进而能够避免灌装时，防水涂料撒漏到灌装瓶以外，进而能够减少灌装过程中对防水涂料的浪费，从而节省该机构的灌装成本，同时，也能够避免防水涂料撒到该机构上，将该机构弄脏或者损坏，进而减少了该机构使用后清理的工作量，从而为该机构使用后的清理工作带来了便利，另一方面，能够将灌装喷头612从该机构旋转盘201上移开，进而方便对该机构的灌装喷头612进行清洗或者对该机构的灌装喷头612进行更换调试，从而进一步提高该机构使用的便利性。

本实施例的一个可选实施方式中，升降槽板701为一侧开设有槽道的板体，升降槽板701的槽道内竖直转动配合有第二丝杆702，升降槽板701顶部竖直安装有驱动第二丝杆702转动的第五电机703，升降侧板704靠近升降槽板701的一侧固定有能够滑动配合在升降槽板701内的第四滑块705，升降侧板704靠近升降槽板701的一侧焊接有第二螺母706，第二螺母706与第二丝杆702螺纹配合，通过使用第五电机703带动第二丝杆702转动，通过转动第二丝杆702带动升降侧板704上下移动，通过上下移动升降侧板704，调节补料喷头715的高度，通过调节补料喷头715的高度，使补料组件7能够适配不同高度的瓶体，通过使上下料组件5的送料能力更强，使旋转组件2能够负载的能力更强，使灌装组件6能够适配不同高度的瓶体，使补料组件7能够适配不同高度的瓶体，进而使该机构能够对不同规格的灌装瓶进行灌装，从而提高该机构灌装加工防水涂料的范围。

本实施例的一个可选实施方式中，左右移动轨板707远离升降侧板704的一侧水平焊接有第二滑杆710，左右移动轨板707靠近第二滑杆710的一侧水平螺纹配合有第三丝杆708，左右移动轨板707一端水平安装有驱动第三丝杆708转动的第六电机709，第五滑块711滑动配合在第二滑杆710上，第五滑块711一侧开设有螺孔，第五滑块711通过螺孔与第三丝杆708螺纹配合，通过使用第六电机709进行驱动，带动补料喷头715水平移动，使得补料喷头715在灌装时能够与灌装瓶对齐的更加精准，进而使补料组件7对灌装瓶进行补灌时，防水涂料不易撒漏，进一步降低对防水涂料的浪费，从而进一步节省该机构的灌装成本。

本实施例的一个可选实施方式中，旋转组件2包括一个旋转盘201、一个第一电机202和若干个旋转座203，第一电机202竖直安装在基台1顶部，旋转盘201通过转轴设置在第一电机202顶部，若干个旋转座203等弧度转动配合在旋转盘201顶部靠近边缘处，若干个旋转座203的底部均连接有从动摩擦轮204，若干个从动摩擦轮204均位于旋转盘201底部，基台1顶部位于旋转盘201的下方安装有支撑旋转盘201的旋转辅助组件3，基台1顶部位于旋转盘201的下方安装有驱动其中一个从动摩擦轮204转动的独立旋转驱动组件4。

本实施例的一个可选实施方式中，旋转辅助组件3包括滚轮架301和滚动轮302，滚轮架301通过螺栓安装在基台1顶部，滚动轮302滚动配合在滚轮架301顶部，且滚动轮302与旋转盘201的底部接触，通过使用旋转辅助组件3，旋转辅助组件3上的滚动轮302能够对旋转盘201进行支撑，进而使旋转盘201旋转过程中更加平稳，从而进一步提高该机构使用的稳定性，同时，通过旋转辅助组件3对旋转盘201进行支撑，使得旋转盘201能够负载的重量更大，进而提高该旋转组件2运转物料的能力。

本实施例的一个可选实施方式中，独立旋转驱动组件4包括安装架401、驱动摩擦轮402和第二电机403，安装架401通过螺栓安装在基台1顶部，驱动摩擦轮402转动配合在安装架401顶部，驱动摩擦轮402通过摩擦力驱动其中一个从动摩擦轮204转动，第二电机403竖直固定在安装架401上，第二电机403的顶部通过转轴与驱动摩擦轮402连接，通过第二电机403带动，使驱动摩擦轮402转动，驱动摩擦轮402通过从动摩擦轮204带动旋转座203转动，通过转动旋转座203带动灌装的防水涂料进行旋转，能够将灌装瓶内的防水涂料摇匀，进而将灌装的防水涂料中的气泡赶出，从而进一步降低灌装的防水涂料中的气泡。

本实施例的一个可选实施方式中，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将空的灌装瓶送至该机构旁边，通过第三电机506带动皮带轮504转动，通过转动皮带轮504，带动驱动皮带505传动，驱动皮带505通过连接板509带动上下料移板507水平移动，通过水平移动上下料移板507，调节夹持组件514的水平位置，通过第一气缸511带动上下料升降板512上下移动，通过上下移动上下料升降板512，调节夹持组件514的高度，通过调节夹持组件514的水平位置以及调节夹持组件514的高度，将夹持组件514移动到空的灌装瓶处，通过双向气缸515带动，使两个夹板516移动，通过移动两个夹板516，使两个夹头518将空的灌装瓶夹起，通过第三电机506和第一气缸511再次驱动，再次移动夹持组件514的位置，将夹持组件514夹取的空的灌装瓶放置到旋转组件2的旋转盘201上，并使空的灌装瓶位于旋转盘201顶部的其中一个旋转座203上；

步骤二：通过第一电机202带动，使旋转盘201转动，通过转动旋转盘201，将灌装瓶送至灌装组件6处，通过第四电机605带动，使第一丝杆604转动，通过转动第一丝杆604，使第一螺母608移动，第一螺母608带动前后移板606移动，通过移动前后移板606，调节灌装喷头612的前后位置，通过前后移动灌装喷头612，将灌装喷头对齐灌装瓶的瓶口，通过第三气缸609带动，使提升板611上下移动，通过上下移动提升板611，调节灌装喷头612的高度，将灌装喷头612深入灌装瓶内，再通过灌装喷头612向灌装瓶内灌装防水涂料，灌装喷头612向灌装瓶内灌装防水涂料过程中，通过第三气缸609带动，同步向上移动灌装喷头612；

步骤三：通过灌装喷头612灌装完成后，使灌装瓶内留有部分空间，关闭灌装喷头612的阀门，通过第一电机202带动，再次旋转旋转盘201，通过旋转旋转盘201，将灌装防水涂料的灌装瓶移动到补料组件7旁，通过第六电机709带动，使第三丝杆708转动，通过转动第三丝杆708，使第五滑块711水平移动，通过水平移动第五滑块711，带动补料喷头715水平移动，通过水平移动补料喷头715，将补料喷头715对齐灌装有防水涂料的灌装瓶的瓶口，通过补料喷头715向灌装瓶内再次灌入防水涂料，使防水涂料充满整个灌装瓶，即完成防水涂料的灌装，通过第一电机202带动，使旋转盘201再次转动，通过转动旋转盘201，将灌装完成的防水涂料送至上下料组件5处，通过上下料组件5的夹持组件514将灌装完成的防水涂料夹取起来，并将灌装完成的防水涂料送出该机构。

在使用时，首先，将空的灌装瓶送至该机构旁边，通过第三电机506带动皮带轮504转动，通过转动皮带轮504，带动驱动皮带505传动，驱动皮带505通过连接板509带动上下料移板507水平移动，通过水平移动上下料移板507，调节夹持组件514的水平位置，通过第一气缸511带动上下料升降板512上下移动，通过上下移动上下料升降板512，调节夹持组件514的高度，通过调节夹持组件514的水平位置以及调节夹持组件514的高度，将夹持组件514移动到空的灌装瓶处，通过双向气缸515带动，使两个夹板516移动，通过移动两个夹板516，使两个夹头518将空的灌装瓶夹起，通过第三电机506和第一气缸511再次驱动，再次移动夹持组件514的位置，将夹持组件514夹取的空的灌装瓶放置到旋转组件2的旋转盘201上，并使空的灌装瓶位于旋转盘201顶部的其中一个旋转座203上，通过使用第三电机驱动，带动夹持组件514水平移动，通过第一气缸511驱动，带动夹持组件514上下移动，通过移动夹持组件514，将空的灌装瓶移动到该机构内以及将灌装完成的灌装瓶从该机构内移出，进而使该机构实现自动上下料功能，通过使该机构自动上下料，使该机构更加的自动化，从而使该机构的使用更加节省人力，同时，该机构的上下料组件5，采用夹持组件514对灌装瓶进行夹取，且夹持组件514的位置能上下以及左右移动，使得该机构的上下料组件5能够从不同的送料设备上夹取空置灌装瓶以及能够将灌装后的灌装瓶送至不同的运送设备上，进而使该机构能够与不同的送料设备以及不同的转运设备进行对接，从而提高了该机构的兼容性，通过双向气缸515通过夹板516带动夹头518移动后，再通过第二气缸517带动夹头518移动，使两个夹头518夹持的力度更大，进而使夹持组件514将灌装瓶夹持的牢固，同时，通过多级调节夹头518，使得两个夹头518夹取灌装瓶的力度控制的更加精准，从而能够有效避免该夹持组件514将灌装瓶夹持变形，从而提高该机构使用的可靠性，通过使用第一电机202带动旋转盘201的方式，对灌装过程中的灌装瓶进行转送，使得该机构中各个部件全部集中在旋转盘201旁，进而使得该机构的结构更加紧凑，体积更小，从而使该机构对空间的占用更小，通过使该机构对空间的占用更小，进而使该机构能够在狭小的生产环境使用，从而提高该机构对使用场地的适用性，同时，通过使该机构结构紧凑，方便对该机构中各个部件的运转进行监控，从而提高监管该机构运行的便利性，通过使用旋转辅助组件3，旋转辅助组件3上的滚动轮302能够对旋转盘201进行支撑，进而使旋转盘201旋转过程中更加平稳，从而进一步提高该机构使用的稳定性，同时，通过旋转辅助组件3对旋转盘201进行支撑，使得旋转盘201能够负载的重量更大，进而提高该旋转组件2运转物料的能力，然后，通过第一电机202带动，使旋转盘201转动，通过转动旋转盘201，将灌装瓶送至灌装组件6处，通过第四电机605带动，使第一丝杆604转动，通过转动第一丝杆604，使第一螺母608移动，第一螺母608带动前后移板606移动，通过移动前后移板606，调节灌装喷头612的前后位置，通过前后移动灌装喷头612，将灌装喷头对齐灌装瓶的瓶口，通过第三气缸609带动，使提升板611上下移动，通过上下移动提升板611，调节灌装喷头612的高度，将灌装喷头612深入灌装瓶内，再通过灌装喷头612向灌装瓶内灌装防水涂料，灌装喷头612向灌装瓶内灌装防水涂料过程中，通过第三气缸609带动，同步向上移动灌装喷头612，通过使用第四电机605进行驱动，带动灌装喷头612前后移动，一方面，使灌装喷头612能够与灌装瓶瓶口对齐的更加精准，进而能够避免灌装时，防水涂料撒漏到灌装瓶以外，进而能够减少灌装过程中对防水涂料的浪费，从而节省该机构的灌装成本，同时，也能够避免防水涂料撒到该机构上，将该机构弄脏或者损坏，进而减少了该机构使用后清理的工作量，从而为该机构使用后的清理工作带来了便利，另一方面，能够将灌装喷头612从该机构旋转盘201上移开，进而方便对该机构的灌装喷头612进行清洗或者对该机构的灌装喷头612进行更换调试，从而进一步提高该机构使用的便利性，通过使用第三气缸609驱动，调节灌装喷头612的高度，使灌装喷头612在灌装防水涂料时，能够与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，进而能够有效减少防水涂料落入灌装瓶时产生的液体飞溅，从而进一步减少对防水涂料的浪费，进一步的节省该机构的灌装成本，同时，进一步的减轻该机构使用后的工作量，从而进一步的提高该机构使用后清理的便利性，通过使灌装喷头612与灌装瓶内防水涂料保持更近距离，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而使灌装的防水涂料内气泡更少，从而使该机构灌装的防水涂料产品质量更高，最后，通过灌装喷头612灌装完成后，使灌装瓶内留有部分空间，关闭灌装喷头612的阀门，通过第一电机202带动，再次旋转旋转盘201，通过旋转旋转盘201，将灌装防水涂料的灌装瓶移动到补料组件7旁，通过第六电机709带动，使第三丝杆708转动，通过转动第三丝杆708，使第五滑块711水平移动，通过水平移动第五滑块711，带动补料喷头715水平移动，通过水平移动补料喷头715，将补料喷头715对齐灌装有防水涂料的灌装瓶的瓶口，通过补料喷头715向灌装瓶内再次灌入防水涂料，使防水涂料充满整个灌装瓶，即完成防水涂料的灌装，通过第一电机202带动，使旋转盘201再次转动，通过转动旋转盘201，将灌装完成的防水涂料送至上下料组件5处，通过上下料组件5的夹持组件514将灌装完成的防水涂料夹取起来，并将灌装完成的防水涂料送出该机构，在灌装组件6向灌装瓶内灌装防水涂料后，通过使用补料组件7中的补料喷头715二次向灌装瓶内补罐防水涂料，一方面，使灌装组件6进行灌装时，不用再担心灌装速度过快导致防水涂料从灌装瓶内溢出的问题，进而使灌装组件6能够保持更快速度进行灌装，从而提高该机构灌装的效率，另一方面，灌装组件6的灌装没有达到标准时，有补料组件7进行补灌，从而能够避免该机构灌装的产品质量不达标，再一方面，分两次进行灌装，有利于灌装进入的气泡从防水涂料中排出，进而进一步减少灌装的防水涂料内的气泡，从而进一步提高该机构灌装的防水涂料产品的品质，通过使用第六电机709进行驱动，带动补料喷头715水平移动，使得补料喷头715在灌装时能够与灌装瓶对齐的更加精准，进而使补料组件7对灌装瓶进行补灌时，防水涂料不易撒漏，进一步降低对防水涂料的浪费，从而进一步节省该机构的灌装成本，通过使用第五气缸712带动，使补料喷头715上下移动，通过上下移动补料喷头715，使补料喷头715在进行补灌防水涂料时，能够与灌装瓶内的防水涂料离得更近，进而在补灌过程中，能够减少灌装瓶内空气的进入，进而进一步使灌装的防水涂料内气泡更少，从而进一步使该机构灌装的防水涂料产品质量更高，通过双向气缸515和第二气缸517共同带动夹头518移动，使夹持组件514的夹持能力更强，进而使上下料组件5的送料能力更强，通过使用第三气缸609带动，使灌装喷头612的高度能够调节，进而使灌装组件6能够适配不同高度的瓶体，通过使用旋转辅助组件3，使旋转组件2能够负载的能力更强，通过使用第五电机703带动第二丝杆702转动，通过转动第二丝杆702带动升降侧板704上下移动，通过上下移动升降侧板704，调节补料喷头715的高度，通过调节补料喷头715的高度，使补料组件7能够适配不同高度的瓶体，通过使上下料组件5的送料能力更强，使旋转组件2能够负载的能力更强，使灌装组件6能够适配不同高度的瓶体，使补料组件7能够适配不同高度的瓶体，进而使该机构能够对不同规格的灌装瓶进行灌装，从而提高该机构灌装加工防水涂料的范围，通过第二电机403带动，使驱动摩擦轮402转动，驱动摩擦轮402通过从动摩擦轮204带动旋转座203转动，通过转动旋转座203带动灌装的防水涂料进行旋转，能够将灌装瓶内的防水涂料摇匀，进而将灌装的防水涂料中的气泡赶出，从而进一步降低灌装的防水涂料中的气泡。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。