尿袋无毒化印刷装置及其方法

技术领域

本发明涉及尿袋生产制造技术领域，具体涉及尿袋无毒化印刷装置及其方法。

背景技术

目前在医院所使用的尿袋，其结构包括一个储尿袋，在储尿袋的上端固定连接有一个上引流尿管，在储尿袋的下端固定有一个放尿管。

尿袋在尿管安装后需要对应印刷刻度标识，现在为了尿袋印刷设计了转盘式印刷装置，在上料位置处转盘式印刷装置的载具对尿袋进行装配上料，转配后转动至印刷机处理印刷，再转动至烘干位置处进行烘干处理，最后转动下料位置处进行下料，上述转盘式印刷装置未设计位置检测组件，尿袋装配出现错误无法及时发现，使得印刷容易出错，影响患者实际使用；同时，尿袋转动未设计定位组件，尿袋转动时离心力会带动尿袋发生位置偏移，使得印刷容易出错，影响患者实际使用；此外，现有的印刷装置的两组刮刀通过两组驱动气缸进行分别驱动，使得刮刀位置调节操作较为复杂，最后，转盘式印刷装置的烘干组件为敞开式的，烘干有毒其他会污染加工环境，易影响工作人员身体健康，且现有的载具都是通过螺栓安装在转盘上，实际拆卸更换操作较为复杂。

基于此，本发明设计了尿袋无毒化印刷装置及其方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了尿袋无毒化印刷装置及其方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

尿袋无毒化印刷装置，包括底座，

所述底座顶部安装有驱动组件，驱动组件进行等角度转动；

驱动组件顶部沿着周向等间距安装有拆卸式载具；

所述拆卸式载具包括限位组件、锁紧组件和方形框，限位组件与方形框插接，限位固定连接有锁紧组件，且锁紧组件与方形框插接，锁紧组件与方形框分离后可实现限位组件与方形框分离；

所述拆卸式载具还连接有负压定位组件，且负压定位组件与底座固定连接，负压定位组件覆盖范围包括上料位、位置检测位、印刷位和烘干位，负压定位组件不覆盖下料位；

所述底座在位置检测位设有用于位置件的位置检测组件；

所述底座在印刷位处设有用于印刷的印刷组件；

所述印刷组件连接有封闭式烘干组件，所述封闭式烘干组件位于烘干位正上方，所述封闭式烘干组件和拆卸式载具接触后实现气体单向流通烘干。

更进一步的，所述驱动组件包括凸轮分割器、圆板、支撑筒和驱动电机，所述凸轮分割器固定安装于底座顶部，所述凸轮分割器侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与凸轮分割器的输入端固定连接，所述凸轮分割器的输出端固定连接有圆板，所述圆板底部通过轴承与支撑筒转动连接，且支撑筒固定安装于凸轮分割器顶部。

更进一步的，方形框沿着周向固定安装于圆板顶部。

更进一步的，限位组件包括尿袋导管插槽、尿袋插槽、顶板和直插槽，所述顶板底部开设有直插槽，且方形框外壁与直插槽内壁贴合滑动连接，所述顶板顶部开设有尿袋插槽，所述顶板在尿袋插槽的端部开设有尿袋导管插槽，尿袋本体插在尿袋插槽内，尿袋本体连接的导管插在尿袋导管插槽内。

更进一步的，锁紧组件包括弹簧、拉块、三角插槽和梯形块，所述顶板两侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧外端固定连接有拉块，且拉块里端固定连接有梯形块，所述方形框外壁开设有与梯形块配合使用的三角插槽。

更进一步的，所述负压定位组件包括c形负压罩、第一支撑板、第一出气管、第一直孔和第二直孔，所述第一支撑板顶部固定连接有c形负压罩，c形负压罩顶部与圆板底部贴合滑动连接，c形负压罩通过气孔固定连接有第一出气管，且第一出气管与外界气泵连接，所述尿袋插槽底部等间距开设有第二直孔，所述圆板顶部沿着周向等间距开设有第一直孔，第一直孔顶部设于方形框内；

所述c形负压罩覆盖范围包括上料位、位置检测位、印刷位和烘干位，c形负压罩不覆盖下料位。

更进一步的，所述印刷组件包括直导轨、支撑架、横导轨、直滑块、横滑块、气缸、安装直板、直线模组滑台、凸形板、丝网安装架、刮刀、丝网、旋转气缸、横支撑座、转动板、第一连接杆、第二连接杆和凹槽，所述支撑架固定安装于底座顶部，支撑架顶部固定连接有气缸，气缸驱动端固定连接有安装直板，安装直板靠近支撑架的端面固定连接有直滑块，直滑块与直导轨限位滑动连接，且直导轨与支撑架内固定连接；安装直板远离支撑架的侧壁安装有横导轨、直线模组滑台和丝网安装架，横导轨限位滑动连接有横滑块，横滑块固定连接有横支撑座，且横支撑座与直线模组滑台的驱动端固定连接，横支撑座固定连接有旋转气缸，旋转气缸驱动端固定连接有转动板，转动板开设有凹槽，凹槽内对称滑动连接有第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆和第一连接杆远离支撑架的端部固定连接有凸形板，凸形板底部安装有刮刀，丝网安装架的安装孔内安装有丝网，且刮刀底部与丝网顶部贴合滑动连接。

更进一步的，横支撑座远离支撑架的端部通过滑孔与凸形板贴合滑动连接。

本发明还提供了一种尿袋无毒化印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

步骤一、拆卸式载具的限位组件的顶板的直插槽与方形框接触时方形框推动先与梯形块斜面接触，方形框推动梯形块移动至顶板内，梯形块移动至三角插槽处时弹簧恢复力带动移动拉块，拉块带动梯形块移动，梯形块插在三角插槽内，梯形块和三角插槽配合实现顶板快锁至方形框外，便于顶板安装；

步骤二、将尿袋本体插在尿袋插槽内，尿袋本体连接的导管插在尿袋导管插槽内，等角度转动的圆板带动拆卸式载具转动，带动拆卸式载具内的尿袋依次移动至上料位、位置检测位、印刷位、烘干位和下料位，尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位移动时外界气泵通过第一出气管抽动c形负压罩内空气，第二直孔和第一直孔配合下将尿袋负压吸附在尿袋插槽内，保证了尿袋在尿袋插槽内的稳定性，下料位时c形负压罩与圆板不接触，下料位的尿袋处理常压状态；

步骤三、尿袋转动至位置检测组件下方时位置检测组件对尿袋进行位置检测，位置符合设定时尿袋无毒化印刷装置进行继续操作，位置不符合设定时尿袋无毒化印刷装置停机，对尿袋位置进行调整；

步骤四、位置检测后拆卸式载具的尿袋转动至印刷位，印刷组件对印刷位的尿袋进行印刷处理，同时，印刷组件带动封闭式烘干组件向下移动，封闭式烘干组件和拆卸式载具接触后封闭式烘干组件对印刷后的尿袋实现气体单向流通烘干，并将烘干废气直接抽走，印刷后印刷组件和封闭式烘干组件同时与拆卸式载具分离；

步骤五、烘干后的尿袋移动至下料位进行下料。

有益效果

本发明拆卸式载具的限位组件的顶板的直插槽与方形框接触时方形框推动先与梯形块斜面接触，方形框推动梯形块移动至顶板内，梯形块移动至三角插槽处时弹簧恢复力带动移动拉块，拉块带动梯形块移动，梯形块插在三角插槽内，梯形块和三角插槽配合实现顶板快锁至方形框外，便于顶板安装，或者向外拉动拉块，拉块带动梯形块与三角插槽分离后向上抽拉顶板，顶板便于从方形框上抽走，便于顶板拆卸，便于拆卸式载具拆卸和安装。

本发明通过尿袋转动至位置检测组件的相机下方时的相机和安装固定架配合对尿袋进行位置检测，位置符合设定时尿袋无毒化印刷装置进行继续操作，位置不符合设定时尿袋无毒化印刷装置停机，对尿袋位置进行调整，可及时发现尿袋装配错误，避免印刷容易出错，利于患者实际使用；

本发明尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位移动时外界气泵通过第一出气管抽动c形负压罩内空气，第二直孔和第一直孔配合下将尿袋负压吸附在尿袋插槽内，保证了尿袋在尿袋插槽内的稳定性，下料位时c形负压罩与圆板不接触，下料位的尿袋处理常压状态，尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位转动时不会因为离心力而位置偏移，避免印刷容易出错，利于患者实际使用；

本发明气缸带动安装直板向下移动至设定位置，向前印刷时印刷组件的旋转气缸带动转动板转动，转动板通过凹槽带动第二连接杆向下移动，第二连接杆通过凸形板带动第二连接杆下方的刮刀与丝网接触，第一连接杆向上移动，第一连接杆带动第一连接杆下方的刮刀向上移动，直线模组滑台带动横支撑座向前移动，横支撑座带动刮刀向前移动进行印刷；气缸带动安装直板向下移动至设定位置，向后印刷时印刷组件的旋转气缸带动转动板转动，转动板通过凹槽带动第二连接杆向上移动，第二连接杆通过凸形板带动第二连接杆下方的刮刀向上移动，第一连接杆向下移动，第一连接杆带动第一连接杆下方的刮刀向下移动，刮刀移动至与丝网接触，直线模组滑台带动横支撑座向后移动，横支撑座带动刮刀向后移动进行印刷，实现双向印刷，同时，一组旋转气缸即可两组刮刀不同位置调节，便于实际应用和控制；

本发明安装直板移动至最下端时插接筒将顶板顶部罩住，UV烘干器对印刷涂料进行烘干处理，同时，外界风机通过第二抽气管和集气罩抽动插接筒内的气体，将烘干废气进行集中收集，可避免烘干废气向外溢出，实现加工环境无毒化，同时，封闭式烘干组件跟随印刷组件同步移动，无需单独再设置驱动组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的尿袋无毒化印刷装置主体结构立体图一；

图2为本发明的尿袋无毒化印刷装置结构正视图；

图3为本发明的尿袋无毒化印刷装置结构左视图；

图4为本发明的尿袋无毒化印刷装置主体结构立体图二；

图5为本发明的尿袋无毒化印刷装置主体结构立体图三；

图6为本发明的尿袋无毒化印刷装置主体结构立体图四；

图7为本发明的尿袋无毒化印刷装置主体结构立体图五；

图8为本发明的沿着图2的A-A方向剖视图；

图9为本发明的图7的B处结构放大图；

图10为本发明的图8的C处结构放大图；

图11为本发明的尿袋无毒化印刷装置结构俯视图(方位图)。

图中的标号分别代表：

1.底座2.拆卸式载具21.尿袋导管插槽22.尿袋插槽23.弹簧24.拉块25.方形框26.顶板27.三角插槽28.梯形块29.直插槽3.负压定位组件31.c形负压罩32.第一支撑板33.第一出气管34.第一直孔35.第二直孔4.驱动组件41.凸轮分割器42.圆板43.支撑筒44.驱动电机5.封闭式烘干组件51.插接筒52.连接横板53.UV烘干器54.集气罩55.第二抽气管6.印刷组件61.直导轨62.支撑架63.横导轨64.直滑块65.横滑块66.气缸67.安装直板68.直线模组滑台69.凸形板610.丝网安装架611.刮刀612.丝网613.旋转气缸614.横支撑座615.转动板616.第一连接杆617.第二连接杆618.凹槽7.位置检测组件71.相机72.安装固定架73.光源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-11，尿袋无毒化印刷装置，包括底座1：

底座1顶部安装有驱动组件4，驱动组件4进行等角度转动；

驱动组件4包括凸轮分割器41、圆板42、支撑筒43和驱动电机44，凸轮分割器41固定安装于底座1顶部，凸轮分割器41侧壁安装有驱动电机44，驱动电机44输出端与凸轮分割器41的输入端固定连接，凸轮分割器41的输出端固定连接有圆板42，圆板42底部通过轴承与支撑筒43转动连接，且支撑筒43固定安装于凸轮分割器41顶部；

驱动电机44带动凸轮分割器41的输入端转动，凸轮分割器41通过输出端带动圆板42进行等角度转动；

驱动组件4顶部沿着周向等间距安装有拆卸式载具2；

拆卸式载具2包括限位组件、锁紧组件和方形框25，限位组件与方形框25插接，限位固定连接有锁紧组件，且锁紧组件与方形框25插接，锁紧组件与方形框25分离后可实现限位组件与方形框25分离；

方形框25沿着周向固定安装于圆板42顶部

限位组件包括尿袋导管插槽21、尿袋插槽22、顶板26和直插槽29，顶板26底部开设有直插槽29，且方形框25外壁与直插槽29内壁贴合滑动连接，顶板26顶部开设有尿袋插槽22，顶板26在尿袋插槽22的端部开设有尿袋导管插槽21，尿袋本体插在尿袋插槽22内，尿袋本体连接的导管插在尿袋导管插槽21内；

锁紧组件包括弹簧23、拉块24、三角插槽27和梯形块28，顶板26两侧壁固定连接有弹簧23，弹簧23外端固定连接有拉块24，且拉块24里端固定连接有梯形块28，方形框25外壁开设有与梯形块28配合使用的三角插槽27；

梯形块28的斜面朝方形框25的中心处设置；

拆卸式载具2的限位组件的顶板26的直插槽29与方形框25接触时方形框25推动先与梯形块28斜面接触，方形框25推动梯形块28移动至顶板26内，梯形块28移动至三角插槽27处时弹簧23恢复力带动移动拉块24，拉块24带动梯形块28移动，梯形块28插在三角插槽27内，梯形块28和三角插槽27配合实现顶板26快锁至方形框25外，便于顶板26安装，或者向外拉动拉块24，拉块24带动梯形块28与三角插槽27分离后向上抽拉顶板26，顶板26便于从方形框25上抽走，便于顶板26拆卸；

将尿袋本体插在尿袋插槽22内，尿袋本体连接的导管插在尿袋导管插槽21内，等角度转动的圆板42带动拆卸式载具2转动，带动拆卸式载具2内的尿袋依次移动至上料位、位置检测位、印刷位、烘干位和下料位；

拆卸式载具2还连接有负压定位组件3，且负压定位组件3与底座1固定连接，负压定位组件3覆盖范围包括上料位、位置检测位、印刷位和烘干位，负压定位组件3不覆盖下料位；

负压定位组件3包括c形负压罩31、第一支撑板32、第一出气管33、第一直孔34和第二直孔35，第一支撑板32顶部固定连接有c形负压罩31，c形负压罩31顶部与圆板42底部贴合滑动连接，c形负压罩31通过气孔固定连接有第一出气管33，且第一出气管33与外界气泵连接，尿袋插槽22底部等间距开设有第二直孔35，圆板42顶部沿着周向等间距开设有第一直孔34，第一直孔34顶部设于方形框25内；

c形负压罩31覆盖范围包括上料位、位置检测位、印刷位和烘干位，c形负压罩31不覆盖下料位；

尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位移动时外界气泵通过第一出气管33抽动c形负压罩31内空气，第二直孔35和第一直孔34配合下将尿袋负压吸附在尿袋插槽22内，保证了尿袋在尿袋插槽22内的稳定性，下料位时c形负压罩31与圆板42不接触，下料位的尿袋处理常压状态，尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位转动时不会因为离心力而位置偏移，避免印刷容易出错，利于患者实际使用。

底座1在位置检测位设有用于位置件的位置检测组件7；

位置检测组件7包括相机71、安装固定架72和光源73，安装固定架72固定安装于底座1顶部，安装固定架72安装有相机71和光源73，且相机71设于光源73正上方；

尿袋转动至位置检测组件7的相机71下方时的相机71和安装固定架72配合对尿袋进行位置检测，位置符合设定时尿袋无毒化印刷装置进行继续操作，位置不符合设定时尿袋无毒化印刷装置停机，对尿袋位置进行调整，可及时发现尿袋装配错误，避免印刷容易出错，利于患者实际使用；

底座1在印刷位处设有用于印刷的印刷组件6；

印刷组件6包括直导轨61、支撑架62、横导轨63、直滑块64、横滑块65、气缸66、安装直板67、直线模组滑台68、凸形板69、丝网安装架610、刮刀611、丝网612、旋转气缸613、横支撑座614、转动板615、第一连接杆616、第二连接杆617和凹槽618，支撑架62固定安装于底座1顶部，支撑架62顶部固定连接有气缸66，气缸66驱动端固定连接有安装直板67，安装直板67靠近支撑架62的端面固定连接有直滑块64，直滑块64与直导轨61限位滑动连接，且直导轨61与支撑架62内固定连接；安装直板67远离支撑架62的侧壁安装有横导轨63、直线模组滑台68和丝网安装架610，横导轨63限位滑动连接有横滑块65，横滑块65固定连接有横支撑座614，且横支撑座614与直线模组滑台68的驱动端固定连接，横支撑座614固定连接有旋转气缸613，旋转气缸613驱动端固定连接有转动板615，转动板615开设有凹槽618，凹槽618内对称滑动连接有第一连接杆616和第二连接杆617，第二连接杆617和第一连接杆616远离支撑架62的端部固定连接有凸形板69，凸形板69底部安装有刮刀611，丝网安装架610的安装孔内安装有丝网612，且刮刀611底部与丝网612顶部贴合滑动连接；

横支撑座614远离支撑架62的端部通过滑孔与凸形板69贴合滑动连接；

气缸66带动安装直板67向下移动至设定位置，向前印刷时印刷组件6的旋转气缸613带动转动板615转动，转动板615通过凹槽618带动第二连接杆617向下移动，第二连接杆617通过凸形板69带动第二连接杆617下方的刮刀611与丝网612接触，第一连接杆616向上移动，第一连接杆616带动第一连接杆616下方的刮刀611向上移动，直线模组滑台68带动横支撑座614向前移动，横支撑座614带动刮刀611向前移动进行印刷；气缸66带动安装直板67向下移动至设定位置，向后印刷时印刷组件6的旋转气缸613带动转动板615转动，转动板615通过凹槽618带动第二连接杆617向上移动，第二连接杆617通过凸形板69带动第二连接杆617下方的刮刀611向上移动，第一连接杆616向下移动，第一连接杆616带动第一连接杆616下方的刮刀611向下移动，刮刀611移动至与丝网612接触，直线模组滑台68带动横支撑座614向后移动，横支撑座614带动刮刀611向后移动进行印刷，实现双向印刷，同时，一组旋转气缸613即可两组刮刀611不同位置调节，便于实际应用和控制；

印刷组件6连接有封闭式烘干组件5，封闭式烘干组件5位于烘干位正上方，封闭式烘干组件5和拆卸式载具2接触后实现气体单向流通烘干；

封闭式烘干组件5包括插接筒51、连接横板52、UV烘干器53、集气罩54和第二抽气管55，连接横板52固定连接有插接筒51，插接筒51顶部安装有UV烘干器53和集气罩54，且集气罩54设于UV烘干器53外侧，集气罩54顶部出气孔处固定连接有第二抽气管55，且第二抽气管55与外界风机连接，第二抽气管55通过气孔与插接筒51内壁相通，且插接筒51内壁与顶板26外壁贴合滑动连接；

连接横板52与安装直板67固定连接，安装直板67移动至最下端时插接筒51内壁与顶板26外壁贴合接触；

安装直板67移动至最下端时插接筒51将顶板26顶部罩住，UV烘干器53对印刷涂料进行烘干处理，同时，外界风机通过第二抽气管55和集气罩54抽动插接筒51内的气体，将烘干废气进行集中收集，可避免烘干废气向外溢出，实现加工环境无毒化，同时，封闭式烘干组件5跟随印刷组件6同步移动，无需单独再设置驱动组件。

本发明还提供了一种尿袋无毒化印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

步骤一、拆卸式载具2的限位组件的顶板26的直插槽29与方形框25接触时方形框25推动先与梯形块28斜面接触，方形框25推动梯形块28移动至顶板26内，梯形块28移动至三角插槽27处时弹簧23恢复力带动移动拉块24，拉块24带动梯形块28移动，梯形块28插在三角插槽27内，梯形块28和三角插槽27配合实现顶板26快锁至方形框25外，便于顶板26安装；

步骤二、将尿袋本体插在尿袋插槽22内，尿袋本体连接的导管插在尿袋导管插槽21内，驱动电机44带动凸轮分割器41的输入端转动，凸轮分割器41通过输出端带动圆板42进行等角度转动，等角度转动的圆板42带动拆卸式载具2转动，带动拆卸式载具2内的尿袋依次移动至上料位、位置检测位、印刷位、烘干位和下料位，尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位移动时外界气泵通过第一出气管33抽动c形负压罩31内空气，第二直孔35和第一直孔34配合下将尿袋负压吸附在尿袋插槽22内，保证了尿袋在尿袋插槽22内的稳定性，下料位时c形负压罩31与圆板42不接触，下料位的尿袋处理常压状态，尿袋在上料位、位置检测位、印刷位和烘干位转动时不会因为离心力而位置偏移，避免印刷容易出错，利于患者实际使用；

步骤三、尿袋转动至位置检测组件7的相机71下方时的相机71和安装固定架72配合对尿袋进行位置检测，位置符合设定时尿袋无毒化印刷装置进行继续操作，位置不符合设定时尿袋无毒化印刷装置停机，对尿袋位置进行调整，可及时发现尿袋装配错误，避免印刷容易出错，利于患者实际使用；

步骤四、位置检测后拆卸式载具2的尿袋转动至印刷位，气缸66带动安装直板67向下移动至设定位置，向前印刷时印刷组件6的旋转气缸613带动转动板615转动，转动板615通过凹槽618带动第二连接杆617向下移动，第二连接杆617通过凸形板69带动第二连接杆617下方的刮刀611与丝网612接触，第一连接杆616向上移动，第一连接杆616带动第一连接杆616下方的刮刀611向上移动，直线模组滑台68带动横支撑座614向前移动，横支撑座614带动刮刀611向前移动进行印刷；气缸66带动安装直板67向下移动至设定位置，向后印刷时印刷组件6的旋转气缸613带动转动板615转动，转动板615通过凹槽618带动第二连接杆617向上移动，第二连接杆617通过凸形板69带动第二连接杆617下方的刮刀611向上移动，第一连接杆616向下移动，第一连接杆616带动第一连接杆616下方的刮刀611向下移动，刮刀611移动至与丝网612接触，直线模组滑台68带动横支撑座614向后移动，横支撑座614带动刮刀611向后移动进行印刷，实现双向印刷，同时，一组旋转气缸613即可两组刮刀611不同位置调节，便于实际应用和控制，印刷组件6对印刷位的尿袋进行印刷处理，同时，安装直板67移动至最下端时插接筒51将顶板26顶部罩住，UV烘干器53对印刷涂料进行烘干处理，同时，外界风机通过第二抽气管55和集气罩54抽动插接筒51内的气体，将烘干废气进行集中收集，可避免烘干废气向外溢出，实现加工环境无毒化，印刷后印刷组件6和封闭式烘干组件5同时与拆卸式载具2分离；

步骤五、烘干后的尿袋移动至下料位进行下料。

此外，向外拉动拉块24，拉块24带动梯形块28与三角插槽27分离后向上抽拉顶板26，顶板26便于从方形框25上抽走，便于顶板26拆卸，便于拆卸式载具2拆卸和安装。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。