一种在灌装和封盖阶段提高传输效率的洗衣液瓶传输机

技术领域

本发明涉及洗衣液输送设备技术领域，具体是涉及一种在灌装和封盖阶段提高传输效率的洗衣液瓶传输机。

背景技术

随着科技的发展，机器自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于日用品的输送、收集，包装，装箱以及码垛等物流生产操作当中，以往的大量繁重，重复的人力劳动为机器人替代。机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高。

现有技术中，在洗衣液输送装置中，通常为直线形式的传送带传送，需要厂房的横向距离足够长，占地面积大，单一横向的传送带无法做到高效生产，例如灌装时，需要等待多个洗衣液瓶传出、新的洗衣液瓶传入后再进行灌装，如果速度过快，容易导致传送带上的洗衣液瓶发生侧翻等风险，且由于需要等待灌装等操作完成后才能继续送料，导致洗衣液瓶上料传输效率低下，降低了产量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种在灌装和封盖阶段提高传输效率的洗衣液瓶传输机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种在灌装和封盖阶段提高传输效率的洗衣液瓶传输机，包括有安装架、第一直线传送带、洗衣液瓶体、夹持组件、推送组件、转动驱动组件、挡料限位组件、第二直线传送带和灌装封盖机；

第一直线传送带，安装在安装架上，安装架的长度方向与第一直线传送带的传输方向一致；

安装架，上方设有长度方向均与第一直线传送带的传输方向一致的侧板、可调限位板和铰接限位板；

侧板，竖直设置在安装架远离灌装封盖机的一侧；可调限位板，能够沿着垂直于第一直线传送带传输方向调节的安装在安装架靠近侧板的一侧；铰接限位板，位于安装架远离可调限位板的一侧，铰接限位板的底端与安装架铰接；

夹持组件，夹持组件设有若干组，若干组夹持组件沿着安装架长度方向依次安装在侧板上，夹持组件包括有安装板、夹持驱动机构和夹持条板；

安装板，能够水平位移的设置在第一直线传送带的上方，安装板的滑动方向与第一直线传送带的传输方向垂直；夹持驱动机构，安装在安装板上，夹持驱动机构的输出端与夹持条板传动连接；夹持条板，夹持条板至少设有两个，夹持条板竖直设置在第一直线传送带的上方，至少两个夹持条板分别位于洗衣液瓶体的两侧；

第二直线传送带与第一直线传送带平行设置，第二直线传送带与第一直线传送带的传输方向一致或相反，设置在第一直线传送带的旁侧，第二直线传送带位于02靠近铰接限位板的一侧，灌装封盖机，固定安装在第二直线传送带上方；

推送组件设有若干组，与若干组夹持组件一一对应，推送组件水平设置在安装架远离铰接限位板的一侧，推送组件的输出端与安装板传动连接；

转动驱动组件，安装在安装架上，转动驱动组件的输出端与若干组夹持组件均传动连接；

固定安装在侧板上的挡料限位组件设有若干组，与若干组夹持组件一一对应。

优选的，夹持条板靠近第一直线传送带始端的一侧设有倾斜倒角，倾斜倒角位于两个夹持条板相互靠近的一侧侧壁上，夹持条板相互靠近的一侧侧壁上还设有水平设置的防滑条纹。

优选的，推送组件包括有长轴推送气缸和推杆；

长轴推送气缸，水平设置在安装架上，长轴推送气缸的输出方向水平指向铰接限位板且与第一直线传送带的传输方向垂直；

推杆，水平设置，推杆的一端与长轴推送气缸通过轴承连接，推杆的另一端与夹持组件连接；

夹持组件还包括有水平设置的第一连接杆，第一连接杆与推杆同轴设置，第一连接杆的一端与安装板固定连接，第一连接杆的另一端与推杆远离长轴推送气缸的一端传动连接。

优选的，夹持组件还包括有第二连接杆；

夹持驱动机构包括有第一夹持架、第二夹持架和第一直线驱动器；

第一夹持架，安装在安装板靠近推送组件的一侧，第一夹持架与安装板固定连接，第一夹持架的下方竖直固定安装有至少一个夹持条板；

第二夹持架，安装在安装板远离推送组件的一侧，第二夹持架与安装板滑动连接，第二夹持架的下方竖直固定安装有至少一个夹持条板；

第一直线驱动器，安装在第一夹持架和第二夹持架之间，固定安装在第一直线驱动器上，第一直线驱动器的一端与第二连接杆固定连接，第二连接杆的另一端与第二夹持架固定连接。

优选的，还包括有翻板组件，固定安装在安装架的下方，翻板组件包括有第三直线驱动器、第一连杆和第二连杆；

第三直线驱动器，竖直固定安装在安装架下方，第三直线驱动器位于安装架远离侧板的一侧，第三直线驱动器的输出方向竖直向上设置；

第一连杆，一端与第三直线驱动器的输出端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的其中一端铰接；

第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与铰接限位板远离可调限位板一侧的侧壁顶端铰接。

优选的，挡料限位组件包括有升降驱动机构和升降挡板；

升降驱动机构，竖直设置在侧板上；

升降挡板，竖直设置在第一直线传送带的正上方，升降驱动机构的输出端与升降挡板传动连接，升降挡板的宽度方向与第一直线传送带的传输方向呈垂直设置。

优选的，升降驱动机构包括有第二直线驱动器、滑块和连接板；

第二直线驱动器，竖直固定安装在侧板的顶端；

滑块，能够竖直滑动的设置在侧板的侧壁上，侧板上设有用于对滑块滑动进行导向和限位的滑轨，第二直线驱动器的输出端与滑块的顶端固定连接；

连接板，水平设置，连接板的一端与滑块的侧壁固定连接，连接板的另一端与升降挡板的顶端固定连接。

优选的，转动驱动组件包括有传动轴、从动轮、主动轮、张紧轮、旋转驱动电机和传动皮带；

传动轴，设有若干个，若干个传动轴与若干个推杆一一对应，传动轴套设在推杆上且与推杆传动连接，传动轴能够转动的设置在侧板上；

从动轮，设有若干个，若干个从动轮分别固定安装在若干个传动轴上；

主动轮，能够转动的设置在侧板上；

张紧轮，能够转动的设置在侧板上；

旋转驱动电机，设置在安装架上，旋转驱动电机的输出端与旋转驱动电机固定连接；

传动皮带，依次套设在主动轮、张紧轮和若干个从动轮上。

优选的，推杆沿着轴线方向设置有传动槽，传动轴的内壁上设有与传动槽传动连接的内齿。

优选的，安装架还包括有升降平台，升降平台设置在侧板远离第一直线传送带的一侧，推送组件和转动驱动组件均固定安装在升降平台的输出端上，侧板上竖直设有供传动轴、主动轮和张紧轮竖直升降的竖直限位槽。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请相比于传统技术中直线连续传输过程，提高了传输效率，且能够在灌装封盖操作进行时，快速进行下一步的洗衣液瓶体运输过程，当灌装封盖完成后，能够快速进行新一轮上料过程。

2.在完成运输功能后，能够在转动驱动组件输出作用下旋转至竖直向上的状态，便于收回复位操作的进行，并且在复位过程不会影响第一直线传送带上洗衣液瓶体的传输过程和灌装封盖机的操作，进一步提高了工作效率。

3.相比于传统的直线传输装置需要足够长的工作区间，本申请中第二直线传送带可以与第一直线传送带反向设置，提高工作区域的利用率，降低占地面积，减少厂房建设成本。

4.夹持驱动机构能够实现在安装板运动的过程中始终保持对洗衣液瓶体的夹持操作，并能够保持洗衣液瓶体的稳定，通过第一直线驱动器输出，带动第二连接杆回缩，第二连接杆在回缩的同时带动与之固定连接的第二夹持架同步回缩，通过第二夹持架带动其下方位于洗衣液瓶体远离推送组件一侧的夹持条板夹持洗衣液瓶体，从而实现对洗衣液瓶体的稳定夹持功能。

5.通过翻板组件能够自动控制铰接限位板的翻转，便于对洗衣液瓶体限位的功能和避让的功能快速切换，翻板组件工作时，通过第三直线驱动器输出带动第一连杆偏转，第一连杆偏转后带动与之铰接的第二连杆偏转，第二连杆在偏转的过程中拉动与之铰接的铰接限位板绕着与安装架的铰接处旋转，进而完成对铰接限位板转动的自动化控制。

6.通过若干组的升降驱动机构依次带动处于第一直线传送带不同位置上的升降挡板依次下降，使得第一直线传送带上洗衣液瓶体能够依次被升降挡板挡停，第二直线驱动器输出带动滑块沿着侧板侧壁上的滑轨竖直向下滑动，滑块带动与之固定连接的连接板同步运动，连接板带动与之固定连接的升降挡板同步下降，进而实现升降挡板对洗衣液瓶体的挡停作用。

7.升降平台使得设备整体能够根据不同型号的洗衣液瓶体的高度变化，主动调节整体夹持高度。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的侧视图；

图3是实施例的俯视图；

图4是实施例的部分立体结构示意图一；

图5是图4的侧视图；

图6是实施例的安装架和第一直线传送带的立体结构示意图；

图7是实施例的夹持组件和推送组件的侧视图；

图8是实施例的转动驱动组件的立体结构示意图；

图9是实施例的夹持组件的立体结构示意图；

图10是实施例的的部分立体结构示意图二；

图11是实施例的洗衣液瓶体的立体结构示意图。

图中标号为：

1-安装架；2-第一直线传送带；3-洗衣液瓶体；4-夹持组件；5-推送组件；6-转动驱动组件；7-挡料限位组件；8-翻板组件；1a-侧板；1a1-竖直限位槽；1b-可调限位板；1c-铰接限位板；1d-升降平台；4a-安装板；4b-夹持驱动机构；4b1-第一夹持架；4b2-第二夹持架；4b3-第一直线驱动器；4c-夹持条板；4c1-倾斜倒角；4c2-防滑条纹；4d-第一连接杆；4e-第二连接杆；5a-长轴推送气缸；5b-推杆；5b1-传动槽；6a-传动轴；6a1-内齿；6b-从动轮；6c-主动轮；6d-张紧轮；6e-旋转驱动电机；6f-传动皮带；7a-升降驱动机构；7a1-第二直线驱动器；7a2-滑块；7a3-连接板；7b-升降挡板；8a-第三直线驱动器；8b-第一连杆；8c-第二连杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-11所示：一种在灌装和封盖阶段提高传输效率的洗衣液瓶传输机，包括有安装架1、第一直线传送带2、洗衣液瓶体3、夹持组件4、推送组件5、转动驱动组件6、挡料限位组件7、第二直线传送带和灌装封盖机；

第一直线传送带2，安装在安装架1上，安装架1的长度方向与第一直线传送带2的传输方向一致；

安装架1，上方设有长度方向均与第一直线传送带2的传输方向一致的侧板1a、可调限位板1b和铰接限位板1c；

侧板1a，竖直设置在安装架1远离灌装封盖机的一侧；可调限位板1b，能够沿着垂直于第一直线传送带2传输方向调节的安装在安装架1靠近侧板1a的一侧；铰接限位板1c，位于安装架1远离可调限位板1b的一侧，铰接限位板1c的底端与安装架1铰接；

夹持组件4，夹持组件4设有若干组，若干组夹持组件4沿着安装架1长度方向依次安装在侧板1a上，夹持组件4包括有安装板4a、夹持驱动机构4b和夹持条板4c；

安装板4a，能够水平位移的设置在第一直线传送带2的上方，安装板4a的滑动方向与第一直线传送带2的传输方向垂直；夹持驱动机构4b，安装在安装板4a上，夹持驱动机构4b的输出端与夹持条板4c传动连接；夹持条板4c，夹持条板4c至少设有两个，夹持条板4c竖直设置在第一直线传送带2的上方，至少两个夹持条板4c分别位于洗衣液瓶体3的两侧；

第二直线传送带与第一直线传送带1平行设置，第二直线传送带与第一直线传送带2的传输方向一致或相反，设置在第一直线传送带2的旁侧，第二直线传送带位于02靠近铰接限位板1c的一侧，灌装封盖机，固定安装在第二直线传送带上方；

推送组件5设有若干组，与若干组夹持组件4一一对应，推送组件5水平设置在安装架1远离铰接限位板1c的一侧，推送组件5的输出端与安装板4a传动连接；

转动驱动组件6，安装在安装架1上，转动驱动组件6的输出端与若干组夹持组件4均传动连接；

固定安装在侧板1a上的挡料限位组件7设有若干组，与若干组夹持组件4一一对应。

第一直线传送带2安装在安装架1上，通过可调限位板1b和铰接限位板1c对第一直线传送带2上洗衣液瓶体3进行限位，通过调节可调限位板1b的位置可以将洗衣液瓶体3限位至靠近铰接限位板1c的一侧，使其能够在较快的速度运行中不会发生偏移，通过挡料限位组件7逐步将若干个洗衣液瓶体3挡停在其对应位置，当预定数量的洗衣液瓶体3被挡停后，通过夹持组件4将对应数量的洗衣液瓶体3夹持，铰接限位板1c绕着铰接点旋转至平行状态，通过推送组件5输出将洗衣液瓶体3侧向推出，将洗衣液瓶体3从第一直线传送带2上快速转运至第二直线传送带上，进而便于灌装封盖机对其进行灌装和封盖的操作，相比于直线连续传输过程，提高了传输效率，且能够在灌装封盖操作进行时，快速进行下一步的洗衣液瓶体3运输过程，当灌装封盖完成后，能够快速进行新一轮上料过程。

夹持条板4c能够在若干个洗衣液瓶体3运行到位后同步对所有的洗衣液瓶体3进行夹持，在完成运输功能后，能够在转动驱动组件6输出作用下旋转至竖直向上的状态，便于收回复位操作的进行，并且在复位过程不会影响第一直线传送带2上洗衣液瓶体3的传输过程和灌装封盖机的操作，进一步提高了工作效率。

值得一提的是，相比于传统的直线传输装置需要足够长的工作区间，本申请中第二直线传送带可以与第一直线传送带2反向设置，提高工作区域的利用率，降低占地面积，减少厂房建设成本。

进一步的：夹持条板4c靠近第一直线传送带2始端的一侧设有倾斜倒角4c1，倾斜倒角4c1位于两个夹持条板4c相互靠近的一侧侧壁上，夹持条板4c相互靠近的一侧侧壁上还设有水平设置的防滑条纹4c2。

倾斜倒角4c1能够便于洗衣液瓶体3在第一直线传送带2上运行时正常穿过两个夹持条板4c之间，防止夹持条板4c的侧壁将洗衣液瓶体3挡停或导致洗衣液瓶体3偏移，起到纠偏作用，防滑条纹4c2能够保证夹持条板4c在对洗衣液瓶体3侧壁进行夹持并对其运输时提高夹持稳定性，防止洗衣液瓶体3偏移或掉落。

推送组件5包括有长轴推送气缸5a和推杆5b；

长轴推送气缸5a，水平设置在安装架1上，长轴推送气缸5a的输出方向水平指向铰接限位板1c且与第一直线传送带2的传输方向垂直；

推杆5b，水平设置，推杆5b的一端与长轴推送气缸5a通过轴承连接，推杆5b的另一端与夹持组件4连接；

夹持组件4还包括有水平设置的第一连接杆4d，第一连接杆4d与推杆5b同轴设置，第一连接杆4d的一端与安装板4a固定连接，第一连接杆4d的另一端与推杆5b远离长轴推送气缸5a的一端传动连接。

长轴推送气缸5a输出带动推杆5b向前推送，推杆5b带动与之传动连接的第一连接杆4d运动，进而带动与第一连接杆4d固定连接的安装板4a同步运动，使其能够带动其上通过夹持驱动机构4b和夹持条板4c夹持的洗衣液瓶体3同步位移，实现洗衣液瓶体3的侧向转运功能。

夹持组件4还包括有第二连接杆4e；

夹持驱动机构4b包括有第一夹持架4b1、第二夹持架4b2和第一直线驱动器4b3；

第一夹持架4b1，安装在安装板4a靠近推送组件5的一侧，第一夹持架4b1与安装板4a固定连接，第一夹持架4b1的下方竖直固定安装有至少一个夹持条板4c；

第二夹持架4b2，安装在安装板4a远离推送组件5的一侧，第二夹持架4b2与安装板4a滑动连接，第二夹持架4b2的下方竖直固定安装有至少一个夹持条板4c；

第一直线驱动器4b3，安装在第一夹持架4b1和第二夹持架4b2之间，固定安装在第一直线驱动器4b3上，第一直线驱动器4b3的一端与第二连接杆4e固定连接，第二连接杆4e的另一端与第二夹持架4b2固定连接。

通过安装板4a上安装的夹持驱动机构4b，能够实现在安装板4a运动的过程中始终保持对洗衣液瓶体3的夹持操作，并能够保持洗衣液瓶体3的稳定，通过第一直线驱动器4b3输出，带动第二连接杆4e回缩，第二连接杆4e在回缩的同时带动与之固定连接的第二夹持架4b2同步回缩，通过第二夹持架4b2带动其下方位于洗衣液瓶体3远离推送组件5一侧的夹持条板4c夹持洗衣液瓶体3，从而实现对洗衣液瓶体3的稳定夹持功能。

还包括有翻板组件8，固定安装在安装架1的下方，翻板组件8包括有第三直线驱动器8a、第一连杆8b和第二连杆8c；

第三直线驱动器8a，竖直固定安装在安装架1下方，第三直线驱动器8a位于安装架1远离侧板1a的一侧，第三直线驱动器8a的输出方向竖直向上设置；

第一连杆8b，一端与第三直线驱动器8a的输出端铰接，第一连杆8b的另一端与第二连杆8c的其中一端铰接；

第二连杆8c，第二连杆8c远离第一连杆8b的一端与铰接限位板1c远离可调限位板1b一侧的侧壁顶端铰接。

通过翻板组件8能够自动控制铰接限位板1c的翻转，便于对洗衣液瓶体3限位的功能和避让的功能快速切换，翻板组件8工作时，通过第三直线驱动器8a输出带动第一连杆8b偏转，第一连杆8b偏转后带动与之铰接的第二连杆8c偏转，第二连杆8c在偏转的过程中拉动与之铰接的铰接限位板1c绕着与安装架1的铰接处旋转，进而完成对铰接限位板1c转动的自动化控制。

挡料限位组件7包括有升降驱动机构7a和升降挡板7b；

升降驱动机构7a，竖直设置在侧板1a上；

升降挡板7b，竖直设置在第一直线传送带2的正上方，升降驱动机构7a的输出端与升降挡板7b传动连接，升降挡板7b的宽度方向与第一直线传送带2的传输方向呈垂直设置。

升降驱动机构7a包括有第二直线驱动器7a1、滑块7a2和连接板7a3；

第二直线驱动器7a1，竖直固定安装在侧板1a的顶端；

滑块7a2，能够竖直滑动的设置在侧板1a的侧壁上，侧板1a上设有用于对滑块7a2滑动进行导向和限位的滑轨，第二直线驱动器7a1的输出端与滑块7a2的顶端固定连接；

连接板7a3，水平设置，连接板7a3的一端与滑块7a2的侧壁固定连接，连接板7a3的另一端与升降挡板7b的顶端固定连接。

通过若干组的升降驱动机构7a依次带动处于第一直线传送带2不同位置上的升降挡板7b依次下降，使得第一直线传送带2上洗衣液瓶体3能够依次被升降挡板7b挡停，第二直线驱动器7a1输出带动滑块7a2沿着侧板1a侧壁上的滑轨竖直向下滑动，滑块7a2带动与之固定连接的连接板7a3同步运动，连接板7a3带动与之固定连接的升降挡板7b同步下降，进而实现升降挡板7b对洗衣液瓶体3的挡停作用。

转动驱动组件6包括有传动轴6a、从动轮6b、主动轮6c、张紧轮6d、旋转驱动电机6e和传动皮带6f；

传动轴6a，设有若干个，若干个传动轴6a与若干个推杆5b一一对应，传动轴6a套设在推杆5b上且与推杆5b传动连接，传动轴6a能够转动的设置在侧板1a上；

从动轮6b，设有若干个，若干个从动轮6b分别固定安装在若干个传动轴6a上；

主动轮6c，能够转动的设置在侧板1a上；

张紧轮6d，能够转动的设置在侧板1a上；

旋转驱动电机6e，设置在安装架1上，旋转驱动电机6e的输出端与旋转驱动电机6e固定连接；

传动皮带6f，依次套设在主动轮6c、张紧轮6d和若干个从动轮6b上。

基于上述实施例，在转动驱动组件6工作时，通过旋转驱动电机6e输出带动张紧轮6d转动，张紧轮6d通过传动皮带6f带动从动轮6b转动，通过从动轮6b带动与之固定连接的传动轴6a转动，进而带动与传动轴6a传动连接的夹持组件4，使其发生翻转，实现对夹持组件4的翻转驱动过程。

推杆5b沿着轴线方向设置有传动槽5b1，传动轴6a的内壁上设有与传动槽5b1传动连接的内齿6a1。

传动槽5b1和内齿6a1保证了推杆5b和传动轴6a之间能够同步旋转的同时，不会干涉推送组件5推送操作的进行。

安装架1还包括有升降平台1d，升降平台1d设置在侧板1a远离第一直线传送带2的一侧，推送组件5和转动驱动组件6均固定安装在升降平台1d的输出端上，侧板1a上竖直设有供传动轴6a、主动轮6c和张紧轮6d竖直升降的竖直限位槽1a1。

升降平台1d使得设备整体能够根据不同型号的洗衣液瓶体3的高度变化，主动调节整体夹持高度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。