螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜所使用的螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管。

背景技术

内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，例如泌尿领域中内窥镜可以经尿道进入肾脏里或经其他天然孔道进入体内，可以达到结石的清除以及病变的诊断等，不仅泌尿领域其他整改医用内窥镜领域都可以适用，在微创手术中可以让病人创伤小等优势。

现有蛇骨管可以分为分段式蛇骨管和整体式蛇骨管，分段式蛇骨管一般采用了已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨后节圈和多个蛇骨中节圈，蛇骨后节圈又有两种连接方式，第一种为：蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，不仅蛇骨尺寸大、结构复杂，造价成本高，容易发生变形，造成铆钉卡住，影响蛇骨转动；第二种：为在蛇骨节圈上直接切割出轴孔结构，此连接方式具有蛇骨尺寸小、有利于小空间操作的优点，但蛇骨各节圈之间彼此独立，蛇骨节圈沿转轴轴线方向的运动没有有效约束，为了防止蛇骨意外脱节造成医疗事故，需要包裹金属丝编织网，这种保护措施使生产工艺复杂、成品成本提升，不利于一次性使用产品的普及与推广。而且相邻蛇骨节圈容易发生径向的脱钩，如在手术时发生脱钩会引发医疗事故。

现有整体式蛇骨管都在管体侧壁上均布开口，实现管体的弯曲，但是所有开口都为独立开口，开口之间的距离过大会造成蛇骨管弯曲半径过大，开口之间的距离过小时则会容易造成蛇骨管的塑形变形，严重会造成蛇骨管的断裂，同样会引发医疗事故。

申请号为202220681390.3的实用新型涉及一种左右弯曲可控的钢丝蛇骨管，包括头骨端和多个蛇骨，所述蛇骨包括本体，相邻的两个所述本体的底部和头骨端的底部均设有连接组件一，所述本体的顶部设有连接组件二，所述连接组件一和与连接组件二适配，相邻的两个所述本体通过连接组件一和连接组件二相连接，所述头骨端与位于末端上的本体通过连接组件一和连接组件二相连接，所述本体外侧壁的两端位置处均向内部凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部设置有锁定块，多个所述连接组件一均包括两个固定板一。上述专利记载的左右弯曲可控的钢丝蛇骨管具有结构复杂的缺点，并且不能克服现有技术存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、避免结构应力集中的螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管；

包括管体，所述管体沿其长度方向依次划分有若干转向区域，每段处于转向区域的管体侧壁上分别开有螺旋状的转动切口，所述转动切口沿管体侧壁的周向方向布置；

管体处于直线布置状态时，经过管体轴线的水平截面为管体的横向截面，横向截面与所述转动切口具有多处相交，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体始端一侧的转动切口侧壁位置上开有限位凹槽，在转动切口与横向截面的任意相交位置处靠近管体末端一侧的转动切口侧壁位置上延伸有限位凸台，所述限位凸台抵靠在对应限位凹槽槽壁上。

作为本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管的优选，任意相邻两个转向区域之间为定位区域，每个定位区域内管体上端侧壁向管体内侧方向凹陷形成的第一过绳孔，所有第一过绳孔共同构成管体内上侧的过绳通道；每个定位区域内管体下端侧壁向管体内侧方向凹陷形成的第二过绳孔，所有第二过绳孔共同构成管体内下侧的过绳通道。

采用这样的结构后，蛇骨管体通过螺旋线结构的转动切口连接为一体，没有分节，防止蛇骨管体脱节，变形均匀发生在蛇骨管体的整段螺旋线结构的转动切口上，实现大弯曲角度的同时避免应力集中，转轴位置切割出限位用凸台与凹槽，使蛇骨管体不产生任意方向的摆动,只在需要变形的方向实现定向弯曲。

本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管体管的有益技术效果为：

(1)蛇骨管体不存在装配连接关系，没有分节，避免节与节间的连接问题，结构简单、尺寸小、不易损坏且防止蛇骨管体脱节；

(2)管体通过螺旋线结构的转动切口连接为一体，具有较强抗扭转能力的同时，存在产生弯曲变形的弹性空间，可以实现预期方向的弯曲变形；

(3)整段螺旋线结构的转动切口全部参与变形，避免结构应力集中，在材料应力极限的约束条件下，实现更大的蛇骨管体弯曲角度；

(4)蛇骨管体的预期转轴位置切割出限位用凸台与凹槽，使螺旋线结构的转动切口在此方向不会产生压缩变形，结合两根钢丝的预拉拽力，使此方向也不会产生凸台与凹槽分离开的拉伸变形，从而整段蛇骨管体只产生预期弯曲方向的变形，不产生非弯曲方向的摆动；

(5)转动切口的导程与切槽宽度可以选择不同参数，调整蛇骨管体整段或局部位置的抗弯刚度，实现蛇骨管体整段或局部位置的不同弯曲形状；

(6)螺旋线结构的转动切口与过绳孔结构交替布置，间距设计为不同参数，实现蛇骨管体不同弯曲效果的同时，有效约束钢丝。

附图说明

图1是本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管实施例的右视图。

图2是图1的N部放大图。

图3是本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管实施例的主视图。

图4是本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管实施例的立体图

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4。

本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管包括管体1，所述管体1沿其长度方向依次划分有十二个转向区域1A，每段处于转向区域1A的管体1侧壁上分别开有螺旋状的转动切口11，所述转动切口11沿管体1侧壁的周向方向布置。

管体1处于直线布置状态时，经过管体1轴线的水平截面为管体1的横向截面，横向截面与所述转动切口11具有多处相交，在转动切口11与横向截面的任意相交位置处靠近管体1始端一侧的转动切口11侧壁位置上开有限位凹槽12，在转动切口11与横向截面的任意相交位置处靠近管体1末端一侧的转动切口11侧壁位置上延伸有限位凸台13，所述限位凸台13抵靠在对应限位凹槽12槽壁上。

任意相邻两个转向区域1A之间为定位区域1B，每个定位区域1B内管体1上端侧壁向管体1内侧方向凹陷形成的第一过绳孔14，所有第一过绳孔14共同构成管体1内上侧的过绳通道；每个定位区域1B内管体1下端侧壁向管体1内侧方向凹陷形成的第二过绳孔15，所有第二过绳孔15共同构成管体1内下侧的过绳通道。

本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管只可以发生上、下方向摆动，由于限位凸台13与限位凹槽12配合限制本螺旋弹簧式弯曲内窥镜蛇骨管无法发生左、右方向摆动。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。