一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备

技术领域

本发明涉及墨汁灌装技术领域，特别涉及一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备。

背景技术

墨汁的主要原料为炭烟、胶料、添加剂和溶液等，一般经由机械的加工而成，墨汁在生产完成后为方便销售，需要对其进行灌装。

目前的灌装主要分为容器上料、灌装、封盖和下料几个步骤，在实际生产过程中一般为工厂的流水线进行操作，然而对于一些生产量小的厂家来说，流水线虽然工作效率高，但是占地面积大，资金投入量过大。

为解决上述问题。为此，提出一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备，解决了背景技术中流水线灌装的方式虽然工作效率高，但是占地面积大，资金投入量过大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备，包括转动机构和设置在转动机构上方的封盖部和灌装组件，还包括设置在转动机构前方的驱动组件，转动机构包括底座和转动设置在底座上的转动盘，转动盘上均匀分布有用于定位盛装容器的定位槽，转动盘的外缘设置有齿槽；

驱动组件包括固定连接在底座前方的外壳，设置在外壳前方的电机，设置在外壳内部的棘轮机构和第三齿轮，驱动组件还包括横向贯穿并与外壳滑动连接的齿条，电机用于驱动齿条滑动，齿条用于驱动棘轮机构和第三齿轮转动并带动转动盘间歇式转动；

齿条的顶部两侧均设置有推料组件，转动机构的两侧均设置有上下料传送带，两组所述的上下料传送带分别用于容器的上料以及容器灌装后的下料，两组所述的分别推料组件用于将容器推送至定位槽以及灌装后从定位槽处推送出来。

进一步地，电机的输出端固定连接有丝杆，齿条的一侧底部固定连接有螺母座，螺母座与丝杆螺纹连接。

进一步地，棘轮机构包括活动设置在外壳内部的第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮和第二棘轮之间组成棘轮结构，第一棘轮的顶部固定连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合连接，第一齿轮的顶部与外壳内壁之间设置有第一压缩弹簧，第一齿轮的顶部通过轴转动设置在外壳内部，第二棘轮的底部固定连接有第二齿轮，第二齿轮的底部与外壳内壁之间设置有第二压缩弹簧，第二齿轮的顶部通过轴转动设置在外壳内部。

进一步地，第三齿轮转动连接在外壳内部靠近转动盘的一侧，第三齿轮同时与第二齿轮和齿槽啮合连接。

进一步地，上下料传送带的内侧框架设置有进出料口，上下料传送带的外壁上靠近转动盘外缘的位置均安装有进出料滑板。

进一步地，推料组件包括固定连接在齿条上的连接架，位于齿条顶部左侧的连接架呈L状，位于齿条顶部右侧的连接架呈条状，连接架的另一端边缘处设置有缺口，缺口内通过轴转动连接有推料板。

进一步地，推料板的一端通过轴固定连接有挡板，挡板下方轴上套装有扭力弹簧，扭力弹簧的一端通过第一固定件与连接架固定连接，扭力弹簧另一端通过第二固定件与推料板固定连接。

进一步地，灌装组件包块支撑机构、伸缩气缸、灌装机构和伸缩机构，支撑机构包括固定连接在底座顶部后方的支腿，支腿顶部固定连接有用于固定灌装机构的支撑架，支撑架顶部固定连接有固定架，伸缩气缸固定连接在固定架顶部内侧。

进一步地，灌装机构包括固定连接在支撑架上的第一活塞筒，第一活塞筒顶部两侧设有通孔，第一活塞筒的底部通过单向出液阀连接有第一出液管，第一出液管的内壁上滑动连接有第二出液管，第一活塞筒的后方连接有进液管，进液管上安装有单向进液阀，灌装机构还包括固定连接在伸缩气缸输出端的活塞杆，活塞杆的底部设置有第一活塞板，第一活塞板滑动连接在第一活塞筒内部。

进一步地，伸缩机构包括固定连接在第一活塞筒顶部的第二活塞筒，活塞杆的外壁上安装有第二活塞板，第二活塞筒的两侧固定连接有连接管，连接管的另一端均固定连接有管套，管套内滑动连接有活动杆，活动杆的底部均固定连接有滑动杆，滑动杆固定连接在第二出液管外壁上，第一出液管上设有与滑动杆对应的滑槽，管套外部固定连接有与管套内部连通的皮球，伸缩机构还包括固定连接在第一活塞板顶部的限位件，限位件的内部设有限位槽，活塞杆底部位于限位槽内固定连接有限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备，通过电机驱动下齿条向右侧运动的时候，此时转动盘并不发生转动，连接架在齿条向右侧运动的过程中，推料板不可进行转动，进而可将转动盘一侧上下料传送带上的容器推至转动盘位于九点钟方向的定位槽处，同时可将转动盘位于三点钟方向定位槽内已完成灌装的容器推送至转动盘另一侧的上下料传送带上，随后齿条向左侧运动的时候，转动盘可进行顺时针运动，实现了在上料的过程中进行下料并驱动携带着容器的转动盘转动，转动盘转动后可通过灌装组件对其进行灌装，灌装后的容器在转动盘九点钟方向通过封盖部进行封盖，结构简单紧凑，设备投入小，工作效率高。

2、本发明提供的一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备，在灌装的过程中活塞杆向下运动的初始状态下，限位板在限位槽内滑动，此时第一活塞板不会立即压缩墨汁，此时第二活塞板在第二活塞筒内部向下滑动的时候，第二活塞筒内部位于第二活塞板下方空气被压缩并使得管套内部处于高压状态，促使活动杆向下运动，直至第二出液管插入容器瓶口处，随着活塞杆继续向下运动，第二活塞筒内部下方的空气以及管套内的气体会被压缩进皮球内，使得皮球体积变大，当墨汁泵入容器后，活塞杆在伸缩气缸缩回的过程中，通过进液管抽吸墨汁，第二活塞筒内部下方压强恢复，第二出液管缩回，完成灌装步骤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构拆分图；

图3为本发明的转动机构结构示意图；

图4为本发明的转动机构和驱动组件结构示意图；

图5为本发明的驱动组件结构爆炸图；

图6为本发明的棘轮机构结构爆炸图；

图7为本发明的驱动组件、上下料传送带和推料组件结构示意图；

图8为本发明的推料组件结构爆炸图；

图9为本发明的上下料传送带结构示意图；

图10为本发明的灌装组件结构示意图；

图11为本发明的灌装组件结构拆分图；

图12为本发明的灌装机构和伸缩机构结构爆炸图；

图13为本发明的灌装机构和伸缩机构结构剖视图。

图中：1、转动机构；11、底座；12、转动盘；13、定位槽；14、齿槽；2、驱动组件；21、外壳；22、电机；221、丝杆；23、齿条；231、螺母座；24、棘轮机构；241、第一棘轮；242、第一齿轮；243、第一压缩弹簧；244、第二棘轮；245、第二齿轮；246、第二压缩弹簧；25、第三齿轮；3、上下料传送带；31、进出料口；32、进出料滑板；4、推料组件；41、连接架；411、缺口；42、推料板；421、挡板；43、扭力弹簧；431、第一固定件；432、第二固定件；5、封盖部；6、灌装组件；61、支撑机构；611、支腿；612、支撑架；613、固定架；62、伸缩气缸；63、灌装机构；631、第一活塞筒；632、单向出液阀；633、第一出液管；6331、滑槽；634、第二出液管；6341、滑动杆；635、活塞杆；6351、限位板；636、第一活塞板；637、进液管；638、单向进液阀；64、伸缩机构；641、第二活塞筒；642、第二活塞板；643、连接管；644、管套；645、活动杆；646、皮球；647、限位件；6471、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决一些生产量小的厂家来说，流水线虽然工作效率高，但是占地面积大，资金投入量过大的技术问题，如图1-图9所示，提供以下优选技术方案：

一种可间歇进料的书画墨汁的灌瓶设备，包括转动机构1和设置在转动机构1上方的封盖部5和灌装组件6，还包括设置在转动机构1前方的驱动组件2，转动机构1包括底座11和转动设置在底座11上的转动盘12，转动盘12上均匀分布有用于定位盛装容器的定位槽13，转动盘12的外缘设置有齿槽14；

驱动组件2包括固定连接在底座11前方的外壳21，设置在外壳21前方的电机22，设置在外壳21内部的棘轮机构24和第三齿轮25，驱动组件2还包括横向贯穿并与外壳21滑动连接的齿条23，电机22用于驱动齿条23滑动，齿条23用于驱动棘轮机构24和第三齿轮25转动并带动转动盘12间歇式转动；

齿条23的顶部两侧均设置有推料组件4，转动机构1的两侧均设置有上下料传送带3，两组的上下料传送带3分别用于容器的上料以及容器灌装后的下料，两组的分别推料组件4用于将容器推送至定位槽13以及灌装后从定位槽13处推送出来。

电机22的输出端固定连接有丝杆221，齿条23的一侧底部固定连接有螺母座231，螺母座231与丝杆221螺纹连接，通过启动电机22带动丝杆221转动，进而在丝杆221和螺母座231作用下可带动齿条23在外壳21内滑动。

棘轮机构24包括活动设置在外壳21内部的第一棘轮241和第二棘轮244，第一棘轮241和第二棘轮244之间组成棘轮结构，第一棘轮241的顶部固定连接有第一齿轮242，第一齿轮242与齿条23啮合连接，第一齿轮242的顶部与外壳21内壁之间设置有第一压缩弹簧243，第一齿轮242的顶部通过轴转动设置在外壳21内部，第二棘轮244的底部固定连接有第二齿轮245，第二齿轮245的底部与外壳21内壁之间设置有第二压缩弹簧246，第二齿轮245的顶部通过轴转动设置在外壳21内部。

第三齿轮25转动连接在外壳21内部靠近转动盘12的一侧，第三齿轮25同时与第二齿轮245和齿槽14啮合连接，齿条23在电机22的驱动下向右侧运动的时候，第一齿轮242和第一棘轮241转动并不会带动第二棘轮244和第二齿轮245转动，齿条23向左侧运动的时候，第一棘轮241会带动第二棘轮244转动，第二棘轮244下方的第二齿轮245啮合第三齿轮25，第三齿轮25啮合齿槽14进而使得转动盘12可进行顺时针运动。

上下料传送带3的内侧框架设置有进出料口31，进出料口31用于进出料，上下料传送带3的外壁上靠近转动盘12外缘的位置均安装有进出料滑板32，且进出料滑板32的上表面与定位槽13的底部内壁平齐。

推料组件4包括固定连接在齿条23上的连接架41，位于齿条23顶部左侧的连接架41呈L状，位于齿条23顶部右侧的连接架41呈条状，连接架41的另一端边缘处设置有缺口411，缺口411内通过轴转动连接有推料板42，连接架41在齿条23向左侧运动的过程中，推料板42受到容器的阻挡可进行转动，连接架41在齿条23向右侧运动的过程中，推料板42不可进行转动，进而可将转动盘12一侧上下料传送带3上的容器推至转动盘12位于九点钟方向的定位槽13处，同时可将转动盘12位于三点钟方向定位槽13内已完成灌装的容器推送至转动盘12另一侧的上下料传送带3上。

推料板42的一端通过轴固定连接有挡板421，挡板421下方轴上套装有扭力弹簧43，扭力弹簧43的一端通过第一固定件431与连接架41固定连接，扭力弹簧43另一端通过第二固定件432与推料板42固定连接，在扭力弹簧43的作用下，推料板42转动后可进行复位保持与连接架41为直线状态。

具体的，齿条23在电机22的驱动下向右侧运动的时候，第一齿轮242和第一棘轮241转动并不会带动第二棘轮244和第二齿轮245转动，此时转动盘12并不发生转动，连接架41在齿条23向右侧运动的过程中，推料板42不可进行转动，进而可将转动盘12一侧上下料传送带3上的容器推至转动盘12位于九点钟方向的定位槽13处，同时可将转动盘12位于三点钟方向定位槽13内已完成灌装的容器推送至转动盘12另一侧的上下料传送带3上，随后齿条23向左侧运动的时候，第一棘轮241会带动第二棘轮244转动，第二棘轮244下方的第二齿轮245啮合第三齿轮25，第三齿轮25啮合齿槽14进而使得转动盘12可进行顺时针运动，实现了在上料的过程中进行下料并驱动携带着容器的转动盘12转动，转动盘12转动后可通过灌装组件6对其进行灌装，灌装后的容器在转动盘12九点钟方向通过封盖部5进行封盖，随后继续进行上下料。

为了避免在灌装的时候灌装口过大，墨汁容易滴落在容器外部的技术问题，如图10-图13所示，提供以下优选技术方案：

灌装组件6包块支撑机构61、伸缩气缸62、灌装机构63和伸缩机构64，支撑机构61包括固定连接在底座11顶部后方的支腿611，支腿611顶部固定连接有用于固定灌装机构63的支撑架612，支撑架612顶部固定连接有固定架613，伸缩气缸62固定连接在固定架613顶部内侧。

灌装机构63包括固定连接在支撑架612上的第一活塞筒631，第一活塞筒631顶部两侧设有通孔用于排气，便于调节第一活塞筒631内部位于第一活塞板636的气压，第一活塞筒631的底部通过单向出液阀632连接有第一出液管633，第一出液管633的内壁上滑动连接有第二出液管634，第一活塞筒631的后方连接有进液管637，进液管637上安装有单向进液阀638，灌装机构63还包括固定连接在伸缩气缸62输出端的活塞杆635，活塞杆635的底部设置有第一活塞板636，第一活塞板636滑动连接在第一活塞筒631内部，通过进液管637的一端连接墨汁箱，在伸缩气缸62的伸缩以及单向进液阀638和单向出液阀632的配合下，墨汁可通过第一出液管633和第二出液管634定量泵出。

伸缩机构64包括固定连接在第一活塞筒631顶部的第二活塞筒641，活塞杆635的外壁上安装有紧贴于第二活塞筒641内壁的第二活塞板642，第二活塞筒641的两侧固定连接有连接管643，连接管643的另一端均固定连接有管套644，管套644内滑动连接有活动杆645，活动杆645紧贴于管套644内壁，活动杆645的底部均固定连接有滑动杆6341，滑动杆6341固定连接在第二出液管634外壁上，第一出液管633上设有与滑动杆6341对应的滑槽6331，管套644外部固定连接有与管套644内部连通的皮球646，伸缩机构64还包括固定连接在第一活塞板636顶部的限位件647，限位件647的内部设有限位槽6471，活塞杆635底部位于限位槽6471内固定连接有限位板6351，活塞杆635向下运动的初始状态下，限位板6351在限位槽6471内滑动，此时第一活塞板636不会立即压缩墨汁，此时第二活塞板642在第二活塞筒641内部向下滑动的时候，第二活塞筒641内部位于第二活塞板642下方空气被压缩并使得管套644内部处于高压状态，促使活动杆645向下运动，直至第二出液管634插入容器瓶口处，随着活塞杆635继续向下运动，墨汁泵入容器内。

具体的，在灌装的过程中活塞杆635向下运动的初始状态下，限位板6351在限位槽6471内滑动，此时第一活塞板636不会立即压缩墨汁，此时第二活塞板642在第二活塞筒641内部向下滑动的时候，第二活塞筒641内部位于第二活塞板642下方空气被压缩并使得管套644内部处于高压状态，促使活动杆645向下运动，直至第二出液管634插入容器瓶口处，随着活塞杆635继续向下运动，第二活塞筒641内部下方的空气以及管套644内的气体会被压缩进皮球646内，使得皮球646体积变大，当墨汁泵入容器后，活塞杆635在伸缩气缸62缩回的过程中，通过进液管637抽吸墨汁，第二活塞筒641内部下方压强恢复，第二出液管634缩回，完成灌装步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。