环形导轨机构

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，特指一种环形导轨机构。

背景技术

现有的自动化生产线，一般包括直线型和环形，直线型不适合多工位加工，环形生产生可以减少占地面积，适合多工位生产。如公开号为206939725U的中国发明专利公开的一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线，包括机台，所述机台包括底板，底板上安装车轨道、滑座小车、动力机构和高精密定位机构，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，车轨道上安装数个滑座小车；动力机构包括伺服电机、精密行星减速机和高精密凸轮，高精密定位机构包括传动轴和高精密定位块；该专利的缺点在于：生产线的结构比较复杂，滑座小车的移动定位不够准确。

因此，基于上述现有的环形生产线的缺陷，需要对现有的环形生产线进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种环形导轨机构，该环形导轨机构解决了现有的环形生产线所存在的：结构比较复杂等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：环形导轨机构，包括工作台，工作台的上端面安装有主动齿轮、从动齿轮，工作台的下端面安装有电机，电机驱动主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间连接有环形的链条，工作台的上端面安装有滑轨，滑轨包括直线段、弧形段，直线段、弧形段连接形成环形，滑轨位于链条的外侧，滑轨上滑设有滑座，滑座与链条连接，链条转动时带动滑座沿滑轨滑动，工作台的侧面安装有定位机构，定位机构具有定位杆，滑座的侧面具有定位槽，定位杆的顶端活动卡入滑座的定位槽。

进一步的，所述的定位机构包括第一定位机构、第二定位机构，第一定位机构、第二定位机构分别具有定位杆。

进一步的，所述的工作台的外侧边成型有缺口，缺口处安装有检测传感器，用于检测滑座的位置。

进一步的，所述的滑轨的弧形段外端具有第二定位机构，滑轨的直线段外侧具有第一定位机构。

进一步的，所述的滑座，包括固定板，固定板的下方安装有滚轮，滚轮分别位于滑轨的两侧，固定板的一侧安装有定位板，定位板的外侧开设有定位槽。

进一步的，所述的固定板的另一侧安装有连接板，连接板上开设有条形孔，条形孔安装有连接杆，连接杆的下端固定于链条上。

进一步的，所述的固定板的一端安装有检测定位板，检测定位板上开设有与检测传感器配合的定位孔。

进一步的，所述的第一定位机构，包括安装杆、侧安装板，安装杆固定于工作台的底面，侧安装板安装于工作台下方的支架侧面，安装杆枢接有气缸，气缸的驱动杆连接有连杆，连杆穿设于转轴上，转轴固定有定位杆，转轴的两端固定于侧安装板上。

进一步的，所述的第二定位机构包括安装杆、侧安装板，安装杆固定于工作台的底面，侧安装板安装于工作台下方的支架侧面，安装杆枢接有气缸，气缸的驱动杆连接有连杆，连杆穿设于转轴上，转轴固定有定位杆，转轴的两端固定于侧安装板上。

本发明的有益效果在于：通过电机驱动主动齿轮，带动链条转动，链条带动滑座沿滑轨滑动，所以滑座的移动定位比较准确，适合多工位加工生产。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

图4为图1的局部放大示意图。

图5为本发明的滑座结构示意图。

图6为本发明的滑座分解结构示意图。

图7为本发明的第一定位机构结构示意图。

标号及说明：

工作台1、主动齿轮2、电机3、链条4、滑轨5、滑座6、第一定位机构7、第二定位机构8、检测传感器9、从动齿轮10、固定板11、滚轮12、定位板13、定位槽14、检测定位板15、定位孔16、连接板17、条形孔18、连接杆19、卡扣20、安装杆21、固定板22、气缸23、连杆24、转轴25、定位杆26、侧安装板27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图7，本发明环形导轨机构包括：工作台1，工作台1的上端面安装有主动齿轮2、从动齿轮10，工作台1的下端面安装有电机3，电机3驱动主动齿轮2，主动齿轮2、从动齿轮10之间连接有环形链条4，工作台1的上端面安装有滑轨5，滑轨5包括直线段、弧形段，直线段、弧形段连接形成环形，滑轨5位于链条4的外侧，滑轨5上滑设有滑座6，滑座6与链条4连接，链条4转动时带动滑座6沿滑轨5滑动。工作台1的侧面安装有第一定位机构7、第二定位机构8，滑轨5的弧形段外端具有第二定位机构8，滑轨5的直线段外侧具有第一定位机构7，第一定位机构7、第二定位机构8可以旋转，第一定位机构7、第二定位机构8分别具有定位杆26，滑座6的侧面具有定位槽14，定位杆26的顶端活动卡入滑座6的定位槽14内实现滑座6定位，以便进行加工生产。见图4，本发明的工作台1的外侧边成型有缺口，缺口处安装有检测传感器9，检测传感器9用于检测滑座6的位置，确保准确定位以便进行生产。

见图5、图6，本发明的滑座6，包括固定板11，固定板11的下方安装有滚轮12，滚轮12有两组共四个，滚轮12分别位于滑轨5的两侧，通过滚轮12，使滑座6沿滑轨5移动时更平稳。固定板11的一端安装有检测定位板15，检测定位板15上开设有定位孔16，定位孔16用于与检测传感器9配合使用，实现滑座6的位置检测。固定板11的一侧安装有定位板13，定位板13的外侧开设有定位槽14。固定板11的另一侧安装有连接板17，连接板17上开设有2个条形孔18，条形孔18分别安装有连接杆19，两条连接杆19的下端固定于链条4上，两条连接杆19的上端通过卡扣20固定。

见图4、图7，本发明的第一定位机构7，包括安装杆21、固定板22、气缸23、连杆24、转轴25、定位杆26、侧安装板27，安装杆21固定于工作台1的底面，侧安装板27安装于工作台1下方的支架侧面，安装杆21枢接有固定板22，气缸23安装于固定板22上，气缸23的驱动杆连接有连杆24，连杆24穿设于转轴25上，连杆24与转轴25固定、可以一起转动，转轴25的两端分别固定有定位杆26，定位杆26的顶端活动卡入滑座6的定位槽14内，实现滑座6定位，转轴25的两端固定于侧安装板27上。第一定位机构7的转轴25较长，定位杆26有两个，用于两个工位的滑座6定位。

本发明的第二定位机构8与第一定位机构7基本相同，包括安装杆21、固定板22、气缸23、连杆24、转轴25、定位杆26、侧安装板27，安装杆21固定于工作台1的底面，侧安装板27安装于工作台1下方的支架侧面，安装杆21枢接有固定板22，气缸23安装于固定板22上，气缸23的驱动杆连接有连杆24，连杆24穿设于转轴25上，连杆24与转轴25固定、可以一起转动，转轴25上固定有一个定位杆26，定位杆26的顶端活动卡入滑座6的定位槽14内，实现滑座6定位，转轴25的两端固定于侧安装板27上。第二定位机构8的转轴25较短，定位杆26有一个，用于一个工位的滑座6定位。

本发明用于盖板铆接组装机，采用伺服驱动，链条带滑座6输送，以节拍式输送形式输送，每个滑座6输送间距为700mm左右。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。