一种汽车紧急制动辅助装置

技术领域

本发明涉及制动辅助技术领域，具体为一种汽车紧急制动辅助装置。

背景技术

汽车高速行驶带给驾驶员满意的驾驶体验，也同时带来相应的行车风险。紧急情况需要制动时，汽车并不能满意的停止下来，并可能导致意外发生。汽车低速行驶时，紧急刹车可以使汽车即刻停下来；汽车高速行驶时，受橡胶与路面摩擦系的数限制，在紧急刹车时，汽车在最大的制动力作用下，进行减速行驶，制动距离变长，这直接增加了行车风险；

例如公开号为CN113513550A的一种自动紧急制动装置，该装置操作简单，通过设置有第二制动机构进而使得汽车在遇到紧急的状况使得传动齿轮与传动盘脱离啮合，进而使得传动盘失去动力来源，进而一定程度上降低了汽车的速度，避免了汽车轮胎因速度急降为零而发生侧翻的风险；再通过第二制动机构使得制动块与传动盘接触，进而使得传动盘的更进一步的急剧的降低，直至将汽车的速度在短时间内降低为零，缩短了汽车的刹车距离，保障了驾驶员和他人的生命安全，使用体验感良好；

虽然上述装置操作简单，但也需要驾驶员进行及时的操作，但是大部分的事故都是突然发生，驾驶员从判断危险到踩刹车踏板之间存在一定的时间，更有驾驶员反映不及，踩刹车踏板时间延长，造成事故的发生，甚至有的驾驶员紧张误把油门当刹车猛踩，造成不可挽回的后果；

有例如公开号为CN209719557U的一种自动紧急制动装置，其包括距离检测组件，自动刹车组件和控制组件，其中距离检测组件至少包括一个传感器，该传感器设在车上去检测周围障碍物与车之间的距离，并将距离对应的电信号传输给控制组件，控制组件将距离对应的电信号与内置的距离阈值进行比对。当距离对应的电信号落入距离阈值范围内时，表示车会撞到障碍物，此时，控制组件控制自动刹车组件动作，使刹车踏板动作，实现物理制动刹车；若未落入距离阈值范围时，表示车辆安全。可见，自动紧急制动装置，能够自动检测车辆是否安全，在障碍物进入危险距离后能够自动刹车，减少了事故，且结构简单，效果良好，成本低，布线简单；

但是仅仅依靠制动总成的作用，在紧急情况下的紧急制动效果依然会存在较大的冲撞力和交通事故的发生，所以需要一些辅助装置来辅助紧急制动效果。

所以我们提出了一种汽车紧急制动辅助装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车紧急制动辅助装置，以解决上述背景技术提出上述装置操作简单，但也需要驾驶员进行及时的操作，但是大部分的事故都是突然发生，驾驶员从判断危险到踩刹车踏板之间存在一定的时间，更有驾驶员反映不及，踩刹车踏板时间延长，造成事故的发生，甚至有的驾驶员紧张误把油门当刹车猛踩，造成不可挽回的后果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车紧急制动辅助装置，包括汽车本体，所述汽车本体的内部设置有制动踏板，且汽车本体的内部安装有主动刹车系统；

还包括：

所述汽车本体的内部安装有驱动电机，且驱动电机与主动刹车系统电连接，所述驱动电机的右端连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有转动轮，所述转动轮上固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的另一端与所述制动踏板固定卷绕连接；

所述汽车本体的顶部后侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部设置有阻力板，所述阻力板的后端与所述固定架的内侧构成转动结构，所述固定架的后端固定连接有挡板，所述挡板对阻力板起到限制作用。

优选的，所述固定架的前侧内部安装有伺服电机，所述伺服电机的后侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左右两侧壁均固定连接有固定杆，汽车本体的内部安装有车载控制器，制动踏板与车载控制器电连接，且伺服电机通过车载控制器的作用进行启闭。

优选的，所述固定杆远离所述螺纹套的一端固定连接有滑块，所述固定架的顶部两侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽对应构成滑动结构。

优选的，所述固定杆的顶部固定连接有安装块，所述阻力板的底部开设有活动槽，所述活动槽的侧视为倾斜结构，且活动槽与安装块构成滑动结构。

通过采用以上技术方案，使得螺纹套在前后移动的过程中能够带动固定杆的前后移动，进一步使得安装块在活动槽内部前后滑动，当安装块移动到活动槽的后端即阻力板的后端，能够带动阻力板的直立，直立的阻力板能够增加汽车本体受到的风阻，汽车本体阻力增加，从而能够更快的停下，当安装块向活动槽的前侧移动时，阻力板下降，从而减少风阻，便于汽车本体的正常行驶。

优选的，所述阻力板的中心处固定连接有漏风网，所述漏风网在阻力板上的侧视为弧形结构，即漏风网为凸起结构，所述阻力板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿固定板，且限位杆上固定连接有卡块，所述卡块为橡胶材质的半球形结构。

通过采用以上技术方案，使得阻力板立起后，风能够从漏风网处缓缓排出，从而避免突然增大的风阻造成阻力板的损坏。

优选的，所述汽车本体的底部设置有橡胶板，所述橡胶板的底部固定连接有用于增加摩擦力的齿块，且橡胶板的顶部中心处固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿延伸至所述汽车本体的内部。

优选的，所述驱动轴上固定连接有偏心轮，所述偏心轮的表面与所述连接杆的顶部对应贴合，且连接杆与汽车本体构成上下滑动结构。

优选的，所述汽车本体的底部滑动连接有活动块，所述活动块的内侧壁通过连接弹簧与汽车本体连接，且活动块的底部活动轴连接有连杆，所述连杆的底部与橡胶板的顶部活动轴连接，所述橡胶板的顶部固定连接有弧形结构的弹片。

通过采用以上技术方案，使得驱动电机驱动轴转动的过程中，使得制动踏板收缩，同时，还能够使得偏心轮转动，来对连接杆进行挤压，使得连接杆下移，带动橡胶板的下移，橡胶板向下移动的过程中与地面对应贴合，能够增加汽车与地面的摩擦力，增加汽车的抓地力，从而使得汽车更快的制动停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车紧急制动辅助装置，通过主动刹车系统的作用，能够在遇到危险需要刹车的时候，自动操控驱动电机的运转，来使得钢丝绳卷绕转动轮上，实现制动踏板的自动收缩，实现紧急制动辅助的效果，其具体内容如下：

（1）该汽车紧急制动辅助装置，设置有主动刹车系统，主动刹车系统能够在汽车遇到危险需要刹车的时候，自动操控驱动电机的运转，使得驱动轴转动带动转动轮的旋转，进一步的来使得钢丝绳卷绕转动轮上，实现制动踏板的自动收缩，从而辅助驾驶员采取制动操作，实现紧急制动辅助的效果；

（2）该汽车紧急制动辅助装置，车顶后方设置有阻力板，当制动踏板收缩实现汽车紧急制动的过程中，通过车载控制器的作用，能够带动伺服电机的工作，伺服电机在工作的过程中带动螺纹杆旋转，螺纹杆转动能够带动螺纹套的前后移动，从而来带动固定杆的前后移动，进一步的来带动安装块在活动槽内部的滑动，因活动槽为倾斜结构，从而使得安装块向后移动的过程中，能够带动阻力板的直立，从而来增加汽车的风阻，制动效果更好，起到了辅助制动的效果；

（3）该汽车紧急制动辅助装置，设置有橡胶板，主动刹车系统带动驱动轴转动的过程中，还能够带动偏心轮的旋转，偏心轮转动能够带动连接杆的上下移动，进一步的来带动橡胶板的上下移动，橡胶板上下移动的过程中与地面对应贴合，能够增加汽车与地面的摩擦力，增加汽车的抓地力，从而使得汽车更快的制动停止。

附图说明

图1为本发明主动刹车系统结构示意图；

图2为本发明制动踏板俯视结构示意图；

图3为本发明固定架立体结构示意图；

图4为本发明阻力板主剖结构示意图；

图5为本发明阻力板仰视结构示意图；

图6为本发明活动槽侧剖结构示意图；

图7为本发明橡胶板侧剖结构示意图；

图8为本发明制动踏板流程示意图。

图中：1、汽车本体；2、主动刹车系统；3、驱动电机；4、驱动轴；401、偏心轮；5、转动轮；6、钢丝绳；7、制动踏板；8、固定架；9、伺服电机；10、螺纹杆；11、阻力板；12、固定板；13、漏风网；14、挡板；15、螺纹套；16、固定杆；17、滑块；18、滑槽；19、安装块；20、活动槽；21、限位杆；22、卡块；23、连接杆；24、活动块；25、连接弹簧；26、橡胶板；27、连杆；28、弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种汽车紧急制动辅助装置，包括汽车本体1，汽车本体1的内部设置有制动踏板7，且汽车本体1的内部安装有主动刹车系统2；

如图1和2，还包括：汽车本体1的内部安装有驱动电机3，且驱动电机3与主动刹车系统2电连接，驱动电机3的右端连接有驱动轴4，驱动轴4上固定连接有转动轮5，转动轮5上固定连接有钢丝绳6，且钢丝绳6的另一端与制动踏板7固定卷绕连接，当主动刹车系统2检测到汽车本体1遇到危险需要刹车的时候，此时主动刹车系统2会自动操控驱动电机3的运转，使得驱动轴4转动来带动转动轮5的旋转，进一步的来使得钢丝绳6卷绕在转动轮5上，钢丝绳6收缩，来拉动制动踏板7，从而来实现制动踏板7的自动收缩，从而辅助驾驶员采取制动操作，实现紧急制动辅助的效果；

如图3、4、5、6和8，汽车本体1的顶部后侧固定连接有固定架8，固定架8的顶部设置有阻力板11，阻力板11的后端与固定架8的内侧构成转动结构，固定架8的后端固定连接有挡板14，挡板14对阻力板11起到限制作用。固定架8的前侧内部安装有伺服电机9，伺服电机9的后侧连接有螺纹杆10，螺纹杆10上螺纹连接有螺纹套15，螺纹套15的左右两侧壁均固定连接有固定杆16，汽车本体1的内部安装有车载控制器，制动踏板7与车载控制器电连接，且伺服电机9通过车载控制器的作用进行启闭。固定杆16远离螺纹套15的一端固定连接有滑块17，固定架8的顶部两侧固定连接有固定板12，固定板12的内侧壁开设有滑槽18，滑块17与滑槽18对应构成滑动结构，通过滑块17与滑槽18的对应滑动，增加了固定杆16前后移动过程中的稳定性。固定杆16的顶部固定连接有安装块19，阻力板11的底部开设有活动槽20，活动槽20的侧视为倾斜结构，且活动槽20与安装块19构成滑动结构，通过车顶后方设置的阻力板11，使得当制动踏板7收缩实现汽车紧急制动的过程中，通过车载控制器的作用，能够带动伺服电机9的工作，伺服电机9在工作的过程中带动螺纹杆10的旋转，螺纹杆10转动能够带动螺纹套15的前后移动，螺纹套15在前后移动的过程中能够带动固定杆16的前后移动，进一步使得安装块19在活动槽20内部前后滑动，当安装块19移动到活动槽20的后端即阻力板11的后端时，能够带动阻力板11的直立，直立的阻力板11能够增加汽车本体1受到的风阻，汽车本体1阻力增加，从而能够更快的停下，当安装块19向活动槽20的前侧移动时，阻力板11下降，从而减少风阻，便于汽车本体1的正常行驶。

阻力板11的中心处固定连接有漏风网13，漏风网13在阻力板11上的侧视为弧形结构，即漏风网13为凸起结构，使得阻力板11立起后，风能够从漏风网13处缓缓排出，从而避免突然增大的风阻造成阻力板11的损坏，增加阻力板11的使用寿命，阻力板11的底部固定连接有限位杆21，限位杆21贯穿固定板12，且限位杆21上固定连接有卡块22，卡块22为橡胶材质的半球形结构，通过限位杆21和卡块22的限位作用，使得汽车本体1在正常行驶的过程中，阻力板11不会自动弹出，从而减小对汽车本体1正常行驶的影响。

如图7，汽车本体1的底部设置有橡胶板26，橡胶板26的底部固定连接有用于增加摩擦力的齿块，且橡胶板26的顶部中心处固定连接有连接杆23，连接杆23贯穿延伸至汽车本体1的内部。驱动轴4上固定连接有偏心轮401，偏心轮401的表面与连接杆23的顶部对应贴合，且连接杆23与汽车本体1构成上下滑动结构，汽车本体1的底部滑动连接有活动块24，活动块24的内侧壁通过连接弹簧25与汽车本体1连接，且活动块24的底部活动轴连接有连杆27，连杆27的底部与橡胶板26的顶部活动轴连接，橡胶板26的顶部固定连接有弧形结构的弹片28，主动刹车系统2启动驱动电机3来带动驱动轴4转动的过程中，还能够带动偏心轮401的旋转，偏心轮401的转动能够带动连接杆23的上下移动，进一步的来带动橡胶板26的上下移动，橡胶板26在上下移动的过程中能够与地面对应贴合，从而来增加汽车本体1与地面之间的摩擦力，从而增加汽车本体1的抓地力，进一步能够使得汽车本体1更快的制动停止，安全性更好，起到了良好的辅助制动效果。

本实施例的工作原理：在使用该汽车紧急制动辅助装置时，首先当主动刹车系统2检测到汽车本体1遇到危险需要刹车的时候，此时主动刹车系统2会自动操控驱动电机3的运转，使得驱动轴4转动来带动转动轮5的旋转，进一步的来使得钢丝绳6卷绕在转动轮5上，钢丝绳6收缩，来拉动制动踏板7，从而来实现制动踏板7的自动收缩，从而辅助驾驶员采取制动操作，实现紧急制动辅助的效果；

通过车顶后方设置的阻力板11的作用，使得当制动踏板7收缩实现汽车紧急制动的过程中，通过车载控制器的作用，能够带动伺服电机9的工作，伺服电机9在工作的过程中带动螺纹杆10的旋转，螺纹杆10转动能够带动螺纹套15的前后移动，螺纹套15在前后移动的过程中能够带动固定杆16的前后移动，进一步使得安装块19在活动槽20内部前后滑动，当安装块19移动到活动槽20的后端即阻力板11的后端时，能够带动阻力板11的直立，直立的阻力板11能够增加汽车本体1受到的风阻，汽车本体1阻力增加，从而能够更快的停下，当安装块19向活动槽20的前侧移动时，阻力板11下降，从而减少风阻，便于汽车本体1的正常行驶；

主动刹车系统2启动驱动电机3来带动驱动轴4转动的过程中，还能够带动偏心轮401的旋转，偏心轮401的转动能够带动连接杆23的上下移动，进一步的来带动橡胶板26的上下移动，橡胶板26在上下移动的过程中能够与地面对应贴合，从而来增加汽车本体1与地面之间的摩擦力，从而增加汽车本体1的抓地力，进一步能够使得汽车本体1更快的制动停止，安全性更好，起到了良好的辅助制动效果，从而完成一系列工作。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。