联合起吊式矿石运输系统和矿石运输方法

技术领域

本申请实施例涉及采矿技术领域，尤其涉及一种联合起吊式矿石运输系统和矿石运输方法。

背景技术

在目前的露天矿开采运输体系中，包括矿用卡车、胶带运输、平硐溜井等运输方式。其中，卡车运输与胶带运输机是现有露天矿的主要运输方式。卡车运输系统作业机动灵活，能简化开采工艺、减少基建工程量，但存在运输成本高、运输调度复杂、生产连续性差、经济合理运距短、维保难度大、环境污染严重、高能耗、高碳排放、高成本、劳动人员密集等问题。带式输送机运输系统是一种连续运输方式，可保障开采设备连续作业，运输能力和爬坡能力强，易于实现自动控制，所需工作人员数量少，但胶带运输方式一般受限于运输仰角小、不适用于深凹露天矿山、初期投资成本高、灵活度低等问题。另外，平硐溜井开拓运输方式一般只适用于地面高差大的山坡露天矿。因此，关于露天开采运输的革新设计对控制运输成本以及保护生态环境意义重大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种联合起吊式矿石运输系统。

本发明的第二方面提供了一种矿石运输方法。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种联合起吊式矿石运输系统，包括：

多个起吊装置，多个所述起吊装置用于分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；

箕斗，每个所述起吊装置的钢索均连接于所述箕斗；

钢索卷扬装置，所述钢索卷扬装置连接于所述钢索，用于收紧或放松所述钢索。

在一种可行的实施方式中，联合起吊式矿石运输系统还包括：

信号塔，所述信号塔设置在所述矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；

系统指挥控制中心，设置在矿石开采区域的周侧，所述系统指挥控制中心的控制器通信连接于所述信号塔，用于通过所述信号塔控制所述起吊装置和所述钢索卷扬装置。

在一种可行的实施方式中，联合起吊式矿石运输系统还包括：

防雷装置，所述防雷装置设置在所述起吊装置周侧，并接地。

在一种可行的实施方式中，所述起吊装置包括：

塔基础，所述塔基础布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；

起吊塔，所述起吊塔连接于所述塔基础，分散布置；

所述钢索，所述钢索绕设于设置在所述起吊塔顶部的导向轮。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种矿石运输方法，应用于如上述任一技术方案所述联合起吊式矿石运输系统，所述矿石运输方法包括：

基于矿石开采区域的设计参数与提升运输量需求，确定箕斗提升运输参数，确定所述起吊装置的设置位置与数量；

将多个所述起吊装置分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；

将待运输的矿石填装在所述箕斗内，通过控制每个所述起吊装置上的钢索的长度运输所述箕斗。

在一种可行的实施方式中，在将多个所述起吊装置分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧的步骤之后还包括：

在不同工况下，通过多个所述起吊装置对箕斗进行运输，获取运输稳定性信息；

在所述运输稳定性信息不满足设计要求的情况下，增加所述起吊装置的设置数量；

其中，不同工况包括：露天矿山的不同开采深度与不同开采位置、不同的露天矿边坡角、箕斗的重量、箕斗的倾斜状态、箕斗的运输路径、爆破振动工况和风动工况。

在一种可行的实施方式中，在将多个所述起吊装置分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧的步骤之后还包括：

在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧布置信号塔，并将信号塔通信连接于多个所述起吊装置和所述钢索卷扬装置，信号塔连接于系统指挥控制中心。

在一种可行的实施方式中，通过控制每个所述起吊装置上的钢索的长度运输所述箕斗的步骤包括：

获取矿石开采区域内的设备位置信息和/或作业人员位置信息；

基于所述设备位置信息和/或所述作业人员位置信息，确定箕斗运动路径；

基于所述箕斗运动路径，控制每个所述起吊装置上的钢索的长度运输所述箕斗。

在一种可行的实施方式中，矿石开采区域的设计参数包括：露天坑设计境界大小、边坡角和矿山地质中的至少一者。

在一种可行的实施方式中，矿石运输方法还包括：

在矿石开采区域内的矿石完成开采的情况下，拆卸所述起吊装置，进行回收利用。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统包括了多个起吊装置、箕斗和钢索卷扬装置，在使用过程中，将箕斗设置在矿石开采区域，如设置在露天矿山的露天坑内，而后将矿石填装在箕斗内，通过钢索卷扬装置收紧或放松钢索，调整钢索的有效长度，进而在多个起吊装置的钢索的合力作用下对装载有矿石的箕斗进行运输。通过本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统特别适用于露天矿开采运输领域，为矿石运输提供了一种更加节能环保的方法。相较于传统矿用卡车运输方式，本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统优势明显：可以以电为能源驱动钢索卷扬装置，不仅节约能耗、提高矿石运输能量利用率，而且减少碳排放；同时还能够避免了卡车运输过程中产生的道路粉尘污染，节能环保；减少了矿用卡车对边坡道路的动载荷，利于边坡稳定；起吊装置的运输作业净空高度高，可减少运输道路布置宽度，有利于降低运输的边坡角、减少剥岩量，特别对于深凹露天矿，经济效益十分巨大；可以减少矿坑内运输人员数量，在提高生产效率的同时从本质上降低了人员事故几率；有利于矿山智能化建设，实现少人或无人操作。而且，该运输方式可以实现大范围矿石的灵活提升运输，理论上可在矿坑内任意不刮碰露天边坡的位置进行装矿、提升及运输工作。与带式运输系统相比，减少了剥岩量，降低了成本并提高了运输过程中的灵活性。在联合起吊式矿石运输系统建设方面，随着采矿深度的逐渐加深，只需增加钢索长度即可满足矿石开采需求，并不需要大规模进行系统改造，这避免了后期高昂的运输系统建设成本，可保持采矿作业设备的长期使用。相较于传统露天矿运输方式，多联合起吊式矿石运输系统综合建设成本低、设备折旧相较于卡车运输系统也会大幅降低，有着极高的经济效益，并且可减少碳排放与污染。在矿石回采完的闭坑阶段，可以对起吊装置进行拆除、回收或再利用，可以进一步降低矿石运输的成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的联合起吊式矿石运输系统的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的矿石运输方法的示意性步骤流程图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110起吊装置、120箕斗、130钢索卷扬装置、140信号塔、150系统指挥控制中心；

111塔基础、112起吊塔、113钢索、151控制器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种联合起吊式矿石运输系统，包括：多个起吊装置110，多个起吊装置110用于分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；箕斗120，每个起吊装置110的钢索113均连接于箕斗120；钢索卷扬装置130，钢索卷扬装置130连接于钢索113，用于收紧或放松钢索113。

目前的相关技术中，矿用卡车、电机车及箕斗120等露天矿运输方式已经实行工程实践多年，矿用卡车、电机车、箕斗120等运输方式具有高能耗、高碳排放、高成本、劳动人员密集、运输调度复杂、生产连续性差等问题，而胶带运输方式则受限于运输仰角小、不适用于深凹露天矿山等问题，平硐溜井开拓运输方式一般只适用于地面高差大的山坡露天矿。基于此，本申请实施例提供了一种联合起吊式矿石运输系统，通过多个起吊装置110和钢索卷扬装置130协同作用提升矿石箕斗120，可实现矿石从露天坑生产台阶到露天矿坑口的提升运输，矿石在起吊塔112联合吊起下避免了沿着边坡运输道路的能量消耗，提高矿石运输效率，推动了矿山运输流程的智能化建设，有助于减少卡车运输造成的碳排放与道路粉尘等污染问题。而且，该运输方式可以实现大范围矿石的灵活提升运输，只需要控制不同起吊塔112收放钢索113长度即可。

本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统包括了多个起吊装置110、箕斗120和钢索卷扬装置130，在使用过程中，将箕斗120设置在矿石开采区域，如设置在露天矿山的露天坑内，而后将矿石填装在箕斗120内，通过钢索卷扬装置130收紧或放松钢索113，调整钢索113的有效长度，进而在多个起吊装置110的钢索113的合力作用下对装载有矿石的箕斗120进行运输。通过本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统特别适用于露天矿开采运输领域，为矿石运输提供了一种更加节能环保的方法。相较于传统矿用卡车运输方式，本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统优势明显：可以以电为能源驱动钢索卷扬装置130，不仅节约能耗、提高矿石运输能量利用率，而且减少碳排放；同时还能够避免了卡车运输过程中产生的道路粉尘污染，节能环保；减少了矿用卡车对边坡道路的动载荷，利于边坡稳定；起吊装置110的运输作业净空高度高，可减少运输道路布置宽度，有利于降低运输的边坡角、减少剥岩量，特别对于深凹露天矿，经济效益十分巨大；可以减少矿坑内运输人员数量，在提高生产效率的同时从本质上降低了人员事故几率；有利于矿山智能化建设，实现少人或无人操作。而且，该运输方式可以实现大范围矿石的灵活提升运输，理论上可在矿坑内任意不刮碰露天边坡的位置进行装矿、提升及运输工作。与带式运输系统相比，减少了剥岩量，降低了成本并提高了运输过程中的灵活性。在联合起吊式矿石运输系统建设方面，随着采矿深度的逐渐加深，只需增加钢索113长度即可满足矿石开采需求，并不需要大规模进行系统改造，这避免了后期高昂的运输系统建设成本，可保持采矿作业设备的长期使用。相较于传统露天矿运输方式，多联合起吊式矿石运输系统综合建设成本低、设备折旧相较于卡车运输系统也会大幅降低，有着极高的经济效益，并且可减少碳排放与污染。在矿石回采完的闭坑阶段，可以对起吊装置110进行拆除、回收或再利用，可以进一步降低矿石运输的成本。

本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统，考虑到现有露天矿山运输方式具有较为完备的技术方案与配套装备体系，但随着对环境保护的重视，矿山企业对于开采运输环节的节能减排要求越来越高，且随着装备产业的不断发展和完善，更多新式的、以前难以实现的露天矿山运输方式日益变得可行。在此背景下，通过本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统，可以实现矿石从露天矿生产台阶到露天坑口的提升运输，对于降低采矿运输成本、提高矿石运输效率、提高能量利用率，以及实现露天矿山运输环节的节能减排有着重要意义。

本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统，针对目前卡车运输能耗高、污染大以及带式运输系统成本高灵活性差等问题，可以在开采初期，在露天坑上方建设多座起吊装置110，由钢索113连接矿坑内的箕斗120，通过多个起吊装置110协同工作实现矿石从坑底到露天坑口水平的提升运输。一方面，随着采深加大，工作过程中只需增加提升钢索113的长度即可满足箕斗120的运输需求，并不需要大规模进行系统改造，可降低露天矿边坡道路修建与维护成本，提高露天矿经济效益；另一方面，通过空中吊运的运输方式取代当下广泛采用的卡车运输系统，从本质上实现节能降耗、低碳减排、抑尘环保，能够助力“碳中和”目标的实现，并促进了露天矿开采的无人化、智能化建设。

可以理解的是，为了提高对钢索113的收紧或放松控制的便捷性，每个起吊装置110均可以配备有一个钢索卷扬装置130。

可以理解的是，多个起吊装置110之间可以具备高度差，基于此可以使多个起吊装置110适用于不同的矿石开采场合，同时便于多个起吊装置110的钢索113形成合力对箕斗120进行运输。

可以理解的是，本申请实施例提供的联合起吊式矿石运输系统用于对矿石进行运输，而矿石可以包括但不限于具备回收利用价值，有用矿物品位超过回收标准的有用矿石和回收利用效率较低，或不具备回收价值的废石，联合起吊式矿石运输系统的具体运输对象本申请不做限定。

如图1所示，在一种可行的实施方式中，联合起吊式矿石运输系统还包括：信号塔140，信号塔140设置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；系统指挥控制中心150，设置在矿石开采区域的周侧，系统指挥控制中心150的控制器151通信连接于所述信号塔，用于通过所述信号塔控制所述起吊装置和所述钢索卷扬装置。

在该技术方案中，联合起吊式矿石运输系统还可以包括信号塔140和系统指挥控制中心150，信号塔140连接于所有的起吊装置110和钢索卷扬装置130，系统指挥控制中心150的控制器151可以通过信号塔140对所有的起吊装置110和钢索卷扬装置130进行控制，可以实现多个起吊装置110和钢索卷扬装置130的统一控制和调度，使得联合起吊式矿石运输系统对矿石的运输更加安全。

在一种可行的实施方式中，联合起吊式矿石运输系统还包括：防雷装置，防雷装置设置在起吊装置110周侧，并接地。

在该技术方案中，考虑到起吊装置110通常具备一定的高度，因此联合起吊式矿石运输系统还可以包括防雷装置，通过防雷装置的设置，可以避免雷击损坏起吊装置110，可以提高联合起吊式矿石运输系统的使用寿命。

如图1所示，在一种可行的实施方式中，起吊装置110包括：塔基础111，塔基础111布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧，分散布置；起吊塔112，起吊塔112连接于塔基础111；钢索113，钢索113绕设于设置在起吊塔112顶部的导向轮。

在该技术方案中，起吊装置110还可以包括塔基础111、起吊塔112和钢索113，通过塔基础111的设置能够提高起吊塔112固定的可靠性，通过起吊塔112的设置，便于提高钢索113的离地高度，便于多个起吊装置110的钢索113形成合力，以减少运输道路布置宽度，降低运输的边坡角、减少剥岩量。

在该技术方案中，通过钢索113绕设于设置在起吊塔112顶部的导向轮，便于钢索113的收纳和放松。

如图2所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种矿石运输方法，应用于如上述任一技术方案联合起吊式矿石运输系统，矿石运输方法包括：

步骤101：基于矿石开采区域的设计参数与提升运输量需求，确定箕斗提升运输参数，确定起吊装置的设置位置与数量；

步骤102：将多个起吊装置分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧；

步骤103：将待运输的矿石填装在箕斗内，通过控制每个起吊装置上的钢索的长度运输箕斗。

本申请实施例提供的矿石运输方法，因应用于如上述任一技术方案联合起吊式矿石运输系统，因此该矿石运输方法具备上述技术方案的联合起吊式矿石运输系统的全部有益效果。

通过本申请实施例提供的矿石运输方法，基于矿石开采区域的设计参数，确定所述起吊装置的设置数量，使得起吊装置的设置数量于矿石开采区域之间具备关联关系，使得联合起吊式矿石运输系统理论上可在矿坑内任意不刮碰露天边坡的位置进行装矿、提升及运输工作。

通过本申请实施例提供的矿石运输方法，可以以电为能源驱动钢索卷扬装置，不仅节约能耗、提高矿石运输能量利用率，而且减少碳排放；同时还能够避免了卡车运输过程中产生的道路粉尘污染，节能环保；减少了矿用卡车对边坡道路的动载荷，利于边坡稳定；起吊装置的运输作业净空高度高，可减少运输道路布置宽度，有利于降低运输的边坡角、减少剥岩量，特别对于深凹露天矿，经济效益十分巨大；可以减少矿坑内运输人员数量，在提高生产效率的同时从本质上降低了人员事故几率；有利于矿山智能化建设，实现少人或无人操作。而且，该运输方式可以实现大范围矿石的灵活提升运输，理论上可在矿坑内任意不刮碰露天边坡的位置进行装矿、提升及运输工作。与带式运输系统相比，减少了剥岩量，降低了成本并提高了运输过程中的灵活性。在联合起吊式矿石运输系统建设方面，随着采矿深度的逐渐加深，只需增加钢索长度即可满足矿石开采需求，并不需要大规模进行系统改造，这避免了后期高昂的运输系统建设成本，可保持采矿作业设备的长期使用。相较于传统露天矿运输方式，多联合起吊式矿石运输系统综合建设成本低、设备折旧相较于卡车运输系统也会大幅降低，有着极高的经济效益，并且可减少碳排放与污染。在矿石回采完的闭坑阶段，可以对起吊装置进行拆除、回收或再利用，可以进一步降低矿石运输的成本。

在一种可行的实施方式中，在将多个起吊装置分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧的步骤之后还包括：在不同工况下，通过多个起吊装置对箕斗进行运输，获取运输稳定性信息；在运输稳定性信息不满足设计要求的情况下，增加起吊装置的设置数量；其中，不同工况包括：露天矿山的不同开采深度与不同开采位置、不同的露天矿边坡角、箕斗的重量、箕斗的倾斜状态、箕斗的运输路径、爆破振动工况和风动工况。

在该技术方案中，在完成起吊装置的布置之后，还可以进行稳定性与可靠性检验，通过在不同工况下对箕斗进行运输，并测量和记录运输稳定性信息，如若运输稳定性信息满主设计要求，则说明当前的起吊装置设置数量合理，如若稳定性信息不满足设计要求，则可以增加起吊装置的设置数量以提高箕斗运载的稳定性。

在该技术方案中，不同工况包括：露天矿山的不同开采深度与不同开采位置、不同的露天矿边坡角、箕斗的重量、箕斗的倾斜状态、箕斗的运输路径、爆破振动工况和风动工况，即可以在不同的露天矿山的开采深度与开采位置、不同的露天矿边坡角、箕斗的重量、箕斗的倾斜状态，不同的箕斗的运输路径，不同的爆破振动工况和不同的风动工况下运载箕斗，基于此可以从多个维度对箕斗的运载状态进行识别，能够提高稳定性与可靠性检验的可靠性。

在一些示例中，设计要求可以包括箕斗运载过程中的设定摆动幅度，如若运输稳定性信息中的箕斗摆动幅度大于设定摆动幅度，那么可以认为运输稳定性信息不满足设计要求。

在一种可行的实施方式中，在将多个起吊装置分散布置在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧的步骤之后还包括：在矿石开采区域内或矿石开采区域的周侧布置信号塔，并将信号塔通信连接于系统指挥控制中心150的控制器151，用于协调控制多个起吊装置和钢索卷扬装置。

在该技术方案中，还可以布置信号塔，信号塔连接于所有的起吊装置和钢索卷扬装置，控制器151可以通过信号塔对所有的起吊装置和钢索卷扬装置进行控制，可以实现多个起吊装置和钢索卷扬装置的统一控制和调度，使得联合起吊式矿石运输系统对矿石的运输更加安全。

在一种可行的实施方式中，通过控制每个起吊装置上的钢索的长度运输箕斗的步骤包括：获取矿石开采区域内的设备位置信息和/或作业人员位置信息；基于设备位置信息和/或作业人员位置信息，确定箕斗运动路径；基于箕斗运动路径，控制每个起吊装置上的钢索的长度以运输箕斗。

在该技术方案中，在通过起吊装置的钢索对箕斗进行运输的过程中，可以获取矿石开采区域内的设备位置信息和作业人员位置信息，进一步地基于设备位置信息和作业人员位置信息，以使箕斗运动路径不经过设备位置和作业人员位置，可以避免箕斗掉落或箕斗内的矿石掉落损坏设备或砸伤作业人员，进一步提高了联合起吊式矿石运输系统工作的稳定性。

在一种可行的实施方式中，矿石开采区域的设计参数包括：露天坑设计境界大小、边坡角和矿山地质中的至少一者。

在该技术方案中，矿石开采区域的设计参数可以包括露天坑设计境界大小、边坡角和矿山地质中的至少一者，基于此能够使起吊装置的设置位置与数量适用于矿山环境。

在一种可行的实施方式中，矿石运输方法还包括：在矿石开采区域内的矿石完成开采的情况下，可以拆卸起吊装置，以进行回收利用。

在该技术方案中，在矿区完成矿石的开采之后，可以对起吊装置进行拆解，拆解之后的起吊装置可以进行回收和复用，如此设置可以进一步降低矿石运输的综合成本。

实施例1

本申请实施例提供的矿石运输方法可以包括如下步骤：

步骤一：联合起吊式矿石运输系统建设。包括多个起吊装置、信号传输系统及系统指挥控制中心150等主体部分及相关附属设施建设。在露天矿开采初期，根据露天坑设计境界大小、边坡角、矿山地质及地形等要素设计建造多个起吊装置、信号传输系统及系统指挥控制中心150。具体包括：信号传输系统、系统指挥控制中心150、分散布置的多座起吊塔，以及相关的塔基础、钢索卷扬装置、钢索、箕斗及附属设施、防雷接地等。在起吊装置建设完毕后，安装信号塔连接于系统指挥控制中心150的控制器151，用于协调控制多个起吊装置和钢索卷扬装置，以此进行矿石提升运输的统一调度指挥，并利用钢索将多座起吊塔与箕斗连接，实现箕斗在露天矿坑上方的提升转运；另外，根据工程实际需要、矿山地质情况或生产能力要求等因素，一个矿山可以建设多个联合起吊式矿石运输系统。

步骤二：系统稳定性与可靠性检验。在控制系统、钢索与箕斗安装完毕之后，将箕斗移动至矿坑内不同位置处，检验满载状态下能否正常提升实现转运工作，是否可到指定装矿点装矿、到指定卸矿点卸矿。在运输过程中，监测吊运箕斗运行稳定性，并且对爆破振动、风动影响等极端情况进行多方面可靠性检验与评估，保证多座起吊塔系统正常运输工作；

步骤三：矿石提升运输工作。在正常露天矿生产阶段，矿石提升运输过程中，多个起吊塔上的钢索由调度系统统一控制。多起吊塔在接收到信号指令后控制不同方位的钢索长度，以此实现箕斗在露天矿坑内不同位置进行装载、提升、再转运至露天矿坑口矿仓。随着开采深度逐渐加深，工作过程中只需增加提升钢丝绳的长度即可，并不需要大规模进行系统改造；并且，可在露天矿顶部建造多个露天矿坑口矿仓，这样一来可加快提升矿石或废石的综合运输效率；另外，在联合起吊式矿石运输系统提升矿石过程中，箕斗运行路线下方要避免有人员、设备等，避免因箕斗内矿石散落而出现砸中人员设备或其他重要基础设施的事故，需要做好路线规划与生产管理协调工作。

步骤四：在露天矿开采结束、闭坑阶段，可对多座起吊塔提升系统进行拆除、回收或再利用。

该矿石运输方法适用于露天矿开采运输领域，为矿石运输提供了一种更加节能环保的方法。相较于传统矿用卡车运输方式，该运输方式优势明显：以电为能源，不仅节约能耗、提高矿石运输能量利用率，而且减少碳排放；避免了卡车运输过程中产生的道路粉尘污染，节能环保；减少了矿用卡车对边坡道路的动载荷，利于边坡稳定；起吊塔运输作业净空高度高，可减少运输道路布置宽度，有利于降低运输的边坡角、减少剥岩量，特别对于深凹露天矿，经济效益十分巨大；；可度减少矿坑内运输人员数量，在提高生产效率的同时从本质上降低了人员事故几率；有利于矿山智能化建设，实现少人或无人操作。而且，该运输方式可以实现大范围矿石的灵活提升运输，理论上可在矿坑内任意不刮碰露天边坡的位置进行装矿、提升及运输工作。与带式运输系统相比，减少了剥岩量，降低了成本并提高了运输过程中的灵活性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。