一种转向阀检测试验台及其压销控制方法

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种转向阀检测试验台及其压销控制方法。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于转向阀来说是通过对阀体先进行内泄漏测试→对中测试→输入轴钻孔→对销轴进行压销，传统的转向阀检测试验台通常均包括了机架、设置于机架上的滑台、设置于机架上的检测装置，用于检测转向阀阀体的内泄漏情况；夹具装置，用于夹紧输入轴进行输入轴的安装、转孔加工；钻孔装置，用于对输入轴进行转孔加工；压销装置，用于取销并将销轴压入输入轴的孔内，属于较为常见且常规的设备，但是我们在使用的过程中发现在对销轴进行压销作业时，因为销轴存在位置上的偏移、销轴表面的不平整或者有杂物等情况，在对销轴下压时，因为不能达到预定位置会不断的增大作用力，进而导致销轴或产品的损坏，以及影响生产的效率，因此需要有对压力进行预警的机构，避免上述情况的发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有压销装置的压力预警调节机构，便于调节压销角度，以及实用性强，保护效果好的转向阀检测试验台及其压销控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转向阀检测试验台，包括机架、设置于机架上的滑台、设置于机架上的检测装置，用于检测转向阀阀体的内泄漏情况；夹具装置，用于夹紧输入轴进行输入轴的安装、转孔加工；钻孔装置，用于对输入轴进行转孔加工；压销装置，用于取销并将销轴压入输入轴的孔内，所述压销装置包括设置于机架上的主架体、设置于主架体上的压销杆、设置于压销杆上且与压销杆活动连接的主压杆以及用于驱动压销杆升、降的驱动装置，所述主压杆上设有压力预警调节机构，用于预警压销轴时的压力大小以及平衡过载压力。

本发明进一步设置为：所述压力预警调节机构包括预警调节单元，所述预警调节单元包括设置于压销杆和主压杆之间的储油腔室和内安装腔室、设置于储油腔室内且相反方向设置的第一活塞和第二活塞、设置于储油腔室无杆腔内的液压油、设置于储油腔室第二活塞杆有杆腔一侧内壁上的若干排气孔、设置于内安装腔室内且呈环形状的压敏电阻、与压敏电阻电性连接的预警电路、设置于第二活塞的活塞杆上且与内安装腔室滑动连接的滑板、设置于内安装腔室内且套于第二活塞的活塞杆外的施压块、一端与储油腔室外壁连接另一端与施压块连接复位弹簧以及依次连接滑板和施压块的弹性件，所述复位弹簧的弹性系数大于弹性件的弹性系数，所述施压块的外径和压敏电阻的内径为过渡配合，且两者之间被配置为，在主压杆受力均匀时，施压块平稳穿过压力电阻的内孔，且不对压敏电阻产生较大的挤压；反之，对压敏电阻产生较大的挤压，并是压敏电阻的阻值减小，形成对预警电路的通电，形成预警。

本发明进一步设置为：所述压力预警调节机构还包括平衡单元，所述平衡单元包括设置于内安装腔室外壁上的平衡腔室、固定设置于平衡腔室内的平衡器、设置于平衡器上且用于将平衡腔室分隔成上、下腔室的分隔板、设置于分隔板上且连通上下两腔室的内通孔、设置于平衡腔室上的外通孔、固定设置于内安装腔室无杆腔一侧内壁上的圆弧状的弹性压片、与弹性压片和内安装腔室无杆腔一侧内壁均贴合的气囊以及设置于气囊上且与平衡腔室连通的出气孔，该平衡器被配置为具有弹性伸缩作用，且平衡器和平衡腔室间隙设置，并形成气道。

本发明进一步设置为：所述施压块为圆柱体，且圆柱体的外径和压敏电阻的内环内径相适配。

本发明进一步设置为：所述平衡器包括分别于分隔板和平衡腔室连接的两受力段以及设置于两受力段之间的形变段，该形变段被配置为在两受力段受力挤压时，形变段外径增大，并与平衡腔室的外壁形成抵触。

本发明进一步设置为：所述该形变段采用弹性材料制成。

通过采用上述技术方案，有益效果，1、为了提高在压销时能够确保压力的平稳性，确保销轴能够跟输入轴的孔进行平稳配合，在发生销轴安装角度不稳定或者存在销轴表面不平整或者存在杂质的情况时，需要对压销的时候进行压力检测，进行预警，以确保提高销轴在压入时的良品率，在确保生产效率的同时，也能提高对设备的保护，因此通过将压销装置包括设置于机架上的主架体、设置于主架体上的压销杆、设置于压销杆上且与压销杆活动连接的主压杆以及用于驱动压销杆升、降的驱动装置，主压杆上设有压力预警调节机构，则通过配合压力预警调节机构，对压销轴时的压力大小进行预警，并且还能通过特殊结构平衡过载压力，达到保护设备及产品的效果，实用性强，结构简单；

2、在本发明中，压力预警调节机构包括预警调节单元，预警调节单元包括设置于压销杆和主压杆之间的储油腔室和内安装腔室、设置于储油腔室内且相反方向设置的第一活塞和第二活塞、设置于储油腔室无杆腔内的液压油、设置于储油腔室第二活塞杆有杆腔一侧内壁上的若干排气孔，采用上述结构设置的出油腔室结构，以及配合两第一、二活塞杆结构，还有设置的排气孔结构，则可以通过油压以及对储油腔室第二活塞杆有杆腔一侧的排气，进行对销轴的压料，进一步的则是通过设置于内安装腔室内且呈环形状的压敏电阻、与压敏电阻电性连接的预警电路、设置于第二活塞的活塞杆上且与内安装腔室滑动连接的滑板、设置于内安装腔室内且套于第二活塞的活塞杆外的施压块、一端与储油腔室外壁连接另一端与施压块连接复位弹簧以及依次连接滑板和施压块的弹性件，因为弹性件是通过弹性件和复位弹簧形成两端作用力的平衡，在滑板在第一活塞受力后对弹性件形成拉力时，若整体的受力较为均匀，那施压块能够平稳的穿过压敏电阻，反之如果拉力较大或者拉力过载，会影响施压块的穿过，从而加大了对压敏电阻的压力，进而形成预警电路的通电预警；

3、在本发明中，压力预警调节机构还包括平衡单元，平衡单元是为了在发生较大压力时，需要平衡第二活塞带来的压力，针对上述情况，则通过将平衡单元设置为包括设置于内安装腔室外壁上的平衡腔室、固定设置于平衡腔室内的平衡器、设置于平衡器上且用于将平衡腔室分隔成上、下腔室的分隔板、设置于分隔板上且连通上下两腔室的内通孔、设置于平衡腔室上的外通孔，采用上述结构通过平衡腔室、平衡器形成对来自内安装腔室气压的平衡，将压力转换为气压，而且内通孔以及外通孔结构排气，固定设置于内安装腔室无杆腔一侧内壁上的圆弧状的弹性压片、与弹性压片和内安装腔室无杆腔一侧内壁均贴合的气囊以及设置于气囊上且与平衡腔室连通的出气孔，该平衡器被配置为具有弹性伸缩作用，且平衡器和平衡腔室间隙设置，并形成气道，因为平衡器在受压时，会形成外涨的效果，从而堵住气道，赋予气囊较强的反向作用力，进而保护压销装置；

4、进一步的将平衡器设置为包括分别于分隔板和平衡腔室连接的两受力段以及设置于两受力段之间的形变段，该形变段被配置为在两受力段受力挤压时，因为两受力段在受力后对形变段形成挤压，而且形变段外径增大，并与平衡腔室的外壁形成抵触，此时气道被阻隔，会加大平衡腔室的阻力，从而达到保护设备的效果。

一种适用于上述转向阀检测试验台的压销控制方法，还包括用于控制驱动装置升、降压销杆的控制器，该控制器包括预警接收单元，用于接受预警电路发出的压力值电信号P1；比较单元，用于设定预警压力值为P和允许最大压力值P0，并将接受到的电信号P1与P值做比较，调整压销杆的压销动作方式；计时单元，用于对达到预警压力值时的时间长短进行计时；以及控制单元，用于根据比较单元的比较结果，控制驱动装置进行升、降动作，具体包括如下步骤：

S1、在压销杆通过主压杆进行取销轴动作后，准备压销动作；

S2、在第一时间段内，通过预警接受单元进行对预警电路发出的压力值电信号P1进行实时的监测，并通过比较单元将监测到的值和设定的P值以及P0值进行比较；

S3、若P1值小于P值，则销轴处于较为端正的压销角度，继续监测，并保持现有压销角度压销；

S4、若P1值大于P值且小于P0值，此时需要计时单元介入，并设定超过P值后，达到T时间，则需要调整压销角度；达到T0时间，则需要停止压销动作，计时单位记录超过P值时的时间为T1，若T1小于T时间，则判断销轴表面不平整或者存在其他杂物；若T1大于T时间，则判断销轴偏离端正的压销角度，需要调整压销角度；

S5、在第二时间段内，经过对压销角度进行调整后，继续检测压力值P2与P之间的大小，若P2值仍大于P值且小于P0值，且T2大于T0时间，则需要停止压销动作，进行故障排除；若P2值小于P值，则销轴处于较为端正的压销角度，继续监测，并保持调整后的压销角度压销。

S6、在第三时间段内，通过预警接受单元进行对预警电路发出电信号进行实时的监测为P3，若P3值大于P0值，则需要停止压销动作，进行检修。

通过采用上述技术方案，有益效果，采用对压销时压力值的实时检测，而且施压块在穿过压敏电阻时，会因为压力是否稳定影响施压块对压敏电阻进行施压，此时在感应到压力的变化时，压敏电阻的电阻降低，使预警电路通电，实现预警效果，而且本方法还可以通过主压杆的夹头对销轴的施压角度进行调整，确保施压的平稳效果，实用性强，结构简单。

附图说明

图1为本发明一种转向阀检测试验台的压销控制方法实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一种转向阀检测试验台的压销控制方法实施例的压销装置结构示意图。

图3为本发明一种转向阀检测试验台的压销控制方法图2中A处结构放大示意图。

图中附图标记，1、机架；10、主架体；11、压销杆；12、主压杆；13、驱动装置；14、储油腔室；15、内安装腔室；140、第一活塞；141、第二活塞；142、液压油；143、排气孔；144、压敏电阻；145、滑板；146、施压块；147、复位弹簧；148、弹性件；150、平衡腔室；151、平衡器；152、分隔板；153、内通孔；154、外通孔；155、弹性压片；156、气囊；157、出气孔；158、气道；160、受力段；161、形变段；2、滑台；3、检测装置；4、夹具装置；5、钻孔装置。

具体实施方式

参照图1至图3对本发明一种转向阀检测试验台的压销控制方法实施例做进一步说明。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

一种转向阀检测试验台，包括机架1、设置于机架1上的滑台2、设置于机架1上的检测装置3，用于检测转向阀阀体的内泄漏情况；夹具装置4，用于夹紧输入轴进行输入轴的安装、转孔加工；钻孔装置5，用于对输入轴进行转孔加工；压销装置，用于取销并将销轴压入输入轴的孔内，所述压销装置包括设置于机架1上的主架体10、设置于主架体10上的压销杆11、设置于压销杆11上且与压销杆11活动连接的主压杆12以及用于驱动压销杆11升、降的驱动装置13，所述主压杆12上设有压力预警调节机构，用于预警压销轴时的压力大小以及平衡过载压力。

为了提高在压销时能够确保压力的平稳性，确保销轴能够跟输入轴的孔进行平稳配合，在发生销轴安装角度不稳定或者存在销轴表面不平整或者存在杂质的情况时，需要对压销的时候进行压力检测，进行预警，以确保提高销轴在压入时的良品率，在确保生产效率的同时，也能提高对设备的保护，因此通过将压销装置包括设置于机架1上的主架体10、设置于主架体10上的压销杆11、设置于压销杆11上且与压销杆11活动连接的主压杆12以及用于驱动压销杆11升、降的驱动装置13，主压杆12上设有压力预警调节机构，则通过配合压力预警调节机构，对压销轴时的压力大小进行预警，并且还能通过特殊结构平衡过载压力，达到保护设备及产品的效果，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，压力预警调节机构包括预警调节单元，所述预警调节单元包括设置于压销杆11和主压杆12之间的储油腔室14和内安装腔室15、设置于储油腔室14内且相反方向设置的第一活塞140和第二活塞141、设置于储油腔室14无杆腔内的液压油142、设置于储油腔室14第二活塞141杆有杆腔一侧内壁上的若干排气孔143、设置于内安装腔室15内且呈环形状的压敏电阻144、与压敏电阻144电性连接的预警电路、设置于第二活塞141的活塞杆上且与内安装腔室15滑动连接的滑板145、设置于内安装腔室15内且套于第二活塞141的活塞杆外的施压块146、一端与储油腔室14外壁连接另一端与施压块146连接复位弹簧147以及依次连接滑板145和施压块146的弹性件148，所述复位弹簧147的弹性系数大于弹性件148的弹性系数，所述施压块146的外径和压敏电阻144的内径为过渡配合，且两者之间被配置为，在主压杆12受力均匀时，施压块146平稳穿过压力电阻的内孔，且不对压敏电阻144产生较大的挤压；反之，对压敏电阻144产生较大的挤压，并是压敏电阻144的阻值减小，形成对预警电路的通电，形成预警；

在本发明中，压力预警调节机构包括预警调节单元，预警调节单元包括设置于压销杆11和主压杆12之间的储油腔室14和内安装腔室15、设置于储油腔室14内且相反方向设置的第一活塞140和第二活塞141、设置于储油腔室14无杆腔内的液压油142、设置于储油腔室14第二活塞141杆有杆腔一侧内壁上的若干排气孔143，采用上述结构设置的出油腔室结构，以及配合两第一、二活塞杆结构，还有设置的排气孔143结构，则可以通过油压以及对储油腔室14第二活塞141杆有杆腔一侧的排气，进行对销轴的压料，进一步的则是通过设置于内安装腔室15内且呈环形状的压敏电阻144、与压敏电阻144电性连接的预警电路、设置于第二活塞141的活塞杆上且与内安装腔室15滑动连接的滑板145、设置于内安装腔室15内且套于第二活塞141的活塞杆外的施压块146、一端与储油腔室14外壁连接另一端与施压块146连接复位弹簧147以及依次连接滑板145和施压块146的弹性件148，因为弹性件148是通过弹性件148和复位弹簧147形成两端作用力的平衡，在滑板145在第一活塞140受力后对弹性件148形成拉力时，若整体的受力较为均匀，那施压块146能够平稳的穿过压敏电阻144，反之如果拉力较大或者拉力过载，会影响施压块146的穿过，从而加大了对压敏电阻144的压力，进而形成预警电路的通电预警；

本发明进一步设置为，压力预警调节机构还包括平衡单元，所述平衡单元包括设置于内安装腔室15外壁上的平衡腔室150、固定设置于平衡腔室150内的平衡器151、设置于平衡器151上且用于将平衡腔室150分隔成上、下腔室的分隔板152、设置于分隔板152上且连通上下两腔室的内通孔153、设置于平衡腔室150上的外通孔154、固定设置于内安装腔室15无杆腔一侧内壁上的圆弧状的弹性压片155、与弹性压片155和内安装腔室15无杆腔一侧内壁均贴合的气囊156以及设置于气囊156上且与平衡腔室150连通的出气孔157，该平衡器151被配置为具有弹性伸缩作用，且平衡器151和平衡腔室150间隙设置，并形成气道158。

在本发明中，压力预警调节机构还包括平衡单元，平衡单元是为了在发生较大压力时，需要平衡第二活塞141带来的压力，针对上述情况，则通过将平衡单元设置为包括设置于内安装腔室15外壁上的平衡腔室150、固定设置于平衡腔室150内的平衡器151、设置于平衡器151上且用于将平衡腔室150分隔成上、下腔室的分隔板152、设置于分隔板152上且连通上下两腔室的内通孔153、设置于平衡腔室150上的外通孔154，采用上述结构通过平衡腔室150、平衡器151形成对来自内安装腔室15气压的平衡，将压力转换为气压，而且内通孔153以及外通孔154结构排气，固定设置于内安装腔室15无杆腔一侧内壁上的圆弧状的弹性压片155、与弹性压片155和内安装腔室15无杆腔一侧内壁均贴合的气囊156以及设置于气囊156上且与平衡腔室150连通的出气孔157，该平衡器151被配置为具有弹性伸缩作用，且平衡器151和平衡腔室150间隙设置，并形成气道158，因为平衡器151在受压时，会形成外涨的效果，从而堵住气道158，赋予气囊156较强的反向作用力，进而保护压销装置。

本发明进一步设置为，施压块146为圆柱体，因为是将施压块146的圆柱体外径和压敏电阻144的内环内径是相适配，能够在受力平稳的状态下通过压敏电阻144，因为复位弹簧147和弹性件148的弹性系数不相同，瞬间受力的情况发生时，会影响施压块146在压敏电阻144内的穿过平稳性，提高了对预警的精准度，以及提高了在对销轴安装的合格率，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，平衡器151包括分别于分隔板152和平衡腔室150连接的两受力段160以及设置于两受力段160之间的形变段161，该形变段161被配置为在两受力段160受力挤压时，形变段161外径增大，并与平衡腔室150的外壁形成抵触。

进一步的将平衡器151设置为包括分别于分隔板152和平衡腔室150连接的两受力段160以及设置于两受力段160之间的形变段161，该形变段161被配置为在两受力段160受力挤压时，因为两受力段160在受力后对形变段161形成挤压，而且形变段161外径增大，并与平衡腔室150的外壁形成抵触，此时气道158被阻隔，会加大平衡腔室150的阻力，从而达到保护设备的效果。

本发明进一步设置为，该形变段161采用弹性材料制成，弹性材料例如橡胶等材料，价格便宜，且具有较长的使用寿命，实用性大大提升。

一种适用于上述转向阀检测试验台的压销控制方法，其特征在于，还包括用于控制驱动装置13升、降压销杆11的控制器，该控制器包括预警接收单元，用于接受预警电路发出的压力值电信号P1；比较单元，用于设定预警压力值为P和允许最大压力值P0，并将接受到的电信号P1与P值做比较，调整压销杆11的压销动作方式；计时单元，用于对达到预警压力值时的时间长短进行计时；以及控制单元，用于根据比较单元的比较结果，控制驱动装置13进行升、降动作，具体包括如下步骤：

S1、在压销杆11通过主压杆12进行取销轴动作后，准备压销动作；

S2、在第一时间段内，通过预警接受单元进行对预警电路发出的压力值电信号P1进行实时的监测，并通过比较单元将监测到的值和设定的P值以及P0值进行比较；

S3、若P1值小于P值，则销轴处于较为端正的压销角度，继续监测，并保持现有压销角度压销；

S4、若P1值大于P值且小于P0值，此时需要计时单元介入，并设定超过P值后，达到T时间，则需要调整压销角度；达到T0时间，则需要停止压销动作，计时单位记录超过P值时的时间为T1，若T1小于T时间，则判断销轴表面不平整或者存在其他杂物；若T1大于T时间，则判断销轴偏离端正的压销角度，需要调整压销角度；

S5、在第二时间段内，经过对压销角度进行调整后，继续检测压力值P2与P之间的大小，若P2值仍大于P值且小于P0值，且T2大于T0时间，则需要停止压销动作，进行故障排除；若P2值小于P值，则销轴处于较为端正的压销角度，继续监测，并保持调整后的压销角度压销。

S6、在第三时间段内，通过预警接受单元进行对预警电路发出电信号进行实时的监测为P3，若P3值大于P0值，则需要停止压销动作，进行检修。

通过采用上述技术方案，有益效果，采用对压销时压力值的实时检测，而且施压块146在穿过压敏电阻144时，会因为压力是否稳定影响施压块146对压敏电阻144进行施压，此时在感应到压力的变化时，压敏电阻144的电阻降低，使预警电路通电，实现预警效果，而且本方法还可以通过主压杆12的夹头对销轴的施压角度进行调整，确保施压的平稳效果，实用性强，结构简单。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。