一种磁性材料加工毛坯毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种磁性材料加工毛坯毛刺去除装置。

背景技术

磁性材料生产出来后，需要将磁性材料切割成需求的长度，但磁性材料的切割面和边缘位置都有毛刺，则需要对磁性材料的毛刺进行去除。

公开号为CN114952477A的中国专利公开了磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，包括工作台，工作台的上端面且靠近中间位置转动设置有下转动盘，下转动盘的外侧壁上设置有多个机械手，工作台上端面的一侧固定有支撑架，支撑架的下端面设置有打磨电机，工作台内且位于打磨电机的正下方开设有落料腔，工作台的上端面开设有多个贯穿至落料腔内的落料槽，下转动盘的正上方转动设置有上转动盘，上转动盘的外侧壁上设置有多个清扫刷，工作台上端面的另一侧设有送料机构，上述专利虽然能够对磁性材料进行毛刺去除，但需要先启动内置电机使得夹持爪将磁性材料夹紧，再输送至打磨电机下方进行毛刺去除，夹紧的额外操作则需要花费时间，比较麻烦，影响对磁性材料毛刺去除的效率。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够在输送过程中将磁性材料立马夹紧，比较方便，提高对磁性材料毛刺去除效率的磁性材料加工毛坯毛刺去除装置。

发明内容

为了克服需要先启动内置电机使得夹持爪将磁性材料夹紧，再输送至打磨电机下方进行毛刺去除，夹紧的额外操作则需要花费时间，比较麻烦，影响对磁性材料毛刺去除的效率的缺点，本发明提供一种能够在输送过程中将磁性材料立马夹紧，比较方便，提高对磁性材料毛刺去除效率的磁性材料加工毛坯毛刺去除装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种磁性材料加工毛坯毛刺去除装置，包括有安装板、支撑架、气缸、第一电机和可调打磨板，安装板底部固接有支撑架，安装板顶部通过架子固接有气缸，气缸的伸缩杆端部固接有第一电机，第一电机的输出轴端部固接有用于对磁性材料进行毛刺去除的可调打磨板，安装板中部均匀间隔的开有出料口，还包括有运料机构和驱动机构，安装板上设置有用于将磁性材料夹紧进行输送的运料机构，安装板上设置有用于带动运料机构运作的驱动机构。

进一步的说明，还包括有收集框，安装板底部中间卡接有用于对碎屑进行收集的收集框。

进一步的说明，运料机构包括有转动杆、转动轮和夹料皮带，安装板上前后两侧都左右对称转动式的穿接有转动杆，四根转动杆上部都固定套装有转动轮，前侧两个转动轮之间绕有用于将磁性材料夹紧进行输送的夹料皮带，后侧两个转动轮之间也绕有用于将磁性材料夹紧进行输送的夹料皮带。

进一步的说明，驱动机构包括有第二电机、转动柱和换向齿轮，安装板底部左前侧转动式的连接有转动柱，转动柱上部与左前侧转动杆底端都固定套装有换向齿轮，两个换向齿轮相啮合，左后侧转动杆下部与转动柱下部之间通过同步带组件传动，安装板底部左后侧固接有第二电机，第二电机的输出轴与左后侧转动杆底端之间通过同步带组件传动。

进一步的说明，还包括有用于进一步将磁性材料夹紧固定的夹料机构，夹料机构包括有立块、滑动杆、弧形橡胶板、接触板、加压弹簧、导向板和复位弹簧，夹料皮带顶部都沿轴向均匀间隔的固接有六块立块，每块立块外顶部都滑动连接有滑动杆，滑动杆外端固接有用于将磁性材料夹紧固定的弧形橡胶板，滑动杆上都滑动式的套装有接触板，接触板外侧面与滑动杆之间连接有加压弹簧，安装板顶部前后对称固接有用于带动接触板移动的导向板，导向板与接触板对应，滑动杆中部与立块之间连接有复位弹簧。

进一步的说明，还包括有用于将迸射的碎屑挡住的遮挡机构，遮挡机构包括有转轴、第一齿条、第一柱齿轮、第二柱齿轮、限位块、滑动挡板和第二齿条，安装板顶部中间前后对称固接有限位块，前后两侧限位块上部都滑动式的穿接有用于将迸射的碎屑挡住的滑动挡板，前侧滑动挡板外右侧面与后侧滑动挡板外左侧面都固接有第二齿条，安装板顶部左后侧与右前侧都转动式的连接有转轴，转轴上固定套装有用于带动第二齿条移动的第二柱齿轮，第二柱齿轮与第二齿条啮合，转轴上固定套装有第一柱齿轮，第一电机顶部固接有两个第一齿条，两个第一齿条分别与两个第一柱齿轮啮合。

进一步的说明，还包括有安装盘和挡料盘，可调打磨板上部固接有安装盘，安装盘外侧沿轴向固接有用于将可调打磨板挡住的挡料盘。

进一步的说明，还包括有导向轮和橡胶筒，安装板的出料口内侧都转动式的连接有用于对磁性材料进行导向的导向轮，导向轮上固定套装有橡胶筒。

本发明其显著进步在于：

1、从右侧将磁性材料移动至与夹料皮带接触，再启动第一电机正转使得夹料皮带带动磁性材料向左移动，且还将磁性材料夹紧固定，磁性材料向左移动至合适的位置时，即可开始通过可调打磨板转动对磁性材料进行毛刺去除，如此，无需额外操作将磁性材料夹紧再进行输送，比较方便，从而提高了对磁性材料毛刺去除的效率。

2、在夹料机构的作用下，每当磁性材料向左移动一定距离时，夹料机构运作能够进一步的将磁性材料夹紧固定，然后磁性材料再被打磨，可防止磁性材料在打磨过程中出现晃动的现象影响毛刺去除，从而提高对磁性材料毛刺去除的效果。

3、在遮挡机构的作用下，每当对磁性材料进行毛刺去除时，遮挡机构能够将迸射的碎屑挡住，可防止打磨过程中出现的碎屑迸射对周围人员造成伤害，从而保证周围人员的安全。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明运料机构的立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹料机构的立体结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明遮挡机构的立体结构示意图。

图9为本发明B部分的放大示意图。

图10为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第三种部分立体结构示意图。

其中：1-安装板，2-支撑架，21-收集框，3-气缸，4-第一电机，5-可调打磨板，6-运料机构，61-转动杆，62-转动轮，63-夹料皮带，7-驱动机构，71-第二电机，72-转动柱，73-换向齿轮，8-夹料机构，81-立块，82-滑动杆，83-弧形橡胶板，84-接触板，85-加压弹簧，86-导向板，87-复位弹簧，9-遮挡机构，91-转轴，92-第一齿条，93-第一柱齿轮，94-第二柱齿轮，95-限位块，96-滑动挡板，97-第二齿条，10-安装盘，11-挡料盘，12-导向轮，13-橡胶筒。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种磁性材料加工毛坯毛刺去除装置，包括有安装板1、支撑架2、收集框21、气缸3、第一电机4、可调打磨板5、运料机构6和驱动机构7，请参阅图1-图5所示，安装板1底部通过焊接连接的方式安装有支撑架2，安装板1顶部通过架子固接有气缸3，气缸3的伸缩杆端部固接有第一电机4，第一电机4的输出轴端部固接有可调打磨板5，当可调打磨板5转动时，可调打磨板5可实现对磁性材料进行毛刺去除，安装板1中部均匀间隔的开有出料口，安装板1底部中间卡接有收集框21，收集框21可实现对碎屑进行收集，安装板1上设置有运料机构6，当运料机构6运作时，运料机构6可实现将磁性材料夹紧进行输送，安装板1上设置有驱动机构7，当驱动机构7运作时，驱动机构7可实现带动运料机构6运作。

运料机构6包括有转动杆61、转动轮62和夹料皮带63，请参阅图1-图4所示，安装板1上前后两侧都左右对称转动式的穿接有转动杆61，四根转动杆61上部都固定套装有转动轮62，前侧两个转动轮62之间绕有夹料皮带63，后侧两个转动轮62之间也绕有夹料皮带63，当夹料皮带63转动时，夹料皮带63可实现将磁性材料夹紧进行输送。

驱动机构7包括有第二电机71、转动柱72和换向齿轮73，请参阅图1、图2、图3和图5所示，安装板1底部左前侧转动式的连接有转动柱72，转动柱72上部与左前侧转动杆61底端都固定套装有换向齿轮73，两个换向齿轮73相啮合，左后侧转动杆61下部与转动柱72下部之间通过同步带组件传动，安装板1底部左后侧通过焊接连接的方式安装有第二电机71，第二电机71的输出轴与左后侧转动杆61底端之间通过同步带组件传动。

首先将可调打磨板5调节至合适对磁性材料切割面进行打磨的位置，再从右侧将磁性材料放在安装板1上，且使磁性材料与前后两侧夹料皮带63接触，启动第二电机71正转，第二电机71正转通过同步带组件传动带动左后侧转动杆61正转，左后侧转动杆61正转通过右后侧转动杆61带动后侧夹料皮带63正转，同时，左后侧转动杆61正转通过同步带组件传动带动转动柱72正转，转动柱72正转通过两个换向齿轮73带动左前侧转动杆61反转，左前侧转动杆61反转通过右前侧转动杆61带动前侧夹料皮带63反转，前侧夹料皮带63反转与后侧夹料皮带63正转带动磁性材料向左移动，且还将磁性材料夹紧，如此，无需额外操作将磁性材料夹紧再进行输送，比较方便，从而提高了对磁性材料毛刺去除的效率，当磁性材料向左移动至可调打磨板5正下方时，关闭第二电机71，此时，可继续将下一个磁性材料从右侧放好，启动气缸3的伸缩杆伸长带动第一电机4向下移动，第一电机4向下移动带动可调打磨板5向下移动，可调打磨板5向下移动与磁性材料接触时，关闭气缸3，启动第一电机4带动可调打磨板5转动，可调打磨板5转动对磁性材料的切割面及边缘位置进行打磨，也就将毛刺去除，毛刺去除过程中出现的碎屑则通过安装板1的出料口掉落至收集框21内，当磁性材料的切割面及边缘位置的毛刺去除干净后，启动气缸3的伸缩杆缩短通过第一电机4带动可调打磨板5向上移动复位，再次启动第二电机71正转，也就使得夹料皮带63继续带动磁性材料向左移动，使得下一个磁性材料向左移动至可调打磨板5下方进行毛刺去除，且将毛刺去除后的磁性材料从安装板1上取下。当收集框21内装有适量的碎屑时，将收集框21取下对碎屑倒出处理，碎屑全部倒出后，将收集框21卡回至安装板1上。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有夹料机构8，夹料机构8包括有立块81、滑动杆82、弧形橡胶板83、接触板84、加压弹簧85、导向板86和复位弹簧87，请参阅图1、图2、图6和图7所示，夹料皮带63顶部都沿轴向均匀间隔的固接有六块立块81，每块立块81外顶部都滑动连接有滑动杆82，滑动杆82外端固接有弧形橡胶板83，当弧形橡胶板83向内移动与磁性材料接触时，弧形橡胶板83可实现将磁性材料夹紧固定，滑动杆82上都滑动式的套装有接触板84，接触板84外侧面与滑动杆82之间连接有加压弹簧85，安装板1顶部前后对称通过焊接连接的方式安装有导向板86，导向板86与接触板84对应，当接触板84与导向板86接触时，导向板86可实现带动接触板84移动，滑动杆82中部与立块81之间连接有复位弹簧87。

还包括有遮挡机构9，遮挡机构9包括有转轴91、第一齿条92、第一柱齿轮93、第二柱齿轮94、限位块95、滑动挡板96和第二齿条97，请参阅图1、图2、图8和图9所示，安装板1顶部中间前后对称固接有限位块95，前后两侧限位块95上部都滑动式的穿接有滑动挡板96，当前后两侧滑动挡板96相接触时，滑动挡板96可实现将迸射的碎屑挡住，前侧滑动挡板96外右侧面与后侧滑动挡板96外左侧面都固接有第二齿条97，安装板1顶部左后侧与右前侧都转动式的连接有转轴91，转轴91上固定套装有第二柱齿轮94，第二柱齿轮94与第二齿条97啮合，当第二柱齿轮94转动时，第二柱齿轮94可实现带动第二齿条97移动，转轴91上固定套装有第一柱齿轮93，第一电机4顶部固接有两个第一齿条92，两个第一齿条92分别与两个第一柱齿轮93啮合。

当第二电机71启动正转时，夹料皮带63转动带动立块81转动，立块81转动带动滑动杆82转动，滑动杆82转动带动接触板84和弧形橡胶板83转动，进而夹料皮带63转动带动磁性材料向左移动时，弧形橡胶板83与磁性材料对应，接触板84转动与导向板86接触时，导向板86带动接触板84向外移动，接触板84向外移动通过加压弹簧85带动滑动杆82向外移动，复位弹簧87被压缩，滑动杆82向外移动带动弧形橡胶板83向外移动，弧形橡胶板83向外移动与磁性材料接触，弧形橡胶板83将磁性材料进一步的夹紧固定，弧形橡胶板83也就停止移动，弧形橡胶板83使得滑动杆82也停止移动，接触板84继续向外移动一定距离将加压弹簧85压缩，磁性材料向左移动至可调打磨板5正下方时，关闭第二电机71，夹料皮带63停止带动立块81转动，弧形橡胶板83也就停止转动，即可开始对磁性材料进行毛刺去除处理。当磁性材料上的毛刺去除干净后，启动第二电机71正转，夹料皮带63也就继续带动立块81转动，且使得弧形橡胶板83和接触板84转动，接触板84转动与导向板86脱离接触时，因加压弹簧85的作用，接触板84先向外移动一定距离，因复位弹簧87的作用，滑动杆82向内移动复位带动弧形橡胶板83向内移动复位，且滑动杆82还通过加压弹簧85带动接触板84复位。如此，可防止磁性材料在打磨过程中出现晃动的现象影响毛刺去除，从而提高对磁性材料毛刺去除的效果。

当气缸3的伸缩杆伸长带动第一电机4向下移动时，第一电机4向下移动带动第一齿条92向下移动，第一齿条92向下移动带动第一柱齿轮93转动，第一柱齿轮93转动带动转轴91转动，转轴91转动带动第二柱齿轮94转动，第二柱齿轮94转动带动第二齿条97向内移动，第二齿条97向内移动带动滑动挡板96向内移动，前后两侧滑动挡板96向内移动相互接触，此时，可调打磨板5也与磁性材料接触，关闭气缸3，进而可调打磨板5对磁性材料进行毛刺去除时，前后两侧滑动挡板96将迸射的碎屑挡住。当磁性材料上的毛刺去除干净后，启动气缸3的伸缩杆带动第一电机4向上移动复位，第一电机4复位带动第一齿条92向上移动复位，也就使得第二柱齿轮94反向转动带动第二齿条97向外移动复位，第二齿条97复位带动滑动挡板96向外移动复位，前后两侧滑动挡板96向外移动复位脱离接触。如此，可防止打磨过程中出现的碎屑迸射对周围人员造成伤害，从而保证周围人员的安全。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有安装盘10和挡料盘11，请参阅图10所示，可调打磨板5上部固接有安装盘10，安装盘10外侧沿轴向固接有挡料盘11，挡料盘11可实现将可调打磨板5挡住。

还包括有导向轮12和橡胶筒13，请参阅图11所示，安装板1的出料口内侧都转动式的连接有导向轮12，当磁性材料向左移动时，导向轮12可实现对磁性材料进行导向，导向轮12上固定套装有橡胶筒13。

当可调打磨板5向下移动与磁性材料接触时，挡料盘11将可调打磨板5挡住，进而可调打磨板5转动将磁性材料上的毛刺去除时，挡料盘11可防止人误碰可调打磨板5导致受伤。如此，确保人员的操作安全。

当夹料皮带63转动带动磁性材料向左移动时，磁性材料向左移动与橡胶筒13接触，磁性材料带动橡胶筒13反转，橡胶筒13带动导向轮12反转，导向轮12反转通过橡胶筒13对磁性材料进行导向。如此，可减小磁性材料与安装板1之间的摩擦力，从而使得磁性材料移动的更加顺畅。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。