连管盖帽装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及连管盖帽装置。

背景技术

随着分子生物学技术的应用和推广，核酸扩增技术在细菌、病毒和真菌的检测及鉴定中发挥了越来越重要的作用。荧光定量PCR方法因其简单、快速、稳健而且可定量受到科研及检测实验室的广泛青睐。荧光定量PCR反应包括样品处理、核酸提取、核酸扩增等过程。核酸扩增经常使用八连管，在八连管中加入配制好的反应体系和核酸，封盖后使用荧光定量PCR仪检测。八连管封盖时必须确保每个孔完全密封，否则核酸过程随着温度的升高，造成液体蒸汽外溢，导致交叉污染，甚至污染核酸扩增设备，造成假阳性。

专利CN202220805472.4介绍了一种八连管盖的封盖装置，一次性进行八连管的封装工作，但管盖安装于八连管上后，稳定性差，会有管体未完全密封，造成检测结果不准确。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种一次性能够对多个试管进行盖帽封装并且密封稳定性强的连管盖帽装置。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种连管盖帽装置，包括竖直驱动结构、连接板以及抓取结构，所述连接板安装于所述竖直驱动结构并在所述竖直驱动结构的驱动下在竖直方向移动，所述抓取结构安装于所述连接板，所述抓取结构包括两夹爪，每一所述夹爪设有托块，两所述夹爪的托块托起连管盖，所述连管盖帽装置还包括微动开关、压板以及滚轮，所述微动开关以及所述压板固定安装于所述连接板，所述抓取结构抓取所述连管盖时，所述微动开关与所述连管盖碰触检测所述抓取结构是否抓取到所述连管盖，所述压板能够抵触放置于多个试管上的连管盖，使连管盖与多个试管配合，所述滚轮转动安装于所述连接板，所述滚轮能够在安装于多个试管的连管盖上滚动使连管盖与多个试管紧密配合。

进一步的，所述滚轮为橡胶滚轮。

进一步的，所述滚轮与两所述夹爪位于同一直线上。

进一步的，所述夹爪设有卡槽，所述卡槽用于收容连管盖的端部，所述卡槽的延伸方向与两所述夹爪夹取时的移动方向相同。

进一步的，每一所述夹爪包括连接块、延伸块以及托块，所述延伸块两端分别与所述连接块以及所述托块固定连接，所述连接块与所述托块平行，所述卡槽设置于所述托块上表面。

进一步的，所述微动开关位于两所述夹爪之间。

进一步的，所述压板固定于所述连接板末端，所述微动开关以及所述滚轮安装于所述连接板的侧部。

进一步的，所述连管盖帽装置还包括安装板，所述竖直驱动结构安装于所述安装板。

进一步的，所述竖直驱动结构包括驱动件、丝杆以及滑块，所述驱动件固定于所述安装板，所述丝杆安装于所述驱动件的输出端，所述滑块与所述丝杆配合，所述连接板固定于所述滑块。

进一步的，所述连管盖帽装置还包括位置检测结构，所述位置检测结构包括光耦以及挡片，所述光耦固定于所述安装板，所述挡片固定于所述滑块，所述滑块相对所述安装板滑动，所述挡片随所述滑块移动并在移动过程中与所述光耦配合以检测所述夹爪的位置。

相比现有技术，本发明连管盖帽装置的每一夹爪设有托块，两夹爪的托块托起连管盖，连管盖帽装置还包括微动开关、压板以及滚轮，微动开关以及压板固定安装于连接板，抓取结构抓取连管盖时，微动开关与连管盖碰触检测抓取结构是否抓取到连管盖，压板能够抵触放置于多个试管上的连管盖，使连管盖与多个试管配合，滚轮转动安装于连接板，滚轮能够在安装于多个试管的连管盖上滚动使连管盖与多个试管紧密配合，通过上述设计，夹爪的托块托起连管盖，避免连管盖弯曲变形；微动开关检测是否成功取到连管盖；滚轮能够在安装于多个试管的连管盖上滚动使连管盖与多个试管紧密配合；使连管盖一次性能够对多个试管进行盖帽封装并且密封稳定性强。

附图说明

图1为本发明连管盖帽装置的一立体图；

图2为图1的连管盖帽装置的另一立体图；

图3为图1的连管盖帽装置的局部结构示意图；

图4为图3的连管盖帽装置的抓手的局部结构图；

图5为图1的连管盖帽装置的使用示意图。

图中：10、安装板；20、竖直驱动结构；21、驱动件；22、丝杆；23、滑块；30、连接板；40、抓取结构；41、抓取驱动件；42、夹爪；420、连接块；421、延伸块；422、托块；4220、卡槽；50、压板；60、微动开关；70、滚轮；80、位置检测结构；81、光耦；82、挡片；200、连管盖；201、板体；202、盖体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，本发明连管盖帽装置用于将连管盖200一次性安装于多个试管。连管盖200包括板体201以及多个盖体202，多个盖体202从板体201延伸而出，多个盖体202位于同一直线上。

连管盖帽装置包括安装板10、竖直驱动结构20、连接板30、抓取结构40、压板50、微动开关60、滚轮70以及位置检测结构80。

安装板10安装于机械臂，机械臂通过安装板10带动连管盖帽装置在X方向和Y方向移动，X方向与Y方向移动。

竖直驱动结构20提供竖直方向的驱动力，使抓取结构40、压板50、微动开关60以及滚轮70能够在竖直方向(Z向)移动。Z向垂直于X方向和Y方向。竖直驱动结构20包括驱动件21、丝杆22以及滑块23。驱动件21固定于安装板10，具体的，驱动件21为电机。丝杆22与驱动件21的输出端连接，滑块23与丝杆22配合。驱动件21带动丝杆22转动从而使滑块23在竖直方向上下移动。在其他实施例中，竖直驱动结构20也可以为直线模组、气缸或齿轮齿条结构。

连接板30固定于滑块23。连接板30用于安装抓取结构40、压板50、微动开关60以及滚轮70。

抓取结构40包括抓取驱动件41以及两夹爪42，两夹爪42安装于抓取驱动件41。抓取驱动件41驱动两夹爪42相互靠近抓取连管盖200或相互远离松开连管盖200。具体的，每一夹爪42包括连接块420、延伸块421以及托块422。连接块420与抓取驱动件41的输出端连接，连接块420呈L形。延伸块421固定于连接块420的末端。托块422固定于延伸块421的末端并与延伸块421垂直。托块422设有卡槽4220，卡槽4220的延伸方向与两托块422之间的连线相同。卡槽4220用于收容连管盖200的端部，使两托块422能够将连管盖200托起，避免连管盖200受两夹爪42挤压产生变形。

压板50固定于连接板30底部，压板50用于抵压连管盖200，使连管盖200与多个试管配合。

微动开关60固定于压板50的侧部，微动开关60位于两夹爪42所在直线上并位于两夹爪42之间。当两夹爪42托起连管盖200时，微动开关60与连管盖200抵触，检测到两夹爪42抓取到连管盖200。

滚轮70转动安装于压板50的侧部。滚轮70能够在安装于多个试管的连管盖200上滚动使连管盖200与多个试管紧密配合。具体的，滚轮70由柔性材料制成，避免滚轮70损伤连管盖200。在本实施例中，滚轮70由橡胶制成。

位置检测结构80用于检测夹爪42在竖直方向的位置。具体的，位置检测结构80包括光耦81以及挡片82。光耦81固定于安装板10，挡片82固定于滑块23，挡片82随抓取结构40在竖直方向上下移动。挡片82移动至光耦81中时，光耦81检测到信号将信号传递至控制器，控制器得到托块422的位置信息。

使用连管盖帽装置时，机械臂带动连管盖帽装置在X方向与Y方向移动，直至连管盖帽装置移动至连管盖200上方。竖直驱动结构20驱动连接板30、抓取结构40、压板50、微动开关60、滚轮70下移，直至微动开关60与连管盖200抵触，控制器控制抓取结构40的两夹爪42闭合，使连管盖200两端伸入卡槽4220，两夹爪42托起连管盖200，避免连管盖200受两夹爪42挤压产生变形。竖直驱动结构20驱动连接板30、抓取结构40、压板50、微动开关60、滚轮70上移，机械臂带动连管盖帽装置以及连管盖200在X方向移动，直至连管盖200移动至多个试管上方。竖直驱动结构20驱动连接板30、抓取结构40、压板50、微动开关60、滚轮70下移，使得连管盖200接触到多个试管(连管)，竖直驱动结构20再带动抓取结构40下移，使压板50轻轻下压连管盖200，使得连管盖200与多个试管初步压紧。控制器控制抓取结构40的两夹爪42张开，竖直驱动结构20驱动连接板30、抓取结构40、压板50、微动开关60、滚轮70上移，机械臂带动连管盖帽装置在Y方向移动，使得滚轮70位于多个试管(连管)中间；竖直驱动结构20驱动滚轮70下移，使得滚轮70压到连管盖200并完全压紧；滚轮70沿Y轴前后运动，使得滚轮70将连管盖200全部、完全压紧。

通过上述设计，夹爪42的托块422托起连管盖200，避免连管盖200弯曲变形；微动开关60检测是否成功取到连管盖200；滚轮70能够在安装于多个试管的连管盖200上滚动使连管盖200与多个试管紧密配合；使连管盖200一次性能够对多个试管进行盖帽封装并且密封稳定性强。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。