一种洗涤剂灌装生产线及其方法

技术领域

本发明涉及灌装生产线技术领域，更具体地说，它涉及一种洗涤剂灌装生产线及其方法。

背景技术

洗涤剂是通过洗净过程用于清洗而专门配制的产品。主要组分通常由表面活性剂、助洗剂和添加剂等组成。洗涤剂的种类很多，按照去除污垢的类型，可分为重垢型洗涤剂和轻垢型洗涤剂。

生产加工完毕的洗涤剂需要将其灌装到相应的瓶体内，然而目前的洗涤剂灌装生产线，只能够针对某一固定型号的瓶体对洗涤剂进行灌装，这种洗涤剂的灌装生产线局限性大，而且瓶体在运输过程中由于没有相应的限位机构，使得瓶体易发生偏向甚至倾倒，从而极大的降低了洗涤剂的灌装效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种洗涤剂灌装生产线及其方法，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种洗涤剂灌装生产线，包括支撑板，支撑板上设置有控制装置，支撑板内设置有输送组件，输送组件与控制装置电连接，输送组件用于输送灌装洗涤剂的瓶体，控制装置与支撑板固定连接，支撑板两侧设置有限位机构，限位机构与控制装置电连接，限位机构用于对待灌装的瓶体限位，支撑板上设置有灌装上盖机构，灌装上盖机构与控制装置电连接，灌装上盖机构用于向瓶体内灌装洗涤剂并对灌装完毕的瓶体上盖。

作为本发明进一步的方案：限位机构包括调节组件和限位组件，调节组件设置于支撑板上，调节组件与控制装置电连接，调节组件设置有四组，且四组调节组件两两设置于支撑板的两侧，调节组件用于根据瓶体高度调节限位组件的高度；限位组件设置于调节组件上，限位组件与控制装置电连接。

作为本发明进一步的方案：调节组件包括辅助支板、调节电机、限位杆和调节螺杆，辅助支板设置于支撑板上，辅助支板与支撑板固定连接，辅助支板设置有两个，任一辅助支板上设置有限位杆，限位杆与辅助支板固定连接，另一辅助支板上设置有调节螺杆，调节螺杆与辅助支板转动连接，调节电机设置于设有调节螺杆的辅助支板上，调节电机与辅助支板可拆卸式固定连接，调节电机与控制装置电连接，调节螺杆靠近调节电机的一端与调节电机的输出端固定连接。

作为本发明进一步的方案：限位组件包括升降框、耳板、电动推杆、限位框和限位轮，耳板设置于升降框的两端，耳板与升降框固定连接，靠近限位杆一侧的耳板与限位杆滑动连接，远离限位杆一侧的耳板与调节螺杆螺纹连接，电动推杆设置于升降框内，电动推杆与升降框固定连接，电动推杆与控制装置电连接，两侧升降框内的电动推杆相对侧一端设置有限位框，电动推杆与限位框固定连接，限位框内设置有限位轮，限位轮与限位框转动连接，限位轮设置有多个，且多个限位轮之间的间距相等。

作为本发明进一步的方案：灌装上盖机构包括承载组件、灌装组件、下料组件和上盖组件，承载组件设置于支撑板上，承载组件与控制装置电连接，承载组件设置有两组，且两组承载组件分别设置于支撑板的两侧，两组承载组件对称设置，灌装组件设置于承载组件上，灌装组件与控制装置电连接，下料组件设置于承载组件上，下料组件与控制装置电连接，上盖组件设置于承载组件上，上盖组件与控制装置电连接。

作为本发明进一步的方案：承载组件包括辅助支块、承载板、第一连板、第二连板、接料板、驱动电机和驱动螺杆，辅助支块设置于支撑板上，辅助支块与支撑板固定连接，辅助支块远离支撑板的一端设置有承载板，承载板与辅助支块固定连接，两侧承载板相对侧表面开设有纵滑槽，驱动电机设置于承载板远离支撑板的表面，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机与承载板可拆卸式固定连接，驱动螺杆设置于纵滑槽内，驱动螺杆与承载板转动连接，驱动螺杆靠近驱动电机的一端与驱动电机的输出端固定连接，两侧承载板之间设置有第一连板，第一连板与驱动螺杆螺纹连接，第一连板上开设有贯通的下料槽，第一连板开设有下料槽的表面开设有放置槽，放置槽开设有多个，且多个放置槽呈圆周均匀分布在第一连板上，放置槽与下料槽连通，下料槽的正下方设置有接料板，接料板与承载板固定连接，两侧承载板之间设置有第二连板，第二连板与承载板固定连接。

作为本发明进一步的方案：灌装组件包括储液箱、出液管、集液盘、喷液喷头和捕捉装置，储液箱设置于承载板上，储液箱与承载板可拆卸式固定连接，储液箱靠近支撑板的表面设置有出液管，出液管与储液箱连通，出液管远离储液箱的一端设置有集液盘，集液盘与出液管连通，集液盘与出液管固定连接，集液盘为中空结构，集液盘靠近承载板的表面设置有喷液喷头，喷液喷头与集液盘可拆卸式固定连接，喷液喷头与控制装置电连接，喷液喷头设置有多个，且多个喷液喷头呈圆周均匀分布在集液盘上，集液盘的中部设置有捕捉装置，捕捉装置与集液盘可拆卸式固定连接，捕捉装置与控制装置电连接，捕捉装置用于捕捉喷液喷头下方待灌装的瓶体。

作为本发明进一步的方案：下料组件包括液压推杆、连接块、固料杆、立板、电动伸缩轴和夹料板，液压推杆设置于放置槽内，液压推杆与第一连板固定连接，液压推杆与控制装置电连接，各个液压推杆的相对端设置有连接块，连接块与液压推杆固定连接，连接块上设置有固料杆，固料杆与连接块固定连接，立板与第一连板固定连接，立板设置有两块，且两块立板对称设置，两块立板相对侧表面设置有电动伸缩轴，电动伸缩轴与立板固定连接，电动伸缩轴与控制装置电连接，电动伸缩轴远离立板的一端设置有夹料板，夹料板与电动伸缩轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：上盖组件包括液压伸缩轴、推盖板和红外感应器，液压伸缩轴设置于第二连板靠近下料槽的表面，液压伸缩轴与第二连板固定连接，液压伸缩轴与控制装置电连接，液压伸缩轴远离第二连板的一端设置有推盖板，推盖板与液压伸缩轴固定连接，红外传感器设置于两侧的承载板上，且红外传感器设置于接料板远离第二连板一端的正下方。

一种洗涤剂的灌装方法，采用上述灌装生产线，包括以下步骤：

S1、根据待灌装瓶体的尺寸控制装置控制调节两侧限位组件间的间距大小；

S2、捕捉装置捕捉下方经过的瓶体，当瓶体运动至集液盘正下方时，喷液喷头向瓶体内定时定量灌装洗涤剂；

S3、控制装置控制承载组件启动，将第一连板与接料板间的间距调节至与单个瓶盖的高度相等，而后控制装置控制下料组件逐个的将瓶盖下放至接料板上；

S4、红外传感器对经过接料板下方的瓶体进行捕捉，当灌装完毕的瓶体即将离开接料板在支撑板上的投影区域时，控制装置控制上盖组件将落在接料板上的瓶盖推至灌装完毕的瓶体上。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、通过设置有调节组件使得本发明可根据待灌装瓶体的高度来调节两侧限位组件的高度，使得两侧的限位组件能够适应于不同高度的待灌装的瓶体，通过设置有限位组件使得本发明可根据待灌装瓶体的尺寸来调节两侧限位轮间的间距，使得瓶体在运输时两侧的限位轮能够始终的贴合在瓶体的表面，从而保证了瓶体运输的稳定性，避免了瓶体在运输时出现偏向以及倾倒的问题，从而极大的提高洗涤剂的灌装效率；

2、通过设置有承载组件使得本发明可根据不同瓶体的瓶盖高度来调节第一连板与接料板间的间距，使得本发明可针对不同高度的瓶盖进行上料，从而一定程度上提高了本装置的适用范围；

3、通过设置有下料组件使用时通过控制装置控制各个电动推杆的行程，从而使得固料杆可对不同形状尺寸的瓶盖进行储料固定，一定程度上提高了本发明的适用范围；

4、本发明通过输送组件、限位机构和灌装上盖机构间的配合，实现了洗涤剂的灌装和上盖的一体化，从而极大的提高了本装置对洗涤剂的灌装效率以及灌装洗涤剂的自动化程度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种洗涤剂灌装生产线的立体结构示意图；

图2为一种洗涤剂灌装生产线的正视结构示意图；

图3为一种洗涤剂灌装生产线的右视结构示意图；

图4为一种洗涤剂灌装生产线的俯视结构示意图；

图5为灌装上盖机构中的部分结构示意图；

图6为图1中A处的局部结构放大示意图；

图7为图3中B处的局部结构放大示意图；

1、支撑板；2、控制装置；3、输送电机；4、输送轴；5、输送辊；6、输送带；7、内撑板；8、辅助支板；9、调节电机；10、限位杆；11、调节螺杆；12、升降框；13、耳板；14、电动推杆；15、限位框；16、限位轮；17、辅助支块；18、承载板；19、第一连板；20、第二连板；21、接料板；22、驱动电机；23、驱动螺杆；24、纵滑槽；25、下料槽；26、放置槽；27、储液箱；28、出液管；29、集液盘；30、喷液喷头；31、捕捉装置；32、液压推杆；33、连接块；34、固料杆；35、立板；36、电动伸缩轴；37、夹料板；38、液压伸缩轴；39、推盖板；40、红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图7对本发明一种洗涤剂灌装生产线及其方法实施例做进一步说明。

实施例一：

一种洗涤剂灌装生产线，包括支撑板1，支撑板1上设置有控制装置2，支撑板1内设置有输送组件，输送组件与控制装置2电连接，输送组件用于输送灌装洗涤剂的瓶体，输送组件包括输送电机3、输送轴4、输送辊5、输送带6和内撑板7，输送电机3设置于支撑板1上，输送电机3与支撑板1可拆卸式固定连接，输送电机3与控制装置2电连接，输送轴4设置于支撑板1内，输送轴4设置有两个，且两个输送轴4对称设置，输送轴4与支撑板1转动连接，靠近输送电机3一侧的输送轴4与输送电机3的输出端固定连接，输送轴4上设置有输送辊5，输送辊5与输送轴4固定连接，输送辊5上设置有输送带6，内撑板7设置于支撑板1上，内撑板7与支撑板1固定连接，内撑板7设置于上侧输送带6的下方，通过设置有内撑板7从而避免了输送带6在运输瓶体时严重凹陷，从而一定程度上提高了瓶体的运输效率。

控制装置2与支撑板1固定连接，支撑板1两侧设置有限位机构，限位机构与控制装置2电连接，限位机构用于对待灌装的瓶体限位，限位机构包括调节组件和限位组件，调节组件设置于支撑板1上，调节组件与控制装置2电连接，调节组件设置有四组，且四组调节组件两两设置于支撑板1的两侧，调节组件用于根据瓶体高度调节限位组件的高度；限位组件设置于调节组件上，限位组件与控制装置2电连接；调节组件包括辅助支板8、调节电机9、限位杆10和调节螺杆11，辅助支板8设置于支撑板1上，辅助支板8与支撑板1固定连接，辅助支板8设置有两个，任一辅助支板8上设置有限位杆10，限位杆10与辅助支板8固定连接，另一辅助支板8上设置有调节螺杆11，调节螺杆11与辅助支板8转动连接，调节电机9设置于设有调节螺杆11的辅助支板8上，调节电机9与辅助支板8可拆卸式固定连接，调节电机9与控制装置2电连接，调节螺杆11靠近调节电机9的一端与调节电机9的输出端固定连接；限位组件包括升降框12、耳板13、电动推杆14、限位框15和限位轮16，耳板13设置于升降框12的两端，耳板13与升降框12固定连接，靠近限位杆10一侧的耳板13与限位杆10滑动连接，远离限位杆10一侧的耳板13与调节螺杆11螺纹连接，电动推杆14设置于升降框12内，电动推杆14与升降框12固定连接，电动推杆14与控制装置2电连接，两侧升降框12内的电动推杆14相对侧一端设置有限位框15，电动推杆14与限位框15固定连接，限位框15内设置有限位轮16，限位轮16与限位框15转动连接，限位轮16设置有多个，且多个限位轮16之间的间距相等。

工作时，控制装置2控制调节电机9启动，使得与调节电机9输出端固定连接的调节螺杆11转动，通过调节螺杆11与耳板13间的螺纹传动配合，使得与耳板13固定连接的升降框12移动，进而带动了升降框12内的限位框15移动，直至将限位框15内的限位轮16移动至待灌装瓶体的一半高度；对限位轮16的高度调节完毕后，控制装置2控制电动推杆14启动，使得与电动推杆14固定连接的限位框15相互靠近，从而带动了两侧限位框15内的限位轮16相互靠近，直至两侧的限位轮16贴合在瓶体的表面；通过设置有调节组件使得本发明可根据待灌装瓶体的高度来调节两侧限位组件的高度，使得两侧的限位组件能够适应于不同高度的待灌装的瓶体，通过设置有限位组件使得本发明可根据待灌装瓶体的尺寸来调节两侧限位轮16间的间距，使得瓶体在运输时两侧的限位轮16能够始终的贴合在瓶体的表面，从而保证了瓶体运输的稳定性，避免了瓶体在运输时出现偏向以及倾倒的问题。

支撑板1上设置有灌装上盖机构，灌装上盖机构与控制装置2电连接，灌装上盖机构用于向瓶体内灌装洗涤剂并对灌装完毕的瓶体上盖，灌装上盖机构包括承载组件、灌装组件、下料组件和上盖组件，承载组件设置于支撑板1上，承载组件与控制装置2电连接，承载组件设置有两组，且两组承载组件分别设置于支撑板1的两侧，两组承载组件对称设置，灌装组件设置于承载组件上，灌装组件与控制装置2电连接，下料组件设置于承载组件上，下料组件与控制装置2电连接，上盖组件设置于承载组件上，上盖组件与控制装置2电连接。承载组件包括辅助支块17、承载板18、第一连板19、第二连板20、接料板21、驱动电机22和驱动螺杆23，辅助支块17设置于支撑板1上，辅助支块17与支撑板1固定连接，辅助支块17远离支撑板1的一端设置有承载板18，承载板18与辅助支块17固定连接，两侧承载板18相对侧表面开设有纵滑槽24，驱动电机22设置于承载板18远离支撑板1的表面，驱动电机22与控制装置2电连接，驱动电机22与承载板18可拆卸式固定连接，驱动螺杆23设置于纵滑槽24内，驱动螺杆23与承载板18转动连接，驱动螺杆23靠近驱动电机22的一端与驱动电机22的输出端固定连接，两侧承载板18之间设置有第一连板19，第一连板19与驱动螺杆23螺纹连接，第一连板19上开设有贯通的下料槽25，第一连板19开设有下料槽25的表面开设有放置槽26，放置槽26开设有多个，且多个放置槽26呈圆周均匀分布在第一连板19上，放置槽26与下料槽25连通，下料槽25的正下方设置有接料板21，接料板21与承载板18固定连接，两侧承载板18之间设置有第二连板20，第二连板20与承载板18固定连接。工作时，根据不同瓶体的瓶盖高度，工作人员通过控制装置2控制驱动电机22启动，使得与驱动电机22输出端固定连接的驱动螺杆23转动，通过驱动螺杆23与第一连板19的螺纹传动配合，使得第一连板19移动直至第一连板19与接料板21间的高度与瓶盖的高度相等；通过设置有承载组件使得本发明可根据不同瓶体的瓶盖高度来调节第一连板19与接料板21间的间距，使得本发明可针对不同高度的瓶盖进行上料，从而一定程度上提高了本装置的适用范围。

灌装组件包括储液箱27、出液管28、集液盘29、喷液喷头30和捕捉装置31，储液箱27设置于承载板18上，储液箱27与承载板18可拆卸式固定连接，储液箱27靠近支撑板1的表面设置有出液管28，出液管28与储液箱27连通，出液管28远离储液箱27的一端设置有集液盘29，集液盘29与出液管28连通，集液盘29与出液管28固定连接，集液盘29为中空结构，集液盘29靠近承载板18的表面设置有喷液喷头30，喷液喷头30与集液盘29可拆卸式固定连接，喷液喷头30与控制装置2电连接，喷液喷头30设置有多个，且多个喷液喷头30呈圆周均匀分布在集液盘29上，集液盘29的中部设置有捕捉装置31，捕捉装置31与集液盘29可拆卸式固定连接，捕捉装置31与控制装置2电连接，捕捉装置31用于捕捉喷液喷头30下方待灌装的瓶体。工作时，捕捉装置31捕捉集液盘29下方所经过的瓶体，当瓶体运动至集液盘29的正下方时，控制装置2控制输送电机3关闭并控制喷液喷头30向瓶体内定时灌装洗涤液，喷液喷头30灌装洗涤液的时间工作人员可根据瓶体的大小预先设置，待洗涤液灌装完毕后，控制装置2控制输送电机3启动，使得灌装完毕的瓶体向上盖组件的方向运动；通过设置有灌装组件使得本发明可将洗涤液定量的灌装进瓶体内，使得各个瓶体内的洗涤液容量一致，从而极大的提高了洗涤液的灌装质量。

下料组件包括液压推杆32、连接块33、固料杆34、立板35、电动伸缩轴36和夹料板37，液压推杆32设置于放置槽26内，液压推杆32与第一连板19固定连接，液压推杆32与控制装置2电连接，各个液压推杆32的相对端设置有连接块33，连接块33与液压推杆32固定连接，连接块33上设置有固料杆34，固料杆34与连接块33固定连接，立板35与第一连板19固定连接，立板35设置有两块，且两块立板35对称设置，两块立板35相对侧表面设置有电动伸缩轴36，电动伸缩轴36与立板35固定连接，电动伸缩轴36与控制装置2电连接，电动伸缩轴36远离立板35的一端设置有夹料板37，夹料板37与电动伸缩轴36固定连接。工作时，根据瓶盖的形状尺寸，控制装置2控制液压推杆32启动，使得与液压推杆32固定连接的连接块33向下料槽25的轴心运动，带动了与连接块33固定连接的固料杆34向下料槽25的轴心运动，通过控制各个电动推杆14的行程，从而使得固料杆34可对不同形状尺寸的瓶盖进行储料固定，一定程度上提高了本发明的适用范围；下料时，控制装置2控制电动伸缩轴36启动，使得与电动伸缩轴36固定连接的夹料板37松开靠近接料板21的瓶盖，使得该瓶盖落至接料板21的上方，同时控制装置2再控制电动伸缩轴36启动，使得夹料板37将倒数第二个瓶盖夹紧，直至接料板21上方的瓶盖被完全推离接料板21。

上盖组件包括液压伸缩轴38、推盖板39和红外感应器40，液压伸缩轴38设置于第二连板20靠近下料槽25的表面，液压伸缩轴38与第二连板20固定连接，液压伸缩轴38与控制装置2电连接，液压伸缩轴38远离第二连板20的一端设置有推盖板39，推盖板39与液压伸缩轴38固定连接，红外传感器设置于两侧的承载板18上，且红外传感器设置于接料板21远离第二连板20一端的正下方。工作时，红外传感器对经过接料板21下方的瓶体进行捕捉，当灌装完毕的瓶体即将离开接料板21在支撑板1上的投影区域时，控制装置2控制液压伸缩轴38启动，使得与液压伸缩轴38固定连接的推盖板39将接料板21上方的瓶盖推离接料板21上，被推离的瓶盖落至灌装完毕的瓶体上；本发明通过输送组件、限位机构和灌装上盖机构间的配合，实现了洗涤剂的灌装和上盖的一体化，从而极大的提高了本装置对洗涤剂的灌装效率以及灌装洗涤剂的自动化程度。

实施例二：

在实施一的基础上，一种洗涤剂的灌装方法，采用上述灌装生产线，包括以下步骤：根据待灌装瓶体的尺寸控制装置2控制调节两侧限位组件间的间距大小；捕捉装置31捕捉下方经过的瓶体，当瓶体运动至集液盘29正下方时，喷液喷头30向瓶体内定时定量灌装洗涤剂；控制装置2控制承载组件启动，将第一连板19与接料板21间的间距调节至与单个瓶盖的高度相等，而后控制装置2控制下料组件逐个的将瓶盖下放至接料板21上；红外传感器对经过接料板21下方的瓶体进行捕捉，当灌装完毕的瓶体即将离开接料板21在支撑板1上的投影区域时，控制装置2控制上盖组件将落在接料板21上的瓶盖推至灌装完毕的瓶体上。

工作原理：工作时，控制装置2控制调节电机9启动，使得与调节电机9输出端固定连接的调节螺杆11转动，通过调节螺杆11与耳板13间的螺纹传动配合，使得与耳板13固定连接的升降框12移动，进而带动了升降框12内的限位框15移动，直至将限位框15内的限位轮16移动至待灌装瓶体的一半高度；对限位轮16的高度调节完毕后，控制装置2控制电动推杆14启动，使得与电动推杆14固定连接的限位框15相互靠近，从而带动了两侧限位框15内的限位轮16相互靠近，直至两侧的限位轮16贴合在瓶体的表面；根据不同瓶体的瓶盖高度，工作人员通过控制装置2控制驱动电机22启动，使得与驱动电机22输出端固定连接的驱动螺杆23转动，通过驱动螺杆23与第一连板19的螺纹传动配合，使得第一连板19移动直至第一连板19与接料板21间的高度与瓶盖的高度相等；工作时，当捕捉装置31捕捉集液盘29下方所经过的瓶体，当瓶体运动至集液盘29的正下方时，控制装置2控制输送电机3关闭并控制喷液喷头30向瓶体内定时灌装洗涤液，喷液喷头30灌装洗涤液的时间工作人员可根据瓶体的大小预先设置，待洗涤液灌装完毕后，控制装置2控制输送电机3启动，使得灌装完毕的瓶体向上盖组件的方向运动；下料时，控制装置2控制电动伸缩轴36启动，使得与电动伸缩轴36固定连接的夹料板37松开靠近接料板21的瓶盖，使得该瓶盖落至接料板21的上方，同时控制装置2再控制电动伸缩轴36启动，使得夹料板37将倒数第二个瓶盖夹紧，直至接料板21上方的瓶盖被完全推离接料板21；红外传感器对经过接料板21下方的瓶体进行捕捉，当灌装完毕的瓶体即将离开接料板21在支撑板1上的投影区域时，控制装置2控制液压伸缩轴38启动，使得与液压伸缩轴38固定连接的推盖板39将接料板21上方的瓶盖推离接料板21上，被推离的瓶盖落至灌装完毕的瓶体上，从而完成了对洗涤剂的灌装上盖。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。