精油灌装生产一体化装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种精油灌装生产一体化装置及其工作方法。

背景技术

精油产品因其具有不同的舒缓、保湿功效，在化妆品、医药用品中具有广泛的应用，精油产品一般通过精油瓶进行包装和贮存。目前市面上的精油瓶是采用内塞加外盖的包装形式，在生产过程中，当精油瓶的瓶体内灌装精油产品后，先在瓶体的瓶口处压入内塞，之后在瓶口外侧套设外盖，以避免精油从瓶口渗出，提高密封性。

在精油灌装行业中，通过将向精油瓶体中灌装精油，再将精油瓶体采用精油瓶喷头旋紧（精油瓶喷头由喷帽以及连接在喷帽上的吸管连接组成，使用时喷头旋紧在精油瓶口上，通过对喷帽进行按压，能够通过吸管吸取精油喷出），最后再采用外盖将精油瓶喷头盖住，最后再将完成的拼装精油进行包装，即可出厂。传统的精油生产一般是采用人工灌装、人工封盖，费时费力且效率低；现有的部分精油生产线存在问题如下：1、部分的精油生产线的灌装是采用灌装设备进行，而封盖工作仍然以手动封盖为主，过灌装设备将精油产品灌装到精油瓶中，再将灌装好的精油瓶进行手动封盖操作。这种手动封盖的方式存在效率较低的问题，影响精油灌装、封盖的整体生产效率。目前也有一些自动封盖的设备投入使用，但这些自动封盖设备工作时仍然大都需要人工手动将外盖立式安放在封盖工位处，或者人工手动将外盖逐个逐个立式放置在不同的输送轨道上，通过不同的输送轨道将立式放置的外盖输送至各台封盖设备处。这种人工手动放置外盖的方式，操作不够便捷，降低整个封盖作业的工作效率，不利于连续化生产；2、在工厂批量化生产过程中，采用轨道来输送喷头，并由轨道尽头设置的升降挡块来暂时挡住喷头；当夹具要夹送第一个喷头时，挡块下降以便第一个喷头被夹送出，随后挡块迅速上升阻挡住第二个喷头，当夹具要夹送第二个喷头时，挡块下降以便第二个喷头被夹送出，随后挡块迅速上升阻挡住第三个喷头，以此类推；现有技术中挡块的升降需要利用气缸或电机来控制，不仅结构复杂，而且设计不够合理，作业频繁时气缸或电机容易损坏，并且目前设备无法较好实现精油瓶喷头与瓶体的组装；如目前检索到中国专利“一种复合式密封滚珠精油瓶用快速充油装置”，公开号CN210764252U，包括辅助架主体、连接套、精油瓶主体、辅助限位块和注射筒，所述辅助架主体的内部插设有连接套，所述连接套远离精油瓶主体的一侧皆连接有把手，所述连接套的正面内部皆开设有放置腔，且放置腔的内部连接有定位销，所述连接套的右侧固定有充油管，所述充油管的内部插设有注射筒，所述充油管的内壁左右俩侧皆连接有第一固定块，且第一固定块远离充油管的一侧皆开设有限位滑槽；本发明通过设置有辅助限位块，能有效增加充油时的稳定性，且该装置通过设置有单向阀，能在精油注射完毕时及时将精油停流，避免精油溢出造成浪费，但该装置无法完成精油瓶喷头的输送和精油瓶喷头旋接在瓶体上的动作。3、现有的精油灌装设备，在精油瓶输送到灌装工位时，输送线需要停机进行灌装，完成灌装后再启动输送线将灌装好的精油瓶送走同时送入空瓶，工作效率较低，而且输送带需要频繁的启停；中国专利CN207861856U所公开的精油自动化灌装设备便是存在上述问题的现有设备。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供精油灌装生产一体化装置及其工作方法，使用方便且高效。

本发明是这样构成的，它包括输送机构以及沿输送机构移动方向依次设置的精油灌装上料装置、精油瓶喷头组装装置和精油瓶盖体组装装置，所述精油瓶喷头组装装置包括精油瓶喷头整理输送装置、精油瓶喷头夹送机构和精油瓶喷头定位旋紧装置，所述精油瓶盖体组装装置包括精油瓶封盖整理分料输送装置和精油瓶压盖装置。

进一步的，所述精油罐装置上料装置包括工作台面，所述工作台面上设有用以输送精油瓶的输送带，所述输送带上方设有能沿平行于输送带输送方向往复运动的夹持机构，所述夹持机构上方设有能与其同步往复运动并能升降的灌装机构；所述夹持机构包括一对平行设置并能同步相向或相背离运动的限位杆，两限位杆上设有多对配合夹紧精油瓶的限位板，所述灌装机构包括位于每对限位板中间上方的灌装头；所述灌装机构还包括用以安装灌装头的水平升降板，所述横向升降板后方设有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座与横向升降板相连接；所述工作台面下方设有用以驱动横向直线滑台升降的升降气缸；所述灌装头上端连接有向下穿过水平升降板并能相对其滑动的注料管，所述注料管上端连接有供料管；所述灌装头两侧连接有与水平升降板滑动配合的竖向导杆，所述竖向导杆上外套有缓冲弹簧，竖向导杆上端设有卡在水平升降板上侧的限位挡块；两限位杆由两端的双头气缸驱动同步相向或相背离运动，所述横向直线滑台下方设有水平连接板，所述双头气缸安装于水平连接板两端；所述水平连接板后方设有一对平行设置的水平导杆，水平连接板后侧固定连接有与水平导杆滑动配合的移动座，横向直线滑台的滑座下侧固定连接有向上延伸的联动杆，所述移动座上开设有与联动杆滑动配合的通孔。

进一步的，所述精油瓶喷头整理输送装置包括包括振动盘A，所述振动盘A的顶层轨道内旁侧沿着轨道轨迹分布有若干个用以朝喷头吹气的气嘴，且该层轨道的出料口上衔接有螺旋通道，所述螺旋通道自上往下螺旋盘绕在振动盘A的外周部，螺旋通道自身沿着其顶部入口至底部出口方向逐渐扭转180°，用以喷头翻转；所述气嘴的吹气方向均沿着喷头的移动方向倾斜朝向轨道的外侧；所述螺旋通道由若干固定架与若干螺旋条固定组成；所述固定架均包括固定片，所述固定片上均开设有“凸”字形的喷头输送让位口，所述输送让位口的窄口均贯穿固定片的对应侧边，用以喷头上连接的吸管通过，若干固定架沿着螺旋轨迹固定在振动盘A的外周部；靠近螺旋通道入口的输送让位口的窄口朝上，靠近螺旋通道出口的输送让位口的窄口朝下，若干固定架沿着入口至出口方向逐渐扭转180°进行排布；所述螺旋条具有四根，其中两根固定在输送让位口的窄口两侧，另外两根固定在输送让位口的宽口两侧，四根螺旋条围成的螺旋轨道用以喷头通过；所述螺旋条在每个固定架上的固定位置均相同。

进一步的，精油瓶喷头夹送机构包括用以输送喷头的轨道，其中轨道的输送方向与喷头轴线垂直，所述轨道的尽头设置有弹性开合挡件与夹具，所述弹性开合挡件在与喷头轴线相垂直的平面上进行弹性开合，且开合口朝向轨道尽头，所述夹具经驱动组件驱动沿喷头输送方向进行往复平移运动；所述轨道尽头旁侧设有所述精油瓶喷头定位旋紧装置，所述精油瓶喷头定位旋紧装置包括精油瓶水平输送带和设在精油瓶水平输送带中段位置上的夹瓶机构，所述夹瓶机构的旁侧设有精油瓶喷头定位旋紧装置，所述精油瓶喷头定位旋紧装置连接在能够水平移动的滑架上，所述夹瓶机构包括连接在装置机架上的第一座架和设在第一座架上的双杆气缸，所述双杆气缸的两根伸缩杆自由端分别固定连接有相对设置的连接臂，所述连接臂的自由端连接有相对设置的用于压靠精油瓶瓶体外表面的压块；所述精油瓶喷头定位旋紧装置包括连接在滑架上能够竖直升降的第二座架和连接在第二座架下方用于夹紧并旋转精油瓶喷头的旋紧夹头。

进一步的，所述轨道包括轨道平面，所述轨道平面上开设有一条用以喷头的吸管往下伸入的让位槽缝，所述让位槽缝沿喷头输送方向进行延伸并贯穿轨道尽头端部，所述让位槽缝的两侧在轨道平面的上表面均设置有挡壁，用以对喷头的按压头外周部进行输送导向；所述弹性开合挡件由左右对称设置的挡杆组成，所述挡杆的非端部均铰接在轨道上，所述挡杆靠近轨道尽头的端部均为用以抵接喷头的按压头外周部的弧形挡面，所述挡杆远离轨道尽头的端部均经弹簧与轨道连接；所述夹具由左右对称设置的夹片组成，所述夹片靠近喷头的端部均设置有用以夹在喷头的按压头外周部的弧形夹口，左右两夹片分别与轨道下方设置的双活塞气缸的对应活塞杆固连，双活塞气缸的活塞杆伸缩方向为左右方向。

进一步的，所述双活塞气缸与其安装平面之间经滑块滑轨移动副相连接，滑块滑轨移动副的导向方向为喷头输送方向，所述驱动组件安装在双活塞气缸与其安装平面之间，驱动组件采用滚珠丝杆副或伸缩缸；所述第一座架的下表面上设有一气动夹指气缸，所述气动夹指气缸的两个夹指上分别固定连接有用于导正瓶喷头吸管的导向套半体，两个夹指上的导向套半体相对设置，以在扣合时形成导正瓶喷头吸管的锥形导向孔道，锥形导向孔道的中心、两个压块的对中位置和旋紧夹头的旋转轴心线位于同一轴线上；所述旋紧夹头包括主体和圆周阵列在主体上的三个凹陷槽，三个摆臂的中部分别转动铰接在凹陷槽中，所述三个摆臂的下端用于夹紧精油瓶喷头，所述三个摆臂的上端外周套设有环形收紧橡皮筋，所述三个摆臂位于环形收紧橡皮筋与铰接点之间内侧的位置为楔面，所述主体中自上而下穿设有一个由气缸驱动的伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有一上小下大的锥台形螺母，锥台形螺母的外周面与三个摆臂的楔面配合，在伸缩杆上升时驱使三个摆臂的下端向内收拢以夹紧精油瓶喷头；所述主体的上部与旋转管的下端固定连接，所述旋转管的上端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与由第一电机驱动转动的第二齿轮啮合传动，所述第一电机、第一齿轮和第二齿轮支撑在第二座架上。

进一步的，所述精油瓶封盖整理分料输送装置包括内侧设置有螺旋通道的振动盘B，所述振动盘B的外侧连接有至少一个出料通道，每个出料通道分别通过一分流通道与横向设置的输送轨道相连接，所述输送轨道的右端下方纵向设有瓶体输送带；所述精油瓶压盖装置包括设于输送轨道右侧的可升降外盖定位座和设于输送轨道前侧的压盖工位，所述压盖工位设有位于外盖定位座上方的外盖吸附座，所述外盖吸附座由二维平面移动机构驱动沿竖向和纵向移动，外盖吸附座将传送至外盖定位座上的外盖吸附至压盖工位。

进一步的，所述分流通道为具有三个端口的Y型通道，分流通道的其中一个端口与出料通道相连接，分流通道的另外两个端口分别与两个输送轨道相连接，每个输送轨道分别与一个精油瓶压盖装置相连接；所述振动盘B的正上方设有外盖落料斗，所述外盖落料斗与一外盖上料机构相连接；所述外盖上料机构包括设于振动盘B左侧的倒锥台状的上料斗，所述上料斗的右端设置有左端低、右端高的提升输送带，所述提升输送带的表面均布有多个外盖提升托板，所述外盖提升托板与提升输送带相垂直，所述提升输送带的右端位于外盖落料斗的上方；所述外盖吸附座的底面设有用于容纳外盖上端的吸附腔，所述吸附腔的形状与外盖的形状相适应；所述外盖定位座的左端中部设有与输送轨道的输出口相正对的外盖定位缺口，所述外盖定位缺口沿竖向贯通并用于容置输送轨道输出的外盖。

进一步的，所述二维平面移动机构包括纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的移动端底部通过连接柱与外盖吸附座的顶部相连接；所述二维平面移动机构的下方设有设有一对左、右间隔分布的L形瓶体夹板，一对L形瓶体夹板位于瓶体输送带的上方，一对L形瓶体夹板的竖直边上端之间设有横向安装的双向气缸，所述双向气缸的两侧伸缩端分别与一对L形瓶体夹板的竖直边上端相连接，以驱动一对L形瓶体夹板沿横向相向移动，以夹住瓶体，所述双向气缸通过连接架与纵向移动组件的移动端底部相连接；一对L形瓶体夹板的水平边内侧设置有用于与瓶体相接触的夹块，所述夹块与外盖吸附座的位置相对应；所述外盖吸附座安装在一升降板的顶部，所述升降板由位于其上方的升降气缸驱动升降。

进一步的，种精油灌装生产一体化装置的工作方法，包括步骤如下：（1）输送机构将清理后的空精油瓶依次输出至精油灌装上料装置下方的灌装工位；（2）精油灌装上料装置的灌装机构向空的精油瓶内部灌装精油；（3）灌装好精油的精油瓶被输送机构输送至精油瓶喷头组装工位，精油瓶喷头由精油瓶喷头整理输送装置整理后输出，通过精油瓶喷头夹送机构、精油瓶喷头定位旋紧装置将输出至最外端的精油瓶喷头旋紧在精油瓶的瓶口上；（4）装好精油瓶喷头的精油瓶被输送机构继续输送至压盖组装工位，外盖由精油瓶封盖整理分料输送装置输出，通过精油瓶压盖装置将最外端的外盖吸起并压固在精油瓶的瓶口处，将精油瓶喷头包裹起来；（5）精油瓶罐装生产好的成品，继续被输送机构输送至下一工序，将其装箱打包。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本装置的精油灌装上料装置结构新颖，设计合理，使用方便，实用性强，夹持机构和灌装机构在灌装时能够与精油瓶同步运动，实现精油瓶边输送边灌料，无需输送带停机灌装，大大提高了灌装效率；并且可以同时对多个精油瓶进行灌装，进一步提高灌装效率，有利于实现批量生产；2、本装置的精油瓶喷头夹送机构采用在轨道尽头设置弹性开合挡件来对喷头进行暂时的阻挡，由于弹性开合挡件在与喷头轴线相垂直的平面上进行弹性开合，且开合口朝向轨道尽头，因此当轨道尽头的喷头抵靠在弹性开合挡件上时，抵靠力度小，弹性开合挡件在弹力下不会被轻易推开，只有当夹具夹住轨道尽头的喷头并往开合口方向平移时，被夹住的喷头才能把弹性开合挡件推开并从开合口被夹送出，随后弹性开合挡件在弹力下迅速闭合阻挡住下一个喷头；弹性开合挡件的开合无需采用气缸或电机来控制，结构简单，设计合理，成本低，工作稳定，损坏概率较低。3、本装置的精油瓶盖体组装装置集合了外盖的整理、输送、压盖于一体，无需再人工手动整理、放置外盖，有效提高精油瓶的压盖效率。4、本装置的该精油瓶喷头整理给料装置通过在振动盘A顶层轨道内旁侧沿着轨道轨迹分布若干个用以朝喷头吹气的气嘴，喷头前后相抵并逐个经过该轨道时，当喷头用以旋紧在瓶口上的内螺纹口被气嘴对准并吹气时，在气体的推力下喷头有一定的概率往上翻转90°竖立，即喷头的喷帽较重朝下，吸管朝上，喷头重心低，竖立后不易倾倒。本装置能够实现精油瓶喷头的整理给料，给料效率高。5、本装置结构简单，设计合理，通过采用理瓶机对精油瓶进行清理并将清理后的精油瓶传送至输送机构上；输送机构将空的精油瓶传送至精油灌装上料装置下方，精油灌装上料装置的灌装机构向精油瓶内灌装精油；精油瓶喷头由精油瓶喷头整理输送装置整理后输出，灌装好精油的精油瓶移动至精油瓶喷头组装装置的位置，通过精油瓶喷头夹送机构、精油瓶喷头定位旋紧装置将精油瓶喷头旋紧在精油瓶上；精油瓶随输送机构继续移动，通过精油瓶封盖整理分料输送装置将外盖输出，通过精油瓶压盖装置将外盖吸起并压在精油瓶喷头的外部；精油品灌装生产完成，由输送机构输送至下一工序进行打包。本装置整体使用方便，省时省力，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例整体俯视结构示意简图；

图2为本发明实施例精油灌装上料装置正视图；

图3为本发明实施例精油灌装上料装置的夹持机构俯视图；

图4为本发明实施例精油瓶喷头整理输送装置的构造示意图；

图5为本发明实施例精油瓶喷头整理输送装置的气嘴分布的局部俯视图；

图6为本发明实施例精油瓶喷头整理输送装置的喷头翻转状态示意图一；

图7为本发明实施例精油瓶喷头整理输送装置的喷头翻转状态示意图二；

图8为本发明实施例精油瓶喷头整理输送装置的喷头翻转状态示意图三；

图9为本发明实施例精油瓶喷头夹送机构的俯视图；

图10为图9的仰视图；

图11为本发明实施例精油瓶喷头夹送机构的一种工作状态示意图；

图12为本发明实施例精油瓶喷头夹送机构的另一种工作状态示意图（最端部的喷头被夹送出）；

图13为本发明实施例精油瓶喷头定位旋紧装置的主视结构示意图；

图14、图15为本发明实施例图13的局部视图；

图16为图14的局部左视图；

图17为本发明实施例精油瓶喷头定位旋紧装置的夹瓶机构局部左视图；

图18为图14的局部视图；（关于精油瓶喷头定位旋紧装置）；

图19为图15的局部视图；（关于气动夹指气缸及导向套半体）；

图20为图19的俯视图；

图21为本发明实施例精油瓶喷头夹送机构和精油瓶喷头定位旋紧装置的局部俯视图；

图22为本发明实施例精油瓶盖体组装装置机构示意图；

图23为本发明实施例精油瓶封盖整理分料输送装置的主视构造示意图；

图24为本发明实施例精油瓶封盖整理分料输送装置中振动盘B与输送轨道的俯视构造示意图；

图25为本发明实施例精油瓶封盖整理分料输送装置中分流通道的俯视构造示意图；

图26为本发明实施例精油瓶压盖装置的主视构造示意图；

图27为本发明实施例精油瓶压盖装置的右视构造示意图；

图28为图27的局部构造示意图（省略输送轨道和外盖定位座）；

图29为本发明实施例精油瓶压盖装置中输送轨道和外盖定位座的俯视构造示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例：如图1~29所示，本实施例中，提供一种精油灌装生产一体化装置，包括输送机构F以及沿输送机构移动方向依次设置的精油灌装上料装置B、精油瓶喷头组装装置AD和精油瓶盖体组装装置C，所述精油瓶喷头组装装置包括精油瓶喷头整理输送装置E、精油瓶喷头夹送机构D和精油瓶喷头定位旋紧装置A，所述精油瓶盖体组装装置C包括精油瓶封盖整理分料输送装置和精油瓶压盖装置。

上述的输送机构可以是皮带传送机构、链板传送机构或柔性链板输送带，在此不做限制。

在本实施例中，精油罐装置上料装置包括工作台面B100，所述工作台面B100上设有用以输送精油瓶的输送带B200，所述输送带B200上方设有能沿平行于输送带输送方向往复运动的夹持机构B300，所述夹持机构上方设有能与其同步往复运动并能升降的灌装机构B400；所述夹持机构B300包括一对平行设置并能同步相向或相背离运动的限位杆B310，两限位杆上设有多对配合夹紧精油瓶的限位板B320，成对的两限位板相向一侧设有限位槽，限位槽的宽度与精油瓶的宽度相适配，限位槽开口两侧为斜面，有利于精油瓶进入限位槽中，精油瓶的瓶身截面呈矩形；所述灌装机构B400包括位于每对限位板中间上方的灌装头B410；精油瓶通过前道工序的控制实现等间距送入输送带，精油瓶的排列间距与限位板的排列间距一致，该输送带采用柔性链板输送带，指定数量的精油瓶进入到两限位杆中间时，两限位杆相向运动通过限位板夹紧各个精油瓶，同时夹持机构以与输送带速度相同的速度向右运动，并且灌装机构下降通过灌装头对每个精油瓶进行灌装，完成灌装后，夹持机构松开并向左运动复位，进行下一次灌装。

该精油灌装上料装置的夹持机构和灌装机构在灌装时能够与精油瓶同步运动，实现精油瓶边输送边灌料，无需输送带停机灌装，大大提高了灌装效率；并且可以同时对多个精油瓶进行灌装，进一步提高灌装效率，有利于实现批量生产。

上述的灌装机构B400还包括用以安装灌装头的水平升降板B420，所述横向升降板B420后方设有横向直线滑台B430，所述横向直线滑台的滑座与横向升降板相连接；所述工作台面下方设有用以驱动横向直线滑台升降的升降气缸B500；升降气缸安装在工作台面底部并且驱动端朝向，升降气缸的驱动端连接有驱动板，驱动板两端设有向上穿过工作台面后与横向直线滑台连接的驱动杆。

上述的所述灌装头B410上端连接有向下穿过水平升降板B420并能相对其滑动的注料管B411，所述注料管上端连接有供料管；所述灌装头B410两侧连接有与水平升降板滑动配合的竖向导杆B440，所述竖向导杆上外套有缓冲弹簧B450，竖向导杆上端设有卡在水平升降板上侧的限位挡块B441，升降气缸伸长时带动横向直线滑台下降，横向直线滑台带动整个水平升降板下降，使灌装头压在精油瓶开口处进行精油灌装，同时设置缓冲弹簧能够对灌装头下压过程进行缓冲，避免压碎精油瓶。

上述的两限位杆B310由两端的双头气缸B330驱动同步相向或相背离运动，所述横向直线滑台下方设有水平连接板B340，所述双头气缸安装于水平连接板两端；所述水平连接板后方设有一对平行设置的水平导杆B110，水平连接板后侧固定连接有与水平导杆滑动配合的移动座B350，横向直线滑台B430的滑座下侧固定连接有向上延伸的联动杆B431，所述移动座上开设有与联动杆滑动配合的通孔。

水平导杆通过两端的支架固定于工作台面上，利用联动杆使横向直线滑台能够同步带动整个夹持机构往复运动，同时联动杆和移动座上的通孔滑动配合，在横向直线滑台升降时又不会带动夹持机构升降。

在本实施例中，精油瓶喷头整理输送装置包括振动盘AE1，所述振动盘A的顶层轨道内旁侧沿着轨道轨迹分布有若干个用以朝喷头E2吹气的气嘴E3，且该层轨道的出料口E4上衔接有螺旋通道E5，所述螺旋通道自上往下螺旋盘绕在振动盘A的外周部，螺旋通道自身沿着其顶部入口E6至底部出口E7方向逐渐扭转180°，用以喷头翻转。

上述的气嘴的吹气方向均沿着喷头的移动方向倾斜朝向轨道的外侧。其中，图1中仅示意出一个气嘴，实际上气嘴具有若干个。

上述的螺旋通道由若干固定架E8与若干螺旋条E9固定组成。

上述的固定架均包括固定片，所述固定片上均开设有“凸”字形的喷头输送让位口E10，所述输送让位口的窄口均贯穿固定片的对应侧边，用以喷头上连接的吸管通过，若干固定架沿着螺旋轨迹固定在振动盘A的外周部。

上述的靠近螺旋通道入口的输送让位口的窄口朝上，靠近螺旋通道出口的输送让位口的窄口朝下，若干固定架沿着入口至出口方向逐渐扭转180°进行排布。

上述的螺旋条具有四根，其中两根固定在输送让位口的窄口两侧，另外两根固定在输送让位口的宽口两侧，四根螺旋条围成的螺旋轨道用以喷头通过。

上述的螺旋条在每个固定架上的固定位置均相同。

上述该精油瓶喷头整理给料装置的工作原理为：

通过在振动盘A顶层轨道内旁侧沿着轨道轨迹分布若干个用以朝喷头吹气的气嘴，喷头前后相抵并逐个经过该轨道时，当喷头用以旋紧在瓶口上的内螺纹口被气嘴对准并吹气时，在气体的推力下喷头有一定的概率往上翻转90°竖立，即喷头的喷帽E11较重朝下，吸管D2朝上，喷头重心低，竖立后不易倾倒。虽然喷头翻转竖立的概率并非100%，但由于振动盘A上的喷头数量多，且通过控制吹气气压，能够调整力度，提高喷头往上翻转90°竖立的成功率，因此成功往上翻转90°竖立的喷头数量能满足生产要求。

往上翻转90°竖立的喷头再从轨道的出料口进入螺旋通道顶部入口，在螺旋通道螺旋输送并逐渐扭转180°导向的作用下，喷头逐渐翻转直至最后总共翻转180°，即喷帽朝上，吸管朝下，然后从螺旋通道底部出口输送往下一工序。本装置能够实现精油瓶喷头的整理给料，给料效率高。

在本实施例中，精油瓶喷头夹送机构，包括用以输送多个喷头的轨道，其中轨道的输送方向与喷头轴线垂直，所述轨道的尽头设置有弹性开合挡件与夹具，所述弹性开合挡件在与喷头轴线相垂直的平面上进行弹性开合，且开合口朝向轨道尽头，所述夹具经驱动组件驱动沿喷头输送方向进行往复平移运动。

上述的轨道包括轨道平面D1，所述轨道平面上开设有一条用以喷头的吸管D2往下伸出的让位槽缝D3，所述让位槽缝沿喷头输送方向进行延伸并贯穿轨道的首末端，所述让位槽缝的两侧在轨道平面的上表面均设置有挡壁D4，该挡壁D4用以对喷头的按压头D5外周部进行输送导向。

上述的弹性开合挡件由左右对称设置的挡杆D6组成，所述挡杆的非端部（中部）均转动铰接在轨道上，所述挡杆靠近轨道尽头的端部（第一端部）具有用以抵接喷头的按压头外周部的弧形挡面D7，所述挡杆远离轨道尽头的端部（第二端部）均经弹簧D8与轨道连接。

上述的夹具由左右对称设置的夹片D9组成，所述夹片靠近喷头的端部均设置有用以夹在喷头的按压头外周部的弧形夹口D10，左右两夹片分别与轨道下方设置的双活塞气缸D11的对应活塞杆自由端固连，双活塞气缸的活塞杆伸缩方向为左右方向，活塞杆伸缩方向即垂直与喷头的输送方向。

上述的双活塞气缸与其安装平面之间经滑块滑轨移动副D12相连接，滑块滑轨移动副的导向方向为喷头输送方向，所述驱动组件安装在双活塞气缸与其安装平面之间，驱动组件采用滚珠丝杆副或伸缩缸，在驱动组件工作时，驱动夹片D9和弧形夹口D10上的喷头沿喷头输送方向移动。

该精油瓶喷头夹送机构的工作原理为：

该精油瓶喷头夹送机构采用在轨道尽头设置弹性开合挡件来对喷头进行暂时的阻挡，由于弹性开合挡件在与喷头轴线相垂直的平面上进行弹性开合，且开合口朝向轨道尽头，因此当轨道尽头的喷头抵靠在弹性开合挡件的弧形挡面上时，抵靠力度小，弹性开合挡件在弹力下不会被轻易推开；只有当夹具夹住轨道尽头的喷头并往开合口方向平移时，被夹住的喷头才能把弹性开合挡件推开并从开合口被夹送出（沿喷头输送方向送出），随后弹性开合挡件在弹力下迅速闭合阻挡住下一个喷头；弹性开合挡件的开合无需采用气缸或电机来控制，结构简单，设计合理，成本低，工作稳定，损坏概率较低。

在本实施例中，精油瓶喷头定位旋紧装置包括精油瓶水平输送带A1和设在精油瓶水平输送带中段位置上的夹瓶机构A2，该精油瓶水平输送带A1可以是橡胶水平输送带等，其用于将精油瓶在生产线上输送，夹瓶机构A2用于夹持住生产线上的精油瓶瓶体A29，以防止在旋转精油瓶喷头时瓶体的转动。

夹瓶机构A2的旁侧设有精油瓶喷头定位旋紧装置A4，所述精油瓶喷头定位旋紧装置A4连接在能够水平移动的滑架A3上，滑架A3设在水平滑轨A31上水平滑动，该滑架A3的水平移动，可以通过丝杆螺母机构驱动水平移动或通过直线电机等驱动移动。

具体的，夹瓶机构A2包括连接在装置机架上的第一座架A5和设在第一座架上的双杆气缸A6，所述双杆气缸A6的两根伸缩杆自由端分别固定连接有相对设置的连接臂A7，所述连接臂A7的自由端连接有相对设置的用于压靠精油瓶瓶体外表面的压块A8，压块A8可以有硅胶或尼龙材料制成，工作时，该双杆气缸A6驱动两根伸缩杆沿轴向伸缩，驱使连接臂A7和压块A8相对靠近或远离，从而实现对精油瓶瓶体的夹紧和松开。

由于与精油瓶喷头连接的吸管A25容易弯曲，因此当其拟装入瓶体时，需要导正瓶喷头吸管A25，为实现上述功能，第一座架A5的下表面上设有一气动夹指气缸A11，所述气动夹指气缸的两个夹指上分别固定连接有用于导正瓶喷头吸管的导向套半体A12，两个夹指上的导向套半体相对设置，以在扣合时形成导正瓶喷头吸管的锥形导向孔道A13，锥形导向孔道的中心、两个压块的对中位置和旋紧夹头的旋转轴心线位于同一轴线上，当精油瓶喷头定位旋紧装置A4将精油瓶喷头移动至压块A8对中位置的正上方后，吸管A25处于弯曲状态，因此需要先将两个导向套半体扣合，从而可实现吸管A25下端正对瓶体的瓶口。

具体的，精油瓶喷头定位旋紧装置A4包括连接在滑架上能够竖直升降的第二座架A9和连接在第二座架下方用于夹紧并旋转精油瓶喷头的旋紧夹头A10；旋紧夹头A10包括主体A14和圆周阵列在主体上的三个凹陷槽A15，三个摆臂A24的中部分别转动铰接在凹陷槽中，三个摆臂A24能够绕各自的铰接轴进行摆动，三个摆臂的下端用于夹紧精油瓶喷头，三个摆臂的上端外周套设有环形收紧橡皮筋A16，环形收紧橡皮筋A16处于收紧状态，以在自然状态下三个摆臂的下端处于相互远离的状态。

三个摆臂位于环形收紧橡皮筋与铰接点之间内侧的位置为楔面A17，主体中自上而下穿设有一个由气缸A26驱动的伸缩杆A18，所述伸缩杆的下端固定连接有一上小下大的锥台形螺母A19，锥台形螺母的外周面与三个摆臂的楔面配合，在伸缩杆上拉时驱使三个摆臂的下端向内收拢以夹紧精油瓶喷头，在伸缩杆下伸时，摆臂的上端被环形收紧橡皮筋A16收拉而使摆臂的下端外张，即松开精油瓶喷头。

其中主体A14的上部与旋转管A20的下端固定连接，所述旋转管A20的上端与第一齿轮A21固定连接，第一齿轮A21内孔穿过伸缩杆A18，在伸缩杆A18与第一齿轮A21内孔之间可以设有轴承或轴瓦，第一齿轮与由第一电机A22驱动转动的第二齿轮A23啮合传动，所述第一电机、第一齿轮和第二齿轮支撑在外壳A27上，外壳A27与第二座架A9固定连接，该第二座架A9可以通过第二电机A28驱动的丝杆螺母机构驱动升降，在吸管A25需要伸入瓶体的瓶口前，第二座架A9处于高位，在吸管A25下端被两个导向套半体扣合对中后，第二座架A9收到第二电机A28驱动的丝杆螺母机构驱动下降，从而使吸管A25伸入瓶体内部，同时精油瓶喷头套至瓶口位置，随后在第一电机A22的作用下通过第二齿A23、第一齿轮A21、旋紧夹头A10带动被夹紧的精油瓶喷头旋转，实现对精油瓶喷头与瓶体的旋接。

本发明装置中，精油瓶喷头定位旋紧装置安装在精油瓶喷头夹送机构轨道尽头的前侧方，该图中滑架A3和水平滑轨A31、第二电机A28、第二座架A9等显示为它们的俯视状态，该附图为示意图，限于图面尺寸，该视图的滑架A3和水平滑轨A31、第二电机A28、第二座架A9有缩小。

本发明精油瓶喷头夹送机构和精油瓶喷头定位旋紧装置的工作原理，先由精油瓶喷头夹送机构将喷头经过轨道1、轨道尽头、弹性开合挡件后移位至夹具的夹片9内，而后由精油瓶喷头定位旋紧装置的旋紧夹头A14夹持并由滑架A3移动至两个导向套半体闭合状态的正上方，喷头通过第二座架A9的下降，使喷头的吸管下移穿过锥形导向孔道A13并伸入瓶体的瓶口内（此前瓶体已经由压块A8夹持固定），此时精油瓶喷头套至瓶口位置，随后在第一电机A22的作用下通过第二齿A23、第一齿轮A21、旋紧夹头A10带动被夹紧的精油瓶喷头旋转，实现对精油瓶喷头与瓶体的旋接。

在本实施例中，所述精油瓶封盖整理分料输送装置包括内侧设置有螺旋通道C102的振动盘BC101，所述振动盘BC101的外侧连接有至少一个出料通道C103，振动盘B利用振动将外盖沿着螺旋通道从下往上输送，振动盘B输出的外盖沿着出料通道移动；每个出料通道C103分别通过一分流通道C104与横向设置的输送轨道C105相连接，振动盘B将无序的外盖自动、有序地以立式状态输送到分流通道；所述输送轨道C105的右端下方纵向设有瓶体输送带C112，瓶体输送带C112用于沿纵向从后往前输送精油瓶瓶体；所述精油瓶压盖装置包括设于输送轨道右侧的可升降外盖定位座C114和设于输送轨道C105前侧的压盖工位C115，所述压盖工位C115设有位于外盖定位座C114上方的外盖吸附座C116，所述外盖吸附座C116由二维平面移动机构C117驱动沿竖向和纵向移动，外盖吸附座C116将传送至外盖定位座C114上的外盖C113吸附至压盖工位C115。工作时，通过振动盘B将无序的外盖自动、有序地以立式状态输送到分流通道，通过分流通道分流至输送轨道，再通过输送轨道输送至精油瓶压盖装置，输送轨道C105将立式设置的外盖C113输送至外盖定位座C114，之后二维平面移动机构C117驱动外盖吸附座C116向后移动至外盖吸附座C114的正上方，接着外盖定位座C114带动外盖向上移动至与外盖吸附座C116相接触，外盖吸附座C116吸附住外盖；之后二维平面移动机构C117驱动外盖吸附座C116和外盖C113向前移动至压盖工位C115，而瓶体输送带C112将瓶体输送至压盖工位C115，瓶体与外盖的位置相正对，二维平面移动机构C117驱动外盖吸附座C116和外盖C113向下移动，将外盖压设在瓶体的瓶口外侧，实现压盖。

应说明的是，振动盘B是现有的成熟产品，振动盘B是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，振动盘B工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用，这些为本领域的公知技术，此处不再做过多重复赘述。

上述的分流通道C104为具有三个端口的Y型通道，分流通道104的其中一个端口与出料通道C103相连接，分流通道C104的另外两个端口分别与两个输送轨道C105相连接，即：一个输入、两个输出，一个出料通道可为两个输送轨道输送外盖，两个输送轨道分别与两个精油瓶压盖装置相连接。

上述还包括连接在出料通道C103与输送轨道之间的分流座板C108，分流座板108的上方盖设有分流盖板；所述分流通道C104设置在分流座板C108上。

上述的振动盘BC101的正上方设有外盖落料斗C106，所述外盖落料斗C106与外盖上料机构C107相连接。所述外盖上料机构C107包括设于振动盘B101左侧的倒锥台状的上料斗C109，所述上料斗C109的右端设置有左端低、右端高的提升输送带C110，所述提升输送带C110的表面均布有多个外盖提升托板C111，所述外盖提升托板C111与提升输送带C110相垂直，所述提升输送带C110的右端位于外盖落料斗C106的上方。工作时，人工将大量的外盖倾倒在上料斗内，位于上料斗下端的外盖会落在位于外盖提升托板上，之后提升输送带顺时针转动，提升输送带转动时带动外盖提升托板移动，外盖提升托板带动外盖向上移动；当该外盖提升托板移动至外盖落料斗上方时，外盖提升托板上的外盖由重力作用落入外盖落料斗，实现外盖上料。

上述的螺旋通道C102的上端底部设有用于向上吹气的吹气口，吹气口可将个别未处于立式状态的外盖向上吹动，使其处于立式状态。

上述的振动盘B的上端侧壁设有两个输出口，振动盘B的外侧连接有两个出料通道C103，两个出料通道分别与两个输出口相衔接，两个出料通道呈螺旋绕设在振动盘B101的外侧。采用两个出料通道，可提高外盖的输出效率。

应说明的是，输送轨道的截面呈U型状，输送轨道的底部具有输送皮带。

上述的外盖吸附座C116的底面设有用于容纳外盖上端的吸附腔C118，所述吸附腔C118的形状与外盖C113的形状相适应且均为圆形状，吸附腔通过气管与负压抽吸设备相连接。当外盖吸附座向后移动至外盖吸附座的正上方，外盖定位座带动外盖向上移动至外盖的上端伸入吸附腔，吸附腔吸附住外盖的上端。

上述的外盖定位座C114的左端中部设有与输送轨道C105的输出口相正对的外盖定位缺口C119，外盖定位缺口的形状与外盖的外形相适应，所述外盖定位缺口C119沿竖向贯通并用于容置输送轨道输出的外盖。输送轨道向右输出的外盖位于外盖定位缺口内，等待外盖吸附座进行吸附。

上述的二维平面移动机构C117包括纵向移动组件C120，所述纵向移动组件C120的移动端安装有竖向移动组件C121，所述竖向移动组件C121的移动端底部通过连接柱C122与外盖吸附座C116的顶部相连接。工作时，纵向移动组件驱动竖向移动组件和外盖吸附座沿纵向前后移动，而竖向移动组件通过连接柱驱动外盖吸附座沿竖向移动，以此实现外盖吸附座沿纵向和竖向移动。应说明的是，纵向移动组件和竖向移动组件均可采用滚珠丝杆机构、直线电机、直线模组等直线位移机构，这些均是现有成熟产品，此处不再对其结构做过多重复赘述。

上述的二维平面移动机构C117的下方设有设有一对左、右间隔分布的L形瓶体夹板C123，一对L形瓶体夹板C123位于瓶体输送带C112的上方，一对L形瓶体夹板C123的竖直边上端之间设有横向安装的双向气缸C124，所述双向气缸C124的两侧伸缩端分别与一对L形瓶体夹板C123的竖直边上端相连接，双向气缸驱C124动一对L形瓶体夹板C123沿横向相向移动，以夹住瓶体；所述双向气缸C124通过连接架C125与纵向移动组件C120的移动端底部相连接，双向气缸、一对L形瓶体夹板通过连接架随着纵向移动组件的移动端沿纵向移动。

上述的一对L形瓶体夹板C123的水平边内侧设置有用于与瓶体相接触的夹块C126，所述夹块C126与外盖吸附座C116的位置相对应。工作时，当瓶体输送带将立式设置的瓶体输送至压盖工位时，双向气缸驱动一对L形瓶体夹板沿横向相向移动，通过夹块夹住瓶体，实现对瓶体进行定位，便于后续进行压盖。

上述的外盖吸附座C114安装在一升降板C127的顶部，所述升降板C127由位于其上方的升降气缸C128驱动升降。

上述的瓶体输送带C112的上方设有一对左右分布的纵向导板C129，一对纵向导板C129用于对瓶体输送时起到导向的作用，减少瓶体左右倾倒。

具体实施过程：通过振动盘BC101将无序的外盖自动、有序地以立式状态输送到分流通道C104，通过分流通道C104分流至输送轨道C105，输送轨道C105将立式设置的外盖C113输送至外盖定位座C114的外盖定位缺口C119内，之后二维平面移动机构C117的纵向移动组件C120驱动外盖吸附座C116向后移动至外盖定位座C114的正上方，外盖吸附座C116底部的吸附腔C118与外盖定位缺口C119的位置相正对；接着升降气缸C128通过升降板C127带动外盖定位座C114向上移动，外盖定位座C114上的外盖C113向上移动至上端伸入外盖吸附座C116底部的吸附腔C118内，吸附腔C118吸附住外盖；之后二维平面移动机构C117的纵向移动组件C120驱动外盖吸附座C116和外盖向前移动至压盖工位C115，而瓶体输送带C112将瓶体输送至压盖工位C115，双向气缸C124驱动一对L形瓶体夹板C123沿横向相向移动，通过夹块C126夹住瓶体，实现对瓶体进行定位，此时瓶体与外盖的位置相正对；最后二维平面移动机构C11的竖向移动组件C121驱动外盖吸附座C116和外盖向下移动，将外盖压设在瓶体的瓶口外侧，实现压盖。

在本实施例中，精油灌装生产一体化装置的工作过程如下：（1）理瓶机对精油瓶进行清理并将清理后的精油瓶传送至输送机构上；（2）输送机构将空的精油瓶传送至精油灌装上料装置下方，精油灌装上料装置的灌装机构向精油瓶内灌装精油；（3）精油瓶喷头由精油瓶喷头整理输送装置整理后输出，灌装好精油的精油瓶移动至精油瓶喷头组装装置的位置，通过精油瓶喷头夹送机构、精油瓶喷头定位旋紧装置将精油瓶喷头旋紧在精油瓶上；（4）精油瓶随输送机构继续移动，通过精油瓶封盖整理分料输送装置将外盖输出，通过精油瓶压盖装置将外盖吸起并压在精油瓶喷头的外部；（5）精油品灌装生产完成，由输送机构输送至下一工序进行打包。

上述具体工作过程如下：在步骤（2）中，精油瓶通过前道工序的控制实现等间距送入输送带，精油瓶的排列间距与限位板的排列间距一致，该输送带采用柔性链板输送带，指定数量的精油瓶进入到两限位杆中间时，两限位杆相向运动通过限位板夹紧各个精油瓶，同时夹持机构以与输送带速度相同的速度向右运动，并且灌装机构下降通过灌装头对每个精油瓶进行灌装，完成灌装后，夹持机构松开并向左运动复位，进行下一次灌装。

在步骤（3）中，精油瓶喷头组装装置的精油瓶喷头整理输送装置工作时：通过在振动盘A顶层轨道内旁侧沿着轨道轨迹分布若干个用以朝喷头吹气的气嘴，喷头前后相抵并逐个经过该轨道时，当喷头用以旋紧在瓶口上的内螺纹口被气嘴对准并吹气时，在气体的推力下喷头有一定的概率往上翻转90°竖立，即喷头的喷帽E11较重朝下，吸管D2朝上，喷头重心低，竖立后不易倾倒。虽然喷头翻转竖立的概率并非100%，但由于振动盘A上的喷头数量多，且通过控制吹气气压，能够调整力度，提高喷头往上翻转90°竖立的成功率，因此成功往上翻转90°竖立的喷头数量能满足生产要求。往上翻转90°竖立的喷头再从轨道的出料口进入螺旋通道顶部入口，在螺旋通道螺旋输送并逐渐扭转180°导向的作用下，喷头逐渐翻转直至最后总共翻转180°，即喷帽朝上，吸管朝下，然后从螺旋通道底部出口输出至精油瓶喷头组装装置处。

在步骤（3）中，精油瓶喷头组装装置的精油瓶喷头夹送机构和精油瓶喷头定位旋紧装置工作时，先由精油瓶喷头夹送机构将喷头经过轨道1、轨道尽头、弹性开合挡件后移位至夹具的夹片9内，而后由精油瓶喷头定位旋紧机构的旋紧夹头A14夹持并由滑架A3移动至两个导向套半体闭合状态的正上方，喷头通过第二座架A9的下降，使喷头的吸管下移穿过锥形导向孔道A13并伸入瓶体的瓶口内（此前瓶体已经由压块A8夹持固定），此时精油瓶喷头套至瓶口位置，随后在第一电机A22的作用下通过第二齿A23、第一齿轮A21、旋紧夹头A10带动被夹紧的精油瓶喷头旋转，实现对精油瓶喷头与瓶体的旋接。

在步骤（4）中，精油瓶压盖装置工作时：通过振动盘B将无序的外盖自动、有序地以立式状态输送到分流通道，通过分流通道分流至输送轨道，再通过输送轨道输送至精油瓶压盖装置，输送轨道C105将立式设置的外盖C113输送至外盖定位座C114，之后二维平面移动机构C117驱动外盖吸附座C116向后移动至外盖吸附座C114的正上方，接着外盖定位座C114带动外盖向上移动至与外盖吸附座C116相接触，外盖吸附座C116吸附住外盖；之后二维平面移动机构C117驱动外盖吸附座C116和外盖C113向前移动至压盖工位C115，而瓶体输送带C112将瓶体输送至压盖工位C115，瓶体与外盖的位置相正对，二维平面移动机构C117驱动外盖吸附座C116和外盖C113向下移动，将外盖压设在瓶体的瓶口外侧，实现压盖。

在步骤（4）中，需要对精油瓶封盖整理分料输送装置补料时：通过人工将大量的外盖倾倒在上料斗内，位于上料斗下端的外盖会落在位于外盖提升托板上，之后提升输送带顺时针转动，提升输送带转动时带动外盖提升托板移动，外盖提升托板带动外盖向上移动；当该外盖提升托板移动至外盖落料斗上方时，外盖提升托板上的外盖由重力作用落入外盖落料斗，实现外盖上料。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。