一种揉捻机揉捻盘成型打孔装置

技术领域

本发明属于板材加工领域，具体涉及一种揉捻机揉捻盘成型打孔装置。

背景技术

茶叶揉捻机是对杀青后的茶叶进行搓揉的一种设备，揉捻的过程则是在揉捻盘里和上方压盘配合进行揉捻。公告号为CN216540974U的发明专利公开了一种茶叶揉捻机不锈钢揉捻盘的冲孔装置，通过安装不锈钢揉捻盘的转台斜向设置，能对不锈钢揉捻盘的环形斜面垂直打孔加工，降低打孔导致的形变，降低次品率。上述发明功能较少，生产过程中从一步加工到下一步需要大量人工成本，而且较为麻烦，同时加工过程中需要工人手动把揉捻盘半成品安装到打孔装置上面，完成加工后又需要取下来，这个过程容易造成工伤，且十分浪费时间，生产过程缓慢不利于大批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种揉捻机揉捻盘成型打孔装置，实现自动进料并进行裁切，进行冲压，环绕打孔，自动下料，并方便设备的维修。

本发明采取的技术方案是：

一种揉捻机揉捻盘成型打孔装置，包括底座，在底座上依次设有进料机构和冲裁机构；

所述进料机构包括固定在底座上的支架，在支架上方设有滑道，滑道内滑动设有滑块框，滑块框与滑道端部之间设有一号弹簧；在支架上转动设有数个转动辊，转动辊通过一号皮带相连，在其中一个转动辊上连接有一号电机；

在一号皮带上转动设有下夹持块，在下夹持块上固定有锥形杆，在锥形杆上滑动设有上夹持块，上夹持块同时滑动设置在滑块框内，且在上夹持块与滑块框上顶板之间设有二号弹簧；在支架上固定有冲切台，冲切台中心为中空。

将待加工的钢板放置在转动辊上，一号电机带动转动辊转动，下夹持块随着一号皮带上升靠近上夹持块，当到达最上端后与上夹持块一起夹紧钢板，随后，继续逆时针向左运动，并压缩一号弹簧，当到达最左边时，将钢板刚好推送到冲切台上，与此同时，下夹持块随着一号皮带向下运动，而上夹持块始终在一号皮带上方运动，因此，下夹持块带动锥形杆一起与上夹持块分离，一号弹簧将上夹持块复位返回；当下夹持块带动锥形杆再次返回到进料机构入口时，锥形杆穿入上夹持块，并重复上述夹持、上料作业。其中，下夹持块既要在一号皮带转弯处实现转动，又要与一号皮带相连接，因此，可以采用销子的方式来实现连接。

进一步的，所述冲裁机构包括支撑座一，在支撑座一上设有支撑柱一，在支撑柱一上固定有冲切液压缸和定位环；在冲切液压缸的伸缩杆上固定有冲切刀，在冲切刀中心固定有冲压液压缸，冲压液压缸的伸缩杆上固定有冲压柱；所述冲切刀与定位环以及冲压柱均滑动连接；所述冲切刀位于冲切台中空部分的正上方。

当钢板放置到冲切台上后，冲切液压缸将冲切刀向下推送对钢板进行冲切，在此过程中，冲压液压缸以及相连的冲压柱也一起下移，当冲切结束后，冲压液压缸将冲压柱推下，对裁切好的圆形钢板进行冲压，达到需要的形状。

进一步的，在底座上设有冲孔机构，所述冲孔机构包括固定在底座上的支撑座二，在支撑座二上设有支撑柱二，在支撑柱二上固定有冲孔液压缸，在冲孔液压缸的伸缩杆上固定有冲孔柱，在底座上设有与冲孔柱匹配的冲孔母模具。

进一步的，所述支撑柱一与支撑座一转动连接，支撑柱二与支撑座二转动连接；在底座上分别转动设有转动轴一和转动轴二；在支撑柱一、转动轴一、支撑柱二和转动轴二上依次设置一号直齿轮、二号直齿轮、三号直齿轮、四号直齿轮，一号直齿轮与二号直齿轮互相啮合，三号直齿轮与四号直齿轮互相啮合；

在冲切台下方固定有弧面板，在弧面板上固定有二号电机，二号电机的转轴上连接有二号皮带，二号皮带分别与转动轴一和转动轴二相连。

当完成冲压后，需要进行冲孔作业时，可以采用人工方式将冲裁机构和冲孔机构互换位置。利用本装置，二号电机通过二号皮带，再利用四个直齿轮，可以自动实现位置互换。

进一步的，所述支撑座一和支撑座二相对设置，在支撑座一和支撑座二之间滑动设有齿环，所述齿环下表面开设有滑槽，在支撑座一和支撑座二上设有匹配的凸起；在底座上设有三号电机，三号电机连接五号直齿轮，五号直齿轮与齿环啮合连接；在齿环上设有冲压底座。

裁切后的钢板落到冲压底座上被冲压成型，之后，三号电机带动齿环转动，实现钢板沿圆周不同位置的冲孔作业。

进一步的，在齿环外侧设有支撑环，在支撑环上转动连接有向外倾斜的落点调整板，在落点调整板与支撑环之间设有三号弹簧。

刚裁切完成的圆形钢板直径大于冲压底座，落下时可能会发生位置偏移，无法正好落在冲压底座中心。设置了落点调整板后，其整体向外倾斜，即使落下的钢板落点有所偏移，也会自动进行调整。

进一步的，在冲压底座内上下滑动设有承接环，在承接环下方连接有电缸。

冲孔完成后，电缸举升承接环，进而将钢板举升出冲压底座，方便移动。

进一步的，在进料机构下方设有推送机构，推送机构包括转动设置在支架上的弹性伸缩板，弹性伸缩板的上端部与下夹持块相匹配，下端部滑动连接垂直板，垂直板上端铰接有水平板，垂直板下端还固定有水平滑杆，水平滑杆上套设有四号弹簧，水平板端部固定有推板。

垂直板下部设有可供弹性伸缩板端部在其内滑动的滑槽。当下夹持块移动接触到弹性伸缩板上端时，会带动其转动，在转动的过程中，弹性伸缩板会收缩，弹性伸缩板转动过程中，会带动垂直板下端部向冲压台方向运动，由于垂直板下端部与水平滑杆固定连接，因此，垂直板必然做水平运动，使得水平板推动推板向冲压台方向运动，进而将打好孔的钢板推离冲裁机构下方，自动循环下一个钢板的作业。

进一步的，在底座上设有传送带，传送带通过三号皮带与一号电机相连。

本发明的有益效果：

本发明将自动送料和自动推送机构有机结合，再配合冲压冲孔机构，实现了上料与完成作业后的完美衔接，实现了整个过程的自动化作业；利用冲裁机构，实现了裁切、冲压的连续完成；实现冲压作业与冲孔作业的自动更换，同时能够进行圆周环绕冲孔。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构剖面图；

图3是图1中A处放大图；

图4是部分结构俯视图；

图5是部分结构左视图；

图6是部分结构右视图；

图7是图6中B处放大图；

图8是冲孔部分示意图；

图9是进料机构部分示意图；

图中，1、底座，2、进料机构，201、支架，202、滑道，203、滑块框，204、一号弹簧，205、转动辊，206、一号皮带，207、一号电机，208、下夹持块，209、锥形杆，210、上夹持块，211、二号弹簧，212、冲切台，3、冲裁机构，301、支撑座一，302、支撑柱一，303、冲切液压缸，304、定位环，305、冲切刀，306、冲压液压缸，307、冲压柱，308、支撑环，309、落点调整板，310、三号弹簧，4、冲孔机构，401、支撑座二，402、支撑柱二，403、冲孔液压缸，404、冲孔柱，405、冲孔母模具，406、转动轴一，407、转动轴二，408、一号直齿轮，409、二号直齿轮，410、三号直齿轮，411、四号直齿轮，412、弧面板，413、二号电机，414、二号皮带，415、齿环，416、三号电机，417、五号直齿轮，418、冲压底座，419、承接环，420、电缸，5、推送机构，501、弹性伸缩板，502、垂直板，503、水平板，504、水平滑杆，505、四号弹簧，506、推板，6、传送带，601、三号皮带。

具体实施方式

如图1-图9所示，一种揉捻机揉捻盘成型打孔装置，包括底座1，在底座1上依次设有进料机构2和冲裁机构3；所述进料机构2包括固定在底座1上的支架201，在支架201上方设有滑道202，滑道202内滑动设有滑块框203，滑块框203与滑道202端部之间设有一号弹簧204；在支架201上转动设有数个转动辊205，转动辊205通过一号皮带206相连，在其中一个转动辊205上连接有一号电机207；在一号皮带206上转动设有下夹持块208，在下夹持块208上固定有锥形杆209，在锥形杆209上滑动设有上夹持块210，上夹持块210同时滑动设置在滑块框203内，且在上夹持块210与滑块框203上顶板之间设有二号弹簧211；在支架201上固定有冲切台212，冲切台212中心为中空。

将待加工的钢板放置在转动辊205上，一号电机207带动转动辊205转动，下夹持块208随着一号皮带206上升靠近上夹持块210，当到达最上端后与上夹持块210一起夹紧钢板，随后，继续逆时针向左运动(图2的方向)，并压缩一号弹簧204，当到达最左边时，将钢板刚好推送到冲切台212上，与此同时，下夹持块208随着一号皮带206向下运动，而上夹持块210始终在一号皮带206上方运动，因此，下夹持块208带动锥形杆209一起与上夹持块210分离，一号弹簧204将上夹持块210复位返回；当下夹持块208带动锥形杆209再次返回到进料机构2入口时，锥形杆209穿入上夹持块210，并重复上述夹持、上料作业。其中，下夹持块208既要在一号皮带206转弯处实现转动，又要与一号皮带206相连接，因此，可以采用销子的方式来实现连接。

所述冲裁机构3包括支撑座一301，在支撑座一301上设有支撑柱一302，在支撑柱一302上固定有冲切液压缸303和定位环304；在冲切液压缸303的伸缩杆上固定有冲切刀305，在冲切刀305中心固定有冲压液压缸306，冲压液压缸306的伸缩杆上固定有冲压柱307；所述冲切刀305与定位环304以及冲压柱307均滑动连接；所述冲切刀305位于冲切台212中空部分的正上方。

当钢板放置到冲切台212上后，冲切液压缸303将冲切刀305向下推送对钢板进行冲切，在此过程中，冲压液压缸306以及相连的冲压柱307也一起下移，当冲切结束后，冲压液压缸306将冲压柱307推下，对裁切好的圆形钢板进行冲压，达到需要的形状。

在底座1上设有冲孔机构4，所述冲孔机构4包括固定在底座1上的支撑座二401，在支撑座二401上设有支撑柱二402，在支撑柱二402上固定有冲孔液压缸403，在冲孔液压缸403的伸缩杆上固定有冲孔柱404，在底座1上设有与冲孔柱404匹配的冲孔母模具405。

所述支撑柱一302与支撑座一301转动连接，支撑柱二402与支撑座二401转动连接；在底座1上分别转动设有转动轴一406和转动轴二407；在支撑柱一302、转动轴一406、支撑柱二402和转动轴二407上依次设置一号直齿轮408、二号直齿轮409、三号直齿轮410、四号直齿轮411，一号直齿轮408与二号直齿轮409互相啮合，三号直齿轮410与四号直齿轮411互相啮合；在冲切台212下方固定有弧面板412，在弧面板412上固定有二号电机413，二号电机413的转轴上连接有二号皮带414，二号皮带414分别与转动轴一406和转动轴二407相连。

当完成冲压后，需要进行冲孔作业时，可以采用人工方式将冲裁机构3和冲孔机构4互换位置。利用本装置，二号电机413通过二号皮带414，再利用四个直齿轮，可以自动实现位置互换。

所述支撑座一301和支撑座二401相对设置，在支撑座一301和支撑座二401之间滑动设有齿环415，所述齿环415下表面开设有滑槽，在支撑座一301和支撑座二401上设有匹配的凸起；在底座1上设有三号电机416，三号电机416连接五号直齿轮417，五号直齿轮417与齿环415啮合连接；在齿环415上设有冲压底座418。

裁切后的钢板落到冲压底座418上被冲压成型，之后，三号电机416带动齿环415转动，实现钢板沿圆周不同位置的冲孔作业。

在齿环415外侧设有支撑环308，在支撑环308上转动连接有向外倾斜的落点调整板309，在落点调整板309与支撑环308之间设有三号弹簧310。

刚裁切完成的圆形钢板直径大于冲压底座418，落下时可能会发生位置偏移，无法正好落在冲压底座418中心。设置了落点调整板309后，其整体向外倾斜，即使落下的钢板落点有所偏移，也会自动进行调整。

在冲压底座418内上下滑动设有承接环419，在承接环419下方连接有电缸420。冲孔完成后，电缸420举升承接环419，进而将钢板举升出冲压底座418，方便移动。

在进料机构2下方设有推送机构5，推送机构5包括转动设置在支架201上的弹性伸缩板501，弹性伸缩板501的上端部与下夹持块208相匹配，下端部滑动连接垂直板502，垂直板502上端铰接有水平板503，垂直板502下端还固定有水平滑杆504，水平滑杆504上套设有四号弹簧505，水平板503端部固定有推板506。

垂直板502下部设有可供弹性伸缩板501端部在其内滑动的滑槽。当下夹持块208移动接触到弹性伸缩板501上端时，会带动其转动，在转动的过程中，弹性伸缩板501会收缩，弹性伸缩板501转动过程中，会带动垂直板502下端部向冲压台方向运动，由于垂直板502下端部与水平滑杆504固定连接，因此，垂直板502必然做水平运动，使得水平板503推动推板506向冲压台方向运动，进而将打好孔的钢板推离冲裁机构下方，自动循环下一个钢板的作业。

在底座1上设有传送带6，传送带6通过三号皮带601与一号电机207相连。