一种矿用车保护装置的报警方法

技术领域

本发明属于矿用车辆检测技术领域，尤其涉及一种矿用车保护装置的报警方法。

背景技术

矿用车保护装置是安装在矿用车上用于保证矿用车安全运行的装置，矿用车保护装置通过传感器和ECU获取多种与车辆运行安全相关的数据，将获取到的相关数据实时显示给驾驶员，同时将这些数据与预设的安全阈值做对比，如果超过安全阈值则对驾驶员进行报警，提醒驾驶员及时处理，确保人员和物资的安全。但是，由于不同的车型或同一种车型处于不同的运行状态时对相关数据的安全阈值的大小有所差别，所以在车辆改变运行状态或切换车辆类型时，需要人工修改安全阈值，导致人工成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用车保护装置的报警方法，旨在解决由于不同的车型或同一种车型处于不同的运行状态时对相关数据的安全阈值的大小有所差别，所以在车辆改变运行状态或切换车辆类型时，需要人工修改安全阈值，导致人工成本增加。的问题。

本发明提供了一种矿用车保护装置的报警方法，所述方法包括以下步骤：

接收驾驶员的操作指令，判断操作指令是否为空指令；

若操作指令为空指令，通过传感器和ECU获取多种参数的数据，并通过参数的随机采样法判断所述参数的数据是否超过其对应的安全阈值；

若超过，则向驾驶员发送报警提示；

若未超过，则将全部所述参数的数据进行显示；

若操作指令不为空指令，则根据所述操作指令进行对应的操作。

进一步地，所述参数的随机采样法判断所述参数的数据是否超过其对应的安全阈值包括：

传感器和ECU参数未超过阈值判断条件为：

d

式(1)中，误差距离

阈值平方t

式(2)中，α是未超过阈值的先验概率，σ为高斯分布的标准方差，参数维度m取值为1。

进一步地，在所述步骤接收驾驶员的操作指令，判断操作指令是否为空指令之前还包括以下步骤：

传感器初始化后进行自检，判断传感器的工作状态是否正常；

若传感器的状态有异常，则发出报警提示；

若传感器的状态无异常，则进行ECU通讯初始化；

判断ECU状态，若ECU状态异常，则发出报警提示，否则执行所述步骤接收驾驶员的操作指令，判断操作指令是否为空指令。

进一步地，所述根据所述操作指令进行对应的操作包括以下步骤：

判断操作指令是否为熄火指令；

若是熄火指令，控制发动机熄火；

若非熄火指令，则判断是否为复位指令；

若是复位指令，则清除总运行时间后进入空指令判断流程；

若非复位指令，则判断是否为参数设置指令；

若是参数设置指令，则将参数写入FLASH中保存并进入空指令判断流程；

若非参数设置指令，则执行所述步骤若操作指令为空指令，通过传感器和ECU获取多种参数的数据，并通过参数的随机采样法判断所述参数的数据是否超过其对应的安全阈值。

进一步地，所述传感器包括温度传感器、浓度传感器和液位传感器。

进一步地，所述传感器的参数包括冷却水温、发动机表面温度、变矩器油温、刹车油温、排气温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、水箱液位和油箱液位。

进一步地，所述ECU参数包括发动机转速和车速。

进一步地，所述报警提示包括：

油箱液位过低时提醒驾驶员及时加油；

水温过高时提醒驾驶员及时休息；

发动机表温过高时，提醒驾驶员会关机；

如瓦斯浓度超标时提醒驾驶员关机并立即离开驾驶位以保障自身安全。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种矿用车保护装置的报警方法，通过传感器和ECU获取各个参数的数据后，采用参数的随机采样法判断各个参数的数据是否超过了安全阈值，可解决不同车辆，甚至同一车辆在不同运行状况下的参数微调，实现同一类型参数阈值大小的自动设置，也免去人工设置参数的工作步骤。

附图说明

图1是本发明实施例提供的矿用车保护装置的报警方法的流程图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

文示出了本发明实施例提供的矿用车保护装置的报警方法的实现流程，为了下便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

S1、传感器初始化后进行自检；

S2、判断传感器的工作状态是否正常；

S3、若传感器的状态有异常，则发出报警提示；

S4、若传感器的状态无异常，则进行ECU通讯初始化；

S5、判断ECU状态是否异常；

S6、若ECU状态异常，则发出报警提示，否则执行下一步骤；

S7、接收驾驶员的操作指令，判断操作指令是否为空指令；

S8、若操作指令为空指令，通过传感器和ECU获取多种参数的数据，并通过参数的随机采样法判断参数的数据是否超过其对应的安全阈值；

S9、若超过，则向驾驶员发送报警提示；

S10、若未超过，则将全部参数的数据进行显示；

S11、若操作指令不为空指令，判断操作指令是否为熄火指令；

S12、若是熄火指令，控制发动机熄火；

S13、若非熄火指令，则判断是否为复位指令；

S14、若是复位指令，则清除总运行时间后执行步骤S7；

S15、若非复位指令，则判断是否为参数设置指令；

S16、若是参数设置指令，则将参数写入FLASH中保存后执行步骤S7；

S17、若非参数设置指令，则执行步骤S7。

进一步地，在步骤S8中，参数的随机采样法判断参数的数据是否超过其对应的安全阈值包括：

传感器和ECU参数未超过阈值判断条件为：

d

式(1)中，误差距离

阈值平方t

式(2)中，α是未超过阈值的先验概率，σ为高斯分布的标准方差，参数维度m取值为1。

进一步地，传感器包括温度传感器、浓度传感器和液位传感器。

进一步地，传感器的参数包括冷却水温、发动机表面温度、变矩器油温、刹车油温、排气温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、水箱液位和油箱液位。

进一步地，ECU参数包括发动机转速和车速。

进一步地，报警提示包括：

油箱液位过低时提醒驾驶员及时加油；

水温过高时提醒驾驶员及时休息；

发动机表温过高时，提醒驾驶员会关机；

如瓦斯浓度超标时提醒驾驶员关机并立即离开驾驶位以保障自身安全。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。