一种小间距双联瓶的旋盖机构

技术领域

本发明涉及药瓶旋盖设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种小间距双联瓶的旋盖机构。

背景技术

双联瓶是一种具有两个开口的药瓶，这种双联瓶在自动化生产过程中，需要将两个盖体同时旋转到双联瓶的两个开口上，在现有的旋盖设备中，旋盖的装置普遍是通过齿形旋盖头内的齿形和瓶盖的配合，在外界旋转力的作用下完成自动旋盖，然而这种旋盖方法存在以下几种缺陷：

1、盖体在旋转过程中，对于盖体何时才能将盖体恰好拧紧在双联瓶的开口上，需要对外界旋转力的的旋转时间做出多次的测试，测试过程比较消耗时间，而且针对不同的规格的螺纹旋盖要分别做出不同的测试，极大的影响了双联瓶的旋盖效率。

2、双联瓶的盖体在拧紧过程中，随着盖体逐渐拧紧，盖体拧紧的压力越来越大，而目外界的旋转力如果仍然保持和初始相同的旋转速度，很容易造成盖体内部螺纹的损坏，影响后续用户打开螺纹，同时，即使很多企业知道需要降低旋转速度，但对旋转力降低的时机也难以把控，难以达到设定的效果。

综上所述，本发明对双联瓶的双联瓶的旋盖机构进行优化，并对旋盖的方式进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种小间距双联瓶的旋盖机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种小间距双联瓶的旋盖机构，其结构包括机架，其创新点在于：其结构还包括固定夹具和两个齿形旋盖头，机架的底部开设有活动槽，固定夹具可上下弹性活动的设置在活动槽的内部，机架的顶部设有可上下活动固定板，固定板上设有两个可转动的转杆，两个齿形旋盖头固定在转杆的底部，转杆的顶部设有驱动齿轮，固定板上设有同步带动两个驱动齿轮转动的驱动件；

驱动件上设有控制器，固定板上设有向下延伸的校准杆，校准杆位于两个齿形旋盖头之间，校准杆的高度低于齿形旋盖头，齿形旋盖头将盖体拧紧在双联瓶上时，校准杆的底部抵触在双联瓶上，校准杆的底部设有压力传感器，压力传感器和控制器电连接。

进一步的，上述驱动件包括旋转电机和连接杆，连接杆可转动的设置在固定板上，连接杆的底部设有连接齿轮，连接齿轮啮合连接在两个驱动齿轮之间，连接杆的顶部设有被动轮，旋转电机的输出端设有主动轮，主动轮和被动轮之间连接有皮带。

进一步的，上述齿形旋盖头将盖体拧紧的方向设为正方向，齿形旋盖头将盖体松开的方向设为反方向，驱动件驱动齿形旋盖头拧紧盖体的动作过程如下：旋转电机先反方向转动60°到90°，随后，旋转电机正方向转动，直到齿形旋盖头将盖体拧紧。

进一步的，上述校准杆的底部设有可上下弹性活动的活动块，压力传感器用于监测活动块向上弹性活动的压力，压力传感器检测的压力数值越大，旋转电机的转速越慢。

进一步的，上述固定夹具包括两个侧板和一个底板，两个侧板分别垂直固定在底板的两端，侧板的内部设有卡槽，卡槽的宽度对应双联瓶的宽度，侧板的外侧设有滑块，活动槽的内部设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽上，底板的底部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧固定在活动槽的底部。

本发明的技术效果和优点：本发明通过压力传感器检测校准杆和双联瓶瓶身之间接触的压力数据，从而可以准确判断盖体和双联瓶的开口是否已经完成拧紧，减少了盖体和双联瓶开口之间拧紧数据的调试过程，即使针对不同规格的盖体也可以直接进行旋盖拧紧，提高了盖体和双联瓶开口之间的拧紧效率。

附图说明

图1为本发明的正面结构图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1为本发明的一种具体实施方式，其结构包括机架1，其结构还包括固定夹具2和两个齿形旋盖头3，机架1的底部开设有活动槽11，固定夹具2可上下弹性活动的设置在活动槽11的内部，机架1的顶部设有可上下活动固定板12，固定板12上设有两个可转动的转杆13，两个齿形旋盖头3固定在转杆13的底部，转杆13的顶部设有驱动齿轮14，固定板12上设有同步带动两个驱动齿轮14转动的驱动件4；

驱动件4上设有控制器，固定板12上设有向下延伸的校准杆15，校准杆15位于两个齿形旋盖头3之间，校准杆15的高度低于齿形旋盖头3，齿形旋盖头3将盖体拧紧在双联瓶上时，校准杆15的底部抵触在双联瓶上，校准杆15的底部设有压力传感器，压力传感器和控制器电连接。

在本发明中，双联瓶旋盖的过程如下：将双联瓶固定在固定夹具2上，两个齿形旋盖头3的内部均放置有盖体，将固定板12向下移动，带动齿形旋盖头3向下移动，齿形旋盖头3压住双联瓶，两个盖体分别对应盖住双联瓶的两个开口，而固定夹具2在齿形旋盖头3的作用下向下弹性运动，此时，固定夹具2处于弹性下压的状态，盖体紧紧压在双联瓶的开口上，打开驱动件4，驱动件4带动齿形旋盖头3进行转动，将盖体拧紧在双联瓶的开口，而随着盖体和双联瓶开口的逐渐拧紧，固定夹具2在弹性的恢复作用下，固定夹具2自适应的向上弹性运动，从而使得盖体和双联瓶的开口始终处于紧密的接触状态，进而确保盖体能够逐渐和双联瓶的开口逐渐拧紧，而随着盖体和双联瓶开口的逐渐拧紧，校准杆15逐渐靠近双联瓶的瓶身，当校准杆15接触到双联瓶的瓶身时，说明此时盖体和双联瓶的开口拧紧，压力传感器将信号传递给控制器，控制器关闭驱动件4，整个过程完成了双联瓶盖体的拧紧。

在本发明中，通过压力传感器检测校准杆15和双联瓶瓶身之间接触的压力数据，从而可以准确判断盖体和双联瓶的开口是否已经完成拧紧，减少了盖体和双联瓶开口之间拧紧数据的调试过程，即使针对不同规格的盖体也可以直接进行旋盖拧紧，提高了盖体和双联瓶开口之间的拧紧效率。

在本发明中，作为优选方案，上述驱动件4包括旋转电机41和连接杆42，连接杆42可转动的设置在固定板12上，连接杆42的底部设有连接齿轮5，连接齿轮5啮合连接在两个驱动齿轮14之间，连接杆42的顶部设有被动轮51，旋转电机41的输出端设有主动轮52，主动轮52和被动轮51之间连接有皮带53。

在本发明中，齿形旋盖头3的转动以旋转电机41为动力，带动主动轮52转动，通过皮带53的作用，带动被动轮51进行转动，使得连接杆42进行转动，而驱动齿轮14两个连接齿轮5均为啮合连接，从而同步带动两个齿形旋盖头3同步进行转动。

在本发明中，作为优选方案，上述齿形旋盖头3将盖体拧紧的方向设为正方向，齿形旋盖头3将盖体松开的方向设为反方向，驱动件4驱动齿形旋盖头3拧紧盖体的动作过程如下：旋转电机41先反方向转动60°到90°，随后，旋转电机41正方向转动，直到齿形旋盖头3将盖体拧紧。

在本发明中，在盖体将双联瓶的开口压住后，先将旋转电机41反向转动60°到90°，可以使得盖体和双联瓶的开口之间完全松开，避免出现盖体和双联瓶开口之间出现卡住的现象，影响盖体和双联瓶之间的拧紧。

在本发明中，作为优选方案，上述校准杆15的底部设有可上下弹性活动的活动块6，压力传感器用于监测活动块6向上弹性活动的压力，压力传感器检测的压力数值越大，旋转电机41的转速越慢。

在本发明中，当盖体和双联瓶的开口之间逐渐拧紧时，盖体和双联瓶开口之间的拧紧压力会逐渐增加，相应的，活动块6会被双联瓶的瓶身向上将旋转电机41转动速度减慢，而压力传感器压力检测的数据能够为了旋转电机41转动速度减慢的时机提供参考，从而能够避免盖体转动速度过快，损坏盖体和双联瓶开口之间的螺纹，影响后续用户将盖体从双联瓶上打开。

在本发明中，作为优选方案，上述固定夹具2包括两个侧板21和一个底板22，两个侧板21分别垂直固定在底板22的两端，侧板21的内部设有卡槽7，卡槽7的宽度对应双联瓶的宽度，侧板21的外侧设有滑块71，活动槽11的内部设有滑槽72，滑块71滑动设置在滑槽72上，底板22的底部设有缓冲弹簧73，缓冲弹簧73固定在活动槽11的底部。

在本发明中，双联瓶在固定夹具2上的固定方式如下：将双联瓶沿着卡槽7放入两个侧板21之间，两个卡槽7对双联瓶的位置起到限位的作用，保证双联瓶能够稳定卡在两个侧板21之间，而缓冲弹簧73实现了固定夹具2的上下弹性运动，其次，不管将固定夹具2向下进行弹性运动或者固定夹具2自适应向上弹性运动，滑块71、滑槽72的设定确保了固定夹具2上下运动运动时能够保持稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。