一种全自动多管核素分装装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种全自动多管核素分装装置。

背景技术

随着现代核医学事业飞速发展，放射性核素在疾病诊断和治疗领域的应用越来越广泛。由于放射性核素及相关药物的特殊性，若是长期与辐射性强的核素药物接触，会给人体造成一定的危害。因此，如何将浓度高、辐射性强的原液安全、高效地分装成适合患者注射并且提供精确的剂量是核医学相关工作者所急需解决的临床需求。

目前市面上的分装方式主要由手工分装和自动分装两部分组成。手工分装存在分装精度差、重复性差且核医学工作者接受辐射量大等问题，而自动分装能够显著地解决手工分装存在的几点缺陷。因此自动分装将成为核素分装的发展趋势。通过调研发现，目前市面上的放射性核素自动分装设备仍存在以下几点缺陷：

1、目前的自动分装系统设备只有单管分装，人工操作部分繁琐，效率低下；2、在进行分装流程中，缺乏远程控制功能，不能进行远距离的分装操作；3、大多数自动分装设备的精度不足95％，分装精度较低；4、传统针筒分装中最后针筒会包含一部分空气，需手动将其排除，再对患者进行注射；5、操作繁琐且增加了和核素药物接触的风险，对工作人员的身体会造成一定的危害。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有的核素自动分装系统操作繁琐，只提供单管分装，无法提供远程控制及分装精度低等问题。本发明提供了一种全自动多管核素分装装置，装置通过软硬件相结合，实现多管自动分装过程，操作方便、流程简单、效率高且易于更新和维护。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动多管核素分装装置，包括控制盒、主分装装置、多管分装装置和控制软件平台；控制盒用于平板与主分装装置之间的信息转换，主分装装置用于对原液进行稀释并与控制盒进行通信；多管分装装置与主分装装置连接，用于多管分装；控制软件平台提供交互界面，便于用户进行核素分装。

进一步地，主分装装置包括软件部分和硬件部分，软件部分用于控制硬件部分运行，其中，软件部分包括处理器、电缸驱动电路、舵机驱动电路；硬件部分包括电缸模块、舵机模块、电源模块、转换装置模块和气泡传感器；其中，处理器分别与电源模块、转换装置模块、电缸驱动电路、舵机驱动电路相连，气泡传感器模块与电源模块相连，电缸模块与电缸驱动电路相连。

进一步地，主分装装置还包括原液瓶连接软管，分装瓶连接软管及针头、原液针筒固定装置、分装管路固定装置Ⅰ、三通阀Ⅰ、三通阀Ⅱ、三通阀Ⅲ、三通阀Ⅳ、三通阀Ⅴ、生理盐水袋、分装针筒固定装置Ⅰ、分装管路固定装置Ⅱ、气泡传感器、分装针筒固定装置Ⅱ；其中，原液瓶连接软管连接原液瓶与三通阀Ⅰ的端口2，三通阀Ⅰ的端口1通过软管与原液针筒相连，原液针筒在分装过程中通过原液针筒固定装置固定；三通阀Ⅰ至三通阀Ⅴ内嵌舵机，通过舵机驱动三通阀形成不同通路来完成整个分装过程的液体的稀释输送，分装瓶连接软管及针头用来连接分装瓶与三通阀Ⅱ，分装瓶作为中间载体辅助稀释原液和排除气泡，生理盐水袋悬挂于主分装装置的上部用于稀释原液，分装针筒固定装置固定所分装针筒防止其在分装过程中产生倾斜，设置两个分装固定装置分别在左右对分装管路加以固定，防止其在分装中的滑落，气泡传感器位于分装针筒固定装置Ⅱ的上方，用于检查最后分装针筒Ⅱ是否有气泡残留。

进一步地，多管分装装置包括主装置连接软管、第二气泡传感器、三通阀Ⅵ、三通阀Ⅶ、三通阀Ⅷ、三通阀Ⅸ、三通阀Ⅹ、多管分装固定装置Ⅰ、多管分装固定装置Ⅱ、分装针筒固定装置Ⅲ、分装针筒固定装置Ⅳ、分装针筒固定装置Ⅴ、分装针筒固定装置Ⅵ；其中，多管分装装置通过主装置连接软管与主分装装置的三通阀V连接，三通阀Ⅵ的端口1通过主装置连接软管与主分装装置连接，端口3与三通阀Ⅶ至三通阀Ⅹ依次连通，三通阀Ⅵ至三通阀Ⅸ的端口2分别与4个分装针筒连接，4个分装针筒分别由分装针筒固定装置Ⅲ、分装针筒固定装置Ⅳ、分装针筒固定装置Ⅴ和分装针筒固定装置Ⅵ固定；第二气泡传感器位于分装针筒固定装置Ⅲ的上方，用于检查最后分装针是否有气泡残留。

进一步地，控制盒包括标签打印机、电源指示灯、电源接口、电源开关、WiFi天线、分装装置接口、控制平台USB接口、活度计显示器接口和平板支撑架、支撑地脚、网线口、扩展接口和维护接口；控制盒通过分装装置接口来控制主分装装置各模块之间的信息转接；电源接口和电源开关为控制盒内部模块提供稳定电源，保证系统稳定运行；电源指示灯提示设备已正常接入电源；标签打印机内置于控制盒内部，用于将分装信息打印在标签纸上，WiFi天线用于发射和接收无线信号，结合内部的WiFi模块来实现控制盒与操作平台的无线通信功能，并且能够进行90°的旋转；控制平台USB接口用于连接外接终端设备实现数据传输；活度计显示器接口用于连接活度计，实现放射性药物放射量的测量，并将测量到的数据及时传输到主控模块；平板支撑架用于固定平板且能旋转一定角度，便于医护人员查看数据信息；支撑地脚用于固定控制盒，防止操作时晃动；网线口连接网线，实现有线通信；扩展接口和维护接口用于实现扩展功能以及管理维护功能。

进一步地，所控制平台软件使用Qt作为UI开发框架，Qt Creator软件作为开发平台，并采用了OpenGL图形开发库，数据库选用SQLite数据库作为数据持久化方案，通信模块采用了Modbus通信协议进行开发；基于上述开发工具实现了用户管理和数据管理等功能，并提供给用户易于上手好操作的交互界面。

进一步地，控制盒与主分装装置之间采用UART串口进行通信。

进一步地，针筒采用螺纹口医用注射器，且配置消毒一次性针头。

技术效果

1)本发明的一种全自动多管核素分装装置能简单快捷的分装出每个患者所需的特定药物剂量，整个流程各个系统协同工作，极大地提高了工作效率；

2)本发明以自动多管分装的方式优化了以前人工手工分装和自动单管分装的低效问题，并在保证高效率的同时拥有高精确度；

3)本发明通过控制盒使得主分装装置与计算机通信，实现了远距离的自动分装、实时监控和设备维护和更新操作；

4)本发明通过巧妙的机械设计和分装管路结构设计，利用三通阀结合电缸来连通整个系统，保证在整个分装过程中操作人员都处于安全的状态下进行操作和实时监控，提高了操作的安全性，通过高精度仪器使得分装误差能保证在2％以内，并且降低了普通分装仪器所出现的安全隐患；

5)本发明设有控制平台软件，通过该软件可方便用户进行可视化的分装并提供实时监视功能，进一步减轻了操作人员的负担，便于设备的管理、维护及更新。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的一种全自动多管核素分装装置的系统框架示意图；

图2是本发明的一个较佳实施例的一种全自动多管核素分装装置的主分装装置的结构示意图；

图3是本发明的一个较佳实施例的一种全自动多管核素分装装置的多管分装装置的结构示意图；

图4是本发明的一个较佳实施例的一种全自动多管核素分装装置的控制盒的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定内部程序、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种全自动多管核素分装装置，包括控制盒、主分装装置、多管分装装置和控制软件平台；控制盒用于平板与主分装装置之间的信息转换，主分装装置用于对原液进行稀释并与控制盒进行通信；多管分装装置与主分装装置连接，用于多管分装；控制软件平台提供交互界面，便于用户进行核素分装。简单的说，主分装装置由电缸、针筒、舵机、三通阀、光电开关、气泡传感器、针筒固定装置、管路固定装置等组成。电缸通过控制针筒的活塞进行上下移动来吸取空气，并通过压强推动管理液体的流动；舵机通过控制三通阀旋转来该改变分装管路的通路；光电开关用来进行针筒活塞的原点定位；气泡传感器用来检测管路中的气泡，防止分装针筒内存在气泡；针筒固定装置用来分别固定分装针筒和原液针筒，结合电缸通过压强完成液体的输送；管路固定装置用来简便地在分装前后完成分装管路的安装拆卸，保证分装过程中管路的不松动，分装后的快速拆卸。

如图1所示，控制盒(100)包括中央处理器(101)、标签打印机(114)等。STTM32H743XIH处理器(102)作为控制盒选用的中央处理器通过RS232模块(104)及RS232转串口模块(103)或者WIFI转串口模块(105)及WIFI模块(106)实现与控制平台软件(400)的数据传输和通信；电源模块(111)队电源输出信息进行集中管理，为控制盒内部模块提供稳定电源，保证系统稳定运行，可提供24V、12V、5V和3.3V的直流电源，通过3.3v直流稳压电源(112、113)为标签打印机(114)、WiFi模块(106)和RS232模块(108)供电，通过12v直流稳压电源(110)为中央处理器(101)供电。活度计(115)通过活度计显示接口与控制盒(100)相连接，并通过中央处理器(101)得到实时活度信息。主分装装置(200)的主要功能包括：解析操作平台软件的指令，对电缸、舵机进行控制；实时接收电缸、舵机、气泡传感器、压力传感器和活度计的状态，反馈给操作平台软件。从单片机应用系统的技术性、实用性和开发效率三方面综合考虑，中央处理器选用与控制盒相同的STM32H743XIH6中央处理器(202)。其通过电缸驱动电路(204)控制电缸(205、206)的运行状态并通过舵机驱动电路(205)及多管分装装置驱动电路(301)控制主分装装置(200)和多管分装装置(300)舵机(208-305)的工作状态。同时，通过RS232转串口模块(203)和RS232模块(108)实现与控制盒的通信和信息交互。电源模块(214)通过12v直流稳压电源(213)为处理器提供电源，并通过5v直流电源(215)为气泡传感器(215)提供工作电压。

具体的，主分装装置包括软件部分和硬件部分，软件部分用于控制硬件部分运行，其中，软件部分包括处理器、电缸驱动电路、舵机驱动电路；如图2所示，硬件部分包括电缸模块、舵机模块、电源模块、转换装置模块和气泡传感器；其中，处理器分别与电源模块、转换装置模块、电缸驱动电路、舵机驱动电路相连，气泡传感器模块与电源模块相连，电缸模块与电缸驱动电路相连。其中电缸模块的主要作用是驱动针筒活塞，带动针筒活塞抽取正电子放射性药物原液、生理盐水、空气和药液注射等；舵机模块主要实现与三通阀凹槽相连接以控制三通阀旋转的功能，通过控制三通阀旋转来该改变分装管路的通路，其中三通阀凹槽用于放置分装注射管路的三通阀；气泡传感器用来检测管路中的气泡，防止分装针筒内存在气泡；针筒采用螺纹口医用注射器，且配置消毒一次性针头，针筒通过针筒固定装置固定。

如图2所示，主分装装置(200)还包括原液瓶连接软管(217)、分装瓶连接软管及针头(218)、原液针筒固定装置(219)、分装管路固定装置Ⅰ(220)、三通阀Ⅰ(221)、三通阀Ⅱ(222)、三通阀Ⅲ(223)、三通阀Ⅳ(224)、三通阀Ⅴ(225)、生理盐水袋(226)、分装针筒固定装置Ⅰ(227)、分装管路固定装置Ⅱ(228)、气泡传感器(216)、分装针筒固定装置Ⅱ(229)；其中，原液瓶连接软管(217)连接原液瓶与三通阀Ⅰ(221)的端口2，三通阀Ⅰ(221)的端口1通过软管与原液针筒相连，原液针筒在分装过程中通过原液针筒固定装置(219)固定；三通阀Ⅰ至三通阀Ⅴ内嵌舵机，通过舵机驱动三通阀形成不同通路来完成整个分装过程的液体的稀释输送，分装瓶连接软管及针头用来连接分装瓶与三通阀Ⅱ，分装瓶作为中间载体辅助稀释原液和排除气泡，生理盐水袋悬挂于主分装装置的上部用于稀释原液，分装针筒固定装置固定所分装针筒防止其在分装过程中产生倾斜，设置两个分装固定装置分别在左右对分装管路加以固定，防止其在分装中的滑落，气泡传感器位于分装针筒固定装置Ⅱ的上方，用于检查最后分装针筒Ⅱ是否有气泡残留。

另外，电缸包括导向杆，导向杆上安装了两个可移动的光电开关，可以作为正负极限位置的感应装置，用于定位针筒活塞头运动的最低点和最高点的位置；电缸在工作时，能反馈电缸状态，反馈值包括位置、速度、负载、内部温度、输入电压、故障情况等。

主分装装置(200)主要包括中央处理器(201)对应的STM32H743XIH6处理器(202)、电缸驱动电路(204)、舵机驱动电路(205)；主分装装置的单片机即中央处理器通过电缸和舵机可采用的通信方式，让处理器控制其工作。其中，电缸通信方式为RS422通信且支持Modbus/RTU协议，采用Modbus协议能够让处理器在同一根串口总线上控制多个电缸；舵机支持RS485通信方式，且支持Modbus/RTU协议，因此，本设计所需的五个舵机可以连接在一根串口总线上，这样处理器即使串口资源很少，也可以控制多个舵机。

多管分装装置用来实现对于核素的多管分装功能；多管分装装置为主分装装置的附加部分，简单地说，由三通阀、舵机、气泡传感器、针筒固定装置、管路固定装置等组成。多管分装装置通过软管与主分装装置相连，其电缸通过控制针筒的活塞进行上下移动来吸取空气，并通过压强推动管理液体的流动；舵机通过控制三通阀旋转来该改变分装管路的通路；气泡传感器用来检测管路中的气泡，防止分装针筒内存在气泡；针筒固定装置用来分别固定需要分装的分装针筒；管路固定装置用来固定管路防止在分装过程中的偏移，并在分装后保证管路的快速拆卸。还包括中央处理器(201)及对应的STM32H743XIH6处理器(202)主要用于处理从控制盒处传来的分装指令，分别通过电缸驱动电路(204)、舵机驱动电路(205)、多管分装装置驱动电路(301)实现电缸的上下推拉和舵机的旋转，完成分装过程的每一步操作。

具体的，如图3所示，多管分装装置包括主装置连接软管(306)、第二气泡传感器(307)、三通阀Ⅵ(310)、三通阀Ⅶ(311)、三通阀Ⅷ(312)、三通阀Ⅸ(313)、三通阀Ⅹ(314)、多管分装固定装置Ⅰ(308)、多管分装固定装置Ⅱ(309)、分装针筒固定装置Ⅲ(315)、分装针筒固定装置Ⅳ(316)、分装针筒固定装置Ⅴ(317)、分装针筒固定装置Ⅵ(318)；其中，多管分装装置通过主装置连接软管(306)与主分装装置的三通阀V(225)连接，三通阀Ⅵ(310)的端口1通过主装置连接软管与主分装装置连接，端口3与三通阀Ⅶ至三通阀Ⅹ依次连通，三通阀Ⅵ至三通阀Ⅸ的端口2分别与4个分装针筒连接，4个分装针筒分别由分装针筒固定装置Ⅲ、分装针筒固定装置Ⅳ、分装针筒固定装置Ⅴ和分装针筒固定装置Ⅵ固定；第二气泡传感器(307)位于分装针筒固定装置Ⅲ的上方，用于检查最后分装针是否有气泡残留。多管分装装置通过主装置连接软管(306)与主装置进行连接，为了使分装管路结构不变，多管分装装置的管路结构采取了与主装置相同的结构，使用三通阀Ⅵ到Ⅹ(310-314)实现不同分装针筒的多管分装，分装针筒通过分装针筒固定装置(315-318)加以固定，分装管路结构通过多管分装置(308、309)在三通阀Ⅵ(310)及三通阀Ⅹ(314)处进行加固。

多管分装装置通过将已经验证过的管路结构复用，降低了开发成本，提高了开发效率的同时能做到额外的四管分装，能让操作人员在实际分装时不需要分装一次拆卸一次装置，提高工作效率。本实施例中的多管分装装置可以得到不同浓度和容量的液体，医护人员可以每次分装后根据患者信息设定新的分装浓度和容量的液体，可以等主分装装置和多管分装装置中的5支分装针筒全部分装后再统一将它们拿走，节省了拆装针筒的时间效率。

如图4所示，控制盒包括标签打印机(114)、电源指示灯(116)、电源接口(117)、电源开关(109)、WiFi天线(118)、分装装置接口(119)、控制平台USB接口(120)、活度计显示器接口(121)和平板支撑架(122)、支撑地脚(123)、网线口(124)、扩展接口(125)和维护接口(126)；控制盒通过分装装置接口(119)来控制主分装装置各模块之间的信息转接，其中，控制盒通过RS232及转串口模块与主分装装置相连接；电源接口(117)和电源开关(109)为控制盒内部模块提供稳定电源，保证系统稳定运行；电源指示灯(116)提示设备已正常接入电源；标签打印机(114)内置于控制盒内部，用于将分装信息打印在标签纸上，WiFi天线(118)用于发射和接收无线信号，结合内部的WiFi模块来实现控制盒与操作平台的无线通信功能，并且能够进行90°的旋转；控制平台USB接口(120)用于连接外接终端设备实现数据传输；活度计显示器接口(121)用于连接活度计(115)，实现放射性药物放射量的测量，并将测量到的数据及时传输到主控模块(即STM32H743XIH6中央处理器)；平板支撑架(122)用于固定平板且能旋转一定角度，便于医护人员查看数据信息；支撑地脚(123)用于固定控制盒，防止操作时晃动；网线口(124)连接网线，实现有线通信；扩展接口(125)和维护接口(126)用于实现扩展功能以及管理维护功能。

上述为控制盒(100)的外部结果，控制盒(100)的内部主要由单片机、相关通信串口和相关外部配件组成，包括：中央处理器(101)及对应的STM32H743XIH6处理器(102)、RS232及其转换模块(103、104、107、108)，WIFI及WIFI转串口模块(105、106)、电源及相关转换模块(109、110、111、112、113)，外置活度计(115)及标签打印机(114)。其中，STM32H743XIH6处理器(102)通过接收与发送接口即RS232/WIFI及其转换模块(103、104、105、106)，与控制平台软件进行数据通信，来传递分装过程中的指令；电源及相关转换模块(109、110、111、112、113)为控制盒(100)及相关外围设备匹配对应的工作电压进行供电；活度计(115)通过活度计接口与处理器进行通信，用来准确显示分装准备中的原液活度；标签打印机(114)负责在分装结束后打印相关的分装信息，用于为后续注射做前提准备。

控制盒主要完成平板与主分装装置、标签打印机和活度计之间的信息转接，采用高处理速度的单片机实现信息的转接，单片机与电脑之间可采用WiFi和UART串口两种通信方式，单片机与主分装装置、标签打印机和活度计之间均采用UART串口进行通信。控制盒的机械结构设计成一个梯形体铝金属盒子，盒子提供与电脑、主分装装置和活度计相连接的通信接口，标签打印机及单片机控制模块放置在控制盒内部。控制盒通过WiFi或控制平台USB接口与平板相连，使得平板可与控制盒内部的单片机进行数据交互和通信。控制盒通过活度计显示接口与外置活度计相连，以此实时读取分装前的核素活度。控制盒通过分装装置接口与主分装装置相连，以此能实时对分装步骤进行指令的传输和得到及时的反馈。标签打印机将本次分装过程中的核素分装的基本信息(注射时间、核素活度和体积)、注射患者的信息(患者姓名、年龄和体重)和操作人员姓名进行打印。

控制平台软件使用Qt作为UI开发框架，Qt Creator软件作为开发平台，并采用了OpenGL图形开发库，数据库选用SQLite数据库作为数据持久化方案，通信模块采用了Modbus通信协议进行开发；基于上述开发工具实现了用户管理和数据管理等功能，并提供给用户易于上手好操作的交互界面。控制平台软件主要为医护人员提供友好的交互界面，便于用户进行核素的分装，并提供用户管理、数据管理、设备维护、串口和无线通信等功能。该软件主要包括登录模块、分装模块、数据管理模块、设备维护模块、用户管理模块、系统设置模块、数据库模块和通信模块等。

本发明实施例的一种全自动多管核素分装装置，具体的分装实施例方法如下：

1)分装前进行分装管路的拆卸、安装与固定，同时安装需要分装的分装针筒，连上需要的接口；

2)通过控制平台软件根据需要分装的原液量计算原液针筒需要移动的距离；

3)通过三通阀使得原液瓶与原液针筒之间形成通路，并通过电缸将原液抽取一部分至原液针筒中；

4)通过三通阀使得原液针筒与分装瓶之间形成通路，并通过电缸将原液针筒中的分装液体推送至分装瓶；

5)通过三通阀使得分装针筒Ⅰ与空气之间形成通路，并通过电缸控制分装针筒Ⅰ抽取一定量的空气；

6)通过三通阀使得分装针筒Ⅰ与分装瓶之间形成通路，将分装针筒Ⅰ内空气推送至分装瓶内，使得残留在管道内的原液能够尽可能的进入分装瓶内；

6)通过外置的活度计连接控制盒实时测量分装瓶内药物的活度，并通过控制盒将药物活度传到平板处通过控制平台软件进行活度计算，若未达到所要求的分装药物的活度，通过计算得出还需补充的原液体积，重复上述2)、3)、4)和5)的步骤，直到分装瓶中的药物活度达到所需药物的活度为止；

7)判断分装瓶的药物是否需要加水稀释，若需要稀释，则控制开关阀使得分装针筒Ⅰ与生理盐水袋之间形成通路，抽取所需要的生理盐水；

8)通过三通阀使得分装针筒Ⅰ与分装瓶之间形成通路，通过电缸推动分装针筒将针筒内的生理盐水推送至分装瓶中；

9)通过三通阀使得分装针筒Ⅰ与分装瓶之间形成通路，通过电缸拉动分装针筒Ⅰ将分装瓶内的液体抽取至分装针筒Ⅰ中；

10)通过三通阀使得分装针筒Ⅰ与分装针筒Ⅱ之间形成通路，通过电缸推动分装针筒Ⅰ将针筒内的液体推送至分装针筒Ⅱ中；

11)通过三通阀使得分装针筒与空气间形成通路，并通过电缸拉动分装针筒Ⅰ抽取一定量的空气；

12)通过三通阀使得分装针筒Ⅰ与分装针筒Ⅱ之间形成通路，通过电缸将分装针筒Ⅰ内空气推送至分装针筒Ⅱ内，使得残留在管道内的原液进入分装针筒Ⅱ内；

13)根据分装针筒Ⅱ上侧的气泡传感器的检测值，通过电缸拉动分装针筒Ⅰ将分装针筒Ⅱ内的气体抽取出；

14)分装结束后，控制平台软件将显示本次分装的用时和活度，通过控制盒内的标签打印机将打印此次的分装信息，分装针筒Ⅱ处的核素即为所需要的药物浓度。取下分装针筒Ⅱ，并将分装标签贴在分装针筒Ⅱ处，即可按标签注射时间进行后续药物注射等工作。

整个全自动多管核素自动分装装置分装流程如下：

首先通过控制平台软件(400)提供交互界面用于采集信息(包括患者的人口学基础信息和需要输入的核素原液相关信息)，通过计算得到需要注射的核素浓度及溶液容量。控制平台软件(400)通过连接RS232模块(104)、RS232转串口模块(103)、WIFI模块(106)、WiFi转串口模块(105)实现与控制盒的有线通信和无线通信传输。控制平台软件(400)下载至计算机/平板电脑等终端控制设备后通过控制平台USB接口(120)相连，WIFI模块(106)将从计算机/平板电脑获取的分装操作指令和步骤传送给主控模块，以此实现全自动多管分装。

将需要的浓度、精度等信息传输给控制盒后，由STM32H743XIH6处理器(102)来实现控制标签打印机(114)、活度计(115)和主分装装置之间的运作。活度计(115)测量到放射性药物放射量后通过活度计显示器接口(121)将测量到的数据及时传输到主控模块。最后通过分装装置接口(119)连接主分装装置控制其自动分装。

主分装装置根据系统指令后，通过原液瓶连接软管(217)从原液瓶中抽取一定量的原液，然后使用电控三通阀Ⅰ至三通阀Ⅴ(221—225)使得原液瓶、原液抽取针筒、生理盐水袋(226)、分装瓶、分装抽取针筒之间形成通路，实现原液的稀释与分装。其中原液抽取针筒用于抽取原液瓶中的原液；生理盐水袋用于原液的稀释；分装瓶用于存放原液抽取针筒中的原液，从而辅助稀释的过程；分装抽取针筒通过空气过滤网抽取一定量的空气，由三通阀控制其注射至分装瓶内，尽可能的使原液都进入到了分装瓶中。最后通过气泡传感器(216)感应分装针筒内是否有气泡残留，并及时去除气泡。依附于主分装装置的多管分装装置通过连接软管(306)与其进行连接。多管分装装置的实现原理与主分装装置相同，通过三通阀Ⅵ到Ⅹ(310-314)实现稀释后原液的多管分装，从而提升分装效率。分装过程中的相关信息可以通过控制盒中的标签打印模块(114)打印在标签纸上，便于查看与记录。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。