布料器及其控制方法

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及一种布料器及其控制方法。

背景技术

环氧树脂防水粘结层具有强度高，韧性好，可变形能力大，且具备二阶固化的特点，该材料分为AB两组分，当搅拌均匀并涂抹在桥面板上，发生常温第一阶固化，具备可以上车强度。当热沥青混合料摊铺在防水粘结层上，在高温的作用下，发生第二阶固化过程，加速环氧树脂反应，同时使防水粘结层与沥青混合料紧密连接，形成一体。该材料广泛应用于桥面铺装中的防水粘层。

由于该材料属于反应性材料且不易喷涂，在应用中一般采用人工用料桶将材料倾倒在工作面上，进行人工刮涂工艺，在较大的工程应用中比较受限，工作效率低下，且无法控制用料量，难以进行成本核算。综上所述，现有技术中环氧树脂防水粘结层难以布设。

发明内容

本发明提供一种布料器及其控制方法，用以解决现有技术中环氧树脂防水粘结层难以布设的问题，实现环氧树脂防水粘结层的快速布设。

本发明提供一种布料器，包括：

行走车架，用以活动行走；

布料仓，安装至行走车架上，布料仓内形成有容置腔，容置腔的下端面上贯设有布料口，布料口处设置有开合结构，开合结构用以控制布料口的开合度；以及，

控制装置，控制行走车架的行走速度以及布料器的开合度。

根据本发明提供的布料器，开合结构包括：

堵塞阀门，沿上下向活动安装至布料口处，堵塞阀门的侧壁面具有至少一个开合斜面，开合斜面由上至下倾斜设置，开合斜面与布料口的侧壁面之间形成布料间隙；以及，

驱动结构，驱动堵塞阀门活动；

其中，驱动结构与控制装置电性连接。

根据本发明提供的布料器，驱动结构包括低速电机以及驱动齿条，驱动齿条沿上下向延伸设置，且与低速电机的齿轮啮合，低速电机驱动驱动齿条沿上下向活动；

堵塞阀门设于驱动齿条上。

根据本发明提供的布料器，开合结构还包括限位装置，限位装置用以限制堵塞阀门的活动行程。

根据本发明提供的布料器，限位装置包括行程限位器，行程限位器设于低速电机与驱动齿条之间。

根据本发明提供的布料器，容置腔的侧壁面形成有导向斜面，导向斜面的下端对应布料口设置。

根据本发明提供的布料器，行走车架包括：

车架本体；

滚轮结构，设于车架本体，包括驱动轮以及转向轮；以及，

动力装置，设于车架本体上，驱动驱动轮活动；

其中，动力装置与控制装置电性连接。

根据本发明提供的布料器，动力装置包括设于车架本体上的发电机以及驱动电机，驱动电机与驱动轮驱动连接，用以驱动驱动轮转动，发电机用以向驱动电机供电。

根据本发明提供的布料器，容置腔的内侧壁上还设置有刻度线。

本发明还提供一种布料器的控制方法，包括以下步骤：

获取布料用料要求；

根据用料要求，获取至少一个行走车架的行走速度与布料口的开合度形成的搭配组合；

获取搭配组合的施工成本；

根据预设成本要求，选择搭配组合。

在本发明提供的布料器中，行走车架可以活动行走，布料仓安装至行走车架上，在行走车架的带动下，均匀地在道路上进行布料，并可以通过控制布料仓的布料口的开合度，控制布料量以及布料效果，通过控制装置控制行走车架的行走速度以及布料仓的开合度，使得布料器可以根据实际情况，通过行走速度与开合度的配合进行环氧树脂防水粘结层的布设，无需人工倾倒，同时通过行走速度和开合度的配合可以实现对布设用料的精确控制，便于成本核算。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的布料器一实施例的结构示意图；

图2为图1在堵塞阀门的工作状态示意图；

图3为本发明提供的布料器的控制方法的流程框图；

图4为本发明提供的控制装置的结构框图。

附图标记：

100、布料器；1、行走车架；11、驱动轮；12、转向轮；13、发电机；14、驱动电机；2、布料仓；21、堵塞阀门；22、低速电机；23、驱动齿条。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

环氧树脂防水粘结层一般用量范围钢桥面板为0.6L/m2±0.15L/m2,UHPC桥面板为1.0L/m2±0.15L/m2；其特点：1、自身强度高，耐腐蚀，可以同时起到防水防腐粘结三层功效，无需防腐漆，有效的保护钢桥面板；2、优良的粘接性能，在常温和高温情况下都具有很好的粘接强度，能够避免防水粘结层与钢板和上面混合料脱层的问题；3、弹性好，可以起到应力吸收层作用，减小应力对桥面铺装的破坏，且具有良好的柔韧性，保证与混合料和钢板之间的随从性。基于以上特点改材料广泛应用于桥面铺装中的防水粘层。

请参阅图1，本发明提供一种布料器100，包括行走车架1、布料仓2以及控制装置；行走车架1用以活动行走；布料仓2安装至行走车架1上，布料仓2内形成有容置腔，容置腔的下端面上贯设有布料口，布料口处设置有开合结构，开合结构用以控制布料口的开合度；控制装置控制行走车架1的行走速度以及布料仓2的开合度。

在本发明提供的布料器100中，行走车架1可以活动行走，布料仓2安装至行走车架1上，在行走车架1的带动下，均匀地在道路上进行布料，并可以通过控制布料仓2的布料口的开合度，控制布料量以及布料效果，通过控制装置控制行走车架1的行走速度以及布料仓2的开合度，使得布料器100可以根据实际情况，通过行走速度与开合度的配合进行环氧树脂防水粘结层的布设，无需人工倾倒，便于物料的快速布设，同时通过行走速度和开合度的配合可以实现对布设用料的精确控制，便于成本核算。

需要说明的是，其中开合结构有多种实施方式，可以实现对布料口的开合度的控制，例如直接通过滑动门结构，通过调整遮蔽布料口的大小进行开合度的控制，然而，此种方式不易控制，且容易挤压产生变形。

在本发明中，请参阅图2，开合结构包括堵塞阀门21以及驱动结构；堵塞阀门21沿上下向活动安装至布料口处，堵塞阀门21的侧壁面具有至少一个开合斜面，开合斜面由上至下倾斜设置，开合斜面与布料口的侧壁面之间形成布料间隙；驱动结构驱动堵塞阀门21活动，驱动结构与控制装置电性连接。在本实施例中，堵塞阀门21在布料口内上下向活动，使得开合斜面与布料口的侧壁面之间的间隙发生变化，进而改变布料口的开合度，结构简单可靠，且可以在布料过程中进行开合度的调整，同时下料的过程不会对堵塞阀门21的活动产生影响。

其中，当堵塞阀门21活动至开合斜面的至少部分完全贴合在布料口的侧壁面上时，布料口完全关闭，在本实施例中，堵塞阀门为硬质硅胶件。

需要说明的是，在本实施例中，堵塞阀门21处于布料口的上端开口处，通过向下活动关闭布料口，在布料仓2内有料的情况下，堵塞阀门2会在重力的作用下，自动压紧在布料口处，避免产生漏料的情况。

另外，在本实施例中，堵塞阀门21呈相对设置的两个侧壁面均形成开合斜面，堵塞阀门21的截面呈三角形设置，以便于从堵塞阀门21的两侧均匀下料，且便于关闭布料口。

在本发明提供的实施例中，布料口沿水平向延伸设置，呈长条状设置，堵塞阀门21对应布料口沿水平向设置，其中，堵塞阀门21沿宽度方向相对的两个侧面形成开合斜面。

在本实施例中，通过调整堵塞阀门21中开合斜面与布料口侧壁面之间的具体，形成不同的开合度，在本发明提供的具体实施例中，堵塞阀门21形成11个档位，其中第一档完全封闭布料口，第十一档完全打开布料口。

具体的，本发明提供一具体开合度参考值，开合度每分钟布料量为：0L/min、12L/min、17L/min、24L/min、31L/min、39L/min、48L/min、54L/min、60L/min、65L/min、67L/min。

需要说明的是，驱动堵塞阀门21上下向活动的方式有多种，例如直接通过气缸等装置驱动堵塞阀门21上下向活动。

进一步的，驱动结构包括低速电机22以及驱动齿条23，驱动齿条23沿上下向延伸设置，且与低速电机22的齿轮啮合，低速电机22驱动驱动齿条23沿上下向活动；堵塞阀门21设于驱动齿条23上。在本申请中，通过低速电机22与驱动齿条23的啮合，使得驱动齿条23能够上下向往复活动，进而带动堵塞阀门21活动，活动方式可靠，通过啮合的方式控制驱动齿条23活动，使得电机本身不会受布料仓内物料的影响。

更进一步的，开合结构还包括限位装置，限位装置用以限制堵塞阀门21的活动行程。在本实施例中，通过限位装置限制堵塞阀门21的活动行程，避免过度活动导致损坏堵塞阀门21或者布料口。

限位装置有多种实施方式，例如通过限位块的设置，使得堵塞阀门21在活动在行程极限后抵接在限位块上。

具体的，限位装置包括行程限位器，行程限位器设于低速电机与驱动齿条之间。在本实施例中，通过行程限位器限制驱动齿条23的位置，进行限制堵塞阀门21的活动行程，在堵塞阀门21活动至行程极限后，由于行程限位器的设置，电机会主动停止，避免过度活动。

需要说明的是，行程限位器为现有限位器的一种，通过与低速电机电性连接控制低速电机的工作，在驱动齿条23活动至行程极限后，行程限位器上的限位件被触碰产生信号，控制低速电机停止转动。行程限位器有多种型号选择，在此不做具体限制。

另一方面，容置腔的侧壁面形成有导向斜面，导向斜面的下端对应布料口设置。以便于容置腔内的物料流向布料口处。

需要说明的是，在本实施例中，容置腔的多个斜面均形成导向斜面，以将物料导向布料口。

在本实施例中，容置腔的截面呈梯形设置，以便于容置腔中的物料全部自然流向布料口处。

另一方面，行走车架1包括车架本体、滚轮结构以及动力装置；滚轮结构设于车架本体，包括驱动轮11以及转向轮12；动力装置设于车架本体上，驱动驱动轮11活动。通过动力装置驱动驱动轮11转动，进而带动行走车架11活动，便于行走车架1的平稳持续活动。

具体的，在本实施例中，动力装置包括设于车架本体上的发电机13以及驱动电机14，驱动电机14与驱动轮11驱动连接，用以驱动驱动轮转动，发电机13用以向驱动电机供电。在本实施例中，通过发电机13与驱动电机14的配合，使得动力装置只需要添加燃料即可完成自主驱动，无需在工作过程中提供额外的能源，提高布料器的独立性。

需要说明的是，驱动电机14与驱动轮11之间通过传送带或者传动链条进行传动，以驱动驱动轮11转动，并可以通过改变驱动电机的转速调整驱动轮11的转速。

在本实施例中，通过驱动电机14的转速调整，将前进档位分为五个，后退档位一个，以便于根据不同的需求进行速度调整。

具体的，本发明提供一具体档位速度，其中，一档33m/min、二档35m/min、三档41m/min、四档47m/min、五档50m/min。

另外，在本实施例中，容置腔的内侧壁上还设置有刻度线。以便于在加料时观察容置腔内具有多少物料，并便于在完成布料后进行物料的核算。

在本实施例中，通过五个行走档位以及是一个开合度档位，形成施工用料表，每个档位在不同的开合度的情况下，会分别在每平米的地面产生不同的用料量。

请参阅图3，基于上述布料器100，本发明还提供一种布料器的控制方法，包括以下步骤：

S10、获取布料用料要求；

S20、根据用料要求，获取至少一个所述行走车架的行走速度与所述布料口的开合度形成的搭配组合；

S30、获取搭配组合的施工成本；

S40、根据预设成本要求，选择搭配组合。

在本发明提供的布料器的控制方法中，搭配组合内均包括行走速度以及开合度，通过两者之间的配合，使得对应每平米地面产生不同的用料量，控制装置获取布料的用料要求，根据用料要求获取对应的搭配组合，通过行走速度和用料量综合考量施工的施工成本，并选择最合适的搭配组合，完成布料器的自动施工以及对成本的控制。

基于上述布料器的控制方法，本发明提供一具体实施例。

在本实施例中，先对布料器进行预热试运行，自检获取各个部件是否正常运行。

获取用料要求，其中用料要求为每平米地面上需要布设多少升的物料，例如用料要求为：0.9L/m

对应用料要求，获取对应的行走档位以及开合度档位。在本实施例中前期通过测试，获取每个搭配组合内会形成多少的用料量，例如在本实施例中，行走一档开合度五档的用料标准是0.93L/m

进而根据用料量、施工面积、施工周期以及机械运行成本进行施工成本的核算。

根据预设的成本要求，选择搭配组合，在本实施例中，选择行走三档开合度六档作为施工选择。

本发明实施例还提供一种控制器，图4示例了该控制器的实体结构示意图，如图4所示，该控制器可以包括：处理器(processor)1001、通信接口(CommunicationsInterface)1002、存储器(memory)1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令，以执行上述布料器的控制方法，该方法包括：获取布料用料要求；根据用料要求，获取至少一个所述行走车架的行走速度与所述布料口的开合度形成的搭配组合；获取搭配组合的施工成本；根据预设成本要求，选择搭配组合。

此外，上述的存储器1003中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本实施例中的控制器在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中处理器1001、通信接口1002、存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，且处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对控制器的具体实现形式进行限定。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的布料器的控制方法，该方法包括：获取布料用料要求；根据用料要求，获取至少一个所述行走车架的行走速度与所述布料口的开合度形成的搭配组合；获取搭配组合的施工成本；根据预设成本要求，选择搭配组合。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法实施例提供的布料器的控制方法，该方法包括：获取布料用料要求；根据用料要求，获取至少一个所述行走车架的行走速度与所述布料口的开合度形成的搭配组合；获取搭配组合的施工成本；根据预设成本要求，选择搭配组合。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。