一种植保无人机的加药平台

技术领域

本发明涉及无人机装置技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。

背景技术

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现药剂的喷洒作业。

现有技术中，植保无人机的药箱携带量有限，其在工作过程中需频繁的向药箱中添加药液以供无人机使用，目前常通过人工的方式进行药液的添加，即工作人员先在药桶内配好药液，然后将药桶拎起向植保无人机的药箱中倒入完成药液的添加。

但是，工作人员拎着药桶向植保无人机的药箱中进行倾倒时，需注意力集中，稍不注意便会发生倾倒在药箱外部的现象，致使造成药液的浪费，不利于成本的降低，且工作人员拎起药桶时需耗费较大的力气，在农植物药剂喷洒面积较广时需耗费较多的精力，导致工作人员的工作强度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，以解决上述背景技术中提出的工作人员拎着药桶向植保无人机的药箱中进行倾倒时，需注意力集中，稍不注意便会发生倾倒在药箱外部的现象，致使造成药液的浪费，不利于成本的降低，且工作人员拎起药桶时需耗费较大的力气，在农植物药剂喷洒面积较广时需耗费较多的精力，导致工作人员的工作强度较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机的加药平台，所述植保无人机的加药平台包括：

储液桶；储液桶的内部设有驱动轴和壳体，且储液桶的表面设有水泵和定位扣；

支撑座；支撑座的内部开设有调节槽，调节槽中设有定位杆，定位杆上套设有弹簧，且支撑座的表面开设有定位槽和卡槽；及

护栏；护栏的表面设有定位柱和卡板，且定位柱的表面开设有定位孔。

优选的，所述驱动轴的顶端贯穿出储液桶的顶部表面，且驱动轴的表面固定有搅拌叶，搅拌叶设于储液桶中，且驱动轴的顶部表面固定有手柄，且储液桶的顶部表面开设有注药口，注药口和储液桶内部相通，且储液桶的内壁下方表面固定有支座，支座的表面中部开设有槽口，驱动轴的底端设于槽口中，且储液桶的内底端表面呈倾斜式。

优选的，所述壳体固定在储液桶的内壁表面上，且壳体成中空式，壳体的内部设有抽液管，水泵固定在储液桶的顶部表面，且水泵的表面设有抽水管和输水管，抽水管贯穿进储液桶的内部，且抽水管设于壳体中，抽液管的上端连接在抽水管的端部，输水管设于水泵的表面一侧，且输水管的端部连接有输药软管，输药软管设于储液桶的外侧。

优选的，所述定位扣设有多个，多个定位扣呈均匀固定在储液桶的外表面上方，且储液桶的外表面下方固定有扣压板，且储液桶的底端表面中部固定有卸料管，卸料管的外表面开设有外螺纹，且卸料管上套设有封闭盖，封闭盖的内表面开设有内螺纹，内螺纹和外螺纹相螺接。

优选的，所述储液桶设于支撑座的上方，卡槽开设于支撑座的顶部表面，且卡槽和扣压板相适配，扣压板卡设在卡槽中，定位槽开设有两组，两组定位槽呈对称开设于支撑座的上方表面两侧，且定位槽设于卡槽的外侧。

优选的，所述调节槽开设有两组，两组调节槽呈对称开设于支撑座的两侧方，调节槽和定位槽相对应，定位杆的内端贯穿进定位槽中，定位杆的外端贯穿出支撑座的外侧壁表面，定位杆的外端固定有握杆，且定位杆的表面固定有挡板，挡板和弹簧均设于调节槽中，且弹簧设于挡板的外侧。

优选的，所述支撑座的底部表面固定有筒柱，筒柱中设有支柱，且筒柱设有两组，两组筒柱呈对称分布在支撑座的底部表面两侧，筒柱的内部表面开设有内螺纹，支柱的外表面开设有外螺纹，外螺纹和内螺纹相螺接。

优选的，所述护栏套设在储液桶上，卡板固定在护栏的内顶端表面，卡板呈‘L’型，且卡板设有多个，多个卡板和多个定位扣相对应，卡板卡合在定位扣中，定位柱设有两组，两组定位柱呈对称固定在护栏的底部表面两侧，且定位柱和定位槽相对应，定位柱设于定位槽中，定位柱的内端设于定位孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种植保无人机的加药平台；

1.水源通过注药口向储液桶中注入，按照比例将药剂倒入进储液桶中，然后通过转动手柄带动驱动轴进行转动实现搅拌叶的转动，搅拌叶实现水和药剂的混合均匀，使之形成混合均匀的药液，水泵进行工作通过抽液管对药液进行抽取，将输药软管的端头插入进植保无人机的药箱中进行药液的添加，相较于传统的通过人工拎着药桶进行添加的方式更加的省力，有效降低工人的劳动强度，且在植保无人机药箱中药液使用完毕后无需重新配置药液，通过储液桶即可向药箱中进行药液的添加，从而有利于其工作效率的提高。

2.储液桶通过支撑座进行承托，使卸料管和地面保持一定的间距，避免影响其使用，在储液桶使用完毕后，向内注入水源，然后通过手柄驱使搅拌叶进行转动，搅拌叶转动的过程中桶内的水源跟随其同向转动，实现对储液桶内壁的清理，避免药液在桶壁残留，影响储液桶后续的使用，拆卸下封闭盖对储液桶中的水进行释放，储液桶的内底端呈倾斜式有效避免清洗水的残留，从而有效提高其使用效果。

3.储液桶通过扣压板卡设在卡槽中进行定位，使得储液桶可进行拆卸，在其发生损坏时可对其单独进行更换，从而有利于成本的降低。

4.将护栏套设在储液桶上，通过抽拉握杆带动定位杆向外移动，按压护栏使定位柱插入进定位槽中进行定位，松动握杆定位杆便通过弹簧的弹性带动向内移动，使定位杆的内端插入进定位孔中对护栏进行固定，护栏有效对储液桶进行防护，以降低外部事物对其产生碰撞的可能，从而有效提高其使用效果。

5.护栏固定后，卡板卡设在定位扣中对储液桶进行加固，以避免储液桶在使用时发生倾斜的现象，进而有效提高其使用效果。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明主体正视结构示意图；

图3为本发明主体局部剖切示意图；

图4为本发明储液桶内部结构示意图；

图5为本发明护栏结构示意图；

图6为本发明支撑座结构示意图。

图中：1储液桶、2驱动轴、3注药口、4水泵、5输药软管、6护栏、7握杆、8支撑座、9筒柱、10定位柱、11支柱、12定位扣、13卡板、14卸料管、15封闭盖、16定位孔、17定位槽、18调节槽、19弹簧、20定位杆、21搅拌叶、22扣压板、23支座、24壳体、25抽液管、26卡槽。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种植保无人机的加药平台；

实施例

为了实现提高向植保无人机药箱中加药的便利性，在支撑座8上设有储液桶1，储液桶1的内部设有驱动轴2，驱动轴2的顶端贯穿出储液桶1的顶部表面，且驱动轴2的表面固定有搅拌叶21，搅拌叶21设于储液桶1中，且驱动轴2的顶部表面固定有手柄，且储液桶1的顶部表面开设有注药口3，储液桶1的内壁下方表面固定有支座23，支座23的表面中部开设有槽口，驱动轴2的底端设于槽口中，水泵4固定在储液桶1的顶部表面，且水泵4的表面设有抽水管和输水管，抽水管贯穿进储液桶1的内部，抽液管25的上端连接在抽水管的端部，输水管设于水泵4的表面一侧，且输水管的端部连接有输药软管5，水源通过注药口3向储液桶1中注入，按照比例将药剂倒入进储液桶1中，然后通过转动手柄带动驱动轴2进行转动实现搅拌叶21的转动，搅拌叶21实现水和药剂的混合均匀，使之形成混合均匀的药液，水泵4进行工作通过抽液管25对药液进行抽取，将输药软管5的端头插入进植保无人机的药箱中进行药液的添加，相较于传统的通过人工拎着药桶进行添加的方式更加的省力，有效降低工人的劳动强度，且在植保无人机药箱中药液使用完毕后无需重新配置药液，通过储液桶1即可向药箱中进行药液的添加，从而有利于其工作效率的提高。

实施例

在实施例一的基础上为了实现提高抽液管25的使用效果，在储液桶1的内壁表面固定有壳体24，抽液管25设于壳体24中，抽液管25通过壳体24进行防护，避免其和搅拌叶21接触发生纠缠在一起的现象，从而有效提高其使用效果。

实施例

在实施例一的基础上为了实现提高储液桶1的使用效果，在储液桶1的底端表面中部固定有卸料管14，卸料管14的外表面开设有外螺纹，且卸料管14上套设有封闭盖15，封闭盖15的内表面开设有内螺纹，内螺纹和外螺纹相螺接，且储液桶1的内底端表面呈倾斜式，储液桶1通过支撑座8进行承托，使卸料管14和地面保持一定的间距，避免影响其使用，在储液桶1使用完毕后，向内注入水源，然后通过手柄驱使搅拌叶21进行转动，搅拌叶21转动的过程中桶内的水源跟随其同向转动，实现对储液桶1内壁的清理，避免药液在桶壁残留，影响储液桶1后续的使用，拆卸下封闭盖15对储液桶1中的水进行释放，储液桶1的内底端呈倾斜式有效避免清洗水的残留，从而有效提高其使用效果。

实施例

在实施例一的基础上为了实现提高支撑座8的使用效果，在支撑座8的底部表面固定有筒柱9，筒柱9中设有支柱11，筒柱9的内部表面开设有内螺纹，支柱11的外表面开设有外螺纹，外螺纹和内螺纹相螺接，通过转动支柱11调节其伸出的长度，在地面不平整时通过微调支柱11即可实现支撑座8的平稳性，从而有效提高支撑座8对储液桶1进行承托时的平稳性，避免储液桶1发生倾斜甚至是倾倒的现象，且有利于对储液桶1中剩余的药液量进行观察，从而有效提高其使用效果。

实施例

在实施例一的基础上为了实现提高储液桶1的使用效果，在储液桶1的外表面下方固定有扣压板22，支撑座8的表面开设有卡槽26，储液桶1通过扣压板22卡设在卡槽26中进行定位，使得储液桶1可进行拆卸，在其发生损坏时可对其单独进行更换，从而有利于成本的降低。

实施例

在实施例一的基础上为了实现对储液桶1进行防护，在储液桶1上套设有护栏6，护栏6的表面设有定位柱10，定位柱10的表面开设有定位孔16，支撑座8的表面开设有定位槽17，支撑座8的内部开设有调节槽18，调节槽18中设有定位杆20，定位杆20上套设有弹簧19，定位杆20的内端贯穿进定位槽17中，定位杆20的外端贯穿出支撑座8的外侧壁表面，定位杆20的外端固定有握杆7，且定位杆20的表面固定有挡板，挡板和弹簧19均设于调节槽18中，且弹簧19设于挡板的外侧，通过抽拉握杆7带动定位杆20向外移动，按压护栏6使定位柱10插入进定位槽17中进行定位，松动握杆7定位杆20便通过弹簧19的弹性带动向内移动，使定位杆20的内端插入进定位孔16中对护栏6进行固定，护栏6有效对储液桶1进行防护，以降低外部事物对其产生碰撞的可能，从而有效提高其使用效果。

实施例

在实施例六的基础上为了实现提高护栏6的使用效果，在护栏6的表面设有卡板13，储液桶1的表面设有定位扣12，护栏6固定后，卡板13卡设在定位扣12中对储液桶1进行加固，以避免储液桶1在使用时发生倾斜的现象，进而有效提高其使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。