一种番茄酱生产用罐装封口机

技术领域

本发明涉及番茄酱加工技术领域，具体的，涉及一种番茄酱生产用罐装封口机。

背景技术

番茄酱是一种以成熟番茄为原料，通过打浆、浓缩、罐装杀菌制备而成的口味酸甜的酱状浓缩制品，其主要用于烹饪等领域。

番茄酱制作完成后，番茄酱注入到包装瓶内，注入完成后需要通过封口机将铁质瓶盖进行封口，现有技术中一般将包装瓶放置在运输带上完成一系列封口步骤，但包装瓶在封口的时候容易位置发生偏移，稳定性差，以及预先将瓶盖放置在包装瓶上，再通过旋盖机进行旋紧的过程中瓶盖受到外力影响容易滑落，需要二次封口加工，费时费力，降低封口的质量；其次，包装罐在灌装时，会有番茄酱飞溅以及灌装口会有番茄酱残留，在运输至封口过程中还会发生意外洒落番茄酱，需要及时处理，若不及时处理，变质产生细菌后会影响整条生产线的番茄酱质量。

发明内容

本发明提出一种番茄酱生产用罐装封口机，解决了相关技术中的包装瓶在封口的时候容易位置发生偏移，稳定性差，降低封口的效率、瓶盖受到外力影响容易滑落和灌装时会有番茄酱飞溅以及灌装口会有番茄酱残留、运输至封口过程中发生洒落番茄酱的问题。

本发明的技术方案如下：

一种番茄酱生产用罐装封口机，包括：

底座；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在底座上，所述底座的上方固定连接有连接座，所述底座的正面固定安装有步进电机一，所述步进电机一上固定连接有输出轴，所述输出轴上固定安装有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮的上方啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的上方固定连接有与连接座活动套接的连接轴，所述连接轴上方连接有转盘；

罐盖放置机构，所述罐盖放置机构设置在底座的背面，所述底座的背面固定连接有放置座，所述放置座的上部开设有放置腔，所述放置腔的底部设置有多组伸缩卡件，所述伸缩卡件的复位弹簧的外端与放置座固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接有与放置座活动套接的T形杆；

灌装机构，所述灌装机构设置在罐盖放置机构的一侧；

封口机构，所述封口机构设置在罐盖放置机构的另一侧；

挡板，所述挡板设置在转盘的背面与连接座固定连接，所述挡板的下方固定连接有三个圆周排列的磁性伸缩缸。

优选的，所述罐盖放置机构由放置座、放置腔、伸缩卡件组成；所述伸缩卡件由复位弹簧、T形杆组成；所述底座的背面固定连接有放置座，所述放置座的上部开设有放置腔，所述放置腔的底部设置有多组伸缩卡件，所述伸缩卡件的复位弹簧的外端与放置座固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接有与放置座活动套接的T形杆。

优选的，所述灌装机构由灌装座、灌装腔、盖板、透气孔、灌装管、控制阀组成。所述罐盖放置机构的一侧设置有与底座固定连接的灌装座，所述灌装座上方固定连接有灌装腔，所述灌装腔上方活动套接有盖板，所述盖板的中部开设有透气孔，所述灌装腔的下方固定连接有灌装管，所述灌装管固定安装有控制阀。

优选的，所述封口机构由封口座、步进电机二、转动轴、凸轴、偏心轴、壳体、连接块、连接杆、封口压辊、压缩弹簧、橡胶块组成；所述罐盖放置机构的另一侧设置有与底座固定连接的封口座，所述封口座的上方固定有步进电机二，所述步进电机二的下端固定连接有转动轴，所述转动轴的下方固定连接有凸轴，所述凸轴的下方固定连接有偏心轴，所述凸轴外侧活动套接有壳体，所述壳体的两侧固定连接有连接块，所述连接块的中部活动套接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有封口压辊，所述连接杆的上方固定连接有另一端与连接块固定连接的压缩弹簧，所述连接杆穿过壳体与偏心轴紧密接触，所述壳体下方活动套接有橡胶块。

优选的，所述橡胶块与壳体之间充有压缩空气且密封性良好。

优选的，所述T形杆的内侧边缘为倒斜边，所述复位弹簧可以快速复位。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明通过磁性伸缩缸以及封口机构的设置，封口机构下方的磁性伸缩缸推动将放有罐盖的装有番茄酱的铁罐向上移动，直至与橡胶块接触，步进电机二顺时针带动与铁罐接触的封口压辊转动，对铁罐和罐盖进行初步封口，初步封口完成后步，步进电机二停转，磁性伸缩缸推动初步封口的铁罐上移，使得橡胶块与壳体大面积接触增大摩擦力并挤压之间压缩空气，步进电机二反转时，不会带动壳体转动，反转一百八十度后，磁性伸缩缸吸附铁罐向下移至初步封口位置，步进电机二继续反转完成封口，封口过程中，使得罐盖与铁罐之间的位置相对稳定，不易滑落，从而解决包装瓶在封口的时候容易位置发生偏移，稳定性差，降低封口的效率以及瓶盖受到外力影响容易滑落的问题。

2、本发明通过磁性伸缩缸以及转盘的设置，灌装机构下方的磁性伸缩缸会推动铁罐向上移动直至灌装管靠近铁罐的底部，打开控制阀，灌装腔中番茄酱通过灌装管灌装在铁罐中，灌装过程中，灌装机构下方的磁性伸缩缸会根据灌装的速度带动铁罐慢慢下移复位，使得灌装管不会与铁罐中的番茄酱接触，同时一直在番茄酱上方较近位置，从而番茄酱不会洒落，转盘在转动过程中，转盘的缺口与挡板使铁罐相对固定，避免挡板洒落，从而解决灌装时会有番茄酱飞溅以及灌装口会有番茄酱残留，和在运输至封口过程中还会发生洒落番茄酱的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构外观示意图；

图2为本发明结构后视图；

图3为本发明灌装机构半剖示意图；

图4为本发明罐盖放置机构半剖示意图；

图5为本发明图4中A处放大示意图；

图6为本发明封口机构半剖示意图；

图7为本发明封口机构局部放大示意；

图8为本发明壳体与凸轴配合示意图；

图9为本发明壳体内部示意图。

图中：1、底座；2、旋转驱动机构；21、连接座；22、步进电机一；23、输出轴；24、驱动斜齿轮；25、从动斜齿轮；26、连接轴；27、转盘；3、罐盖放置机构；31、放置座；32、放置腔；33、伸缩卡件；331、复位弹簧；332、T形杆；4、灌装机构；41、灌装座；42、灌装腔；43、盖板；44、透气孔；45、灌装管；46、控制阀；5、封口机构；51、封口座；52、步进电机二；53、转动轴；54、凸轴；55、偏心轴；56、壳体；57、连接块；58、连接杆；59、封口压辊；510、压缩弹簧；511、橡胶块；6、挡板；7、磁性伸缩缸。

具体实施方式

下面将结合本发明，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种番茄酱生产用罐装封口机，包括：

底座1；

旋转驱动机构2，旋转驱动机构2设置在底座1上，底座1的上方固定连接有连接座21，底座1的正面固定安装有步进电机一22，步进电机一22上固定连接有输出轴23，输出轴23上固定安装有驱动斜齿轮24，驱动斜齿轮24的上方啮合有从动斜齿轮25，从动斜齿轮25的上方固定连接有与连接座21活动套接的连接轴26，连接轴26上方连接有转盘27；

罐盖放置机构3，罐盖放置机构3设置在底座1的背面，底座1的背面固定连接有放置座31，放置座31的上部开设有放置腔32，放置腔32的底部设置有多组伸缩卡件33，伸缩卡件33的复位弹簧331的外端与放置座31固定连接，复位弹簧331的另一端固定连接有与放置座31活动套接的T形杆332；

灌装机构4，灌装机构4设置在罐盖放置机构3的一侧；

封口机构5，封口机构5设置在罐盖放置机构3的另一侧；

挡板6，挡板6设置在转盘27的背面与连接座21固定连接，挡板6的下方固定连接有三个圆周排列的磁性伸缩缸7。

其中，罐盖放置机构3由放置座31、放置腔32、伸缩卡件33组成；伸缩卡件33由复位弹簧331、T形杆332组成；底座1的背面固定连接有放置座31，放置座31的上部开设有放置腔32，放置腔32的底部设置有多组伸缩卡件33，伸缩卡件33的复位弹簧331的外端与放置座31固定连接，复位弹簧331的另一端固定连接有与放置座31活动套接的T形杆332。

其中，灌装机构4由灌装座41、灌装腔42、盖板43、透气孔44、灌装管45、控制阀46组成。罐盖放置机构3的一侧设置有与底座1固定连接的灌装座41，灌装座41上方固定连接有灌装腔42，灌装腔42上方活动套接有盖板43，盖板43的中部开设有透气孔44，灌装腔42的下方固定连接有灌装管45，灌装管45固定安装有控制阀46。

其中，封口机构5由封口座51、步进电机二52、转动轴53、凸轴54、偏心轴55、壳体56、连接块57、连接杆58、封口压辊59、压缩弹簧510、橡胶块511组成；罐盖放置机构3的另一侧设置有与底座1固定连接的封口座51，封口座51的上方固定有步进电机二52，步进电机二52的下端固定连接有转动轴53，转动轴53的下方固定连接有凸轴54，凸轴54的下方固定连接有偏心轴55，凸轴54外侧活动套接有壳体56，壳体56的两侧固定连接有连接块57，连接块57的中部活动套接有连接杆58，连接杆58的下端固定连接有封口压辊59，连接杆58的上方固定连接有另一端与连接块57固定连接的压缩弹簧510，连接杆58穿过壳体56与偏心轴55紧密接触，壳体56下方活动套接有橡胶块511。

其中，橡胶块511与壳体56之间充有压缩空气且密封性良好，其作用是封口机构5下方的磁性伸缩缸7向上推动带罐盖的铁罐向上移动与橡胶块511接触时，封口压辊59可以对铁罐进行初步封口即罐盖的封面卷曲和罐身的法兰相配合，当需要更换封口压辊59时，封口机构5下方的磁性伸缩缸7向上移动，使得橡胶块511与壳体56大面积接触增大摩擦力并挤压之间压缩空气，步进电机二52反转时，不会带动壳体56转动，反转一百八十度后，封口机构5下方的磁性伸缩缸7吸附铁罐向下移至初步封口位置，橡胶块511与壳体56之间压缩空气会推动橡胶块511向下移动，步进电机二52继续反转，将带动更换后封口压辊59对罐身和罐盖进行二次封口即罐盖和罐身的压合口被挤压封紧。

其中，T形杆332的内侧边缘为倒斜边，复位弹簧331可以快速复位，其作用是当需要放置的铁罐被罐盖放置机构3下方的磁性伸缩缸7向上推动，铁罐罐体与T形杆332的内侧边缘的斜边接触时，会推动T形杆332向外侧移动并压缩复位弹簧331，当有罐体在T形杆332上方，罐盖放置机构3下方的磁性伸缩缸7停止推动，罐盖放置在罐体上，磁性伸缩缸7下移复位会吸附放置有罐盖的铁罐下移，从而完成罐盖的精准放置。

工作原理及使用流程：

转盘27的两侧均放置有带有隔板的顺时针转动的传送带，转盘27的一侧传送带上源源不断的传送来需灌装番茄酱的铁罐，灌装腔42中装满需要灌装的番茄酱，放置腔32中装有与铁罐相匹配的罐盖；

转盘27的一侧传送带上传送的铁罐至转盘27的缺口处，步进电机一22带动输出轴23上的驱动斜齿轮24转动，从而使与驱动斜齿轮24啮合的从动斜齿轮25转动，从动斜齿轮25会带动连接轴26以及转盘27顺时针转动四十五度，使得铁罐被带动至灌装机构4下方，转动过程中，转盘27与挡板6将铁罐保持在相对稳定状态，灌装机构4下方的磁性伸缩缸7会推动铁罐向上移动直至灌装管45靠近铁罐的底部，打开控制阀46，灌装腔42中番茄酱通过灌装管45灌装在铁罐中，灌装过程中，灌装机构4下方的磁性伸缩缸7会根据灌装的速度带动铁罐慢慢下移复位，使得灌装管45不会与铁罐中的番茄酱接触，同时一直在番茄酱上方较近位置，从而番茄酱不会洒落。

灌装完成后，步进电机一22转动，带动转盘27顺时针转动四十五度，将装有番茄酱的铁罐转动至罐盖放置机构3下方，罐盖放置机构3下方的磁性伸缩缸7推动装有番茄酱的铁罐上移，铁罐口与伸缩卡件33接触时，会推动T形杆332压缩复位弹簧331并向外侧移动，使得罐盖下移精准放置在铁罐上，罐盖放置机构3下方的磁性伸缩缸7下移复位；

步进电机一22转动，带动转盘27顺时针转动四十五度，将放有罐盖的装有番茄酱的铁罐转动至封口机构5下方，封口机构5下方的磁性伸缩缸7推动将放有罐盖的装有番茄酱的铁罐向上移动，直至与橡胶块511接触，步进电机二52顺时针带动转动轴53、凸轴54以及偏心轴55转动，因凸轴54与壳体56卡死，壳体56、连接块57、连接杆58以及封口压辊59顺时针转动，与放有罐盖的装有番茄酱的铁罐接触的封口压辊59对铁罐和罐盖进行初步封口即罐盖的封面卷曲和罐身的法兰相配合，初步封口完成后步，步进电机二52停转，封口机构5下方的磁性伸缩缸7推动初步封口的铁罐上移，橡胶块511与壳体56接触后停止，橡胶块511与壳体56之间的摩擦力增大，步进电机二52反转，偏心轴55会使与放有罐盖的装有番茄酱的铁罐接触的封口压辊59侧的连接杆58向外侧伸展并挤压压缩弹簧510，另一侧被压缩弹簧510向内侧推动，当步进电机二52反向旋转一百八十度时，凸轴54会再次卡死，另一侧的封口压辊59会与铁罐接触，封口机构5下方的磁性伸缩缸7带动初步封口的铁罐下移至初次封口位置，步进电机二52继续反转，带动壳体56以及另一侧的封口压辊59对铁罐进行二次封口即罐盖和罐身的压合口被挤压封紧，封口完成后，步进电机二52停转，封口机构5下方的磁性伸缩缸7带动复位，步进电机一22转动，带动转盘27顺时针转动四十五度，装有番茄酱的被封口完毕的的铁罐被顺时针旋转传送带传送走。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。