灌装方法和灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，特别涉及一种灌装方法和灌装设备。

背景技术

对于洗护液的灌装，多数是将一定量体积的洗护液从储料桶中灌装进入容纳瓶中，由于洗护液在倒入储料桶中时，洗护液会夹杂一团气体，由于洗护液粘稠度较大，导致气体无法从洗护液中排出，导致将一定量体积的洗护液从储料桶中灌装进容纳瓶中时，存在将空气灌装进容纳瓶中的情况，此时空气会占用部分体积，导致灌装进容纳瓶中的洗护液实际体积不足，出现灌装后的容纳瓶的实际重量不足的情况，并且一团气体会导致连续多瓶出现灌装后实际重量不足的情况，存在多瓶需要拆开补灌的情况，返工的工作量较大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灌装方法，旨在解决洗护液灌装后出现多瓶实际重量不足的问题。

为实现上述目的，本发明提出的灌装方法包括以下步骤：

灌装组件根据预设重量a将预设体积b的物料灌装进入容纳瓶中；

称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c；

控制系统根据称重重量c，得到称重重量c与所述预设重量a之间的差值d，根据所述差值d与预设差值范围相对比，来调节所述预设体积b。

可选地，确定所述差值d在所述预设差值范围内，则所述预设体积b的调节量为零。

可选地，确定所述差值d小于所述预设差值范围的最小值，则所述预设体积b增加第一体积变量Δb1；其中，所述第一体积变量Δb1由所述差值d的绝对值与物料体积之间的对应关系换算得出。

可选地，确定所述差值d大于所述预设差值范围的最大值，则所述预设体积b减去第二体积变量Δb2；其中，所述第二体积变量Δb1由所述差值d的绝对值与物料体积之间的对应关系换算得出。

可选地，所述灌装组件和所述称重组件的数量均为多个，多个所述灌装组件同时对多个所述容纳瓶灌装，多个所述称重组件同时对多个所述灌装后的容纳瓶称重，多个所述称重组件与多个所述灌装组件一一对应电性连接。

可选地，在所述称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c步骤之后，所述灌装方法还包括步骤：

封装组件对称重过的容纳瓶封装。

可选地，在所述称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c步骤之后，所述灌装方法还包括步骤：

筛分组件根据差值d，将所述差值d小于所述预设差值范围的最小值的容纳瓶筛分出来。

本发明还提出一种灌装设备，所述灌装设备采用如上任意所述的灌装方法，所述灌装设备包括：

机台：

输送组件，安装于所述机台，用以供容纳瓶放置，并携带所述容纳瓶移动；

灌装组件，安装于所述机台，用以将储料桶中的物料按照所述预设体积b或调节后的预设体积b灌装进容纳瓶中；以及

称重组件，用以对灌装后的物料称重，并将称重数据反馈给控制系统，以使所述灌装组件调节灌装体积。

可选地，所述灌装设备还包括封装组件和筛分组件，所述灌装组件、所述称重组件、所述封装组件以及所述筛分组件依次沿所述容纳瓶的移动方向设置。

可选地，所述灌装组件和所述称重组件的数量为多个，多个所述灌装组件与多个所述称重组件一一对应电性连接，多个所述灌装组件均用以将储料桶中的物料按照所述预设体积b或所述调节后的预设体积b灌装进容纳瓶中。

本发明的技术方案中通过采用对灌装后的容纳瓶进行称重，获得称重重量c，通过称重重量c与预设重量a相对比得到差值c，通过差值c与预设差值范围相对比，来调节灌装组件的灌装体积，来提避免灌装过程中出现连续多瓶的灌装后的实际重量不足的情况，减少灌装后需要返工的容纳瓶的数量，降低工作强度，进而能够解决现有技术中存在的技术问题；

同时本发明通过调节预设体积b来避免灌装过程中出现连续多瓶灌装后的实际重量不足的情况，相对于通过补灌的方式来避免过程中出现连续多瓶灌装后实际重量来说，能够有效降低灌装设备的生产成本，在降低生产成本的同时能够提高灌装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明灌装方法一实施例的流程图；

图2为本发明灌装方法又一实施例的流程图；

图3为本发明灌装方法另一实施例的流程图；

图4为本发明灌装方法再一实施例的流程图；

图5为图4发明灌装方法又一实施例的流程图；

图6为本发明灌装设备一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种灌装方法。

在本发明一实施例中，该灌装方法包括以下步骤：

S10、灌装组件根据预设重量a将预设体积b的物料灌装进入容纳瓶中；

S20、称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c；

S30、控制系统根据称重重量c，得到称重重量c与所述预设重量a之间的差值d，根据所述差值d与预设差值范围相对比，来调节所述预设体积b；在本实施例中，容纳瓶通过输送组件运输，其中输送组件先将容纳瓶运输至灌装组件处，灌装组件根据预设重量a，将预设体积b的物料灌装进入容纳瓶中，其中预设重量a根据实际规格来选择，例如500g，此时预设体积b可以根据物料的重量与体积换算比例，通过预设重量a将预设体积b换算出来，此时容纳瓶经输送组件运输至灌装组件处，灌装组件将预设体积b的物料灌装进入到容纳瓶中，然后输送组件将灌装后的容纳瓶运输至称重组件处，称重组件对灌装后的容纳瓶进行称重，并获得称重重量c，将称重重量c反馈给控制系统，具体的控制系统为PLC控制系统，此时控制系统获得称重重量c，控制系统根据称重重量c，得出称重重量c与预设重量a之间的差值d，即：c-a＝d，控制系统根据差值d与预设差值范围相对比，来调节后续的灌装体积，其中预设差值范围可以是正负10g，差值d可以与正负10g范围来进行对比，当差值d小于负10g时，能够反映出灌装时遇到一团气体，会影响多瓶灌装质量，然后控制系统调节预设体积b，此时灌装组件将调节后的预设体积b灌装进入后续的容纳瓶中，来避免连续出现多瓶灌装后实际重量不足的情况，进而减少灌装后需要返工的容纳瓶的数量，降低工作强度，解决现有技术中存在的技术问题；同时PLC控制系统中能够记录多次称重数据，使用人员通过称重数据可以来分析灌装的稳定性和灌装调节是否合格；如图1所示。

本发明的技术方案中通过采用对灌装后的容纳瓶进行称重，获得称重重量c，通过称重重量c与预设重量a相对比得到差值c，通过差值c与预设差值范围相对比，来调节灌装组件的灌装体积，来提避免灌装过程中出现连续多瓶的灌装后的实际重量不足的情况，减少灌装后需要返工的容纳瓶的数量，降低工作强度，进而能够解决现有技术中存在的技术问题。

同时在本实施例中，通过调节预设体积b来避免灌装过程中出现连续多瓶灌装后的实际重量不足的情况，相对于通过补灌的方式来说，能够有效降低灌装设备的生产成本，在降低生产成本的同时能够提高灌装质量；同时本实施例中没有补灌这一环节，也就使得灌装的时间会大大减少，能够提高灌装设备的生产效率，进一步的提高该装置的使用效果。

在一实施例中，确定所述差值d在所述预设差值范围内，则所述预设体积b的调节量为零，在本实施例中，当控制系统将差值d与预设差值范围相对比时，得出差值d在预设差值范围内时，预设体积b的调节量为零，例如，当预设差值为正负10g，差值d为负7g，此时预设体积b的调节量为零；在此方法的作用下，当少量的气体跟随物料灌装进入到容纳瓶中时，不会引发控制系统来对预设体积b进行调节，进而降低调节频率，保证灌装效率。

在一实施例中，确定所述差值d小于所述预设差值范围的最小值，则所述预设体积b增加第一体积变量Δb1；其中，所述第一体积变量Δb1由所述差值d的绝对值与物料体积之间的对应关系换算得出，在本实施例中，当控制系统将差值d与预设差值范围相对比时，得出差值d小于预设范围差值的最小值，此时控制系统调节预设体积b，使预设体积b增加第一体积变量Δb1，其中第一体积变量Δb1由差值d的重量数值与物料的体积和重量换算系数，换算得出第一体积变量Δb1，此时将预设体积b增加第一体积变量的Δb1即可避免灌装过程中，出现连续多瓶灌装后的实际重量不足的情况，进而能够解决现有技术中存在的技术问题。

在一实施例中，确定所述差值d大于所述预设差值范围的最大值，则所述预设体积b减去第二体积变量Δb2；其中，所述第二体积变量Δb1由所述差值d的绝对值与物料体积之间的对应关系换算得出，在本实施例中，当控制系统将差值d与预设差值范围相对比时，得出差值d大于预设范围差值的最大值，此时控制系统调节预设体积b，使预设体积b减去第二体积变量Δb2，其中第二体积变量Δb2由差值d的重量数值与物料的体积和重量换算系数，换算得出第二体积变量Δb2，此时将预设体积b减去第二体积变量Δb2即可避免灌装过程中，连续出现多瓶灌装量过多的情况，导致效益降低。

在一实施例中，所述灌装组件和所述称重组件的数量均为多个，多个所述灌装组件同时对多个所述容纳瓶灌装，多个所述称重组件同时对多个所述灌装后的容纳瓶称重，多个所述称重组件与多个所述灌装组件一一对应电性连接；在本实施例中，多个称重组件与多个灌装组件一一对应，使得多个称重重量c同时反馈给控制组件时，控制组件同时将多个称重重量c与预设重量a进行对比，得到多个差值d，此时控制组件根据多个差值d与预设差值范围相对比；当出现差值d小于预设差值范围最小值或大于预设差值范围最大值时，调节与之相对应的灌装组件，以此来调节与之相对应的预设体积b；当出现差值d位于预设差值范围内时，不调节与之相对应的灌装组件，在此操作下能够使方法应用于灌装设备时更加灵活，更加方便。

在一实施例中，参考图2，在所述称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c步骤之后，所述灌装方法还包括步骤：

S40、封装组件对称重过的容纳瓶封装，在本实施例中，通过封装组件将容纳瓶的盖子与容纳瓶进行结合，将称重过的容纳瓶进行封装，在此操作下，能够降低方法的使用成本，同时降低应用该方法的灌装设备的结构，降低成本。

在一实施例中，参考图3，在所述称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c步骤之后，与所述封装组件对称重过的容纳瓶封装步骤之前，所述灌装方法还包括步骤：

S50、补灌组件根据所述差值d与预设差值范围相对比，当差值d小于预设差值范围的最小值时，补灌组件将第三体积变量Δb3的物料灌装进对应的容纳瓶中；在本实施例中，补灌组件通过控制系统得到差值d，第三体积变量Δb3有所述差值的绝对值与物料体积之间的对应关系换算得出，其中第三体积变量Δb3由差值d的重量数值与物料的体积和重量换算系数，换算得出第三体积变量Δb3；同时，在本实施例中，当发现差值d小于预设差值范围的最小值时，可以在封装组件对容纳瓶进行封装前，对容纳瓶进行补灌，将第三体积变量Δb3的物料灌装进对应的容纳瓶中，可以进一步的避免灌装后的容纳瓶出现实际重量不足的情况，有效降低需要返工的容纳瓶的数量。

在一实施例中，参考图4和图5，在所述称重组件对灌装后的容纳瓶称重，得到称重重量c步骤之后，所述灌装方法还包括步骤：

S60、筛分组件根据差值d，将所述差值d小于所述预设差值范围的最小值的容纳瓶筛分出来；在本实施例中，例如图4，其中筛分组件可以将封装过的容纳瓶筛分出来；在此作用下能够降低应用该灌装方法的灌装设备的结构简单，且灌装设备的生产成本较低；例如图5，筛分组件可以对经过称重但未经过封装的容纳瓶筛分出来，在此作用下能够降低后续工人的工作强度，使工人不必对封装过且灌装量不足的容纳瓶进行拆卸返工，进一步的提高使用效果。

本发明还提出一种灌装设备，参考图6，该灌装设备采用灌装方法，该灌装方法的具体方法参照上述实施例，由于本灌装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述灌装设备包括：

机台：

输送组件，安装于所述机台，用以供容纳瓶放置，并携带所述容纳瓶移动；

灌装组件，灌装组件安装于所述机台，用以将储料桶中的物料按照所述预设体积b或调节后的预设体积b灌装进容纳瓶中；

控制系统，控制系统用以调节预设体积b；以及

称重组件，用以对灌装后的物料称重，并将称重数据反馈给控制系统，以使所述灌装组件调节灌装体积；在本实施例中，其中输送组件为循环输送带，输送组件安装于所述机台，用以供容纳瓶放置，其中输送组件上安装有用以供容纳瓶放置的夹具，其中容纳瓶放置在夹具中，通过输送组件带动夹具移动，进而带动容纳瓶进行移动，同时在夹具的作用下能够使得容纳瓶在移动的过程中更加平稳，调节后的预设体积b为预设体积b加上第一体积变量Δb1，或预设体积b减去第二体积变量Δb2；在此结构下，通过称重组件将称重数据反馈给控制系统，控制系统来灌装组件的灌装体积，当发现称重重量与预设重量的差值d小于预设差值范围的最小值时，即可得出，在灌装过程中遇到一团气体，能够导致后续多瓶容纳瓶灌装后，出现实际重量不足的情况，此时控制系统调节预设体积b，将预设体积b加上第一体积变量Δb1，此时即可避免后续多瓶出现灌装后出现容纳瓶实际重量不足的情况；当控制系统发现称重重量与预设重量的差值d大于预设差值范围的最大值时，即可得出当前灌装的物料中没有一团气体，此时控制系统调节预设体积b，将预设体积b减去第二体积变量Δb2，来避免过多的物料灌装进容纳瓶中，进而节省成本，提高效益。

该灌装设备采用上述灌装方法，能够降低灌装后容纳瓶实际重量不足的情况，可以提高灌装质量，同时该灌装设备结构简单、成本较低，相对于补灌的方式来说，能够在降低设备的生产成本的同时，提高灌装质量。

在一实施例中，参考图6，所述灌装设备还包括封装组件和筛分组件，所述灌装组件、所述称重组件、所述封装组件以及所述筛分组件依次沿所述容纳瓶的移动方向设置，其中筛分组件设置在出料口处，通过筛分组件将不合格的物料筛分出去，具体的筛分的方式包括从产线上击落或者从产线上挑出；在此结构下使该灌装设备结构紧凑，占地面积小，同时对于本实施例中的，所述灌装组件、所述称重组件、所述封装组件以及所述筛分组件的具体结构不作限制，其中称重组件可以将灌装后的物料提起称重，也可以将灌装后的物料从输送组件上顶起称重均可。

在一实施例中，参考图6，所述灌装组件和所述称重组件的数量为多个，多个所述灌装组件与多个所述称重组件一一对应电性连接，多个所述灌装组件均用以将储料桶中的物料按照所述预设体积b或所述调节后的预设体积b灌装进容纳瓶中，在本实施例中，在本实施例中，多个称重组件与多个灌装组件一一对应，使得多个称重重量c同时反馈给控制组件时，控制组件同时将多个称重重量c与预设重量a进行对比，得到多个差值d，此时控制组件根据多个差值d与预设差值范围相对比；当出现差值d小于预设差值范围最小值或大于预设差值范围最大值时，调节与之相对应的灌装组件，以此来调节与之相对应的预设体积b；当出现差值d位于预设差值范围内时，不调节与之相对应的灌装组件，在此操作下能够使方法应用于灌装设备时更加灵活，更加方便。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。