一种海上物资转运装置

技术领域

本发明涉及海上运输技术领域，具体是一种海上物资转运装置。

背景技术

近年来，在海上开展的科学考察、研究观测等活动越来越频繁，很多科研观测需要驻守在某一地点对海洋中气候、生物、水文的特性进行长周期观测；另外，未来海上登陆作战运输投送，大型舰船装载装备需要向小型船艇进行转运。因此，面对常驻海上的科学考察、海上投送等需求，急需一种物资批量转运装置，解决海上快速大批量物资运输，并且能保证装备物资的性能、安全，确保海上科学考察、作战运输投送等顺利开展，至关重要。

然而，海上风、浪、流等环境因素的作用会引起船舶、浮动平台之间的六自由度相对运动，传统的吊运方式既限制了运送效率，也会在运送过程中导致高精度的仪器设备与甲板碰撞而出现损坏，并且更加难以运送大尺度的勘探设备、武器装备。因此，目前的转运方式必然抑制海上科学考察的发展、海上投送装备转运卸载的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上物资转运装置，以解决现有技术中吊运方式的海上物质转运装置运送效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种海上物资转运装置，包括桁架-板连桥、物资转运连接踏板和外部遥控装置，外部遥控装置控制物资转运连接踏板向桁架-板连桥移动，并使物资转运连接踏板与桁架-板连桥固定连接，需要转运的物资依次经物资转运连接踏板、桁架-板连桥后到达目标船。

进一步的，桁架-板连桥包括第一底板，第一底板内设有多个第一接收线圈，第一底板的一端内设有多个自动感应缓冲调节管槽系统触头端，物资转运连接踏板包括第二底板，第二底板内设有多个发射线圈和多个第二接收线圈，第二底板内设有多个与自动感应缓冲调节管槽系统触头端相适配的自动感应缓冲调节管槽系统管槽端，当外部遥控装置发出信号时，第二接收线圈接收外部遥控装置发出的信号控制第二底板向第一底板移动，同时发射线圈发出信号，第一接收线圈接收发射线圈发出的信号控制自动感应缓冲调节管槽系统触头端与自动感应缓冲调节管槽系统管槽端准确对接，桁架-板连桥和物资转运连接踏板通过自动感应缓冲调节管槽系统触头端和自动感应缓冲调节管槽系统管槽端固定连接，自动感应缓冲调节管槽系统触头端和自动感应缓冲调节管槽系统管槽端内均设有位移传感器和加速度传感器。

进一步的，第一底板顶面的两侧均设有桁架扶强材，桁架扶强材的表面铺设有第一可再生能源发电装置，第一底板其中相对的两侧面上均设有第一储能电池，第一储能电池上设有充电孔，第一可再生能源发电装置与第一储能电池电连接。

进一步的，第一底板底面的两侧均设有多个可自动伸缩立柱，第一底板底面两侧的可自动伸缩立柱两两相对，每个可自动伸缩立柱的一端均与第一底板的底面固定连接，另一端均设有强磁力抓脚，每个可自动伸缩立柱均与第一储能电池电连接。

进一步的，每个可自动伸缩立柱内均设有第三接收线圈，第三接收线圈接收外部遥控装置所发的信号控制可自动伸缩立柱进行伸缩。

进一步的，第一底板的顶面上设有压力传感可承载传动滑板，压力传感可承载传动滑板内设有压力传感器。

进一步的，第二底板内设有两个第二储能电池，第二储能电池上设有充电孔，每个自动感应缓冲调节管槽系统管槽端内均设有第二可再生能源发电装置，第二可再生能源发电装置与第二储能电池电连接。

进一步的，第二底板的底面上设有多个可隐藏滚轮，第二接收线圈接收外部遥控装置发出的信号控制可隐藏滚轮带动第二底板向第一底板移动。

进一步的，第二底板的底面上设有强磁力吸附抓板。

进一步的，第二底板远离第一底板的一侧沿第二底板长度方向设有过渡斜坡，过渡斜坡与第二底板为一体成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种海上物资转运装置，在外部遥控装置的控制下，桁架-板连桥和物资转运连接踏板既能独立工作，又能自动联合工作，提高了整体的工作效率；

本发明提供的一种海上物资转运装置，当外部遥控装置发出信号时，第二接收线圈接收外部遥控装置发出的信号控制第二底板向第一底板移动，同时发射线圈发出信号，第一接收线圈接收发射线圈发出的信号控制自动感应缓冲调节管槽系统触头端与自动感应缓冲调节管槽系统管槽端准确对接，桁架-板连桥和物资转运连接踏板通过自动感应缓冲调节管槽系统触头端和自动感应缓冲调节管槽系统管槽端固定连接在一起；设置多个接收线圈和发射线圈，再配合外部遥控装置，大大提高了该海上物资转运装置的灵活性和准确性；

本发明提供的一种海上物资转运装置，第一可再生能源发电装置可将光能、海上风能、浪潮冲击的动能转化为电能储存在第一储能电池中，供给桁架-板连桥中各部件进行工作；第二可再生能源发电装置可将两船有6个自由度的位移产生的位移冲击动能转化为电能储存在第二储能电池中，供给物资转运连接踏板中各部件进行工作；第一储能电池和第二储能电池上均设有充电孔，以备不时之需，确保该海上物资转运装置能正常工作；采用可再生能源作为动力来源之一，不仅充分利用了绿色能源，实现了该海上物资转运装置在海上工作时的能量补充，而且随时可以从自然界中获取能量，提升了该海上物资转运装置的续航能力，大大降低了对人工的依赖；

本发明提供的一种海上物资转运装置，当需要转运的物资超重时，压力传感可承载传动滑板会自动报警，保证了桁架-板连桥不会因为过载而破坏，另外通过控制压力传感可承载传动滑板的传动速度，可让需要转运的物资在移动时相对桁架-板连桥接近静载荷，延长了桁架-板连桥的使用寿命；当物资转运连接踏板与桁架-板连桥固定连接好后，强磁力吸附抓板能够抓牢输送船的甲板，确保该海上物资转运装置整体结构在转运过程中的安全性；强磁力抓脚具有超强的抓地能力，确保可自动伸缩立柱的支撑稳定性；

本发明提供的一种海上物资转运装置，自动感应缓冲调节管槽系统管槽端内有足够的活动空间，自动感应缓冲调节管槽系统触头端可在自动感应缓冲调节管槽系统管槽端内进行360°转动和沿着XYZ轴三个方向进行线性移动，释放由于风、浪、流导致的两船体的相对运动，完全可以平衡海上风、浪、流等作用引起的两船之间相对6个自由度的运动。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种海上物资转运装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种海上物资转运装置中桁架-板连桥的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种海上物资转运装置中物资转运连接踏板的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种海上物资转运装置中自动感应缓冲调节管槽系统触头端与自动感应缓冲调节管槽系统管槽端准确对接时的结构示意图。

图中：1-桁架-板连桥、101-第一底板、102-第一接收线圈、103-自动感应缓冲调节管槽系统触头端、104-桁架扶强材、105-第一储能电池、106-可自动伸缩立柱、107-强磁力抓脚、108-第三接收线圈、109-压力传感可承载传动滑板、2-物资转运连接踏板、201-第二底板、202-发射线圈、203-第二接收线圈、204-自动感应缓冲调节管槽系统管槽端、205-第二储能电池、206-可隐藏滚轮、207-过渡斜坡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，是本发明实施例提供的一种海上物资转运装置，包括桁架-板连桥1、物资转运连接踏板2和外部遥控装置，外部遥控装置控制物资转运连接踏板2向桁架-板连桥1移动，并使物资转运连接踏板2与桁架-板连桥1固定连接，需要转运的物资依次经物资转运连接踏板2、桁架-板连桥1后到达目标船。

桁架-板连桥1包括第一底板101，第一底板101内设有多个第一接收线圈102，第一底板101的一端内设有多个自动感应缓冲调节管槽系统触头端103，例如第一底板101的一端内设有3个自动感应缓冲调节管槽系统触头端103，物资转运连接踏板2包括第二底板201，第二底板201内设有多个发射线圈202和多个第二接收线圈203，第二底板201内设有多个与自动感应缓冲调节管槽系统触头端103相适配的自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204，例如第二底板201内设有3个与自动感应缓冲调节管槽系统触头端103相适配的自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204，当外部遥控装置发出信号时，第二接收线圈203接收外部遥控装置发出的信号控制第二底板201向第一底板101移动，同时发射线圈202发出信号，第一接收线圈102接收发射线圈202发出的信号控制自动感应缓冲调节管槽系统触头端103与自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204准确对接，桁架-板连桥1和物资转运连接踏板2通过自动感应缓冲调节管槽系统触头端103和自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204固定连接，自动感应缓冲调节管槽系统触头端103和自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204内均设有位移传感器和加速度传感器，自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204内有足够的活动空间，自动感应缓冲调节管槽系统触头端103可在自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204内进行360°转动和沿着XYZ轴三个方向进行线性移动，释放由于风、浪、流导致的两船体的相对运动，完全可以平衡海上风、浪、流等作用引起的两船之间相对6个自由度的运动。

第一底板101顶面的两侧均设有桁架扶强材104，桁架扶强材104的表面铺设有第一可再生能源发电装置，第一可再生能源发电装置采用轻质材料制作，第一底板101其中相对的两侧面上均设有第一储能电池105，例如第一底板101其中相对的两侧面上均设有2个第一储能电池105，第一储能电池105上设有充电孔，以备不时之需，确保该海上物资转运装置能正常工作，第一可再生能源发电装置与第一储能电池105电连接，第一可再生能源发电装置可将光能、海上风能、浪潮冲击的动能转化为电能储存在第一储能电池105中，供给桁架-板连桥1中各部件进行工作。

第一底板101底面的两侧均设有多个可自动伸缩立柱106，第一底板101底面两侧的可自动伸缩立柱106两两相对，例如第一底板101底面的两侧均均匀分布有5根可自动伸缩立柱106，每个可自动伸缩立柱106的一端均与第一底板101的底面固定连接，另一端均设有强磁力抓脚107，强磁力抓脚107具有超强的抓地能力，确保可自动伸缩立柱106的支撑稳定性，每个可自动伸缩立柱106均与第一储能电池105电连接。

每个可自动伸缩立柱106内均设有第三接收线圈108，第三接收线圈108接收外部遥控装置所发的信号控制可自动伸缩立柱106进行伸缩，当可自动伸缩立柱106不使用时，控制可自动伸缩立柱106进行收缩，收置于第一底板101的底面上，当可自动伸缩立柱106需要使用时，控制可自动伸缩立柱106伸长，对第一底板101进行支撑。

第一底板101的顶面上设有压力传感可承载传动滑板109，压力传感可承载传动滑板109内设有压力传感器，当需要转运的物资超重时，压力传感可承载传动滑板109会自动报警，保证了桁架-板连桥1不会因为过载而破坏，另外通过控制压力传感可承载传动滑板109的传动速度，可让需要转运的物资在移动时相对桁架-板连桥1接近静载荷，延长了桁架-板连桥1的使用寿命。

第二底板201内设有两个第二储能电池205，第二储能电池205上设有充电孔，以备不时之需，确保该海上物资转运装置能正常工作，每个自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204内均设有第二可再生能源发电装置，第二可再生能源发电装置采用轻质材料制作，第二可再生能源发电装置与第二储能电池205电连接，第二可再生能源发电装置可将两船有6个自由度的位移产生的位移冲击动能转化为电能储存在第二储能电池205中，供给物资转运连接踏板2中各部件进行工作。

第二底板201的底面上设有多个可隐藏滚轮206，第二接收线圈203接收外部遥控装置发出的信号控制可隐藏滚轮206带动第二底板201向第一底板101移动。

第二底板201的底面上设有强磁力吸附抓板，当物资转运连接踏板2与桁架-板连桥1固定连接好后，强磁力吸附抓板能够抓牢输送船的甲板，确保该海上物资转运装置整体结构在转运过程中的安全性。

第二底板201远离第一底板101的一侧沿第二底板201长度方向设有过渡斜坡207，过渡斜坡207与第二底板201为一体成型。

该海上物资转运装置上设有变形、应力传感器，可以对该海上物资转运装置整体结构进行监控，对使用过程中产生的过大变形、过大应力进行报警，保证该海上物资转运装置能够健康安全使用。

使用时，当外部遥控装置发出信号时，第二接收线圈203接收外部遥控装置发出的信号控制第二底板201向第一底板101移动，同时发射线圈202发出信号，第一接收线圈102接收发射线圈202发出的信号控制自动感应缓冲调节管槽系统触头端103与自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204准确对接，桁架-板连桥1和物资转运连接踏板2通过自动感应缓冲调节管槽系统触头端103和自动感应缓冲调节管槽系统管槽端204固定连接在一起，需要转运的物资依次经过渡斜坡207、第二底板201进入第一底板101，在压力传感可承载传动滑板109的传动下到达目标船。

本发明提供的一种海上物资转运装置，在外部遥控装置的控制下，桁架-板连桥1和物资转运连接踏板2既能独立工作，又能自动联合工作，提高了整体的工作效率；本发明采用可再生能源和外部充电技术提供持续动力，提高了续航能力。

本发明提供的一种海上物资转运装置，能够用于离岸大型船舶或大型船舶与浮动平台之间的大体量物资快速转运，以及对运输过程中稳定性要求较高的仪器设备或大型设备的转运。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。