一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置

技术领域

本发明涉及塑料袋折叠输送领域，具体涉及一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置。

背景技术

塑料袋是人们日常生活中必不可少的物品，其重量小、容量大，被广泛使用，人们日常生活中普遍使用的塑料袋都是由制袋机加工而成的，制袋机每产出一定数量的塑料袋后自动摞成一摞，再由将其进行折叠，折叠后进行捆扎，以便于存放、运输、销售和使用，如专利申请号为202020494939.9，专利名称为一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置的实用新型专利，其具体公开了包括有机架，机架一端为进料端，另一端为出料端，机架上设有轨道，轨道上设有可沿轨道自由活动的夹持传输机构，轨道靠近机架底部的一端设有折叠输送机构，折叠输送机构与夹持传输机构不在同一水平面，折叠输送机构包括沿轨道来回活动的输送板、折叠底板以及折叠夹持爪，机架一端设有升降板，升降板设置在折叠底板的底部，夹持传输机构将物料传输到折叠底板处夹持，折叠底板通过升降板将物料折叠后送至出料端，通过夹持传输机构实现进料端与折叠底板的物料输送，通过升降板与折叠输送机构实现物料折叠，同时由于两个机构不处于同一水平面，能同时工作，互不干扰，实现一体化高速生产。

现有的折叠方式一方面是对塑料袋进行人工折叠，不仅费时费力，而且折叠的袋子的角度不一，不便于进行统一封装，另一方面是对塑料袋进行自动折叠，而自动折叠的设备大多动力源较多，加工成本较高，影响企业的经济效益。

因此，发明一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置，通过进料组件、按压组件、第一折叠组件、第二折叠组件、传料组件、出料组件的相互配合，能够对塑料袋进行多层折叠，全自动的设置，能够大大提高折叠的效率，且折叠角度统一，便于进行批量存放，且能够节约动力源，以解决现有技术中人工折叠，不仅费时费力，而且折叠的袋子的角度不一，自动折叠的设备大多动力源较多，加工成本较高，影响企业的经济效益的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置，包括底座，所述底座的顶部安装有进料组件，所述进料组件的输出端设置有第一折叠组件，所述第一折叠组件后侧设置有第二折叠组件，所述第二折叠组件的后侧设置有传料组件，所述第二折叠组件的下方设置有出料组件，所述出料组件设置于底座的内部，所述进料组件与第一折叠组件之间设置有按压组件，所述按压组件与进料组件传动连接，所述按压组件与第一折叠组件相配合，所述第一折叠组件与第二折叠组件相配合；

所述第一折叠组件包括防护壳体，所述防护壳体的顶部固定连接有第一承接板，所述第一承接板的左右两侧分别设置有左折叠板和右折叠板，所述右折叠板的下方固定连接有传动杆，所述传动杆与右折叠板之间固定连接有连接板，所述传动杆的正下方设置有主动杆，所述传动杆的下方固定连接有滑杆，所述主动杆的顶部固定连接有与滑杆滑动连接的滑套，所述防护壳体的内底部固定开设有与主动杆相配合的滑槽，所述第一承接板、左折叠板和右折叠板的内部均开设有空槽；

所述传料组件包括限位板，所述限位板的后侧安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有与限位板滑动连接的伸缩块，所述伸缩块的内部滑动连接有第一夹块和第二夹块，所述伸缩块的内部固定连接有挡板，所述第二夹块的端部下方固定连接有倾斜块，所述防护壳体的内部固定连接有与倾斜块相配合的收缩挤压块，所述第一夹块和第二夹块之间设置有第一弹性件，所述挡板的内侧固定连接有滑动筒，所述滑动筒的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定连接，所述滑动筒端部设置有卡座，所述卡座的边侧固定连接有与滑动筒相配合的滑动杆，所述滑动杆与第一弹簧固定连接。

优选的，所述防护壳体的内壁左侧固定连接有左滑轨，所述防护壳体的内壁右侧固定连接有右滑轨，所述右滑轨和左滑轨的端部均设置有倾斜槽，且左滑轨的倾斜槽高度大于右滑轨的倾斜槽高度，所述左折叠板与右折叠板结构相同，所述传动杆的两端固定连接有凸块，所述凸块与右滑轨滑动连接，所述左折叠板与左滑轨相配合。

优选的，所述防护壳体的边侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的边侧设置有齿块条，所述齿块条的边侧啮合连接有左传动齿和右传动齿，所述右传动齿的边侧啮合连接有连接齿，所述连接齿的边侧啮合连接有固定在主动杆底部的右齿条，所述左传动齿的边侧啮合连接有左齿条，所述左齿条设置在左折叠板的下方，所述左齿条和右齿条均与齿块条的长度相等。

优选的，所述第一夹块的底部固定连接有第一齿条，所述第二夹块的顶部固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与伸缩块转动连接。

优选的，所述卡座的端部固定连接有卡槽，所述第一夹块和第二夹块的内侧均固定连接有与卡槽相配合的卡块。

优选的，所述卡座的两侧均设置有倾斜槽，所述伸缩块的两侧均设置有三角块，所述三角块的内端固定连接有延伸至伸缩块内部的滑动条，所述滑动条的外侧设置有第二弹簧，所述滑动条的端部固定连接有与倾斜槽相配合的禊形块，所述限位板的内部开设有与三角块相配合的条形槽，所述条形槽的内部固定连接有与三角块相配合的展开挤压块。

优选的，所述进料组件包括推料辊，所述底座的两侧固定连接有侧板，两个所述侧板之间设置有两个转动辊，其中一个所述转动辊的端部安装有第一电机，两个所述转动辊之间连接有进料传动带，所述推料辊的两端固定连接有第一齿轮，其中靠近第一折叠组件一侧的转动辊的两端均固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述进料传动带与第一折叠组件之间设置有连接块。

优选的，所述按压组件包括按压杆，所述按压杆与第一承接板相配合，所述按压杆靠近进料组件的一端固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有连接杆，所述底座的内部设置有与连接杆相配合的限位槽，所述连接杆的底部固定连接有滑动块，所述第二齿轮的外侧固定连接有与滑动块相配合的凸轮，所述挡板的两侧固定连接有与连接杆滑动连接的限位块。

优选的，所述第二折叠组件包括立柱，所述立柱的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有压板，所述底座的顶部固定连接有与压板相配合的第二承接板，所述第二承接板的内部开设有与伸缩块相配合的方槽，所述方槽的底部开设有与压板相配合的挤压槽，所述挤压槽的底部倾斜设置。

优选的，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔与挤压槽连通，所述出料组件设置于空腔内部，所述出料组件包括加长板，所述加长板的内部设置有两个出料转动辊，两个所述出料转动辊之间连接有出料传动带，其中一个所述出料转动辊的端部安装有第二电机。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过按压组件与进料组件的配合，能够节约动力源，通过按压组件与第一折叠组件的配合，能够对塑料袋进行按压固定，防止在折叠的过程中产生偏移，左折叠板和右折叠板分别活动，能够对塑料袋进行折叠，由于左滑轨的倾斜槽高度大于右滑轨的倾斜槽高度，能够防止左折叠板与右折叠板产生干涉，从而便于将塑料袋折叠为三层，通过传料组件，能够将折叠后的塑料袋传送至第二折叠组件顶部，其中收缩挤压块和展开挤压块与卡座之间的配合，能够带动第一夹块和第二夹块活动，有利于节约动力源，节约成本；

2、第二折叠组件通过压板能够对折叠后的塑料袋进行二次折叠，在挤压槽的作用下能够同时对二次折叠后的塑料袋进行挤压塑形，然后经过出料组件进行出料，从而完成对塑料袋的折叠和输送，提高了塑料袋的折叠效率，能够节约劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的第一齿轮与第二齿轮连接结构示意图；

图4为本发明的连接杆与滑动块连接结构示意图；

图5为本发明的第一折叠组件立体结构示意图；

图6为本发明的左折叠板与右折叠板连接结构示意图；

图7为本发明的底座与出料组件连接结构示意图；

图8为本发明的传料组件与伸缩块连接结构示意图；

图9为本发明的伸缩块内部结构示意图；

图10为本发明的滑动筒内部结构示意图；

图11为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图12为本发明的图8中B处放大结构示意图；

图13为本发明的图9中C处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、推料辊；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、进料传动带；24、第一电机；25、连接块；3、按压杆；31、连接杆；32、滑动块；33、凸轮；34、限位块；4、防护壳体；41、第一承接板；42、左折叠板；421、左滑轨；422、左齿条；43、右折叠板；431、右滑轨；432、传动杆；433、主动杆；434、右齿条；44、第一液压缸；45、推杆；46、滑槽；47、空槽；5、立柱；51、第二液压缸；52、压板；53、第二承接板；54、挤压槽；6、限位板；61、第三液压缸；62、伸缩块；63、第一夹块；64、第二夹块；641、收缩挤压块；65、第一弹性件；66、卡块；67、卡座；68、滑动筒；69、禊形块；610、三角块；611、展开挤压块；612、第一齿条；613、第二齿条；7、加长板；71、出料传动带；72、第二电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-13所示的一种高速制袋包装机的自动折叠输送装置，包括底座1，所述底座1的顶部安装有进料组件，所述进料组件的输出端设置有第一折叠组件，所述第一折叠组件后侧设置有第二折叠组件，所述第二折叠组件的后侧设置有传料组件，所述第二折叠组件的下方设置有出料组件，所述出料组件设置于底座1的内部，所述进料组件与第一折叠组件之间设置有按压组件，所述按压组件与进料组件传动连接，所述按压组件与第一折叠组件相配合，所述第一折叠组件与第二折叠组件相配合；

所述第一折叠组件包括防护壳体4，所述防护壳体4的顶部固定连接有第一承接板41，所述第一承接板41的左右两侧分别设置有左折叠板42和右折叠板43，所述右折叠板43的下方固定连接有传动杆432，所述传动杆432与右折叠板43之间固定连接有连接板，所述传动杆432的正下方设置有主动杆433，所述传动杆432的下方固定连接有滑杆，所述主动杆433的顶部固定连接有与滑杆滑动连接的滑套，所述防护壳体4的内底部固定开设有与主动杆433相配合的滑槽46，所述第一承接板41、左折叠板42和右折叠板43的内部均开设有空槽47；

所述传料组件包括限位板6，所述限位板6的后侧安装有第三液压缸61，所述第三液压缸61的输出端固定连接有与限位板6滑动连接的伸缩块62，所述伸缩块62的内部滑动连接有第一夹块63和第二夹块64，所述伸缩块62的内部固定连接有挡板，所述第二夹块64的端部下方固定连接有倾斜块，所述防护壳体4的内部固定连接有与倾斜块相配合的收缩挤压块641，所述第一夹块63和第二夹块64之间设置有第一弹性件65，所述挡板的内侧固定连接有滑动筒68，所述滑动筒68的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定连接，所述滑动筒68端部设置有卡座67，所述卡座67的边侧固定连接有与滑动筒68相配合的滑动杆，所述滑动杆与第一弹簧固定连接。

所述防护壳体4的内壁左侧固定连接有左滑轨421，所述防护壳体4的内壁右侧固定连接有右滑轨431，所述右滑轨431和左滑轨421的端部均设置有倾斜槽，且左滑轨421的倾斜槽高度大于右滑轨431的倾斜槽高度，防止左折叠板42和右折叠板43产生干涉，所述左折叠板42与右折叠板43结构相同，所述传动杆432的两端固定连接有凸块，所述凸块与右滑轨431滑动连接，所述左折叠板42与左滑轨421相配合。

所述防护壳体4的边侧安装有第一液压缸44，所述第一液压缸44的输出端固定连接有推杆45，所述推杆45的边侧设置有齿块条，所述齿块条的边侧啮合连接有左传动齿和右传动齿，所述右传动齿的边侧啮合连接有连接齿，所述连接齿的边侧啮合连接有固定在主动杆433底部的右齿条434，所述左传动齿的边侧啮合连接有左齿条422，所述左齿条422设置在左折叠板42的下方，所述左齿条422和右齿条434均与齿块条的长度相等，能够使右折叠板43和齿块条同向活动，左折叠板42和齿块条反向活动，从而对塑料袋进行折叠。

所述第一夹块63的底部固定连接有第一齿条612，所述第二夹块64的顶部固定连接有第二齿条613，所述第一齿条612和第二齿条613之间啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与伸缩块62转动连接，便于带动第一夹块63和第二夹块64同时活动。

所述卡座67的端部固定连接有卡槽，所述第一夹块63和第二夹块64的内侧均固定连接有与卡槽相配合的卡块66，能够固定第一夹块63和第二夹块64，便于对物料进行夹持。

所述卡座67的两侧均设置有倾斜槽，所述伸缩块62的两侧均设置有三角块610，所述三角块610的内端固定连接有延伸至伸缩块62内部的滑动条，所述滑动条的外侧设置有第二弹簧，所述滑动条的端部固定连接有与倾斜槽相配合的禊形块69，所述限位板6的内部开设有与三角块610相配合的条形槽，所述条形槽的内部固定连接有与三角块610相配合的展开挤压块611，便于带动第一夹块63和第二夹块64进行自动复位，从而放开对塑料袋的夹持。

所述进料组件包括推料辊2，所述底座1的两侧固定连接有侧板，两个所述侧板之间设置有两个转动辊，其中一个所述转动辊的端部安装有第一电机24，两个所述转动辊之间连接有进料传动带23，所述推料辊2的两端固定连接有第一齿轮21，其中靠近第一折叠组件一侧的转动辊的两端均固定连接有与第一齿轮21啮合连接的第二齿轮22，所述进料传动带23与第一折叠组件之间设置有连接块25，便于对装置进行进料设置。

所述按压组件包括按压杆3，所述按压杆3与第一承接板41相配合，所述按压杆3靠近进料组件的一端固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有连接杆31，所述底座1的内部设置有与连接杆31相配合的限位槽，所述连接杆31的底部固定连接有滑动块32，所述第二齿轮22的外侧固定连接有与滑动块32相配合的凸轮33，所述挡板的两侧固定连接有与连接杆31滑动连接的限位块34，能够配合进料组件进行上料，便于对塑料袋进行按压固定。

所述第二折叠组件包括立柱5，所述立柱5的顶部安装有第二液压缸51，所述第二液压缸51的输出端固定连接有压板52，所述底座1的顶部固定连接有与压板52相配合的第二承接板53，所述第二承接板53的内部开设有与伸缩块62相配合的方槽，所述方槽的底部开设有与压板52相配合的挤压槽54，便于对塑料袋进行二次折叠，挤压槽54能够使折叠后的塑料袋进行挤压定型，所述挤压槽54的底部倾斜设置，便于对塑料袋进行导送。

所述底座1的内部开设有空腔，所述空腔与挤压槽54连通，所述出料组件设置于空腔内部，所述出料组件包括加长板7，所述加长板7的内部设置有两个出料转动辊，两个所述出料转动辊之间连接有出料传动带71，其中一个所述出料转动辊的端部安装有第二电机72，便于将折叠好的塑料袋进行出料和输送。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、图2、图3、图4、图5、图6和图11，首先，通过启动第一电机24，第一电机24通过转动辊带动进料传动带23活动，其中转动辊端部的第二齿轮22带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动推料辊2转动，使推料辊2在连接块25上转动，进而将进料传动带23上的塑料袋推入到第一折叠组件内部，其中第二齿轮22带动凸轮33转动，凸轮33带动滑动块32向上升起，进而通过连接杆31带动按压杆3向上升起，其中连接杆31在限位块34内部滑动，便于对连接杆31进行限位，当转动辊转动一周后，带动顶部一个塑料袋平铺在第一承接板41、左折叠板42和右折叠板43上方后，在凸轮33的作用下，滑动块32复位，进而使按压杆3复位，从而对塑料袋进行按压固定，再启动第一液压缸44，第一液压缸44带动推杆45伸出，推杆45首先经过右传动齿，能够带动右传动齿转动，右传动齿带动连接齿转动，连接齿带动右齿条434滑动，右齿条434与主动杆433固定连接，从而带动主动杆433在滑槽46内部滑动，从而对主动杆433进行限位，主动杆433带动传动杆432向左滑动，当传动杆432两端的凸块经过右滑轨431内部的倾斜槽时，倾斜槽带动凸块上升，进而带动传动杆432上升，传动杆432通过连接板带动右折叠板43上升，使右折叠板43高于第一承接板41，推杆45继续推出，进而带动右折叠板43滑动至第二承接板53正上方，与此同时，齿块条远离右传动齿，右折叠板43不动，当齿块条伸出至左传动齿边侧时，带动左传动齿转动，左传动齿带动左齿条422活动，同理，带动左折叠板42滑动，由于左滑轨421的倾斜槽高度大于右滑轨431的倾斜槽高度，从而带动左折叠板42滑动至右折叠板43正上方，从而将塑料袋折叠为三层，此时第一承接板41、左折叠板42和右折叠板43内部的空槽47相对应；

参照说明书附图1、图2、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12，接下来，启动第三液压缸61，带动伸缩块62伸出，伸缩块62带动第一夹块63和第二夹块64延伸至第一折叠组件内部，其中第一夹块63和第二夹块64均与空槽47相配合，第二夹块64延伸至塑料袋下方，第一夹块63延伸至塑料袋上方，当第二夹块64滑动至收缩挤压块641顶部时，收缩挤压块641挤压第二夹块64上升，第二夹块64带动第二齿条613上升，第二齿条613带动转动齿轮转动，转动齿轮带动第一齿条612下降，进而带动第一夹块63下降，能够对塑料袋进行夹持，第一夹块63和第二夹块64内侧的卡块66进入卡座67端部的卡槽内部，从而对第一夹块63和第二夹块64进行固定，然后第三液压缸61带动伸缩块62复位，从而拉动塑料袋远离第一折叠组件进入到第二折叠组件内部，当塑料袋移动至第二承接板53正上方时，伸缩块62边侧的三角块610滑动至展开挤压块611边侧，展开挤压块611挤压三角块610向伸缩块62内部滑动，进而带动禊形块69滑动，禊形块69与卡座67边侧的倾斜槽相配合，从而带动卡座67向滑动筒68内部滑动，进而远离卡块66，在第一弹性件65的作用下第一夹块63和第二夹块64复位，从而松开塑料袋，第三液压缸61带动第二夹块64继续回缩，远离第二折叠组件，三角块610在第二弹簧的作用下复位，再启动第二液压缸51，带动压板52下降，压板52进入挤压槽54内部，从而将塑料袋折叠为六层，塑料袋在压板52的作用下进入到挤压槽54内部，挤压槽54底部倾斜设置，可以使塑料袋滑动至出料传动带71上方，第二电机72通过出料转动辊带动出料传动带71活动，进而将折叠好的塑料袋进行出料，从而完成对塑料袋的折叠和输送。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。