裁断机自动输送工装车装置

技术领域

本发明属于轮胎生产设备领域，详细地讲是一种裁断机自动输送工装车装置。

背景技术

众所周知，对于轮胎行业来说裁断机是必不可少的，它主要是将压延好的胶料进行导开、裁断，加工成轮胎制造过程中所需要不同宽度和角度的半成品，而所制成的半成品该如何搬运成为了一个难题，如果单纯的使用人力、叉车来运输的话，可能会导致精度不够准确而需要人工推送或超重等情况，不仅费时费力，还会对生产效率产生影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种裁断机自动输送工装车装置，节省工作时所需的人力、物体、并提高工作效率，从而实现工厂自动化、信息化、智能化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种裁断机自动输送工装车装置，设有立体库，立体库内安装有堆垛机，其特征是，立体库外设有转台，转台与堆垛机之间安装有输送机，转台的一侧安装有裁断机及接近开关，输送机上安装有电动机，电机机输出轴经齿轮与链条连接，链条可驱动输送机上的工装车沿直线导轨运动，转台下侧面固定在转台轴承上，转台轴承经齿轮与转台电机连接，RFID固定在立体库的输送机出入口处，输送机的首尾端安装有对射检测光电，堆垛机由PLC控制系统控制，PLC控制系统与裁断机、MES系统、WMS仓储系统及接近开关、对射检测光电、电动机及转台电机电连接。

本发明还可通过如下措施来实现：所述的裁断机与转台及输送机之间呈直角形排列。

本发明的有益效果是，结构简单，实现了全自动化输送，除了节省人力物力外还能够有效的提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图中1.RFID，2.电动机，3.输送机，4.对射检测光电，5.转台轴承，6.转台，7.接近开关，8.立体库，9.裁断机。

具体实施方式

如图1所示，本发明设有立体库8，立体库8内安装有堆垛机及安全检测光电，立体库8外设有转台6，转台6与堆垛机之间安装有输送机3，所述的输送机3通过螺栓固定在地面，转台6的一侧安装有裁断机9及接近开关7，所述的裁断机9与转台6及输送机3之间呈直角形排列。输送机3上经螺丝安装有电动机2，电机机2输出轴经齿轮与链条连接，链条可驱动输送机3上的工装车沿直线导轨运动，转台6下侧面固定在转台轴承5上，转台轴承5经齿轮与转台电机连接，RFID1固定在立体库8的输送机3出入口处，输送机3的首尾端安装有对射检测光电4，堆垛机由PLC控制系统控制，PLC控制系统与裁断机9、MES系统、WMS仓储系统及接近开关7、对射检测光电4、电动机2及转台电机电连接，MES系统的服务器及WMS仓储系统的服务器安装在信息机房，所述的PLC控制系统安装在配电柜中。

当裁断机9需要空的工装车时，首先需要把裁断机9与堆垛机的控制柜开启自动模式，然后点击要车按钮，此时裁断机9会发出一个DC24V的信号传输到堆垛机的PLC控制系统，堆垛机再发出一个指令到WMS系统，WMS系统接收到指令后会对堆垛机及PLC控制系统下发一个要车的任务，三相电动机2带动链条运动，此时空的工装车出库并向裁断机9处行走，首先碰到输送机3前端的对射检测光电后，下段链条机开始运动，当空工装车运动到转台6并碰到输送机3尾部对射检测光电4后，转台电机经齿轮驱动转台轴5运动，从而驱动转台6旋转90°角，当工装车碰到接近开关7时转台6停止旋转，工装车全部进入转台6后，转台6复位，工装车行进到裁断机9处停止运行；当裁断机9所生产的胎体半成品装满工装车时，需空车出库，满车入库，空车出库方式与上述相同，但转台6会向相反方向旋转使空工装车到达指定的停留处，然后现场会通过电脑给MES系统一个指令，MES系统收到指令后会把指令传输给WMS仓储系统，下发一个任务通过PLC控制系统动作，输送机3上的电动机2驱动链条开始运动，装有胎体半成品的工装车行进到转台6处，碰到对射检测光电4后，转台6旋转90°，接触到接近开关7后停止旋转，输送机3与转台6开始动作，当工装车全部进入转台6，转台6复位，工装车继续行进到立体库8指定位置，通过RFID 1进行效验是否与下发指令一致，效验完成后堆垛机取车到指定位置，此时空工装车向前行进到裁断机9处进行使用。