自动转换开关控制电路、自动转换开关设备及电机设备

技术领域

本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种自动转换开关控制电路、自动转换开关设备及电机设备。

背景技术

双电源自动转换开关常在塔吊机等需要频繁启动的大型负载设备上使用，大型负载设备产生的冲击电压，容易导致自动转换开关的电源采样线端子击穿，爬电短路，电流急剧增大。自动转换开关的前端无熔体保护切断回路，二次线的燃烧将会持续蔓延，扩大到一次线短路，致使产品及电柜烧损，甚至引发火灾。

另外，双电电源自动转换开关在使用过程中，还常受现场变频器、逆变桥、整流器等设备产生的谐波干扰影响，导致烧损电源电路元器件。

因此，亟需一种更加安全的自动转换开关控制方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种自动转换开关控制电路、自动转换开关设备及电机设备，具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动转换开关控制电路，所述电路包括依次连接的采样单元、阻容降压单元和控制单元；

所述采样单元的采样端用于采集电机设备的三相电压，所述采样单元的输出端连接所述阻容降压单元的控制端口，所述采样单元用于在任一相电压出现异常时，向所述阻容降压单元的控制端口发送异常信号；

所述阻容降压单元包括电压输入端口、第一滤波子单元、整流器、第二滤波子单元、浪涌保护子单元、第一输出回路、第二输出回路、第一晶体管、第二晶体管以及延时子单元；

所述电压输入端口用于接收所述电机设备的第一相电压，所述电压输入端口依次通过所述第一滤波子单元、所述整流器、所述浪涌保护子单元以及所述第二滤波子单元，分别连接所述第一输出回路的输入端、所述第二输出回路的输入端以及所述控制单元的一端；

所述控制单元的一端还通过所述第一晶体管接地，所述控制单元的另一端通过所述第二晶体管接地，所述第一晶体管的控制极连接所述控制单元的另一端，所述第二晶体管的控制极通过所述延时子单元连接所述控制端口；

当所述三相电压正常时，所述控制单元控制所述电机设备正转，直至电机设备运行至预设正转位置；

当所述三相电压异常时，所述控制单元控制所述电机设备反转，直至电机设备运行至预设反转位置。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述采样单元包括第一采样子单元、第二采样子单元和第三采样子单元；

所述第一采样子单元包括保险丝以及第一预设采样回路，所述保险丝的一端作为所述第一采样子单元的输入端，所述保险丝的另一端连接所述第一预设采样回路的输入端；

所述第二采样子单元包括第二预设采样回路以及串联连接的预设数量的第一分压电阻，其中，所述第一分压电阻的一端用于接入所述电机设备的第二相电压，所述第一分压电阻的另一端连接所述第二预设采样回路的输入端；

所述第三采样子单元包括第三预设采样回路以及串联连接的预设数量的第二分压电阻，其中，所述第二分压电路的一端用于接入所述电机设备的第三相电压，所述第二分压电阻的另一端连接所述第三预设采样回路的输入端；

所述第一预设采样回路的输出端、所述第二预设采样回路的输出端和所述第三预设采样回路的输出端串联连接，当任一预设采样回路的输出端输出异常信号时，所述采样单元向所述阻容降压单元的控制端口发送异常信号。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述预设采样回路均包括依次连接的整流器、第一滤波子回路、第二滤波子回路、电压检测子回路以及光耦隔离开关；

其中，所述第一预设采样回路的整流器的输入端连接所述保险丝的另一端，所述第二预设采样回路的整流器的输入端连接所述第一分压电阻的另一端，所述第三预设采样回路的整流器的输入端连接所述第二分压电阻的另一端；

所述第一预设采样回路的光耦隔离开关的输入端用于接入预设电压信号，所述第一预设采样回路的光耦隔离开关的输出端连接所述第二预设采样回路的光耦隔离开关的输入端，所述第二预设采样回路的光耦隔离开关的输出端连接所述第三预设采样回路的光耦隔离开关的输入端，所述第三预设采样回路的光耦隔离开关作为所述采样单元的输出端。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述第一滤波子回路包括电解电容，所述第二滤波子回路包括无极电容。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述第一滤波子单元和所述第二滤波子单元均为LC滤波回路，所述浪涌保护子单元包括预设压敏电阻，所述第一输出回路用于输出第一电压，所述第二输出回路用于输出第二电压，所述第一电压小于所述第二电压，所述延时子单元包括预设延时电容。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述控制单元包括继电器、并联在所述继电器两端的保护电容以及多路开关子单元，所述电路还包括行程开关单元、电源指示单元以及电机指示单元；

当所述三相电压正常时，所述继电器吸合，所述多路开关子单元向所述电机设备发送正转信号，所述电源指示灯显示正常，所述行程开关单元在所述电机设备运行至预设正转位置后，控制所述电机设备停止，所述电机指示单元显示正常；

当所述三相电压异常时，所述继电器释放，所述多路开关子单元向所述电机设备发送反转信号，所述电源指示灯显示异常，所述行程开关单元在所述电机设备运行至预设反转位置后，控制所述电机设备停止，所述电机指示单元显示异常。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，当所述三相电压正常时，所述阻容降压单元的电压输入端口用于接收所述电机设备第一电源的第一相电压；

当所述三相电压异常时，所述阻容降压单元的电压输入端口用于接收所述电机设备第二电源的第一相电压。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述行程开关单元包括第一行程开关和第二行程开关，所述电源指示单元包括第一电源指示灯和第二电源指示灯，所述电机指示单元包括第一电机指示灯和第二电机指示灯；

当所述三相电压正常时，所述第一电源指示灯亮，所述第一行程开关在所述电机设备运行至预设正转位置后，控制所述电机设备停止，所述第一电机指示灯亮；

当所述三相电压异常时，所述第二电源指示灯亮，所述第二行程开关在所述电机设备运行至预设反转位置后，控制所述电机设备停止，所述第二电机指示灯亮。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动转换开关设备，所述自动转换开关设备包括前述第一方面及第一方面任一实施方式所述的自动转换开关控制电路。

第三方面，本申请实施例提供了一种电机设备，所述电机设备包括前述第二方面所述的自动转换开关设备。

本申请实施例提供了一种自动转换开关控制电路、自动转换开关设备及电机设备，电路包括依次连接的采样单元、阻容降压单元和控制单元；采样单元的采样端用于采集电机设备的三相电压，采样单元的输出端连接阻容降压单元的控制端口，采样单元用于在任一相电压出现异常时，向阻容降压单元的控制端口发送异常信号；阻容降压单元用于对三相电压进行预处理，并将异常信号传输至控制单元；当三相电压正常时，控制单元控制电机设备正转，直至电机设备运行至预设正转位置；当三相电压异常时，控制单元控制电机设备反转，直至电机设备运行至预设反转位置。本发明能够有效保证电机设备的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关控制电路的电路模块示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关控制电路的阻容降压单元的电路模块；

图3a示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关控制电路的阻容降压单元的电路连接示意图之一；

图3b示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关控制电路的阻容降压单元的电路连接示意图之二；

图4示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的采样单元的端子连接示意图；

图5a示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的采样单元的电路连接示意图之一；

图5b示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的采样单元的电路连接示意图之二；

图5c示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的采样单元的电路连接示意图之三；

图5d示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的采样单元的电路连接示意图之四；

图5e示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的采样单元的电路连接示意图之五；

图6示出了本申请实施例提供的一种自动转换开关的控制电路的多路开关子单元的电路连接示意图。

附图标记汇总：

采样单元-110；电压输入端口-1101；第一滤波子单元-1102；整流器-1103；浪涌保护子单元-1104；第二滤波子单元-1105；第一输出回路-1106；第二输出回路-1107；第一晶体管-1108；第二晶体管-1109；延时子单元-1110；控制端口-1111；

阻容降压单元120；控制单元-130。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

参考图1，为本申请实施例提供的一种自动转换开关控制电路的电路模块示意图，本申请实施例提供的自动转换开关控制电路，如图1所示，所述电路包括：依次连接的采样单元110、阻容降压单元120和控制单元130；

所述采样单元110的采样端用于采集电机设备的三相电压，所述采样单元110的输出端连接所述阻容降压单元120的控制端口1111，所述采样单元110用于在任一相电压出现异常时，向所述阻容降压单元120的控制端口1111发送异常信号；

参考图2，为本申请实施例提供的一种自动转换开关控制电路的阻容降压单元120的电路模块示意图，如图2所示，所述阻容降压单元120包括电压输入端口1101、第一滤波子单元1102、整流器1103、第二滤波子单元1105、浪涌保护子单元1104、第一输出回路1106、第二输出回路1107、第一晶体管1108、第二晶体管1109以及延时子单元1110；

所述电压输入端口1101用于接收所述电机设备的第一相电压，所述电压输入端口1101依次通过所述第一滤波子单元1102、所述整流器、所述浪涌保护子单元1104以及所述第二滤波子单元1105，分别连接所述第一输出回路1106的输入端、所述第二输出回路1107的输入端以及所述控制单元130的一端；

所述控制单元130的一端还通过所述第一晶体管1108接地，所述控制单元130的另一端通过所述第二晶体管1109接地，所述第一晶体管1108的控制极连接所述控制单元130的另一端，所述第二晶体管1109的控制极通过所述延时子单元1110连接所述控制端口1111；

当所述三相电压正常时，所述控制单元130控制所述电机设备正转，直至电机设备运行至预设正转位置；

当所述三相电压异常时，所述控制单元130控制所述电机设备反转，直至电机设备运行至预设反转位置。

具体地，自动转换开关电路可以应用于TGQ1NP、TGQ1-63或TGQ1NPL-经济型等双电源自动转换开关产品中，需知的，自动转换开关电路也可以根据实际应用场景，被应用于其它双电源自动转换开关设备中，此处不一一赘述。

所述自动转换开关设备安装于电机设备中，以驱动所述电机设备进行工作，并在电机设备电源出现异常时对电机设备进行保护处理。

在具体实施例中，电机设备的主回路包括三相电压，分别为A相电压、B相电压和C相电压，本实施例中的采样单元110的采样端连接电机设备的主回路，以采集三相电压，并判断三相电压是否出现电压异常。

具体的，三相电压的异常情况包括至少一相电压出现欠压、失压或缺相等异常现象，需知的，三相电压的异常情况需根据实际应用场景进行确定，此处不作具体限定。

当任一相电压出现短路等异常时，设置在采样单元110中的电压芯片会检测到电压超过预设电压阈值，并通过采样单元110的输出端输出异常信号。

阻容降压单元120的控制端口1111连接采样单元110的输出端，以接收采样单元110的输出信号，并根据采样单元110的输出信号进行阻容降压处理，将处理后的信号传输到控制单元130，以使控制单元130对电机设备进行反馈控制。

具体地，自动转换开关设备还包括第一电源和第二电源，其中，第一电源为常用电源，第二电源为备用电源。

当电机设备的三相电压正常时，表示第一电源正常供电，阻容降压单元120的电压输入端口1101接收第一电源的三相电压，并在第一滤波子单元1102、整流器1103、浪涌保护子单元1104和第二滤波子单元1105的降压处理后，通过第一输出回路1106输出第一电压，通过第二输出回路1107输出第二电压。

此时，如图3a和图3b所示，控制端口1111接收采样单元110发送的高电平信号，使得第一晶体管1108Q1吸合，第二晶体管1109Q2截止，继电器K1吸合，第一电源指示灯D3亮，继电器K1输出正转信号至电机设备带动电机设备正转，直至电机设备运转到预设正转位置。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，当所述三相电压正常时，所述阻容降压单元120的电压输入端口1101用于接收所述电机设备第一电源的第一相电压；

当所述三相电压异常时，所述阻容降压单元120的电压输入端口1101用于接收所述电机设备第二电源的第一相电压。

具体地，当电机设备的三相电压异常时，表示第一电源出现异常，此时第二电源开始工作，阻容降压单元120的电压输入端口1101接收第二电源的三相电压，并在阻容降压单元120的作用下，输出第一电压和第二电压。

此时，控制端口1111接收采样单元110发送的低电平信号，使得第一晶体管1108Q1截止，第二晶体管1109Q2导通，继电器K1释放，第一电源指示灯D3灭，第二电源指示灯亮，继电器输出反转信号至电机设备带动电机设备反转，直至电机设备运转到预设反转位置。

具体的，所述第一电源指示灯D3为常用电源显示灯，用于指示常用电源的状态。所述第二电源指示灯为备用电源显示等，用于指示备用电源的状态。所述第一电源指示灯D3及其扩展电路可以如图3b中电路所示，也可以根据实际应用场景进行自适应替换，此处不作限定。

所述第二电源指示灯的连接关系可以和所述第一电源指示灯的连接关系相同，也可以不同，此处不作限定。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述第一滤波子单元1102和所述第二滤波子单元1105均为LC滤波回路，所述浪涌保护子单元1104包括预设压敏电阻，所述第一输出回路1106用于输出第一电压，所述第二输出回路1107用于输出第二电压，所述第一电压小于所述第二电压，所述延时子单元1110包括预设延时电容。

具体地，如图3a和图3b所示，所述第一滤波子单元1102可以为电感L1和电容C2组成的LC滤波回路，所述第二滤波子单元1105可以为电感L2和电容C5组成的LC滤波回路，所述第一滤波子单元1102和所述第二滤波子单元1105用于对电机设备的A相电压产生的信号进行滤波处理，以实现对谐波及高频干扰的抑制。

阻容的容抗公式为XC＝1/(2πfC)，当三相电压的主回路出现谐波和频率升高的情况，主回路输出的电流和电压也会升高，容易使得电路元器件发生过热的情况，本实施例通过增加第一滤波回路和第二滤波回路，LC滤波回路的感抗公式为XL＝ωL＝2πfL，当电机设备的三相电压的谐波及频率升高时，感抗也会增大，从而抑制三相电压中的谐波。

所述浪涌保护子单元1104包括压敏电阻RV1和压敏电阻RV2，其中，所述压敏电阻RV1用于对整流器D1的第一端的共模浪涌进行抑制，所述压敏电阻RV2用于对整流器D1的第二端的共模浪涌进行抑制。

所述第一输出回路1106由电阻R3、电阻R8、二极管D2以及二极管D4组成，所述第一电压可以为12V电压，具体的，所述第一输出回路1106可以根据实际应用场景进行替换，所述第一电压根据所述第一输出回路1106的设置而进行自适应变化，此处不作限定。

所述第二输出回路1107由电阻R4组成，所述第二电压可以为24V电压，具体地，所述第二输出回路1107可以根据实际应用场景进行替换，所述第一电压根据所述第一输出回路1106的设置而进行自适应变化，此处不作限定。

如图3b所示，延时子单元1110包括延时电容C6和分压电阻R5，用于对控制单元130中继电器的通断进行延时控制，从而保护继电器因频繁通断而造成损坏。

参考图5a至图5e，所述采样单元110包括第一采样子单元、第二采样子单元和第三采样子单元；

如图4所示，所述三相电压的第一相电压的接口为NA接口，第二相电压的接口为NB接口，第三相电压的接口为NC接口。

所述第一采样子单元包括保险丝以及第一预设采样回路，所述保险丝的一端作为所述第一采样子单元的输入端，所述保险丝的另一端连接所述第一预设采样回路的输入端；

具体地，所述第一预设采样回路为整流器D5所在的回路，保险丝F1的一端NA作为第一采样子单元的输入端，保险丝F1的另一端NN IN通过电阻R11连接整流器D5的一端。

所述第二采样子单元包括第二预设采样回路以及串联连接的预设数量的第一分压电阻，其中，所述第一分压电阻的一端用于接入所述电机设备的第二相电压，所述第一分压电阻的另一端连接所述第二预设采样回路的输入端；

具体地，所述第二预设采样回路为整流器D6所在的回路，电阻R12和电阻R13为第一分压电阻，第一分压电阻的一端NB作为第二采样子单元的输入端，第一分压电阻的另一端NN IN通过电阻R22连接所述整流器D6的一端。

所述第三采样子单元包括第三预设采样回路以及串联连接的预设数量的第二分压电阻，其中，所述第二分压电路的一端用于接入所述电机设备的第三相电压，所述第二分压电阻的另一端连接所述第三预设采样回路的输入端；

具体地，所述第三预设采样回路为整流器D7所在的回路，电阻R14和电阻R15为第二分压电阻，第二分压电阻的一端NC作为第三采样子单元的输入端，第二分压电阻的另一端NN IN通过电阻R26连接所述整流器D7的一端。

所述第一预设采样回路的输出端、所述第二预设采样回路的输出端和所述第三预设采样回路的输出端串联连接，当任一预设采样回路的输出端输出异常信号时，所述采样单元110向所述阻容降压单元120的控制端口1111发送异常信号。

具体地，如图4所示，BC相电阻安装在采样单元110的输入端口前，能够有效解决小空间端子间距问题，从而提高冲击电压性能，减少冲击击穿风险。

另外，第一分压电阻和第二分压电阻的预设数量可以根据实际应用场景进行自适应添加，例如由2个增加至3个，以解决断零电压升高问题，电阻两端承受电压1/2降到1/3。

如图5e所示，第一预设采样回路的光耦隔离开关U1、第二预设采样回路的光耦隔离开关U3和第三预设采样回路的光耦隔离开关U5串联连接，以组成一个与门输出，当任一采样回路检测到电压异常时，关断光耦隔离开关，以使得输出端V_ON输出低电平信号，即异常信号。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述预设采样回路均包括依次连接的整流器、第一滤波子回路、第二滤波子回路、电压检测子回路以及光耦隔离开关；

其中，所述第一预设采样回路的整流器的输入端连接所述保险丝的另一端，所述第二预设采样回路的整流器的输入端连接所述第一分压电阻的另一端，所述第三预设采样回路的整流器的输入端连接所述第二分压电阻的另一端；

所述第一预设采样回路的光耦隔离开关的输入端用于接入预设电压信号，所述第一预设采样回路的光耦隔离开关的输出端连接所述第二预设采样回路的光耦隔离开关的输入端，所述第二预设采样回路的光耦隔离开关的输出端连接所述第三预设采样回路的光耦隔离开关的输入端，所述第三预设采样回路的光耦隔离开关作为所述采样单元110的输出端。

具体地，如图5b、图5c和图5d所示，各预设采样回路的结构相同。

需知的，不同预设采样回路的连接结构相同，但每一预设采样回路中的元件的规格可以根据实际应用场景进行设置，不同预设采样回路中同一元件的规格可以相同，也可以不同，此处不作限定。

具体地，所述第一滤波子回路包括电解电容，其中，电容C8、电容C11和电容C14为所述电解电容，并联在整流器的两端，用于对信号进行滤波和消抖。

所述第二滤波子回路包括无极电容，其中，电容C9、电容C12和电容C15为无极电容，并联在整流器的两端，用于对高频信号进行滤除，为电压检测子回路提供抗干扰作用。

具体地，所述电压检测子回路由电压检测芯片U2、电压检测芯片U4和电压检测芯片U6及其扩展元件组成。各电压检测芯片在检测到相电压小于或等于预设阈值时，控制光耦隔离开关关断。

例如，电压检测芯片在检测到相电压小于或等于7.5V时，控制光耦隔离开关关断。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述控制单元130包括继电器、并联在所述继电器两端的保护电容以及多路开关子单元，所述电路还包括行程开关单元、电源指示单元以及电机指示单元；

当所述三相电压正常时，所述继电器吸合，所述多路开关子单元向所述电机设备发送正转信号，所述电源指示灯显示正常，所述行程开关单元在所述电机设备运行至预设正转位置后，控制所述电机设备停止，所述电机指示单元显示正常；

当所述三相电压异常时，所述继电器释放，所述多路开关子单元向所述电机设备发送反转信号，所述电源指示灯显示异常，所述行程开关单元在所述电机设备运行至预设反转位置后，控制所述电机设备停止，所述电机指示单元显示异常。

具体地，如图3b所示，所述控制单元130包括继电器K1、保护电容C3和多路开关子单元，包括但不限于N_DJ接口和DJZZ接口组成的开关、R_DJ接口和DJFZ接口组成的开关、PO_A接口和RA接口和RA_IN接口组成的开关以及DJN接口和RN接口和NN_IN接口组成的开关。

其中，如图6所示，J5为输出到电机设备的端子，DJN_N1为输出零线，DJFZ为反转信号接口，DJZZ为正转信号接口，C7为电机启动和增益电容。

当三相电压正常时，N_DJ接口和DJZZ接口组成的开关闭合，使得电机设备正转。当三相电压异常时，R_DJ接口和DJFZ接口组成的开关闭合，使得电机设备反转。

具体地，所述保护电容C3为尖峰吸收电容，在继电器吸合和释放的切换过程中，所述保护电容用于吸收尖峰电压，保护继电器。

PO_A接口和RA接口和RA_IN接口组成的开关用于控制第一行程开关和第二行程开关的启动和停止。

DJN接口和RN接口和NN_IN接口组成的开关用于控制双电源自动转换开关设备中微动开关的接通和断开。当RN接口接通时，微动开关闭合，双电源自动转换开关设备处于自动状态。当NN_IN接口接通时，微动开关断开，双电源自动转换开关设备处于手动状态。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述行程开关单元包括第一行程开关和第二行程开关，所述电源指示单元包括第一电源指示灯和第二电源指示灯，所述电机指示单元包括第一电机指示灯和第二电机指示灯；

当所述三相电压正常时，所述第一电源指示灯亮，所述第一行程开关在所述电机设备运行至预设正转位置后，控制所述电机设备停止，所述第一电机指示灯亮；

当所述三相电压异常时，所述第二电源指示灯亮，所述第二行程开关在所述电机设备运行至预设反转位置后，控制所述电机设备停止，所述第二电机指示灯亮。

具体地，如图6所示，J6为第二行程开关的连接端子，即备用行程开关端子，J7为第一行程开关的连接端子，即常用行程开关端子。

在具体实施例中，当所述控制单元130中的继电器吸合时，所述第一行程开关开始移动，当第一行程开关的状态发生变化时，表示电机设备运行至预设正转位置。此时对应的第一电源指示灯和第一电机指示灯亮。所述第一电机指示灯为电机合闸指示灯，表示电机正常停止运行。

当所述控制单元130中的继电器释放时，所述第二行程开关开始移动，当所述第二行程开关的状态发生变化时，表示电机设备运行至预设反转位置。此时，对应的第一电源指示灯和第一电机指示灯灭，第二电源指示灯和第二电机指示灯亮。所述第二电机指示灯为电机合闸指示灯，表示电机异常停止运行。

需知的，第一电机指示灯和所述第二电机指示灯的设置可以根据实际应用场景中自动转换开关设备的具体结构进行设置，此处不作限定。

综上所述，本实施例提供了一种自动转换开关控制电路，通过采样单元的设置，能够实时检测电机设备三相电压的异常情况，以便于在任一相电压出现异常时，通过控制单元对电机设备的工作状态进行更换，以保护电机设备和供电电源。通过阻容降压单元的设置，能够有效对电机设备的三相电压中的高频信号、谐波进行消除，增加对冲击电压的承受能力，减少冲击击穿风险，并提供抗干扰能力。控制单元包括继电器及尖峰消除电容，能够有效保护继电器的安全通断。且设置了相应的延时电容，防止继电器频繁通断，造成烧毁电路的问题。

另外，本申请实施例还提供了一种自动转换开关设备，所述自动转换开关设备包括前述电路实施例中的自动转换开关控制电路。

本申请实施例还提供了一种电机设备，所述电机设备包括前述电路实施例中的自动转换开关设备。

另外，上述实施例中提到的自动转换开关设备和电机设备的具体实施过程，可以参见上述方法实施例的具体实施过程，在此不再一一赘述。

在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。