一种自动吊装天车

技术领域

本发明属于吊装天车领域，尤其涉及一种结构简单且能够进行自动可靠吊装的天车。

背景技术

目前，在进行吊装时，需要人工调整吊钩，进行吊装配合后，还需要设置配重，方便吊钩的钩头向上翻转，防止其中吊装货物脱钩。这种结构不但非常复杂，操作困难，而且可靠性也非常差，一旦发生脱钩问题，就是大的事故，存在极其重大的安全隐患。

因此，如何能够通过简单的结构，实现天车吊装时自动对钩，并在完成吊装时，闭合吊装空间，有效防止发生脱钩问题，从而提高吊装天车安全性，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种结构简单且能够进行自动可靠吊装的自动吊装天车。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

如本发明的一个方面，提供了一种自动吊装天车，包括：天车本体，所述天车本体下方伸缩连接吊装座，所述吊装座上枢转安装有驱动缸和吊钩，且所述驱动缸位于所述吊装座上部，所述吊钩位于所述吊装座下部，且所述吊钩的钩头容纳空间可以向下突出所述吊装座，所述吊钩的钩尾枢转连接所述驱动缸的活塞，所述钩头能够在所述驱动缸作用下相对所述吊装座翻转30-90度。

如本发明的一实施方式，所述吊装座上还设置有阻挡装置，所述阻挡装置对应所述钩头设置，所述阻挡装置在所述钩头完成钩吊物品时与所述钩头形成闭环结构。

如本发明的一实施方式，所述阻挡装置包括挡板座和挡板，所述挡板座固定安装在所述吊装座上，所述挡板安装在所述挡板座下部，所述钩头在完成钩吊物品时在所述驱动缸作用下抵靠所述挡板。

如本发明的一实施方式，所述挡板座的截面为U型结构，所述挡板枢转安装在所述挡板座两侧面之间的转轴上，所述钩头在完成钩吊物品时伸入所述U型结构中，并位于所述U型结构的弧形底板与所述挡板之间。

如本发明的一实施方式，所述挡板座的截面为双面夹结构，所述挡板枢转安装在所述挡板座双面夹的内部空间中，所述钩头在完成钩吊物品时伸入所述双面夹结构空间中，并抵靠所述挡板下端，使得所述挡板转动，上部扣合所述钩头的开口空间。

如本发明的一实施方式，所述挡板与所述吊装座之间设置有弹簧，所述弹簧给所述挡板以抵靠所述钩头的弹性力。

如本发明的一实施方式，在所述钩头伸入所述挡板座中时，所述挡板抵靠所述钩头的斜面与水平面的夹角为30-90度。

如本发明的一实施方式，所述吊装座包括座体和旋转架，所述旋转架水平连接设置在所述座体上，所述吊钩为之字形结构，所述吊钩中部枢转连接所述旋转架，所述钩头位于所述旋转架下方，所述钩尾位于所述旋转架上方。

如本发明的一实施方式，所述驱动缸的缸座末端枢转连接一固定座，所述固定座与所述旋转架固定连接。

如本发明的一实施方式，所述吊装座上连接设置两个以上驱动缸和吊钩。

由上述技术方案可知，本发明的自动吊装天车的优点和积极效果在于：

本发明中，通过驱动缸驱动吊钩动作，从而实现自动吊装，而且驱动缸将钩头翻转30-90度，使得钩头开口朝上，避免吊运过程中发生脱钩问题，提高安全性，解决了本领域一直不能解决的安全问题，在本领域中具有极其重要的技术意义。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动吊装天车一具体实施例的结构示意图。

图2为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第一视角结构示意图。

图3为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第二视角结构示意图。

图4为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第三视角结构示意图。

图5为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第四视角结构示意图。

图6为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊钩配合挡板的结构示意图。

图号说明：

1、天车本体；2、吊装座；21、旋转架；22、固定座；3、驱动缸；31、活塞；4、吊钩；41、钩头；42、中部；43、钩尾；5、挡板座；51、挡板；510、转轴；511、阻挡面；6、弹簧。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1为本发明自动吊装天车一具体实施例的结构示意图。

图2为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第一视角结构示意图。

图3为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第二视角结构示意图。

图4为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第三视角结构示意图。

图5为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊装座第四视角结构示意图。

图6为本发明自动吊装天车中一具体实施例的吊钩配合挡板的结构示意图。

如图1至图6所示，该实施例的自动吊装天车，包括天车本体1，天车本体1可在车间上方行走，通过缆绳下方伸缩连接吊装座2，从而可以保证吊装座2的上下移动和位置横移。

该实施例中，吊装座2上枢转安装有驱动缸3和吊钩4，且驱动缸3位于吊装座2上部，吊钩4的钩头41位于吊装座2下部，且吊钩4的钩头41容纳空间可以向下突出吊装座2，以实现吊装物品。吊钩4的钩尾43枢转连接驱动缸3的活塞31，钩头41能够在驱动缸3作用下相对吊装座2翻转30-90度。吊钩4在驱动缸3的作用下完成自动吊装，并通过旋转一定角度，防止物品脱钩，该角度可以进一步为45-70度。

该实施例中，吊装座2上还设置有阻挡装置，阻挡装置对应钩头设置，阻挡装置在钩头41完成钩吊物品时与钩头41形成闭环结构。该阻挡装置可以是以下介绍的挡板51，也可以是其他方便自由伸缩的阻挡板，以封闭钩头41的开口，提高吊钩4吊运时的安全性。

该实施例中，阻挡装置包括挡板座5和挡板51，挡板座5固定安装在吊装座2上，挡板51安装在挡板座5下部，钩头41在完成钩吊物品时在驱动缸3作用下抵靠挡板51。钩头41从而与挡板51形成封闭结构，封挡钩头41的开口部分。

该实施例中，挡板座5的截面为U型结构，挡板51枢转安装在挡板座5两侧面之间的转轴510上，钩头41在完成钩吊物品时伸入U型结构中，并位于U型结构的弧形底板与挡板51之间。

在另一实施例中，挡板座5的截面为双面夹结构，挡板51枢转安装在挡板座5双面夹的内部空间中，钩头41在完成钩吊物品时伸入双面夹结构空间中，并抵靠挡板51下端，使得挡板51转动，上部的阻挡面511扣合钩头41的开口空间。

该实施例中，挡板51与吊装座2之间设置有弹簧6，弹簧6给挡板51以抵靠钩头41的弹性力。该弹簧6可以是拉簧，也可以是其他弹性结构，具体根据实际需要确定。在以上两个实施例中，均可以使用弹簧6提供预紧力，提高吊钩4吊运的安全性。

该实施例中，在钩头41伸入挡板座5中时，挡板51抵靠钩头41的斜面与水平面的夹角为30-90度，也可以是60-90度。通过挡板座5或者阻挡面511，实现对钩头41开口部分的封闭，提高安全性。

该实施例中，吊装座2包括座体和旋转架21，旋转架21水平连接设置在座体上，吊钩4为之字形结构，吊钩4中部42枢转连接旋转架21，钩头41位于旋转架21下方，钩尾43位于旋转架21上方，并与驱动缸3的活塞31枢转连接。

该实施例中，驱动缸3的缸座末端枢转连接一固定座22，固定座22与旋转架21固定连接。固定在22除了与驱动缸3枢转连接，可以形成夹持驱动缸3的结构，保证驱动缸3动作的安全性。

该实施例中，吊装座2上连接设置两个以上驱动缸3和吊钩4。具体可以是两套结构，对称设置，也可以根据需要设置多套结构，形成中心对称结构。

由上述技术方案可知，本发明的自动吊装天车的优点和积极效果在于：

本发明中，通过驱动缸驱3动吊钩4动作，从而实现自动吊装，而且驱动缸3将钩头41翻转30-90度，使得钩头41开口朝上，避免吊运过程中发生脱钩问题，提高安全性，解决了本领域一直不能解决的安全问题，在本领域中具有极其重要的技术意义。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。