一种新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机

技术领域

本发明涉及端子加工设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机。

背景技术

目前生产厂家在把圆芯二插端子和电源线铆接在一起时，一般需采用两道工序：第一道工序是进行剥线，即先把二芯圆线的外皮剥掉露出两条内芯线，然后再把内芯线的外皮剥掉，使内芯线的铜线露出，第二道工序是把剥线完成后的电源线与端子铆接在一起。由于目前加工该两道工序的设备是单独分开的，因些在工序之间操作工人需把第一道工序加工后的半成品移至第二道工序的加工工位进行加工，采用现有的设备，自动化程度低、加工速度慢、效率不高，因此，我们提出一种新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机来解决以上问题。

发明内容

本发明提出的一种新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机,解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机，包括机台，所述机台的顶部安装有端子输送装置，所述机台的顶部固定安装有支柱，支柱的顶部固定有位于端子输送装置一端的接收板，还包括：

电源线输送装置，设置于所述机台的上方，用于输送电源线；

剥皮装置，设置于电源线输送装置的下方用于对电源线进行剥皮；

对接装置，设置于机台上用于端子和电源线对接；

冲压装置，设置于剥皮装置的下方用于端子和电源线对接后进行冲压。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源线输送装置包括设置于机台上方的两个竖板，竖板与机台之间固定有立柱，两个竖板之间转动安装有电缆放线辊，其中一个竖板上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与电缆放线辊传动连接，竖板上固定有连杆，连杆的底部固定有盒体，两个盒体之间转动安装有两个驱动辊，其中一个盒体内固定安装有两个马达，马达的输出轴与驱动辊传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述剥皮装置包括固定安装于两个盒体两端之间的组装板，两个组装板相对立的一侧固定安装有竖直设置的电动推杆，电动推杆的推杆固定有水平板，水平板上开设有滑槽，滑槽内固定安装有推杆电机，推杆电机的推杆固定有滑动安装于水平板顶部的刀片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述对接装置包括设置于机台一侧的驱动箱，所述驱动箱的顶部滑动安装有升降柱，升降柱的顶部固定有横板，横板的底部化滑动安装有水平杆，水平杆的一端顶部固定有调节盒，调节盒上转动安装有圆筒，两个圆筒相对立的一端滑动安装有调节杆，所述调节杆的一端固定有端子夹持板，端子夹持板位于接收板的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定有滑动安装于驱动箱内的活动板，所述升降柱的底部滑动贯穿驱动箱的上端面并与活动板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横板的底部开设有水平设置的驱动槽，驱动槽内固定安装有气缸一，气缸一的活塞杆与水平杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节盒内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与圆筒传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆筒内固定安装有气缸二，所述调节杆的一端延伸至圆筒内与气缸二的活塞杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压装置包括固定安装于组装板上的液压缸，两个液压缸的活塞杆分别固定有冲头和冲压模。

本发明的有益效果是：

电缆穿过两个驱动辊之间，通过启动伺服电机带动电缆放线辊进行放线，同时启动两个马达带动两个驱动辊相向转动，驱动电缆向下移动，电缆移动到两个刀片之间的下方时，启动推杆电机带动刀片水平移动，两个刀片相互靠近对电缆外皮进行切断，然后启动电动推杆带动水平板下降，使得刀片下降，把电缆上的表皮刮下，重复上述操作对电缆的线芯的线芯进行剥皮，实现自动化剥皮。

通过端子输送装置输送端子到接收板上，接收板上的挡板阻止端子冲出接收板，启动气缸二带动调节杆移动，使得端子夹持板移动，两个端子夹持板相互靠近对端子进行夹持，然后启动电动伸缩杆带动活动板上升调节，配合气缸一带动水平杆水平移动，配合启动减速电机带动圆筒转动，带动被夹持的端子进行翻转调节，调节端子的位置和角度与剥皮的电缆进行对接，然后启动两个液压缸驱动冲头和冲压模运动对端子进行冲压，电源线与端子铆接在一起。

本发明现实现电缆的自动化剥皮，并把输送来的端子与电缆精准对接进行冲压成型，集自动化剥皮和电源线与端子铆接于一体，极大的节省人工，提高端子的生产效率。

附图说明

图1为本发明的新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机结构示意图。

图2为本发明的新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机的盒体安装结构示意图。

图3为本发明新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机的水平杆安装结构示意图。

图4为本发明新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机的组装板结构示意图。

图5为本发明新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机的电动推杆结构示意图。

图6为本发明新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机的驱动箱内部结构示意图。

图7为本发明新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机的圆筒内部结构示意图。

图中：1、机台；2、端子输送装置；3、支柱；4、接收板；5、立柱；6、竖板；7、伺服电机；8、电缆放线辊；9、连杆；10、盒体；11、驱动辊；12、组装板；13、水平板；14、刀片；15、液压缸；16、冲头；17、电动推杆；18、推杆电机；19、驱动箱；20、升降柱；21、横板；22、水平杆；23、调节盒；24、圆筒；25、调节杆；26、端子夹持板；27、减速电机；28、气缸一；29、气缸二；30、电动伸缩杆；31、活动板；32、冲压模。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新能源汽车充电桩电源插头线头尾两芯一体机，包括机台1，机台1的顶部安装有端子输送装置2，端子输送装置2为现有技术，在已经公开的专利号为CN203553595U的专利文件中公开端子输送装置，是本领域技术人员可以直接得出的内容，因此，端子输送装置2为现有技术，机台1的顶部固定安装有支柱3，支柱3的顶部固定有位于端子输送装置2一端的接收板4，接收板4的顶部固定有挡块，通过端子输送装置2输送端子到接收板4上，接收板4上的挡板阻止端子冲出接收板4；

还包括：

参照图1-2和图4，电源线输送装置，设置于机台1的上方，用于输送电源线；电源线输送装置包括设置于机台1上方的两个竖板6，竖板6与机台1之间固定有立柱5，两个竖板6之间转动安装有电缆放线辊8，其中一个竖板6上固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与电缆放线辊8传动连接，竖板6上固定有连杆9，连杆9的底部固定有盒体10，两个盒体10之间转动安装有两个驱动辊11，其中一个盒体10内固定安装有两个马达，马达的输出轴与驱动辊11传动连接，电缆穿过两个驱动辊11之间，通过启动伺服电机7带动电缆放线辊8进行放线，同时启动两个马达带动两个驱动辊相向转动，驱动电缆向下移动。

参照图4-5，剥皮装置，设置于电源线输送装置的下方用于对电源线进行剥皮；剥皮装置包括固定安装于两个盒体10两端之间的组装板12，两个组装板12相对立的一侧固定安装有竖直设置的电动推杆17，电动推杆17的推杆固定有水平板13，水平板13上开设有滑槽，滑槽内固定安装有推杆电机18，推杆电机18的推杆固定有滑动安装于水平板13顶部的刀片14。电缆移动到两个刀片14之间的下方时，启动推杆电机18带动刀片14水平移动，两个刀片14相互靠近对电缆外皮进行切断，然后启动电动推杆17带动水平板13下降，使得刀片14下降，把电缆上的表皮刮下，重复上述操作对电缆的线芯的线芯进行剥皮，实现自动化剥皮。

参照图3、图6和图7，对接装置，设置于机台1上用于端子和电源线对接；对接装置包括设置于机台1一侧的驱动箱19，驱动箱19的顶部滑动安装有升降柱20，升降柱20的顶部固定有横板21，横板21的底部化滑动安装有水平杆22，水平杆22的一端顶部固定有调节盒23，调节盒23上转动安装有圆筒24，两个圆筒24相对立的一端滑动安装有调节杆25，调节杆25的一端固定有端子夹持板26，端子夹持板26位于接收板4的上方。驱动箱19内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的活塞杆固定有滑动安装于驱动箱19内的活动板31，升降柱20的底部滑动贯穿驱动箱19的上端面并与活动板31固定连接。横板21的底部开设有水平设置的驱动槽，驱动槽内固定安装有气缸一28，气缸一28的活塞杆与水平杆22固定连接。调节盒23内固定安装有减速电机27，减速电机27的输出轴与圆筒24传动连接。圆筒24内固定安装有气缸二29，调节杆25的一端延伸至圆筒24内与气缸二29的活塞杆固定连接。启动气缸二29带动调节杆25移动，使得端子夹持板26移动，两个端子夹持板26相互靠近对端子进行夹持，然后启动电动伸缩杆30带动活动板31上升调节，配合气缸一28带动水平杆22水平移动，配合启动减速电机27带动圆筒24转动，带动被夹持的端子进行翻转调节，调节端子的位置和角度与剥皮的电缆进行对接。

参照图4-5，冲压装置，设置于剥皮装置的下方用于端子和电源线对接后进行冲压，冲压装置包括固定安装于组装板12上的液压缸15，两个液压缸15的活塞杆分别固定有冲头16和冲压模32，启动两个液压缸15驱动冲头16和冲压模32运动对端子进行冲压，电源线与端子铆接在一起。

工作原理：

首先，电缆穿过两个驱动辊11之间，通过启动伺服电机7带动电缆放线辊8进行放线，同时启动两个马达带动两个驱动辊相向转动，驱动电缆向下移动，电缆移动到两个刀片14之间的下方时，启动推杆电机18带动刀片14水平移动，两个刀片14相互靠近对电缆外皮进行切断，然后启动电动推杆17带动水平板13下降，使得刀片14下降，把电缆上的表皮刮下，重复上述操作对电缆的线芯的线芯进行剥皮，实现自动化剥皮。

然后，通过端子输送装置2输送端子到接收板4上，接收板4上的挡板阻止端子冲出接收板4，启动气缸二29带动调节杆25移动，使得端子夹持板26移动，两个端子夹持板26相互靠近对端子进行夹持，然后启动电动伸缩杆30带动活动板31上升调节，配合气缸一28带动水平杆22水平移动，配合启动减速电机27带动圆筒24转动，带动被夹持的端子进行翻转调节，调节端子的位置和角度与剥皮的电缆进行对接，然后启动两个液压缸15驱动冲头16和冲压模32运动对端子进行冲压，电源线与端子铆接在一起。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。