耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法

技术领域

本发明属于浇注料包装设备技术领域，更具体地说，涉及耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法。

背景技术

目前在已公开的申请号为202221815331.7的专利公开了一种耐火浇注料自动包装设备，涉及耐火浇注料技术领域。该耐火浇注料自动包装设备，包括操作台、自动调整机构和连接机构，操作台的内部开设有开槽，开槽内固定安装有传输带，自动调整机构包括设置于操作台上的支撑组件和设置于支撑组件上的驱动组件，驱动组件可相对于操作台滑动，连接机构包括设置于驱动组件上的加高板和设置于加高板上的延伸板，延伸板固定连接于加高板的底部。该装置可以根据放置于传输带上的打包袋通过自动调整机构自动调整连接机构和真空机的位置，无需人工手动依次拿取打包袋放置于打包机封口处，工作效率大大提高的同时减少对人力依赖，也降低了打包过程中的人工成本开支。但是包装设备依旧需要部分人员进行人力操作，还是会直接影响生产线的包装效率。

耐磨浇注料生产线的生产过程中，包装是重要的环节。现有设备包装无法实现完全机械化和在包装的同时计量精准化。尤其在包装袋插袋过程中依然需要人工进行插袋，人工插袋不仅工作效率远远低于机械插袋的效率，而且其工作时的插袋精准度也低于机械插袋，进而导致不仅拥有计算人工成本，而且还会生产线整体产能下降，降低生产线的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法，通过插袋机构实现机械化插袋，增加生产线的产能，提高生产线的效率。

本发明采取的技术方案具体如下：耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法，包括包括第一底板、第二支撑件和金属底座，该电池组包括：

插袋机构，设置于所述包装生产线底端，且与装料机构进行连接互动；

装料机构，设置于所述插袋机构的一侧，所述装料机构与搅拌机构之间相互连接；

搅拌机构，设置于所述装料机构的顶端；

所述插袋机构包括有第一底板，两个所述第一底板顶端两侧固定连接有若干第一支撑件，若干第一支撑件顶端固定连接有两个移动框架，两个所述移动框架侧壁分别开设有若干移动滑槽，若干所述移动滑槽内壁滑动连接有两个移动件，所述移动件顶端固定连接连接框架，所述连接框架侧壁固定连接有连接板，两个所述连接板上下两端分别开设有若干第一限制滑槽，两个所述连接板一端开设有第二限制滑槽，若干所述第一限制滑槽内壁滑动连接有若干限制滑杆，两个所述第二限制滑槽内壁滑动连接有限制滑块，若干所述限制滑杆和限制滑块侧壁固定连接有两个固定板。

可选的，两个所述移动件顶端固定连接有第一真空发生器，所述第一真空发生器输出端固定连接有连接气管，两个所述固定板侧壁固定连接有第一真空吸盘，两个所述连接气管一端固定固定连接在第一真空吸盘，所述第二限制滑槽内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接在限制滑块的一端。

可选的，其中之一所述第一底板侧壁固定连接有第二底板，所述第二底板顶端固定连接有辅助移动件，所述辅助移动件顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆一端转动连接在辅助移动件的内壁底端，所述移动螺纹杆侧壁螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件侧壁滑动连接在辅助移动件的内壁，所述螺纹件一端固定连接有两个第一气缸。

可选的，两个所述第一气缸输出端固定连接有连接支架，所述连接支架内壁固定连接有第二真空发生器，所述第二真空发生器输出端固定连接有第二真空吸盘，若干所述第二支撑件顶端固定连接有两个转动连接板，两个所述转动连接板内部转动连接有若干压辊。

可选的，所述装料机构包括金属底座，所述金属底座内壁底端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有连接柱，所述连接柱侧壁一端固定连接有进料槽，所述连接柱内壁顶端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴侧壁转动连接在连接柱的顶端内部，所述第一转动轴侧壁一端固定连接有若干刮扫件。

可选的，所述进料槽底端内部固定连接有若干进料管，若干所述进料管一端固定连接有转动槽，若干所述转动槽内壁两端转动连接有第二转动轴，若干所述第二转动轴侧壁固定连接有叶轮，若干所述叶轮位于转动槽内，若干所述转动槽侧壁固定连接有出料管，若干所述进料管侧壁固定连接有第四电机，若干所述第四电机输出端和第二转动轴一端分别固定连接有若干导轮，若干所述导轮侧壁活动连接有若干履带。

可选的，所述支撑板顶端固定连接有若干第一转动件，若干所述第一转动件侧壁转动连接有第一辅助转动件，若干所述第一辅助转动件顶端固定连接有放置件，若干所述放置件内侧底端固定连接有若干支撑夹件。

可选的，所述支撑板顶端和若干放置件侧壁固定连接有第二辅助转动件，若干所述第二辅助转动件内壁转动连接有第二转动件，若干所述第二转动件之间固定连接有第二气缸，所述支撑板顶端固定连接有支撑柱。

可选的，所述进料槽顶端固定连接有螺旋上料机，所述螺旋上料机一端固定连接有搅拌仓，所述搅拌仓侧壁固定连接有支撑架，所述搅拌仓顶端固定连接有第五电机，所述第五电机输出端固定连接有搅拌件。

可选的，所述耐磨浇注料配料自动化包装生产线的使用方法如下：

S1.运行第五电机带动搅拌件进行转动，通过搅拌件使搅拌仓中浇注料配料快速均匀混合，然后通过螺旋上料机将混合后的浇注料快速带人到进料槽中；

S2.运行第二电机,第二电机带动连接柱和进料槽进行转动，通过进料槽转动产生的向心力，使浇注料向进料槽内壁贴合，进而便于浇注料进入到若干进料管中；

S3.第四电机转动带动导轮转动，利用履带带动第二转动轴一端的导轮转动进而带动叶轮转动，叶轮转动将浇注料通过出料管导入到包装袋中；

S4.解除第二真空吸盘与包装袋的吸附固定，再通过第一气缸推动固定板移动，使固定板上的第一真空吸盘移动使包装袋进料口插入到出料管中；

S5.第二气缸延伸推动放置件，使放置件以第一转动件为圆心转动，进而将包装后的浇注料推动到后续的传送带上。

本发明取得的技术效果为：

（1）本方案通过设置插袋机构，然后运行第一电机带动移动螺纹杆进行转动，移动螺纹杆转动会使螺纹件沿着辅助移动件内壁向下移动，当第二真空发生器底端的第二真空吸盘贴合到包装袋上时，使第二真空吸盘能够吸附固定包装袋进料口，然后逆向转动移动螺纹杆使螺纹件向上移动，进而带动第二真空发生器和包装袋向上移动，然后运行第一电动推杆推动移动件和连接框架进行移动，移动件和连接框架移动使第一真空发生器和第一真空吸盘进行移动，使两个第一真空吸盘将包装袋进料口侧壁夹住，再通过运行第一真空发生器使第一真空吸盘与包装袋之间吸附固定，收缩电动推杆使两个第一真空吸盘之间的距离拉大，进而将折叠的包装袋进料口展开，然后通过第二真空发生器解除第二真空吸盘与包装袋的吸附固定，再通过第一气缸推动固定板移动，使固定板上的第一真空吸盘移动使包装袋进料口插入到出料管中，通过插袋机构实现机械化插袋，增加生产线的产能，提高生产线的效率；

（2）通过设置刮扫件，运行第二电机,第二电机带动连接柱和进料槽进行转动，通过进料槽转动产生的向心力，使浇注料向进料槽内壁贴合，进而便于浇注料进入到若干进料管中，与此同时，运行第三电机，第三电机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动若干刮扫件在进料槽内壁底端旋转扫动，避免浇注料之间堆叠挤压粘合在一起，导致浇注料无法持续下料到进料管中；

（3）通过第二电机和若干叶轮，浇注料进入到进料管中后，进入到转动槽中的叶轮叶片间隔中，同时运行第四电机，第四电机转动带动导轮转动，利用导轮之间连接的履带当第四电机输出端的导轮转动时第二转动轴一端的导轮转动进而带动叶轮转动，叶轮转动将浇注料通过出料管导入到包装袋中，通过第二电机和若干叶轮，实现对浇注料快速连续的填充，进而配合插袋机构实现生产线的快速生产，提高生产线的工作效率；

（4）通过放置件和第二气缸，随着支撑板转动过程中其中包装袋中的浇注料填充完成后，然后运行第二气缸，第二气缸延伸推动放置件，使放置件以第一转动件为圆心转动，进而将包装后的浇注料推动到后续的传送带上，通过设置放置件和第二气缸配合装料机构进行操作，提高生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的结构示意图；

图2为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的插袋机构的结构示意图；

图3为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的插袋机构的结构示意图；

图4为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的插袋机构的结构示意图；

图5为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的装料机构的结构示意图；

图6为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的装料机构的部分结构示意图；

图7为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的装料机构的剖视图；

图8为本发明耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法的搅拌机构的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一底板；2、第一支撑件；3、移动框架；4、移动滑槽；5、移动件；6、连接框架；7、连接板；8、第一限制滑槽；9、第二限制滑槽；10、限制滑杆；11、限制滑块；12、固定板；13、第一真空发生器；14、连接气管；15、第一真空吸盘；16、电动推杆；17、第二底板；18、辅助移动件；19、第一电机；20、移动螺纹杆；21、螺纹件；22、第一气缸；23、连接支架；24、第二真空发生器；25、第二真空吸盘；26、第二支撑件；27、转动连接板；28、压辊；29、金属底座；30、第二电机；31、支撑板；32、连接柱；33、进料槽；34、第三电机；35、第一转动轴；36、刮扫件；37、进料管；38、转动槽；39、第二转动轴；40、叶轮；41、出料管；42、第四电机；43、导轮；44、履带；45、第一转动件；46、第一辅助转动件；47、放置件；48、支撑夹件；49、第二辅助转动件；50、第二转动件；51、第二气缸；52、支撑柱；53、螺旋上料机；54、搅拌仓；55、支撑架；56、第五电机；57、搅拌件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供耐磨浇注料配料自动化包装生产线及使用方法，包括第一底板1、第二支撑件26和金属底座29，该电池组包括：

插袋机构，设置于包装生产线底端，且与装料机构进行连接互动；

装料机构，设置于插袋机构的一侧，装料机构与搅拌机构之间相互连接；

搅拌机构，设置于装料机构的顶端；

插袋机构包括有第一底板1，两个第一底板1顶端两侧固定连接有若干第一支撑件2，若干第一支撑件2顶端固定连接有两个移动框架3，两个移动框架3侧壁分别开设有若干移动滑槽4，若干移动滑槽4内壁滑动连接有两个移动件5，移动件5顶端固定连接连接框架6，连接框架6侧壁固定连接有连接板7，两个连接板7上下两端分别开设有若干第一限制滑槽8，两个连接板7一端开设有第二限制滑槽9，若干第一限制滑槽8内壁滑动连接有若干限制滑杆10，两个第二限制滑槽9内壁滑动连接有限制滑块11，若干限制滑杆10和限制滑块11侧壁固定连接有两个固定板12，两个移动件5顶端固定连接有第一真空发生器13，第一真空发生器13输出端固定连接有连接气管14，两个固定板12侧壁固定连接有第一真空吸盘15，两个连接气管14一端固定固定连接在第一真空吸盘15，第二限制滑槽9内壁固定连接有电动推杆16，电动推杆16输出端固定连接在限制滑块11的一端，其中之一第一底板1侧壁固定连接有第二底板17，第二底板17顶端固定连接有辅助移动件18，辅助移动件18顶端固定连接有第一电机19，第一电机19输出端固定连接有移动螺纹杆20，移动螺纹杆20一端转动连接在辅助移动件18的内壁底端，移动螺纹杆20侧壁螺纹连接有螺纹件21，螺纹件21侧壁滑动连接在辅助移动件18的内壁，螺纹件21一端固定连接有两个第一气缸22，两个第一气缸22输出端固定连接有连接支架23，连接支架23内壁固定连接有第二真空发生器24，第二真空发生器24输出端固定连接有第二真空吸盘25，若干第二支撑件26顶端固定连接有两个转动连接板27，两个转动连接板27内部转动连接有若干压辊28，将一摞包装袋放置到压辊28上，然后推动包装袋将包装袋进料口移动到两个移动框架3之间，然后运行第一电机19带动移动螺纹杆20进行转动，由于移动螺纹杆20与螺纹件21之间螺纹连接关系，移动螺纹杆20转动会使螺纹件21沿着辅助移动件18内壁向下移动，当第二真空发生器24底端的第二真空吸盘25贴合到包装袋上时，运行第二真空发生器24使第二真空吸盘25与包装袋之间的空间气压降低，进而使第二真空吸盘25能够吸附固定包装袋进料口，然后逆向转动移动螺纹杆20使螺纹件21向上移动，进而带动第二真空发生器24和包装袋向上移动，当包装袋进料端位于第一真空吸盘15之间时，运行第一气缸22推动第二真空发生器24和包装袋向前移动一段距离，保证包装袋进料口正好位于两个第一真空吸盘15正中心，然后运行第一电动推杆16推动移动件5和连接框架6进行移动，移动件5和连接框架6移动使第一真空发生器13和第一真空吸盘15进行移动，使两个第一真空吸盘15将包装袋进料口侧壁夹住，再通过运行第一真空发生器13使第一真空吸盘15与包装袋之间吸附固定，收缩电动推杆16使两个第一真空吸盘15之间的距离拉大，进而将折叠的包装袋进料口展开，然后通过第二真空发生器24解除第二真空吸盘25与包装袋的吸附固定，再通过第一气缸22推动固定板12移动，使固定板12上的第一真空吸盘15移动使包装袋进料口插入到出料管41中，通过插袋机构实现机械化插袋，增加生产线的产能，提高生产线的效率。

在一些实施例中，参阅图1、图5、图6、图7，装料机构包括金属底座29，金属底座29内壁底端固定连接有第二电机30，第二电机30输出端固定连接有支撑板31，支撑板31顶端固定连接有连接柱32，连接柱32侧壁一端固定连接有进料槽33，连接柱32内壁顶端固定连接有第三电机34，第三电机34输出端固定连接有第一转动轴35，第一转动轴35侧壁转动连接在连接柱32的顶端内部，第一转动轴35侧壁一端固定连接有若干刮扫件36，运行第二电机30,第二电机30带动连接柱32和进料槽33进行转动，通过进料槽33转动产生的向心力，使浇注料向进料槽33内壁贴合，进而便于浇注料进入到若干进料管37中，与此同时，运行第三电机34，第三电机34带动第一转动轴35转动，第一转动轴35转动带动若干刮扫件36在进料槽33内壁底端旋转扫动，避免浇注料之间堆叠挤压粘合在一起，导致浇注料无法持续下料到进料管37中。

在一些实施例中，参阅图1、图5、图6、图7，进料槽33底端内部固定连接有若干进料管37，若干进料管37一端固定连接有转动槽38，若干转动槽38内壁两端转动连接有第二转动轴39，若干第二转动轴39侧壁固定连接有叶轮40，若干叶轮40位于转动槽38内，若干转动槽38侧壁固定连接有出料管41，若干进料管37侧壁固定连接有第四电机42，若干第四电机42输出端和第二转动轴39一端分别固定连接有若干导轮43，若干导轮43侧壁活动连接有若干履带44，浇注料进入到进料管37中后，进入到转动槽38中的叶轮40叶片间隔中，同时运行第四电机42，第四电机42转动带动导轮43转动，利用导轮43之间连接的履带44当第四电机42输出端的导轮43转动时第二转动轴39一端的导轮43转动进而带动叶轮40转动，叶轮40转动将浇注料通过出料管41导入到包装袋中，通过第二电机30和若干叶轮40，实现对浇注料快速连续的填充，进而配合插袋机构实现生产线的快速生产，提高生产线的工作效率。

在一些实施例中，参阅图1、图5、图6、图7，支撑板31顶端固定连接有若干第一转动件45，若干第一转动件45侧壁转动连接有第一辅助转动件46，若干第一辅助转动件46顶端固定连接有放置件47，若干放置件47内侧底端固定连接有若干支撑夹件48，支撑板31顶端和若干放置件47侧壁固定连接有第二辅助转动件49，若干第二辅助转动件49内壁转动连接有第二转动件50，若干第二转动件50之间固定连接有第二气缸51，支撑板31顶端固定连接有支撑柱52，通过放置件47和支撑夹件48对填充浇注料后重量增加的包装袋进行支撑，避免插在出料管41的包装袋撕扯损坏，随着支撑板31转动过程中其中包装袋中的浇注料填充完成后，然后运行第二气缸51，第二气缸51延伸推动放置件47，使放置件47以第一转动件45为圆心转动，进而将包装后的浇注料推动到后续的传送带上，通过设置放置件47和第二气缸51配合装料机构进行操作，提高生产线的生产效率。

在一些实施例中，参阅图1、图8，进料槽33顶端固定连接有螺旋上料机53，螺旋上料机53一端固定连接有搅拌仓54，搅拌仓54侧壁固定连接有支撑架55，搅拌仓54顶端固定连接有第五电机56，第五电机56输出端固定连接有搅拌件57，将浇注料配料导入到搅拌仓54中后，运行第五电机56带动搅拌件57进行转动，通过搅拌件57使搅拌仓54中浇注料配料快速均匀混合，然后通过螺旋上料机53将混合后的浇注料快速带人到进料槽33中。

本发明的工作流程及原理：将浇注料配料导入到搅拌仓54中后，运行第五电机56带动搅拌件57进行转动，通过搅拌件57使搅拌仓54中浇注料配料快速均匀混合，然后通过螺旋上料机53将混合后的浇注料快速带人到进料槽33中，运行第二电机30,第二电机30带动连接柱32和进料槽33进行转动，通过进料槽33转动产生的向心力，使浇注料向进料槽33内壁贴合，进而便于浇注料进入到若干进料管37中，与此同时，运行第三电机34，第三电机34带动第一转动轴35转动，第一转动轴35转动带动若干刮扫件36在进料槽33内壁底端旋转扫动，避免浇注料之间堆叠挤压粘合在一起，导致浇注料无法持续下料到进料管37中，浇注料进入到进料管37中后，进入到转动槽38中的叶轮40叶片间隔中，同时运行第四电机42，第四电机42转动带动导轮43转动，利用导轮43之间连接的履带44当第四电机42输出端的导轮43转动时第二转动轴39一端的导轮43转动进而带动叶轮40转动，叶轮40转动将浇注料通过出料管41导入到包装袋中，通过第二电机30和若干叶轮40，实现对浇注料快速连续的填充，进而配合插袋机构实现生产线的快速生产，提高生产线的工作效率，将一摞包装袋放置到压辊28上，然后推动包装袋将包装袋进料口移动到两个移动框架3之间，然后运行第一电机19带动移动螺纹杆20进行转动，由于移动螺纹杆20与螺纹件21之间螺纹连接关系，移动螺纹杆20转动会使螺纹件21沿着辅助移动件18内壁向下移动，当第二真空发生器24底端的第二真空吸盘25贴合到包装袋上时，运行第二真空发生器24使第二真空吸盘25与包装袋之间的空间气压降低，进而使第二真空吸盘25能够吸附固定包装袋进料口，然后逆向转动移动螺纹杆20使螺纹件21向上移动，进而带动第二真空发生器24和包装袋向上移动，当包装袋进料端位于第一真空吸盘15之间时，运行第一气缸22推动第二真空发生器24和包装袋向前移动一段距离，保证包装袋进料口正好位于两个第一真空吸盘15正中心，然后运行第一电动推杆16推动移动件5和连接框架6进行移动，移动件5和连接框架6移动使第一真空发生器13和第一真空吸盘15进行移动，使两个第一真空吸盘15将包装袋进料口侧壁夹住，再通过运行第一真空发生器13使第一真空吸盘15与包装袋之间吸附固定，收缩电动推杆16使两个第一真空吸盘15之间的距离拉大，进而将折叠的包装袋进料口展开，然后通过第二真空发生器24解除第二真空吸盘25与包装袋的吸附固定，再通过第一气缸22推动固定板12移动，使固定板12上的第一真空吸盘15移动使包装袋进料口插入到出料管41中，通过插袋机构实现机械化插袋，增加生产线的产能，提高生产线的效率，通过放置件47和支撑夹件48对填充浇注料后重量增加的包装袋进行支撑，避免插在出料管41的包装袋撕扯损坏，随着支撑板31转动过程中其中包装袋中的浇注料填充完成后，然后运行第二气缸51，第二气缸51延伸推动放置件47，使放置件47以第一转动件45为圆心转动，进而将包装后的浇注料推动到后续的传送带上，通过设置放置件47和第二气缸51配合装料机构进行操作，提高生产线的生产效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。