一种兼容性强的激光打标设备及打标方法

技术领域

本发明涉及一种设备，具体为一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，属于激光打标设备技术领域。

背景技术

激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。

由于激光打标的适用于各种材质，因此激光打标设备往往需要给不同的工件进行打标，而现有的激光打标设备在进行打标时，工件放置在工作台上后位置固定，需要人工手动调整工件的位置，不能根据打标需求对工件的打标位置进行调整，打标时效率较低，对工件的兼容性较差，为此，提出一种兼容性强的激光打标设备及打标方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种兼容性强的激光打标设备，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、U型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；

所述U型座的后表面固定连接于第一机器人的手部，两个所述锁紧气缸对称安装于U型座的两侧，两个所述夹板对称滑动连接于两个导向杆的外侧壁，所述摄像头安装于安装板的前表面，所述限位杆等距滑动连接于夹板的内部，所述硅胶垫固定连接于限位杆的一端，所述拉簧套接于限位杆的外侧壁，所述限位座固定连接于限位杆的另一端。

进一步优选的，所述导向杆的两端对称固定连接于U型座的内壁两侧，所述安装板固定连接于U型座的一侧。

进一步优选的，两个所述锁紧气缸的气缸轴对称贯穿U型座的内壁两侧并与U型座滑动连接，两个所述夹板的相远离面对称固定连接于两个锁紧气缸的气缸轴。

进一步优选的，所述拉簧的一端固定连接于夹板远离硅胶垫的一侧，所述拉簧的另一端固定连接于限位座靠近夹板的一侧。

进一步优选的，所述第一机器人的底部安装有主体组件，所述主体组件包括底座、控制开关、第二机器人、激光打标机、工作台和旋转平台；

所述第一机器人安装于工作台的上表面一侧，所述第二机器人安装于工作台的上表面另一侧。

进一步优选的，所述激光打标机安装第二机器人的手部。

进一步优选的，所述旋转平台安装于工作台的上表面中部，所述旋转平台位于第一机器人和第二机器人之间。

进一步优选的，所述控制开关安装于工作台的上表面，所述工作台安装于底座的上表面。

一种兼容性强的激光打标方法，包括以下步骤：

S1、将工件放置于旋转平台的表面，通过第一机器人带动U型座，U型座通过安装板带动摄像头对工件进行拍摄，对工件及打标位置进行识别定位；

S2、第一机器人带动U型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，两个夹板带动限位杆，限位杆带动硅胶垫对工件进行夹持；

S3、工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆向远离工件的方向移动并拉动拉簧；

S4、通过硅胶垫可以避免工件被夹伤，此时通过第一机器人可以对工件的位置进行调整，而通过第二机器人可以带动激光打标机在工件的表面进行打标。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过第一机器人带动U型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，夹板通过硅胶垫对工件进行夹持，通过硅胶垫可以避免工件夹伤，工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆反向移动并拉动拉簧，此时硅胶垫可以对工件的两侧形成包裹，进而对不同形状、尺寸的工件进行夹持，而通过第一机器人带动U型座移动，即可对工件的打标位置进行调整，进而提高了打标效率和对工件的兼容性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的夹持组件结构图；

图3为本发明的U型座结构图；

图4为本发明的夹板与导向杆连接示意图；

图5为本发明的限位杆结构图。

附图标记：101、夹持组件；11、第一机器人；12、U型座；13、夹板；14、摄像头；15、硅胶垫；16、安装板；17、锁紧气缸；18、导向杆；19、限位座；20、拉簧；21、限位杆；301、主体组件；31、底座；32、控制开关；33、第二机器人；34、激光打标机；35、工作台；36、旋转平台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本发明实施例提供了一种兼容性强的激光打标设备，包括夹持组件101，夹持组件101包括第一机器人11、U型座12、两个夹板13、摄像头14、硅胶垫15、安装板16、两个锁紧气缸17、两个导向杆18、限位座19、拉簧20和限位杆21；

U型座12的后表面固定连接于第一机器人11的手部，两个锁紧气缸17对称安装于U型座12的两侧，两个夹板13对称滑动连接于两个导向杆18的外侧壁，摄像头14安装于安装板16的前表面，限位杆21等距滑动连接于夹板13的内部，硅胶垫15固定连接于限位杆21的一端，拉簧20套接于限位杆21的外侧壁，限位座19固定连接于限位杆21的另一端。

在一个实施例中，导向杆18的两端对称固定连接于U型座12的内壁两侧，安装板16固定连接于U型座12的一侧，进而通过导向杆18可以限定两个夹板13的位置，通过安装板16可以限定摄像头14的位置。

在一个实施例中，两个锁紧气缸17的气缸轴对称贯穿U型座12的内壁两侧并与U型座12滑动连接，两个夹板13的相远离面对称固定连接于两个锁紧气缸17的气缸轴，进而可以通过两个锁紧气缸17推动两个夹板13相互靠近，两个夹板13带动限位杆21，限位杆21带动硅胶垫15对工件进行夹持，进而此时通过第一机器人11可以对工件的位置进行调整。

在一个实施例中，拉簧20的一端固定连接于夹板13远离硅胶垫15的一侧，拉簧20的另一端固定连接于限位座19靠近夹板13的一侧，进而当对工件进行夹持时，工件通过硅胶垫15给予限位杆21反向推力，限位杆21向远离工件的方向移动并拉动拉簧20，由于限位杆21设置有多个，因此硅胶垫15可以对工件的两侧形成包裹，进而可以对不同形状、尺寸的工件进行夹持。

在一个实施例中，第一机器人11的底部安装有主体组件301，主体组件301包括底座31、控制开关32、第二机器人33、激光打标机34、工作台35和旋转平台36；

第一机器人11安装于工作台35的上表面一侧，第二机器人33安装于工作台35的上表面另一侧，激光打标机34安装第二机器人33的手部，通过夹板13、限位杆21和硅胶垫15的配合可以对工件进行夹持，通过第一机器人11可以对工件的位置进行调整，通过第二机器人33可以带动激光打标机34在工件的表面进行打标。

在一个实施例中，旋转平台36安装于工作台35的上表面中部，旋转平台36位于第一机器人11和第二机器人33之间，通过旋转平台36可以用于放置工件。

在一个实施例中，控制开关32安装于工作台35的上表面，工作台35安装于底座31的上表面，控制开关32的电性输出端通过导线分别与第一机器人11、锁紧气缸17、第二机器人33、旋转平台36和激光打标机34的电性输入端电性连接，控制开关32的电性输入端与外界电源连接，用以为第一机器人11、锁紧气缸17、第二机器人33、旋转平台36和激光打标机34供电。

一种兼容性强的激光打标方法，包括以下步骤：

S1、将工件放置于旋转平台36的表面，通过第一机器人11带动U型座12，U型座12通过安装板16带动摄像头14对工件进行拍摄，对工件及打标位置进行识别定位；

S2、第一机器人11带动U型座12移动，使工件位于两个夹板13之间，然后两个锁紧气缸17推动两个夹板13靠近，两个夹板13带动限位杆21，限位杆21带动硅胶垫15对工件进行夹持；

S3、工件通过硅胶垫15给予限位杆21反向推力，限位杆21向远离工件的方向移动并拉动拉簧20；

S4、通过硅胶垫15可以避免工件被夹伤，此时通过第一机器人11可以对工件的位置进行调整，而通过第二机器人33可以带动激光打标机34在工件的表面进行打标。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。