吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备

技术领域

本发明涉及吊装规划技术领域，具体地涉及一种吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备。

背景技术

目前，随着工业规模的扩大，吊装方式越来越复杂，吊装实施难度越来越大，单纯凭借经验实施吊装已经无法满足市场需求。同时随着起重机吨位越来越大，面临着多样且复杂的施工环境，如何为客户高效地制定适用且安全的吊装方案，已是各大主机厂家的当务之急。吊装规划是保证吊装作业顺利的重要环节，其优劣直接关系到吊装作业的效率、安全和经济性。

传统的吊装方案主要由吊装人员依据吊装现场、调查可用起重机、查阅起重机性能参数等，以人工方式制定初步吊装方案，吊装人员依据真实吊装修订初步吊装方案，然后根据修正后的吊装方案完成吊装。可见，吊装规划制定过程繁琐，可行性较差。

发明内容

基于此，本发明第一方面提供一种吊装规划的推荐方法，简化了吊装规划制定过程，提高了吊装规划的可行性，该方法包括：

获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；

基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；

根据预设设备数据库计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；

基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；

显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。

在本发明实施例中，实际场景参数包括吊物重量、起始幅度、目标幅度、起始高度以及目标高度；预设设备数据库包括设备类型以及与设备类型对应的额定起重量、第一额定高度、第二额定高度、第一额定幅度、以及第二额定幅度；

基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型，包括：

在预设设备数据库中选取额定起重量大于或等于吊物重量的设备类型，得到第一设备类型集合；

在第一设备类型集合中选取满足在第一额定幅度大于或等于目标幅度时，第一额定高度大于目标高度的设备类型，得到第二设备类型集合；

在第二设备类型集合中选取满足在第二额定幅度小于或等于起始幅度时，第二额定高度大于起始高度的设备类型，得到第三设备类型集合，并将第三设备类型集合中的设备类型作为初始设备类型。

在本发明实施例中，初始工况数据包括臂架形式、主臂长度、副臂角度、活动配重、伸臂组合以及支腿伸展状态；

基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合，包括：

将类型相同的初始工况数据进行合并，得到合并后的工况数据；

根据预设排序算法对合并后的工况数据进行排序，得到排序结果；

在排序结果中选取预设数值个工况数据组合，得到初始工况数据组合。

在本发明实施例中，根据预设排序算法对合并后的工况数据进行排序，得到排序结果，包括：

根据臂架形式对合并后的工况数据进行排序，得到第一工况数据组合；

在第一工况组合中，将臂架形式相同的工况数据按照主臂长度由低到高进行排序，得到第二工况数据组合；

在第二工况组合中，将主臂长度相同的工况数据按照副臂角度由小到大进行排序，得到第三工况数据组合；

在第三工况组合中，将副臂角度相同的工况数据按照活动配重由大到小进行排序，得到第四工况数据组合；

在第四工况组合中，将活动配重相同的工况数据按照支腿伸展状态进行排序，得到排序结果。

在本发明实施例中，实际场景参数还包括工程地址信息；

显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型之后，包括：

获取用户在初始设备类型和初始工况数据组合中选取的目标设备类型和目标工况数据组合；

确定目标设备类型的位置信息；

选择位置信息在工程地址信息的预设范围内的目标设备类型，得到子目标设备类型；

显示子目标设备类型和子目标设备类型的位置信息，以使用户选择目标设备。

在本发明实施例中，预设设备数据库的构建方法包括：

获取每个设备的设备信息和基础数据；

对每个设备的基础数据进行处理得到每个设备的基础工况数据；

基于基础工况数据计算多个预设场景模型下每个设备的预设场景工况数据；

基于预设场景工况数据建立预设设备数据库。

本发明第二方面提供一种吊装规划的推荐装置，包括：

第一数据接收模块，用于获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；

数据筛选模块，用于基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；

第一工况数据计算模块，用于计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；

工况数据组合计算模块，用于基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；

第一显示模块，用于显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。

在本发明实施例中，实际场景参数还包括工程地址信息，装置还包括：

第二数据接收模块，用于获取用户在初始设备类型和初始工况数据组合中选取的目标设备类型和目标工况数据组合；

位置信息确定模块，用于确定目标设备类型的位置信息；

子目标设备类型确定模块，用于选择位置信息在工程地址信息的预设范围内的目标设备类型，得到子目标设备类型；

第二显示模块，用于显示子目标设备类型和子目标设备类型的位置信息，以使用户端选择目标设备。

本发明第三方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项的吊装规划的推荐方法。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时实现如上述任意一项的吊装规划的推荐方法。

通过上述技术方案，获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；根据预设设备数据库计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。该过程通过根据用户输入的实际场景参数推荐初始工况数据组合，供用户选择简化了吊装规划制定过程，提高了吊装规划的可行性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种吊装规划的推荐方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种吊装规划的推荐装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

传统的吊装方案主要由吊装人员依据吊装现场、调查可用起重机、查阅起重机性能参数等，以人工方式制定初步吊装方案，吊装人员依据真实吊装修订初步吊装方案，然后根据修正后的吊装方案完成吊装。可见，吊装规划制定过程繁琐，可行性较差。并且由于市场上各主机厂商设备型号产品多样化且更新迭代快，目前已有吊装规划系统大多都只是针对主机厂商自家型号产品进行适配，无法快速构建所有厂商新产品的工况数据模型，导致针对实际吊装需求场景，吊装规划系统输出的吊装方案无法覆盖市场上所有主机厂商的设备，缺少设备最佳工况组合方式提供给客户；同时也无法通过为客户提供附近经济可靠的用车信息，无法为客户提供了更为高效的数据支持。

基于此，本申请提供了一种吊装规划的推荐方法，图1为本发明实施例提供的一种吊装规划的推荐方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤S101：获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型。

在实际应用中，进行吊装规划的推荐时，获取由用户输入的实际场景参数，根据实际场景参数构建实际场景模型，具体地，实际场景参数包括工程名称、工程地址信息、预计时间、吊装重量、起始幅度、目标幅度、起始高度、目标高度、吊装距离、障碍物信息、区域限制、以及场地布局等。根据构建好的实际场景模型，可以进行虚拟吊装，模拟设备即起重机的吊装状态和吊装路径。

步骤S102：基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型。

在实际应用中，预设设备数据库包括多种设备类型以及与设备类型对应的设备信息和基础数据。根据用户输入的实际场景参数在预设设备数据库中查找符合吊装重量、起始幅度、目标幅度、起始高度以及目标高度条件的设备类型，作为初始设备类型供用户选择。例如，吊物重量为30吨，在预设设备数据库中查找额定起重量大于或等于30吨的设备型号。

步骤S103：根据预设设备数据库计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据。

在实际应用中，用户可根据初始设备类型选择其中一种或多种初始设备类型。并根据预设设备数据库中的预设场景工况数据计算实际场景模型下每个初始设备类型的初始工况数据。

步骤S104：基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合。

在实际应用中，对每个初始设备类型的初始工况数据进行处理，处理过程包括对初始工况数据进行合并和排序，对应的预设算法包括根据初始工况数据的类别对初始工况数据进行合并，以及根据初始工况数据的类别对合并后的工况数据进行排序，选取排序靠前的工况数据组合得到初始工况数据组合。由此，可以得到每个初始设备类型的初始工况数据组合。

步骤S105：显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。

在实际应用中，每个初始设备类型都对应多个初始工况数据组合，将计算得到的多个初始工况数据组合以及对应的初始设备类型显示出来，以使用户在多个初始工况数据组合中选取目标工况数据组合，从而在初始设备类型中选取目标设备类型。

通过上述实施例，获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；根据预设设备数据库计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。该过程通过根据用户输入的实际场景参数推荐初始工况数据组合，供用户选择简化了吊装规划制定过程，提高了吊装规划的可行性。

在本发明实施例中，实际场景参数包括吊物重量、起始幅度、目标幅度、起始高度以及目标高度；预设设备数据库包括设备类型以及与设备类型对应的额定起重量、第一额定高度、第二额定高度、第一额定幅度、以及第二额定幅度，步骤S102，包括：

在预设设备数据库中选取额定起重量大于或等于吊物重量的设备类型，得到第一设备类型集合；

在第一设备类型集合中选取满足在第一额定幅度大于或等于目标幅度时，第一额定高度大于目标高度的设备类型，得到第二设备类型集合；

在第二设备类型集合中选取满足在第二额定幅度小于或等于起始幅度时，第二额定高度大于起始高度的设备类型，得到第三设备类型集合，并将第三设备类型集合中的设备类型作为初始设备类型。

在实际应用中，根据用户输入的实际场景参数确定吊装重量、起始幅度、目标幅度、起始高度以及目标高度。比较预设设备数据库中每个设备类型的额定起重量是否大于或等于吊物重量。将额定起重量大于或等于吊物重量的设备类型筛选出来，得到第一设备类型集合。进一步地，在第一设备类型集合中，查找与设备类型对应的第一额定幅度大于或等于目标幅度的设备类型，并在查找的设备类型中选取第一额定高度大于目标高度的设备类型得到第二设备类型集合。在第二设备类型集合中，查找第二额定幅度小于或等于起始幅度的设备类型，并在查找到的设备类型中选取第二额定高度大于起始高度的设备类型，得到第三设备类型集合。并将第三设备类型集合中的设备类型作为初始设备类型。

通过上述实施例，根据用户输入的实际场景参数在预设设备数据库中查找符合预设条件的设备类型作为符合用户需求的初始设备类型，供用户选择。

在本发明实施例中，初始工况数据包括臂架形式、主臂长度、副臂角度、活动配重、伸臂组合以及支腿伸展状态，步骤S104，包括：

将类型相同的初始工况数据进行合并，得到合并后的工况数据；

根据预设排序算法对合并后的工况数据进行排序，得到排序结果；

在排序结果中选取预设数值个工况数据，得到初始工况数据组合。

在实际应用中，基于预设设备数据库根据初始设备类型计算出来的初始工况数据，还需要对初始工况数据进行合并工况和工况排序，得到符合用户要求的工况组合。具体地，初始工况数据包括臂架形式、主臂长度、副臂角度、活动配重、伸臂组合以及支腿伸展状态多种类型，将类型相同的初始工况数据进行合并，例如在初始设备类型相同的情况下，任意一个工况数据类型不同，则作为不同工况。初始设备类型相同，如果主臂长度相同，可以判断伸臂组合是否有值，如果伸臂组合没有数值，则可以将初始设备工况数据进行合并，如果伸臂组合有数值，则判断伸臂组合的数值是否相同，如果数值相同，则作为同一工况进行合并，如果数值不同，则作为不同工况。如果臂架形式、主臂长度、副臂角度以及伸臂组合均相同，只有活动配重不同，则将上述工况数据进行合并，选取其中最小的活动配重作为活动配重。

进一步地，还需要根据预设排序算法对合并后的工况数据进行排序，得到排序结果，并在排序结果中选取预设数值个工况数据组合作为初始工况数据，可以理解的是，预设数值可根据需要设定。初始工况数据即为向用户提供的最佳工况数据组合。

在本发明实施例中，根据预设排序算法对合并后的工况数据进行排序，得到排序结果，包括：

根据臂架形式对合并后的工况数据进行排序，得到第一工况数据组合；

在第一工况组合中，将臂架形式相同的工况数据按照主臂长度由低到高进行排序，得到第二工况数据组合；

在第二工况组合中，将主臂长度相同的工况数据按照副臂角度由小到大进行排序，得到第三工况数据组合；

在第三工况组合中，将副臂角度相同的工况数据按照活动配重由大到小进行排序，得到第四工况数据组合；

在第四工况组合中，将活动配重相同的工况数据按照支腿伸展状态进行排序，得到排序结果。

在实际应用中，首先按照臂架组合对合并后的工况数据进行排序。具体地，按照主臂优于主臂和鹅头架组合，主臂和鹅头架组合优于主臂和副臂组合的优先顺序对合并后的工况数据进行排序，得到第一工况数据组合。

在实际应用中，当臂架组合相同时，则按照主臂长度由低到高的顺序对第一工况数据组合中的工况数据进行排序，得到第二工况组合。当主臂长度相同时，则按照副臂角度由小到大的顺序对第二工况组合中的工况数据进行排序，得到第三工况数据组合。当副臂角度相同时，则按照活动配重由大到小的顺序对第三工况数据组合中的工况数据进行排序，得到第四工况数据组合。当活动配重相同时，则按照支腿伸展状态为全伸优于半伸的顺序对第三工况数据组合的工况数据进行排序，得到最终的排序结果。

通过上述实施例，按照预设排序算法对合并后的工况数据进行排序得到最优的工况数据组合，以使用户选择。

在本发明实施例中，实际场景参数还包括工程地址信息，在步骤S105之后，包括：

获取用户在初始设备类型和初始工况数据组合中选取的目标设备类型和目标工况数据组合；

确定目标设备类型的位置信息；

选择位置信息在工程地址信息的预设范围内的目标设备类型，得到子目标设备类型；

显示子目标设备类型和子目标设备类型的位置信息，以使用户选择目标设备。

在实际应用中，用户根据显示的初始设备类型和初始工况数据组合选取合适的初始设备类型作为目标设备类型，选取合适的初始工况数据组合作为目标工况数据组合。在获取用户的目标设备类型和目标工况数据组合后，根据目标设备类型确定目标设备类型的位置信息。根据用户输入的实际场景参数中的工程地址信息，选取在工程地址信息预设范围内的位置信息所对应的目标设备类型，作为目标子设备类型。可以理解的是，预设范围内可以为3千米或5千米等，本发明实施例不做限制。

在实际应用中，显示选取的目标子设备类型和与目标子设备类型对应的位置信息，以使用户根据目标子设备类型选择目标设备。进一步地，除显示目标子设备类型外，还会显示所有设备的位置信息和设备工况信息。还可将选择的目标设备以及与目标设备对应的目标工况数据组合输出或打印。

通过上述实施例，根据用户选择的目标设备类型，为用户推荐一定范围内的目标设备类型，供用户选择，用户可根据实际情况选择目标设备。

在一实施例中，预设设备数据库的构建方法包括：

获取每个设备的设备信息和基础数据；

对每个设备的基础数据进行处理得到每个设备的基础工况数据；

基于基础工况数据计算多个预设场景模型下每个设备的预设场景工况数据；

基于预设场景工况数据建立预设设备数据库。

在实际应用中，获取每个设备的设备信息和基础数据，设备可以为新增设备也可以为预设设备数据库中原有的设备。设备的设备信息包括设备类型、设备的额定起重量。设备的基础数据包括设备基本信息表、起重量表、支腿反力表、接地比压表以及设备模型文件等。

在实际应用中，根据每个设备基础数据计算每个设备的基础工况数据，基础工况数据包括：主臂、主臂和副臂、主臂与副臂以及塔臂等工况数据，还包括设备相应的额定起重量、起始幅度、目标幅度、起始高度以及目标高度、实际支腿反力/最大支腿反力、接地比压/最大接地比压等，根据每个设备的基础工况数据计算多个预设场景模型下的预设场景工况数据，根据预设场景工况数据建立预设设备数据库。

在实际应用中基于起重量表中的主臂工况、副臂工况及塔臂工况，判断主臂、主副臂且主副臂夹角为0、主副臂夹角为不为0以及无主副臂夹角，只有主臂仰角的情况，根据起重量表中角度换算位的已知值判断，计算出虚拟臂长及对应的吊高幅长，完成工况数据的计算。

在实际应用中，基于虚拟臂长及对应的吊高幅长、支腿反力/接地比压导入变量表，通过计算设备的总重、倾翻力矩、变幅油缸重心离回转中心距离、选择工况的最小吊臂仰角、吊臂重心离回转中心距离、最大支腿反力的吊臂轴线与起重机纵向轴线夹角结果，计算出实际支腿反力/最大支腿反力及接地比压受力结果。

通过上述实施例，通过获取设备的设备信息和基础数据计算设备的基础工况数据，根据预设场景模型计算预设场景工况数据建立预设设备数据库。在进行吊装推荐时，利用预设设备数据库计算实际场景的工况数据，提高了工况数据计算的效率。

基于上述吊装规划的推荐方法，本发明实施例还提供了一种吊装规划的推荐装置200，图2为本发明实施例提供的一种吊装规划的推荐装置的结构示意图，该装置200包括：

第一数据接收模块201，用于获取实际场景参数，并基于实际场景参数构建实际场景模型；

数据筛选模块202，用于基于实际场景参数在预设设备数据库中选取符合预设条件的初始设备类型；

第一工况数据计算模块203，用于计算初始设备类型在实际场景模型中的初始工况数据；

工况数据组合计算模块204，用于基于预设算法对初始工况数据进行处理得到初始工况数据组合；

第一显示模块205，用于显示初始工况数据组合和与初始工况数据组合对应的初始设备类型。

在一实施例中，实际场景参数还包括工程地址信息，装置还包括：

第二数据接收模块，用于获取用户在初始设备类型和初始工况数据组合中选取的目标设备类型和目标工况数据组合；

位置信息确定模块，用于确定目标设备类型的位置信息；

子目标设备类型确定模块，用于选择位置信息在工程地址信息的预设范围内的目标设备类型，得到子目标设备类型；

第二显示模块，用于显示子目标设备类型和子目标设备类型的位置信息，以使用户端选择目标设备。

本申请实施例提供的吊装规划的推荐装置能够实现方法实施例中吊装规划的推荐方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图3所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述吊装规划的推荐方法。

进一步地，图3所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。

其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述吊装规划的推荐方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的一种吊装规划的推荐方法、推荐装置及电子设备，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。