多轿厢电梯系统及其方法

技术领域

本发明总体上涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及电梯系统的控制。

背景技术

一种已知的电梯类型是所谓的多轿厢电梯系统，其中多个电梯轿厢在同一电梯井道中行进。原则上，多轿厢电梯系统可以以两种不同的方式实现。第一种实施方式是，多个电梯轿厢在一个井道中向上行进，而在另一井道中向下行进，并且这些井道通过传送通道相互连接，电梯轿厢通过传送通道在井道之间移动。多轿厢电梯系统的第二种实施方式是所谓的多层电梯系统，其中多个轿厢彼此附接，并且轿厢在同一井道中上下移动。

建立第一种实施方式的传统方式是所谓的链斗式电梯系统，其中电梯轿厢成链状布置，并沿循环路径缓慢移动，使得电梯轿厢不会停在楼层上，而乘客在电梯轿厢运动时跳进和跳出。然而，这种布置在安全性方面存在挑战，并且现代的多轿厢电梯系统使电梯轿厢沿循环路径行进，从而允许电梯轿厢在井道内独立运动。现代的多轿厢电梯系统基于一种解决方案，其中，电梯轿厢承载至少一部分电梯电动机，例如线性电动机，其产生用于使电梯轿厢在井道中移动的动力。在图1中描绘了现代多轿厢电梯系统110的简化图示。多轿厢电梯系统包括第一井道A和第二井道B。可独立移动的电梯轿厢115、120布置成在井道中行进，使得它们可以在井道B中向上行进而在井道A中向下行进。可以至少部分地由电梯控制器130来控制多轿厢电梯系统110的操作，该电梯控制器130可以响应于从电梯呼叫装置140接收到的电梯呼叫来选择最优的电梯轿厢115、120以服务于电梯呼叫，并产生控制信号到选定的电梯轿厢115、120，以指示电梯轿厢115、120处理电梯呼叫。自然地，电梯控制器130可以具有用于控制多轿厢电梯系统110的操作的其他任务。

然而，电梯轿厢沿着循环路径在彼此连接的两个井道中行进的多轿厢电梯系统具有多个缺点。这是因为，即使电梯轿厢能够彼此独立地行进，它们也不能彼此绕行，这可能导致乘客服务时间的延迟。因此，多轿厢电梯系统容易发生故障，例如，一个独立移动的电梯轿厢在井道中的某处发生故障，从而阻碍了整个电梯系统的使用。因此，需要开发出至少部分缓解电梯轿厢被布置成沿循环路径行进的多轿厢电梯系统的脆弱性的解决方案。

发明内容

以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述并非本发明的广泛的综述。其既不旨在确定本发明的关键或主要元素，也不描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出一种多轿厢电梯系统和一种用于控制多轿厢电梯系统的方法。

本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的多轿厢电梯系统和方法来实现。

根据第一方面，提供了一种多轿厢电梯系统，该多轿厢电梯系统包括：多个电梯子系统，每个电梯子系统包括井道，井道形成循环路径，循环路径包括通过两个水平部分相互连接的第一竖直部分和第二竖直部分，其中每个电梯子系统中的第一竖直部分可以由至少一个电梯轿厢向上行进，而第二竖直部分可以由至少一个电梯轿厢向下行进；该电梯系统还包括预留井道，来自每个电梯子系统的至少一个电梯轿厢均可进入预留井道。

此外，多轿厢电梯系统还可以包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置为控制多个电梯子系统中的至少一个电梯子系统中的至少一个实体。所述至少一个控制器可以被配置为：监视多轿厢电梯子系统的操作；并响应于在至少一个电梯子系统中检测到预定条件，产生控制信号，以使该至少一个电梯轿厢能够使用预留井道。预定条件可以是以下至少一项：至少一个电梯轿厢的故障，至少一个电梯子系统的利用率。

更进一步，控制器，例如组控制器，可以被配置为将预留井道的可用性传达给至少一个电梯轿厢。控制器可以被配置为包括预留井道可用性到至少一个电梯轿厢的通信中的指示，该指示限定预留井道中可行进的方向。

预留井道可以至少沿着每个多个电梯子系统的井道中的一个竖直部分布置，其中，来自每个电梯子系统的至少一个电梯轿厢均可进入预留井道。

根据第二方面，提供了一种用于控制多轿厢电梯系统的方法，该多轿厢电梯系统包括：多个电梯子系统，每个电梯子系统包括井道，井道形成循环路径，循环路径包括通过两个水平部分相互连接的第一竖直部分和第二竖直部分，其中每个电梯子系统中的第一竖直部分可以由至少一个电梯轿厢向上行进，而第二竖直部分可以由至少一个电梯轿厢向下行进；该方法包括：在至少一个电梯子系统中检测预定条件；产生用于使至少一个电梯轿厢能够使用预留井道的控制信号，来自每个电梯子系统的至少一个电梯轿厢均可进入预留井道。

该方法可以进一步包括将预留井道的可用性传达到至少一个电梯轿厢的步骤。在预留井道的可用性到至少一个电梯轿厢的通信中也可以包括指示，该指示限定了预留井道中可行进的方向。

在此，词语“数”是指从1开始的任何正整数，例如1、2或3。

在此，词语“多个”是指从2开始的任何正整数，例如2、3或4。

当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种构造和操作方法以及其附加目的和优点的各种示例性和非限制性实施例。

动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在全文中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了根据现有技术的现代多轿厢电梯系统的示例。

图2示意性地示出了根据本发明实施例的多轿厢电梯系统的示例。

图3A-3C示意性地示出了根据本发明的实施例的多轿厢电梯系统布局的示例。

图4示意性地示出了根据本发明实施例的方法。

具体实施方式

在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则以下给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。

图2示意性地示出了根据本发明的多轿厢电梯系统的示例。如图1示意性地所示，根据本发明实施例的多轿厢电梯系统包括多个电梯子系统。在图2中，电梯子系统的数量由两个标记110和110’表示。每个电梯子系统可以被实施为使得其包括两个井道A，B；A’，B’，即竖直部分，其中至少一个电梯轿厢可以沿循环路径行进。循环路径指的是电梯轿厢可以在第一竖直部分例如第一井道B，B’中向上行进，并在第二竖直部分中向下行进，例如在第二井道A，A’中向下行进的实施方式。电梯轿厢可以通过布置在竖直部分之间的至少两个水平部分(也称为传递通道)在第一竖直部分B，B’和第二竖直部分A，A’之间转移。如图1示意性地所示，水平部分，即传送通道，可以例如布置在井道的上部和下部。用于在每个子系统中移动电梯轿厢115、120、155、160的发电装置可以是任何合适的装置。例如，线性电动机可以在本发明的上下文中使用。然而，本发明不仅限于此，而是可以应用可以由用于控制电梯轿厢的运动的控制装置控制的任何装置。而且，即使在图2中示出了两个电梯子系统110、110，鉴于本发明的发明思想，子系统的数量不受限制。

图2还示意性地示出了至少部分地在非限制性电梯环境中实现对多轿厢电梯系统的控制的控制系统的至少一些方面。多轿厢电梯系统可以包括一个或多个控制实体，控制实体被配置为控制多轿厢电梯系统的至少一些操作。在图2所示的实施例中，作为非限制性示例，控制实体是称为组控制器130的设备，该设备可以被配置为至少部分地控制图2的电梯系统的操作。组控制器130可以被配置为接收输入信号并生成输出信号给预定实体。例如，乘客可以通过电梯呼叫装置指示他们需要来自多轿厢电梯系统的服务。电梯呼叫装置可以例如驻留在楼层上，乘客可以从楼层进入电梯轿厢并从电梯轿厢退出。呼叫信号可以被传送到组控制器，组控制器可以被配置为执行用于确定服务于所讨论的电梯呼叫的电梯轿厢的操作。响应于电梯轿厢的确定，组控制器130可以被配置为生成输出信号，例如控制信号，用于指示一个或多个电梯轿厢进行操作，从而服务于电梯呼叫。控制信号可以例如是指承载用于控制一个或多个电梯轿厢的发电装置的信息的信号。组控制器130还可以被配置为与任何外部实体通信，例如与被配置为监视和控制电梯系统和/或其中的任何子系统的数据中心通信。可以以无线或有线的方式安排去往和来自组控制器130的通信，从而可以如所述建立实体之间的通信。

根据本发明，多轿厢电梯系统还包括预留井道210，如果满足预定条件，则可以指示一个或多个电梯轿厢进入该预留井道。预定条件例如可以是指检测到一个或多个电梯轿厢运行不正常的情况，即一个或多个电梯轿厢存在故障。响应于对故障的检测，组控制器130可以被配置为产生控制信号，以使至少一个电梯轿厢(例如具有故障的电梯轿厢)能够使用预留井道210。控制信号的产生可以指但不限于控制信号激活可供使用的预留井道210的实施方式。该激活可以指给预留井道210通电。这可以指的是安装在井道中的定子梁被供应电力以与布置在电梯轿厢中的例如线性电动机的动子协作的实施方式。激活还可以指由至少一个电梯轿厢指示一个或多个门打开用于进入预留井道210。根据实施例，可以通过组控制器130将预留井道210的通过激活的可用性传达给一个或多个电梯轿厢。组控制器130可以被配置为利用在组控制器130与一个或多个电梯轿厢之间以有线方式或无线方式或者甚至以两种方式实现的一个或多个通信通道。

在本发明的另一实施例中，组控制器130可以被配置为包括上述提及的指示，或者包括到至少一个电梯轿厢的预留井道的可用性的单独通信。该指示有利地限定了预留井道中可行进的方向，例如从何处可以进入预留井道。响应于收到所述信息，电梯轿厢可以将指示中的信息与其当前行进方向进行比较，并据此执行决策。这种操作可能适用于以下情况：一个或多个电梯轿厢损坏，从而在一个子系统中在其正常循环路径中阻塞一个竖直部分。在这种情况下，预留井道210的激活可以为至少一个其他电梯轿厢提供路径，以绕过阻塞循环路径中的竖直部分、甚至可能阻塞水平部分的损坏的电梯轿厢。然而，在本发明的实施例中，预留井道用于储存一个或多个电梯轿厢，例如运行不正常的电梯轿厢，以允许其他电梯轿厢以最优方式在电梯子系统中行进。在这种实施例中，预留井道210可以用作某些电梯轿厢的储存器。在这种情况下，为了避免指示在预留井道210中的电梯轿厢之间发生碰撞，控制预留井道210中可行进的方向非常重要。

根据另一实施例，组控制器130可以被配置为检测阻塞循环路径中的至少一个部分的损坏的电梯轿厢，并执行分析以确定电梯轿厢向哪个方向行进。换句话说，它可以被配置为确定服务乘客的每个电梯轿厢的目的地呼叫，并确定时刻的交通状况。基于该信息，组控制器130可以根据预定的服务规则，确定应该分配预留井道210的方向，以最佳地解决现有的交通状况。组控制器130可以配置为连续执行分析，并以这种方式控制一个或多个电梯轿厢在某个特定时刻通过预定路径行进，而组控制器130可以被配置为动态地重新评估应分配的预留井道210的方向，即，通过考虑未决的目的地呼叫而评估。由于预留井道210可以被所有子系统即图2的实施例中的110和110’所允许使用的事实，动态分配是重要的。在预留井道210用于储存一个或多个电梯轿厢的情况下，组控制器可以被配置为生成控制信号到电梯轿厢以进入预留井道210甚至离开预留井道210。

使得能够使用预留井道的另一预定条件可以是基于对至少一个子系统的利用率的监视。换句话说，可以确定多轿厢电梯系统是否可以在预定的服务水平上服务于服务请求，即电梯呼叫，并且响应于检测到服务水平低于预定参考值，组控制器130可以被配置为激活预留井道以供使用，以便向子系统的电梯轿厢提供在多轿厢电梯系统中移动的另一条路径。以这种方式，可以提高服务水平。此外，至少一个子系统的利用率，并且因此整个电梯系统，例如在图2或图3A-3C中的任何一个中作为非限制性示例示意性地示出的电梯系统可以通过使储存在预留井道210中的一个或多个电梯轿厢返回在电梯子系统中的使用来控制。所讨论的电梯轿厢所返回的子系统可以与指示其到达预留井道210所来自的子系统或可以进入的任何其他子系统相同。

图3A-3C示意性地示出了用于在包括至少两个子系统的多轿厢电梯系统中建立预留井道210的有利布局的一些非限制性示例，该至少两个子系统中的每个子系统具有用于向第一方向行进的第一井道A，A’和用于向与第一井道A，A'中的相反方向行进的第二井道B，B’。第一井道和第二井道通过至少两个用于建立循环路径的传递通道彼此连接，以便使子系统中的多个电梯轿厢能够循环运动。子系统包括用于使电梯轿厢在子系统中运动的另外的设备。所述另外的设备可以指代但不仅限于至少一些运动产生装置，例如定子梁，其与布置在电梯轿厢中的运动产生装置(例如，线性电动机)协作，产生用于在循环路径中移动电梯轿厢的力。考虑到上述情况，需要考虑布局的一个方面是优化电梯系统所需的空间。

图3A示意性地示出了与如图2中示意性地示出的多轿厢电梯系统的示例相对应的布局。图3A的多轿厢电梯系统包括两个子系统，这些子系统被实施为使得来自不同子系统110、110’的井道B和B'彼此相邻，从而这些子系统一起形成L形结构，其中预留井道210可以建立在两个子系统110、110’的拐角处。因此，可以从第一子系统110的井道B和第二子系统110’的井道A’进入预留井道210。

图3B示意性地示出了在包括三个子系统110、110’、110”的多轿厢电梯系统的上下文中的另一非限制性布局，子系统110、110’、110”中的每一个都是如所描述的类型。图3B的多轿厢电梯系统被实现，使得子系统110、110’、110”以U形链布置，使得预留井道210可以建立在U形链的中间。因此，预留井道210可以从所有子系统110、110’、110”到达，使得第一子系统110的井道A、第二子系统110’的井道B’和第三子系统110”的井道B”为电梯轿厢提供通往预留井道210的通道。

图3C又示意性地示出了在包括四个子系统110、110’、110”、110”’的多轿厢电梯系统的上下文中的另一非限制性布局，子系统110、110’、110”、110”’中的每一个都是如所描述的类型。图3C的多轿厢电梯系统被实现，使得子系统110、110’、110”、110”’以四边形布置，使得预留井道210可以建立在四边形的中间。因此，预留井道210可以从所有子系统110、110’、110”、110”’到达，使得第一子系统110的井道A、第二子系统110’的井道B’、第三子系统110”的井道B”和第四子系统110”’的井道A”’为电梯轿厢提供通往预留井道210的通道。

可以由组控制器130以所描述的方式来控制在如图3A-3C中示意性地示出的布局中以及在任何其他可能的布局中对预留井道210的可进入性。控制可以包括在所描述的任务中，指示门和/或类似的进入通道相应地打开或关闭，以便在子系统的一个或多个井道与预留井道210之间建立路径。此外，控制可以包括设置属于所提及实体的运动设备，以使它们形成子系统的一个或多个井道与预留井道210之间的通道。从示例性附图和此处的描述可以看出，预留井道210可以布置为使其沿着电梯子系统的井道行进，特别是至少沿着所讨论的电梯子系统的每个井道的至少一个竖直部分。这允许从其中布置有例如门或开口的通道的电梯子系统的井道的一个或多个位置进入预留井道210。

本发明的一些方面涉及一种用于控制多轿厢电梯系统(例如多轿厢电梯系统的容量)的方法。所述多轿厢电梯系统可以包括多个电梯子系统110、110’、110”、110”’，每个电梯子系统110、110’、110”、110”’包括形成循环路径的井道，循环路径包括通过至少两个水平部分相互连接的第一竖直部分和第二竖直部分，其中每个电梯子系统110、110’、110”、110”’中的第一竖直部分可以由至少一个电梯轿厢向上行进，而第二竖直部分可以由至少一个电梯轿厢向下行进。该方法可以被布置为使得首先在电梯子系统110、110’、110”、110”’中的至少一个子系统中检测到预定条件，并响应于该检测产生控制信号，以使得至少一个电梯轿厢能够使用预留井道210，其中，来自每个电梯子系统110、110’、110”、110”’的至少一个电梯轿厢均可进入预留井道210。该方法可以进一步包括将预留井道210的可用性传达到至少一个电梯轿厢的步骤。可以在向至少一个电梯轿厢传递预留井道210的可用性的通信中包括限定预留井道210可行进的方向的指示。所描述的方法可以由在多轿厢电梯系统中实现控制功能的控制器来实现。

以上对本发明的至少一些方面的描述是在这样的环境中完成的，其中所描述的多轿厢电梯系统由单个控制实体即组控制器130控制。然而，本发明不仅限于这种实施方式，而且可以以多种方式布置控制功能。在一些实施例中，多轿厢电梯系统包括多个控制器，例如用于每个子系统的至少一个，其被配置为与子系统中的其他实体进行通信。以这种方式，可以将组控制器的功能划分为多个控制器。在另一实施例中，可以以这样的方式来实现多轿厢电梯系统：在运行于系统中的电梯轿厢中布置控制器以执行控制功能。例如，可以布置成电梯轿厢自身包括控制器，该控制器被配置为与彼此以及与其他实体(例如与预留井道的必要元件)通信。换句话说，电梯轿厢可以至少监视其自身的操作，而且还可以通过通信和任何其他方式监视其他电梯轿厢的操作，并且响应于监测期间检测到预定条件，至少一个电梯轿厢的控制器可以产生控制信号，该控制信号使得至少一个电梯轿厢能够使用预留井道。在这种实施方式中，控制功能由布置在电梯轿厢中的多个控制器实体共享。在另一实施例中，可以以云计算方式来实现控制功能。换句话说，控制器的功能被实现为远程服务器网络，该远程服务器网络彼此通信地联接，但也与多轿厢电梯系统通信。自然地，可以通过使用上述多种布置以组合方式来实现控制器。在控制功能的任何实施方式中，至少一个控制器可以被配置为控制至少一个电梯子系统中的至少一个实体，例如电梯轿厢和/或预留井道的控制设备，以实现根据本发明的功能。例如，控制器可以被配置为：监视多轿厢电梯子系统和在其中的任何实体的操作；并响应于在至少一个电梯子系统中检测到预定条件，产生控制信号，以使该至少一个电梯轿厢能够使用预留井道210。同样，所讨论的控制器可以配置为包括预留井道210对至少一个电梯轿厢的可用性的指示，其中该指示可以限定预留井道210中可行进的方向。

在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。