锯条自动收料包装机构
文献发布时间:2023-06-19 09:23:00
技术领域
本发明属于自动化包装设备技术领域,尤其涉及一种锯条自动收料包装机构。
背景技术
锯条包装过程中,需要进行盒体的定位上料,盒体装入后进行贴标处理,常规涉及多个工位加工,无法形成自动化有效循环,锯条收入盒体的过程需要人工进行检视,辅助进行开盒或闭盒作业,耗时耗力,降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,而提供锯条自动收料包装机构,从而实现整合锯条组自动收料,高效包装。为了达到上述目的,本发明技术方案如下:
锯条自动收料包装机构,包括空盒自动上料装置、对接空盒自动上料装置用于承载移动盒体的传输带、设于传输带侧边的用于翻盖打开盒体的顶板组件、锯条自动上料装置、与锯条自动上料装置对接的用于转运锯条组至盒体内的搬运装置、设于搬运装置后方的用于合盖关闭盒体的压板组件、用于熔接固定盒体和盒盖的超声波熔接机、设于传输带末端的若干标签剥离装置、用于吸附标签贴附至盒体并移载盒体下料的四轴机械手。
具体的,所述空盒自动上料装置包括空盒架、设于空盒架底部的侧推气缸、连接侧推气缸输出端的推出条、以及设于推出条的端部的用于限位空盒的挡块。
具体的,所述空盒架的侧边设有朝向传输带的开口,开口与空盒相对应匹配,挡块推动空盒转送至传输带上。
具体的,所述空盒架内设有支撑若干空盒的送料板,送料板的底部连接有送料气缸。
具体的,所述盒体的端部设有翻转盖合的盒盖,盒体的内部设有若干分隔设置的栏板,相邻栏板之间形成容置锯条组的空腔,盒盖上设有与盒体相对应盖合卡接的定位柱。
具体的,所述顶板组件包括升降移动的顶板、连接顶板的第一气缸,顶板与盒盖的侧边相对应设置。
具体的,所述锯条自动上料装置包括载具板、设于载具板上方的移送夹爪;
载具板上设有相对设置的齿形条,齿形条内放置有若干堆叠的锯条。
具体的,所述搬运装置包括容置槽、挡位容置槽外端的固定板、连接固定板驱动其沿容置槽内滑动的搬运气缸;容置槽的内端对接传输带上的盒体内空腔位置。
具体的,所述压板组件包括升降移动的压板、连接压板的第三气缸,压板与盒盖的顶部相对应设置。
具体的,所述超声波熔接机包括水平移动的熔接板、与熔接板配合的升降移动的熔接头;熔接板上设有与盒盖侧边相对应卡接的U型限位边,熔接头下压盒盖将其定位柱与盒体熔接固定。
与现有技术相比,本发明锯条自动收料包装机构的有益效果主要体现在:
通过设置空盒自动上料装置配合传输带,实现盒体的自动上料转接;顶板组件和压板组件,盒体和盒盖能灵活开启或闭合;锯条上料装置配合搬运装置,实现锯条组的高效准确装入盒体内,快速循环流动;超声波熔接机包装盒体和盒盖进行稳定固定,避免锯条组掉落;标签剥离装置配合四轴机械手,准确吸附多标签贴合至盒体到位,整体机构实现锯条的自动装入和贴标过程,提高包装效率。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视结构示意图;
图2为本实施例中空盒自动上料装置局部结构示意图;
图3为本实施例中挡块结构示意图;
图4为本实施例中顶板组件结构示意图;
图5为本实施例中锯条自动上料装置结构示意图;
图6为本实施例中搬运装置结构示意图;
图7为本实施例中压板组件结构示意图;
图8为本实施例中超声波熔接机结构示意图;
图9为本实施例中标签剥离装置和四轴机械手结构示意图;
图中数字表示:
1空盒自动上料装置、11空盒架、12侧推气缸、13推出条、14挡块、15开口、16送料板、
2盒体、21盒盖、22栏板、23定位柱、
3传输带、31熔接板、32熔接头、33第四气缸、34第五气缸、35U型限位边、
4顶板、
5锯条自动上料装置、51载具板、52移送夹爪、53齿形条、54锯条组、55第二气缸、56连板、
6搬运装置、61容置槽、62固定板、63搬运气缸、
7压板、
8标签剥离装置、81放料辊、82分支辊、83剥离板、84旋转气缸、85旋转吸盘、86第六气缸、
9四轴机械手、91第一吸盘、92第二吸盘、93第七气缸、94下料架。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-9所示,本实施例为锯条自动收料包装机构,包括空盒自动上料装置1、对接空盒自动上料装置1用于承载移动盒体2的传输带3、设于传输带3侧边的用于翻盖打开盒体2的顶板组件、锯条自动上料装置5、与锯条自动上料装置5对接的用于转运锯条组至盒体2内的搬运装置6、设于搬运装置6后方的用于合盖关闭盒体2的压板组件、用于熔接固定盒体2和盒盖21的超声波熔接机、设于传输带3末端的若干标签剥离装置8、用于吸附标签贴附盒体2并移载盒体2下料的四轴机械手9。
空盒自动上料装置1包括空盒架11、设于空盒架11底部的侧推气缸12、连接侧推气缸12输出端的推出条13、以及设于推出条13的端部的用于限位空盒的挡块14。空盒架11的侧边设有朝向传输带3的开口15,开口15与空盒相对应匹配。挡块14推动空盒转送至传输带3上。
空盒架11内设有支撑若干空盒的送料板16,送料板16的底部连接有送料气缸(图中未示出),位于开口15位置的一组空盒全部传输至传输带3后,送料板16推进将新一组空盒推至开口15位置。
盒体2的端部设有翻转盖合的盒盖21,盒体2的内部设有若干分隔设置的栏板22,相邻栏板22之间形成容置锯条组的空腔。盒盖21上设有与盒体2相对应盖合卡接的定位柱23。
顶板组件包括升降移动的顶板4、连接顶板4的第一气缸(图中未示出),顶板4与盒盖21的侧边相对应设置,顶板4顶升将盒盖21顶起,盒盖21呈倾斜敞口状态。
锯条自动上料装置5包括载具板51、设于载具板51上方的移送夹爪52;载具板51上设有相对设置的齿形条53,齿形条53内放置有若干堆叠的锯条,形成锯条组54。移送夹爪52连接有第二气缸55。一组移送夹爪52安装于连板56上,连板56安装于传输带侧板的线性模组上。
搬运装置6包括容置槽61、挡位容置槽61外端的固定板62、连接固定板62驱动其沿容置槽61内滑动的搬运气缸63。容置槽61的内端对接传输带3上的盒体2内空腔位置。移送夹爪52移载锯条组54放置于容置槽61内,固定板62推动锯条组54装入盒体2内空腔。
压板组件包括升降移动的压板7、连接压板7的第三气缸(图中未示出),压板7与盒盖21的顶部相对应设置,压板7下降将盒盖21下压,盒盖21盖合于盒体2上。
超声波熔接机包括水平移动的熔接板31、与熔接板31配合的升降移动的熔接头32、连接熔接板31的第四气缸33、连接熔接头32的第五气缸34。熔接板31上设有与盒盖21侧边相对应卡接的U型限位边35,熔接头32下压盒盖21将其定位柱23与盒体2熔接固定。
标签剥离装置8包括若干剥离机、设于一剥离机侧边的旋转吸附组件;剥离机包括用于放置标签料带的放料辊81、与放料辊81配合的用于缠绕绷紧标签料带的若干分支辊82、用于支撑标签料带的剥离板83;剥离板83上设有若干通孔,便于吸盘吸取标签料带上标签。剥离板83的下方回绕标签剥离后的废弃料带。
旋转吸附组件包括旋转气缸84、连接旋转气缸84的旋转吸盘85;旋转气缸84的底部安装有升降作用的第六气缸86;旋转吸盘85与剥离板83表面的标签料带相对应设置。旋转吸盘85吸附标签贴附至盒体2的底部。
四轴机械手9的底部设有用于吸附盒体2的第一吸盘91、安装于第一吸盘91两侧的升降移动的第二吸盘92;第二吸盘92连接有第七气缸93。第一吸盘91和第二吸盘92吸附标签贴附至盒体2的顶部。第一吸盘91移载传输带3上盒体2至下料架94内下料。
应用本实施例时,通过设置空盒自动上料装置1配合传输带3,实现盒体2的自动上料转接;顶板组件4和压板组件7,盒体2和盒盖21能灵活开启或闭合;锯条自动上料装置5配合搬运装置6,实现锯条组54的高效准确装入盒体2内,快速循环流动;超声波熔接机包装盒体2和盒盖21进行稳定固定,避免锯条组54掉落;标签剥离装置8配合四轴机械手9,准确吸附多标签贴合至盒体2到位,整体机构实现锯条的自动装入和贴标过程,提高包装效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
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- 自动收料设备及其自动收料机构