一种基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备。

背景技术

康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复。

手臂是指人的上肢，肩膀以下、手腕以上的部位，也比喻助手、胳膊。有时亦包括手在内。

现有的使用人员在通过基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备来让手臂进行锻炼时，无法根据自身需要调控锻炼强度，很容易加深病情之外，同时现有的基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备在调控锻炼强度时需要人工手动调整，这对本身手臂具有一定不适的使用人员使用更加困难，为此，我们提出一种基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于G物联网的手臂伸展用医疗康复设备，包括，

支撑组件，包括底板，所述底板的顶部右侧固定设置有安装板，且底板的顶部左侧设置有座椅，所述安装板的顶部中部固定设置有支撑分隔架；

调重组件，包括贴合设置在安装板顶部且位于支撑分隔架左方的活动配重箱，所述活动配重箱的底部活动插接有底座，且底座顶部固定设置有压力传感器，且底座固定在安装板顶部，所述安装板顶部且位于活动配重箱右方的位置滑动设置有储存箱；

联动件，所述联动件与活动配重箱顶部连接。

进一步地，所述活动配重箱内和储存箱内均滑动设置有滑动板，所述活动配重箱内的滑动板顶部设置有随动件，所述支撑分隔架的左侧底部固定设置有电液推缸一，所述电液推缸一输出端设置的推杆一贯穿支撑分隔架并固定设置有推板一，推板一右侧装嵌有电磁块，且推板一位于活动配重箱左方顶部，所述储存箱底部内壁固定设置有电液推缸三，且电液推缸三输出端的推杆三顶部与储存箱内的滑动板顶部固定，所述储存箱的右侧外壁顶部固定设置有电液推缸二，且电液推缸二输出端设置的推杆二贯穿储存箱的右侧并固定设置有推板二，且储存箱的右侧内壁开设有与推板二匹配的隐藏槽，所述安装板顶部左侧固定设置有电液推缸四，且电液推缸四输出端设置的推杆四与储存箱的右侧外壁固定，所述储存箱和活动配重箱相对一侧顶部均开设有拆装口。

进一步地，所述随动件包括与活动配重箱内的滑动板顶部中部固定的套筒，所述套筒的顶部活动插接有活动齿条板，所述活动齿条板的底部通过复位弹簧与套筒底部内壁固定，所述活动齿条板顶部固定设置有承接板，所述承接板的顶部滑动设置有活动块，所述承接板顶部中部前后侧均固定设置T形滑块，所述活动块顶部左右侧均横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽，T形滑块左侧通过应力弹簧与T形滑槽左侧内壁固定，且活动配重箱的左侧外壁竖向开设有与活动块匹配的活动口一，所述活动块的底部均匀设置有齿牙，所述承接板顶部左侧开设有凹槽，且凹槽内通过转轴一活动设置有与齿牙啮合的主动齿轮，且转轴一前端贯穿承接板前侧并固定套设有辅助齿轮，所述承接板前侧活动设置的转轴二外壁从前至后依次设置有链轮一和与辅助齿轮啮合的从动齿轮，所述承接板底部固定设置有支架，且支架另一端通过转轴三活动设置有与活动齿条板啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮处于活动齿条板左侧，且转轴三的前端贯穿支架前侧并固定套设有链轮二，且链轮一与链轮二之间通过链条一传动连接。

进一步地，所述活动块顶部从左至右均匀通过安装轴一活动设置有滚轮一，所述活动块的右侧固定设置有带动杆，且带动杆的另一端贯穿活动配重箱并固定设置有接触块，且接触块的右侧通过安装轴二活动设置有与储存箱左侧外壁贴合的滚轮二，所述活动配重箱的右侧竖向开设有与带动杆匹配的活动口二。

进一步地，所述储存箱的前侧内壁顶部开设的装配槽内设置有红外线传感器，所述红外线传感器和压力传感器均电性输出连接5G接收模块，且5G接收模块电性输出连接中央处理器，所述中央处理器分别电性输出连接电路控制模块、数据储存模块和5G传输模块，所述电路控制模块分别电性输出连接电液推缸一、电液推缸二、电液推缸三和电液推缸四，所述5G传输模块电性输出连接显示屏，所述显示屏和控制开关均安装在安装板顶部后侧左端。

进一步地，所述活动配重箱顶部还设置有自动开合组件，所述自动开合组件包括位于活动配重箱顶部的安装座，所述安装座左右侧均开设有凹口，且左右侧凹口内均通过转动轴分别活动设置有连接齿轮和随动齿轮，转动轴的前端贯穿安装座并固定套设链轮三，左右侧链轮三之间通过链条二传动连接，所述安装座底部通过支架与活动配重箱右侧顶部固定，所述随动齿轮底部与齿条顶部左侧啮合，且齿条固定在储存箱顶部左侧，所述活动配重箱上的拆装口内设置有相匹配的封板，且封板的顶部贯穿活动配重箱顶部并与随动齿条板顶部固定，且随动齿条板与连接齿轮啮合，所述随动齿条板位于连接齿轮左侧，所述随动齿条板上下贯穿安装架，且安装架固定在活动配重箱顶部，所述随动齿条板顶部固定设置有限位块，且限位块底部左右侧均通过拉簧与安装架顶部固定。

进一步地，所述联动件包括两组U形座，且两组U形座分别固定在支撑分隔架左右侧顶部，且两组U形座内相背一端均活动设置有活动轴，且活动轴前后端均固定套设有导向轮，所述活动配重箱顶部前后侧均固定设置有拉绳，两组所述拉绳的另一端依次绕过右端前后侧的导向轮贯穿支撑分隔架再绕过左端前后侧的导向轮并分别与拉动架的右侧前后端固定，且拉动架滑动设置在安装板顶部且位于支撑分隔架左方的位置，所述活动配重箱的前后侧均固定设置镶块，且镶块的底部通过随动伸缩杆与安装板顶部固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有调重组件，使用人员可根据自身需要调控活动配重箱的重量，通过控制电液推缸一、电液推缸二、电液推缸三、电液推缸四和电磁块可向活动配重箱内增加或减少配重块，达到锻炼强度的控制，使用方便快捷，不会对使用人员手臂造车额外的负担，同时配合压力传感器、5G传输模块、5G接收模块和显示屏，能将测量结果快速且精准的传输供使用人员了解，从而方便使用人员更好的调整，同时大大的提高了工作效率，本发明设置的调重组件中还设置有随动件，在向活动配重箱内增加配重块时，能使配重块能稳定进入活动配重箱，还设置有自动开合组件，在增加和减少配重块时，能自动打开拆装口供配重块进出，而在正常使用时，自动开合组件使封板始终密封活动配重箱的拆装口，进而避免活动配重箱内的配重块掉出，提高该设备使用的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明随动件结构剖视图；

图3为本发明原理图；

图4为本发明自动开合组件结构示意图。

图中：100、支撑组件；101、底板；102、安装板；103、座椅；104、支撑分隔架；200、调重组件；201、活动配重箱；202、压力传感器；203、滑动板；204、电液推缸一；205、拆装口；206、随动件；2061、套筒；2062、活动齿条板；2063、复位弹簧；2064、承接板；2065、活动块；2066、滚轮一；2067、齿牙；2068、带动杆；2069、接触块；20691、辅助齿轮；20692、从动齿轮；20693、链条一；20694、驱动齿轮；207、储存箱；208、电液推缸二；209、电液推缸三；210、电液推缸四；211、显示屏；212、红外线传感器；213、5G接收模块；214、中央处理器；215、控制开关；216、电路控制模块；217、数据储存模块；218、5G传输模块；300、自动开合组件；301、安装座；302、随动齿轮；303、齿条；304、链条二；305、封板；306、随动齿条板；307、安装架；308、拉簧；400、联动件；401、U形座；402、拉绳；403、拉动架。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备，包括，支撑组件100，包括底板101，底板101的顶部右侧固定设置有安装板102，且底板101的顶部左侧设置有座椅103，座椅103可采用本领域应用广泛的可调式座椅，安装板102的顶部中部固定设置有支撑分隔架104；调重组件200，包括贴合设置在安装板102顶部且位于支撑分隔架104左方的活动配重箱201，活动配重箱201的底部活动插接有底座，活动配重箱201向下可使底座进入活动配重箱201，且底座顶部固定设置有压力传感器202，压力传感器202型号可采用YYJ/GY1-1201，且底座固定在安装板102顶部，安装板102顶部且位于活动配重箱201右方的位置滑动设置有储存箱207，活动配重箱201和储存箱207的一侧均可拆卸固定设置有箱门（图中未示出），方便维护内部结构；联动件400，联动件400与活动配重箱201顶部连接，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接。

请参阅图1和图3，活动配重箱201内和储存箱207内均滑动设置有滑动板203，滑动板203可上下移动，活动配重箱201内的滑动板203底部与压力传感器202顶部贴合，活动配重箱201内的滑动板203顶部设置有随动件206，支撑分隔架104的左侧底部固定设置有电液推缸一204，电液推缸一204输出端设置的推杆一贯穿支撑分隔架104并固定设置有推板一，推板一右侧装嵌有电磁块，电磁块通电产生磁性，在本领域应用广泛，在此不另做详述，为了方便电磁块吸附放置的配重块，配重块可采用磁性块或在其左侧固定装嵌磁性块来与电磁块配合，且推板一位于活动配重箱201左方顶部，储存箱207底部内壁固定设置有电液推缸三209，且电液推缸三209输出端的推杆三顶部与储存箱207内的滑动板203顶部固定，储存箱207的右侧外壁顶部固定设置有电液推缸二208，且电液推缸二208输出端设置的推杆二贯穿储存箱207的右侧并固定设置有推板二，且储存箱207的右侧内壁开设有与推板二匹配的隐藏槽，安装板102顶部左侧固定设置有电液推缸四210，且电液推缸四210输出端设置的推杆四与储存箱207的右侧外壁固定，储存箱207和活动配重箱201相对一侧顶部均开设有拆装口205，便于放置的配重块进出；

请参阅图1和图2，随动件206包括与活动配重箱201内的滑动板203顶部中部固定的套筒2061，套筒2061的顶部活动插接有活动齿条板2062，活动齿条板2062可采用右侧底部的滑块与套筒2061右侧内壁的竖向滑槽配合活动连接，活动齿条板2062的底部通过复位弹簧2063与套筒2061底部内壁固定，用于带动向下的活动齿条板2062复位，活动齿条板2062顶部固定设置有承接板2064，承接板2064的顶部滑动设置有活动块2065，承接板2064顶部中部前后侧均固定设置T形滑块，活动块2065顶部左右侧均横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽（图中未示出），T形滑块左侧通过应力弹簧（图中未示出）与T形滑槽左侧内壁固定，应力弹簧用于带动移动的活动块2065复位，活动块2065移动至最大距离时，其顶部还有部分外壁与配重块底部接触，且活动配重箱201的左侧外壁竖向开设有与活动块2065匹配的活动口一，活动口一的前后长度小于放置的配重块的前后长度，避免配重块从活动口一出掉出，推板一可穿过该活动口一进入活动配重箱201内，活动块2065的底部均匀设置有齿牙2067，承接板2064顶部左侧开设有凹槽，且凹槽内通过转轴一活动设置有与齿牙2067啮合的主动齿轮（图中未示出），且转轴一前端贯穿承接板2064前侧并固定套设有辅助齿轮20691，承接板2064前侧活动设置的转轴二外壁从前至后依次设置有链轮一和与辅助齿轮20691啮合的从动齿轮20692，承接板2064底部固定设置有支架，且支架另一端通过转轴三活动设置有与活动齿条板2062啮合的驱动齿轮20694，驱动齿轮20694处于活动齿条板2062左侧，且转轴三的前端贯穿支架前侧并固定套设有链轮二，且链轮一与链轮二之间通过链条一20693传动连接，在储存箱207移动时进而带动带动杆2068推动活动块2065向左侧移动，活动块2065向左侧移动通过齿牙2067使主动齿轮转动，主动齿轮转动带动同轴的辅助齿轮20691，辅助齿轮20691带动从动齿轮20692往其的相反方向转动，从动齿轮20692带动同轴的链轮一，链轮一和链轮二、链条一20693的配合带动驱动齿轮20694，驱动齿轮20694带动活动齿条板2062向套筒2061内移动，进而使位于滚轮一2066上方的配重块随着向下；

请参阅图2，活动块2065顶部从左至右均匀通过安装轴一活动设置有滚轮一2066，滚轮一2066的外壁设置有橡胶层，活动块2065采用滚轮一2066与配重块底部接触，方便活动块2065移动，活动块2065的右侧固定设置有带动杆2068，带动杆2068用于带动活动块2065移动，且带动杆2068的另一端贯穿活动配重箱201并固定设置有接触块2069，且接触块2069的右侧通过安装轴二活动设置有与储存箱207左侧外壁贴合的滚轮二，方便储存箱207移动和进行接触，活动配重箱201的右侧竖向开设有与带动杆2068匹配的活动口二（图中未示出）；

请参阅图1和图3，储存箱207的前侧内壁顶部开设的装配槽内设置有红外线传感器212，红外线传感器212在本领域应用广泛，用于检测储存箱207内顶部是否有配重块，从而方便使用人员驱动电液推缸三209带动推杆三带动储存箱207内的滑动板203升降，红外线传感器212和压力传感器202均电性输出连接5G接收模块213，5G接收模块213接受压力传感器202和红外线传感器212检测信息，且5G接收模块213电性输出连接中央处理器214，中央处理器214进行数据的处理和判断，中央处理器214分别电性输出连接电路控制模块216、数据储存模块217和5G传输模块218，电路控制模块216分别电性输出连接电液推缸一204、电液推缸二208、电液推缸三209和电液推缸四210，5G传输模块218电性输出连接显示屏211，用于显示检测的信息，显示屏211和控制开关215均安装在安装板102顶部后侧左端，显示屏211和控制开关215还处于拉动架403后方；

请参阅图1和图4，活动配重箱201顶部还设置有自动开合组件300，自动开合组件300包括位于活动配重箱201顶部的安装座301，安装座301左右侧均开设有凹口，且左右侧凹口内均通过转动轴分别活动设置有连接齿轮和随动齿轮302，转动轴的前端贯穿安装座301并固定套设链轮三，左右侧链轮三之间通过链条二304传动连接，在储存箱207向活动配重箱201处移动时，齿条303还带动随动齿轮302，随动齿轮302带动同轴的链轮三，通过两组链轮三和链条二304使连接齿轮带动随动齿条板306，安装座301底部通过支架与活动配重箱201右侧顶部固定，随动齿轮302底部与齿条303顶部左侧啮合，且齿条303固定在储存箱207顶部左侧，活动配重箱201上的拆装口205内设置有相匹配的封板305，封板305用于封堵活动配重箱201上的拆装口205，且封板305的顶部贯穿活动配重箱201顶部并与随动齿条板306顶部固定，且随动齿条板306与连接齿轮啮合，随动齿条板306位于连接齿轮左侧，随动齿条板306上下贯穿安装架307，且安装架307固定在活动配重箱201顶部，随动齿条板306顶部固定设置有限位块，且限位块底部左右侧均通过拉簧308与安装架307顶部固定，拉簧308使向上的封板305在后续向下复位；

请参阅图1，联动件400包括两组U形座401，且两组U形座401分别固定在支撑分隔架104左右侧顶部，且两组U形座401内相背一端均活动设置有活动轴，且活动轴前后端均固定套设有导向轮，对拉绳402起导向作用，活动配重箱201顶部前后侧均固定设置有拉绳402，可采用钢缆或其他耐磨、使用强度高的绳子，根据实际情况进行选择，在此不另做详述，两组拉绳402的另一端依次绕过右端前后侧的导向轮贯穿支撑分隔架104再绕过左端前后侧的导向轮并分别与拉动架403的右侧前后端固定，且拉动架403滑动设置在安装板102顶部且位于支撑分隔架104左方的位置，拉动架403可在安装板102上左右滑动，拉动架403的左侧设置有供使用人员手动拉动的把手，活动配重箱201的前后侧均固定设置镶块，且镶块的底部通过随动伸缩杆（图中未示出）与安装板102顶部固定，随动伸缩杆保证活动配重箱201稳定的上下移动。

一种基于5G物联网的手臂伸展用医疗康复设备的使用方法：

S1：使用时，使用人员坐在座椅103上，活动配重箱201内的随动件206和储存箱207内的滑动板203顶部均放置有呈矩形的配重块，使用人员可通过显示屏211观看到活动配重箱201的重量，使用人员可根据自身需要进行调整重量来调控锻炼强度；

S2：当需要增加重量时，通过控制控制开关215驱动电液推缸四210带动储存箱207向活动配重箱201处移动，在储存箱207移动时进而带动带动杆2068推动活动块2065向左侧移动，活动块2065向左侧移动通过齿牙2067使主动齿轮转动，主动齿轮转动带动同轴的辅助齿轮20691，辅助齿轮20691带动从动齿轮20692往其的相反方向转动，从动齿轮20692带动同轴的链轮一，链轮一和链轮二、链条一20693的配合带动驱动齿轮20694，驱动齿轮20694带动活动齿条板2062向套筒2061内移动，进而使位于滚轮一2066上方的配重块随着向下，同时在储存箱207向活动配重箱201处移动时，齿条303还带动随动齿轮302，随动齿轮302带动同轴的链轮三，通过两组链轮三和链条二304使连接齿轮带动随动齿条板306，随动齿条板306向上带动封板305向上，待储存箱207移动至最大位置后，储存箱207和活动配重箱201处的拆装口205对应且相互连通，此时可通过驱动电液推缸二208带动推杆二使位于储存箱207内顶部的配重块从拆装口205进入活动配重箱201内，当红外线传感器212感应到储存箱207顶部没有配重块，此时使用人员可驱动电液推缸三209带动推杆三带动配重块向上，压力传感器202检测重力信息，接着由5G接收模块213接收，最后通过中央处理器214判断处理后通过5G传输模块218输送到显示屏211上显示，待增加到足够的重量后，驱动电液推缸四210带动储存箱207向右侧移动复位；

S3：当需要减少重量时，通过打开电磁块，再打开驱动电液推缸三209带动推杆三带动储存箱207内的配重块向下，电磁块吸附活动配重箱201内顶部的配重块使其不会随着随动件206向下，再通过控制控制开关215驱动电液推缸四210带动储存箱207向活动配重箱201处移动至指定位置，再通过驱动电液推缸一204带动推板一将吸附的配重块从拆装口205处进入储存箱207内，实现减少重量；

S4：使用人员双手握住拉动架403上的把手，拉动拉动架403向左侧移动，进而拉绳402拉动活动配重箱201向上，拉动拉动架403向左侧至指定位置后，再推动活动配重箱201向右，如此反复，进行手臂伸展康复训练。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。