一种圆柱形锂电池喷码装盒一体机

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是一种圆柱形锂电池喷码装盒一体机。

背景技术

锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍应用——许多数码设备都采用了锂离子电池作电源。现有的锂电池生产过程中，需要单独设备对锂电池进行打码，再通过人工运转手工装包装盒打包，效率低，且提高了生产成本，存在不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种圆柱形锂电池喷码装盒一体机。

本发明的技术方案：一种圆柱形锂电池喷码装盒一体机，包括：

机架；

分料装置，其设置在所述机架上，所述分料装置包括相对地面倾斜一定角度的物料框和第一驱动装置，所述物料框底部设置有能够容纳一个锂电池的出料槽，所述出料槽进料端与物料框相通，所述出料槽尾端一侧壁体上设置有开口，所述第一驱动装置用于将出料槽内的锂电池从开口推出；

进料装置，其设置在所述机架上，所述进料装置包括与所述出料槽对接的进料旋转装置和与进料旋转装置对接的推料装置，锂电池进入进料旋转装置后由平躺状态旋转为直立状态，并通过推料装置运送至下一工序；

打码装置，其设置在所述机架上，所述打码装置用于给所述进料旋转装置传送的锂电池打码；

分离装置，其设置在所述机架上，所述分离装置与所述进料旋转装置对接，所述分离装置包括第二传送机构、设置有若干个相互间隔的半圆形槽的分离板和驱动分离板在第二传送机构上来回运动的第四驱动装置；

装盒装置，其设置在所述机架上，所述装盒装置包括设置有若干个圆形槽的纸盒、用于放置纸盒的承接盘、驱动承接盘来回移动的第四驱动装置和将所述第二传送机构上彼此间隔一定距离的锂电池抓取到纸盒上的抓取装置，所述承接盘上设置有若干个用于放置纸盒的放置槽。

优选的，所述物料框上设置有辅助落料装置，所述辅助落料装置包括第二驱动装置和多边形转轮，所述第二驱动装置带动所述多边形转轮转动使锂电池在所述物料框内的移动。

优选的，所述进料旋转装置包括第一传送机构、第三驱动装置、反转器和对接块，所述对接块上设置有长导槽，所述反转器上设置有旋转导槽，所述反转器设置在所述第一传送机构与对接块之间，所述第三驱动装置设置在第一传送机构上。

优选的，所述第一传送机构一端封闭。

优选的，所述第二传送机构为皮带传送机构，其上设置有两挡板，一侧挡板上设置有通槽，所述分离板穿过通槽放置在两挡板之间。

优选的，所述抓取装置包括若干个设置有圆形槽的电磁铁、连接板、第五驱动装置和第六驱动装置，所述电磁铁设置在所述连接板上，所述第五驱动装置驱动连接板上下移动，所述第六驱动装置驱动所述连接板前后移动。

优选的，还包括第七驱动装置，其设置在所述机架上，所述第七驱动装置用于将纸盒压紧在所述放置槽内。

优选的，所述第二传送机构一端封闭。

本发明的有益效果是：本发明中，通过各部件的配合，完成对锂电池的打码和装盒操作，效率高，且降低了成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例的整体结构立体图；

图2和图3是本发明优选实施例中物料框示意图；

图4是本发明优选实施例中进料旋转装置、推料装置和打码装置连接示意图；

图5是本发明优选实施例中分离装置与推料装置连接立体图；

图6是本发明优选实施例中分离装置与推料装置连接俯视图；

图7是本发明优选实施例中抓取装置立体图；

图8是本发明优选实施例中承接盘和第七驱动装置设置在机架上俯视图；

图9是本发明优选实施例中第四驱动装置与机架连接主视图；

图10是本发明优选实施例中第四驱动装置与机架连立体图。

附图标记：机架1、物料框2、出料槽21、开口22、支撑架23、第二驱动装置24、多边形转轮25、第一驱动装置3、进料旋转装置4、第一传送机构41、第三驱动装置42、反转器43、对接块44、长导槽441、推料装置5、打码装置6、第二传送机构7、通槽71、分离板8、第四驱动装置9、纸盒10、承接盘11、放置槽111、第四驱动装置12、抓取装置13、电磁铁131、连接板132、第五驱动装置133、第六驱动装置134、第七驱动装置14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图10，一种圆柱形锂电池喷码装盒一体机，包括：

机架1；

分料装置，其设置在机架1上，分料装置包括相对地面倾斜一定角度的物料框2和第一驱动装置3，物料框2底部设置有能够容纳一个锂电池的出料槽21，出料槽21进料端与物料框2相通，出料槽21尾端一侧壁体上设置有开口22，第一驱动装置3用于将出料槽21内的锂电池从开口22推出；

进料装置，其设置在机架1上，进料装置包括与出料槽21对接的进料旋转装置4和与进料旋转装置4对接的推料装置5，锂电池进入进料旋转装置4 后由平躺状态旋转为直立状态，并通过推料装置5运送至下一工序；

打码装置6，其设置在机架1上，打码装置6用于给进料旋转装置4传送的锂电池打码；

分离装置，其设置在机架1上，分离装置与进料旋转装置4对接，分离装置包括第二传送机构7、设置有若干个相互间隔的半圆形槽的分离板8和驱动分离板8在第二传送机构7上来回运动的第四驱动装置9；

装盒装置，其设置在机架1上，装盒装置包括设置有若干个圆形槽的纸盒10、用于放置纸盒10的承接盘11、驱动承接盘11来回移动的第四驱动装置12和将第二传送机构7上彼此间隔一定距离的锂电池抓取到纸盒10上的抓取装置13，承接盘11上设置有若干个用于放置纸盒10的放置槽111。具体的，第一驱动装置3为气缸，出料槽21底部一侧还设置有供气缸输出端穿过的通口，使气缸将出料槽21底部的锂电池推到开口22处，再从开口22流出；第四驱动装置12为气缸，机架1上设置有两个支撑板101和通槽102，承接盘11底部设置有连接块112，第四驱动装置12设置在机架1内部，连接块112穿过通槽102与第四驱动装置12连接，第四驱动装置12带动承接盘 11在支撑板101上来回移动。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，物料框2上设置有辅助落料装置，辅助落料装置包括第二驱动装置24和多边形转轮25，第二驱动装置24带动多边形转轮25转动使锂电池在物料框2内的移动，第二驱动装置24带动多边形转轮25转动，使物料框2内的锂电池挪动，使锂电池更容易从物料框2内落到出料槽21内。具体的，物料框2上还设置有支撑架23，物料框2通过支撑架23固定在机架1 上；第二驱动装置24为电机。

本实施例中，进料旋转装置4包括第一传送机构41、第三驱动装置42、反转器43和对接块44，对接块44上设置有长导槽441，反转器43上设置有旋转导槽431，反转器43设置在第一传送机构41与对接块44之间，第三驱动装置42设置在第一传送机构41上。具体的，第三驱动装置42为气缸，第一传送机构41为皮带传送机构，其输出端与出料槽21对接，皮带传送机构两侧挡板之间距离大于锂电池直径1-2mm，挡板上开设有开槽，第三驱动装置 42输出端正对着开槽，第三驱动装置42工作将第一传送机构41上的平躺锂电池推到反转器43内，通过旋转导槽431的作用从平躺转为直立状态再从反转器43移动到对接块44的长导槽441内。

本实施例中，第一传送机构41一端封闭，防止锂电池从第一传送机构41 流出。具体的，第一传送机构41为皮带传送机构，两挡板末端设置有挡块。

本实施例中，第二传送机构7为皮带传送机构，其上设置有两挡板，一侧挡板上设置有通槽71，分离板8穿过通槽71放置在两挡板之间，第四驱动装置9输出端与分离板8连接，锂电池在第二传送机构7竖直堆积一定量后，由于锂电池彼此贴合，第四驱动装置9驱动分离板8移动，将锂电池彼此隔开一定距离，便于后续抓取装置13抓取锂电池。

本实施例中，抓取装置13包括若干个设置有圆形槽的电磁铁131、连接板132、第五驱动装置133和第六驱动装置134，电磁铁131设置在连接板132 上，第五驱动装置133驱动连接板132上下移动，第六驱动装置134驱动连接板132前后移动，第六驱动装置134驱动连接板132移动到第二传送机构7 上方，第五驱动装置133驱动连接板132向下移动，电磁铁131通电将锂电池吸取，第五驱动装置133驱动连接板132向上移动，第六驱动装置134驱动连接板132移动到纸盒10上方，第五驱动装置133驱动连接板132向下移动，电磁铁131断电，锂电池放置到纸盒10内。具体的，第六驱动装置134 为丝杆电机，丝杆上设置有移动块，第五驱动装置133为气缸，第五驱动装置133设置在移动块上，连接板132与第五驱动装置133连接。

本实施例中，还包括第七驱动装置14，其设置在机架1上，第七驱动装置14用于将纸盒10压紧在放置槽111内，防止锂电池放置不到纸盒10内。具体的，第七驱动装置14为气缸。

本实施例中，第二传送机构7一端封闭，防止锂电池动从第二传送机构7 一端流出。具体的，第二传送机构7为皮带传送机构。

工作原理：

将锂电池倒入物料框2内，第二驱动装置24带动多边形转轮25转动，使物料框2内的锂电池挪动，锂电池进入出料槽21内，第一驱动装置3驱动锂电池从出料槽21一端流到第一传送机构41上，同时打码装置6对锂电池进行打码，第三驱动装置42工作将第一传送机构41上的平躺锂电池推到反转器43内，通过旋转导槽431的作用从平躺转为直立状态再从反转器43移动到对接块44的长导槽441内，推料装置5驱动锂电池移动到第二传送机构 7上，锂电池在第二传送机构7竖直堆积一定量后，由于锂电池彼此贴合，第四驱动装置9驱动分离板8移动，将锂电池彼此隔开一定距离，第六驱动装置134驱动连接板132移动到第二传送机构7上方，第五驱动装置133驱动连接板132向下移动，电磁铁131通电将锂电池吸取，第五驱动装置133驱动连接板132向上移动，第六驱动装置134驱动连接板132移动到纸盒10上方，第五驱动装置133驱动连接板132向下移动，电磁铁131断电，锂电池放置到纸盒10内，当纸盒10装满锂电池后，第四驱动装置12驱动承接盘11 移动，使承接盘11上空的纸盒10在抓取装置13下方进行锂电池的装取，取下装满锂电池的纸盒10，放入空的纸盒10，实现对锂电池的打码及装盒；具体的，纸盒10内放置有吸塑盘，使锂电池固定在纸盒10内。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。