手持式触觉计

技术领域

本发明涉及被制备成产生不同强度水平的空气的喷出的一种手持式触觉计，其适合于测量患者的角膜中的触觉感觉。

背景技术

感觉测量法是感觉，尤其是触觉感觉的测量。

临床上通常使用角膜的感觉测量法来评估神经营养性角膜炎。神经营养性角膜炎，也以其首字母称为NK，是由三叉神经中的损伤引起的角膜的退化性疾病，其导致角膜的敏感性的损失、角膜的上皮中的自发性伤口的发展以及愈合能力的降低，这可能导致角膜中的溃疡、无菌性坏死和穿孔的发展。角膜敏感性是一种也会影响糖尿病患者、眼疱疹、隐形眼镜使用者和某些干眼症的条件。

在研究中，已经将感觉测量法用于不同目的，例如用于记录角膜中的止痛药的持续时间。

存在定性和定量的方法来评估角膜的感觉。最常见的定量方法是使用手持式Cochet-Bonnet触觉计进行的，该触觉计具有的尼龙单纤丝紧贴在角膜的表面上，仅足以使其弯曲。所述纤丝越短，施加的压力越大。开始检查时要拉长纤丝，直到获得患者的反应才变短。

使用空气的喷出的不接触的技术也是已知的。然而，迄今为止已知的用于应用该技术的仪器仍不能使用手持式触觉计。

具有空气的喷出的触觉计的已知第一个参考文献是专利文献WO9412104，该专利文献描述了一种方法，该方法包括向要确定其敏感性的眼睛的角膜或结膜施加各种浓度的包含CO2和空气的混合物或酸性等渗溶液的气体流；并且，在确定疼痛阈值和强度的基础上，通过口头回答或使用逻辑量表，对通过应用刺激性产品而产生的局部刺激进行定性或定量的感觉测量法。

为实现该方法而建议的设备包括CO2气缸和空气气缸；气体混合装置；气体流量指示器；压力传感器；示波器；阀；脉冲发生器；用于支撑用于排出气体混合物的管的通用透镜支架。

实际上，该设备产生了气体混合物的连续流动，并且借助于三出口阀，该流动被引向聚焦在患者的眼睛上的用于排出的管。借助于设置在三出口阀上游的流量调节器可实现适当的流量，利用实验数据或通过在设备中安装压力传感器来估算气体混合物的等效压力。

所描述的设备，包括流量调节器和压力传感器，不适于小型化，至少在某种程度上不能成为可以被医生握住的手持式自支撑装置。

专利文献WO 201817594和WO 9317613描述了一种使用喷出技术的用于触觉计的替代设备，但其不易于小型化。

在专利文献WO 201817594中，提出了一种设备，其中用踏板致动发射，并且其中，压力调节器和数个部件介入，以在目标压力下产生2s的持续时间的气体的喷出。

专利文献WO 9317613提出将空气压缩机串联连接到能够调节空气流量的校准管嘴。通过经验法则，将流量转换为目标压力值。

本发明的第一目的是公开这些已知装置的替代方案，其能够采用便携式的手持式紧凑型触觉计的形式。

本发明的另一个目的是一种精确的触觉计，其能够吹送具有不同的压力并具有明显的矩形轮廓的空气脉冲，这意味着在喷出过程中压力值基本上是恒定的，所有这些都没有放弃触觉计的紧凑性。

同样令人感兴趣的是，触觉计是自主的并且不需要到电网的连接电缆。那么重要的是，用于获取和控制空气的喷出的机构不需要电压缩设备，例如电动机、螺线管或其它类型的设备，目的在于触觉计的自主性不会折衷期望要求使用电池。

发明内容

本发明的目的的触觉计是一种手持式触觉计，其包括从第一阀装置作为中介连接到气体源的气体肺，所述的肺包括旨在在触觉计的加载阶段中容纳一定体积的气体的可膨胀腔；从第二阀装置作为中介连接到气体肺的出口管嘴，该管嘴适于将在触觉计的发射阶段中将气体肺中容纳的一定体积的气体的喷出引向目标，例如患者的角膜；以及在所述触觉计的前述发射阶段中，通过所述气体肺的可膨胀腔的受控收缩来确保所述气体肺中容纳的所述一定体积的气体的喷出在所述出口管嘴的方向上释放的机构，以确保基本恒定的出口压力。

本发明的触觉计防止了与气体供应源一致的流量或压力调节器的使用，这使触觉计能够紧凑。同样，气体肺使出口压力能够被压缩到仅小体积的气体，足以获得要排出的气体的喷出，与已知设备相比，显著地提高了系统的效率。同样，选择使喷出具有所需压力的解决方案可以小型化，涉及到小体积的气体。此外，可容易地机械地控制其收缩的可膨胀腔的使用使得能够以简单且有效的方式获得随着时间变化基本相等的压力下的空气的喷出。

在一种变型中，确保在发射阶段中可膨胀腔的受控收缩的机构包括弹性势能累积装置，其在触觉计的加载阶段中从可膨胀腔的膨胀效应中累积势能，并且能够在触觉计的发射阶段中释放所述势能。因此，不需要使用马达装置，特别是那些消耗电力的马达装置来压缩要发射的气体的喷出从其中抽取的一定体积的气体。

优选地，弹性势能累积装置包括至少一个恒力弹簧，该恒力弹簧在触觉计的加载阶段期间被拉伸，并且在发射阶段中一次全部传递恒定的恢复力。这是简单且有效的方式，有助于获得具有矩形轮廓的喷出，意味着在基本恒定的压力下。

根据本发明的一种变型，可膨胀腔具有可移动壁，并且该机构包括传动装置，该传动装置机械地连接可移动壁与弹性势能累积装置，如果它是由恒力弹簧构成的话。有利地，弹簧或势能累积装置将不必与可膨胀腔的可移动壁的运动方向对准地布置，这使得能够将部件放置在触觉计中，这有利于触觉计的紧凑。

在感兴趣的一种形式中，上述传动装置包括通过齿条和小齿轮的传动，齿条部分结合至可膨胀腔的可移动壁，而小齿轮部分结合至弹性能量累积装置，所有这些使得，在气体从压缩气体源进入可膨胀腔中的触觉计的加载阶段中，通过移动可膨胀壁的可移动壁产生所述可膨胀腔的膨胀，进而在确保小齿轮部分围绕旋转轴旋转的第一方向上并在加载弹性势能累积装置的方向上移动齿条部分；并且，在触觉计的发射阶段，在将可膨胀腔连接至出口管嘴时，弹性能量累积装置通过对小齿轮部分施加力矩来释放累积的势能，从而确保齿条部分在与第一方向相反的方向上的运动，并且这导致可膨胀腔的可移动壁现在沿其收缩方向运动，从而从在加载阶段累积在其中的一定体积的气体排出气体的喷出。

根据本发明的一种特别精确的变型，该机构包括：用于至少一个恒力弹簧的支撑体，该支撑体设置有在其上卷起/展开所述弹簧的卷轴和用于引导弹簧的致动端部的运动的直引导件，通过所述直引导件，所述弹簧的致动端部被结合到小齿轮部分；以及，在弹簧的上述致动端部与小齿轮部分之间的接头，该接头确定了在触觉计的发射阶段中作用在该小齿轮部分上的恢复力的施加点，是按被引导的方式可移动的接头，为了保持其相对于所述小齿轮部分的固定旋转轴的距离，从而确保恢复力以基本恒定的值向小齿轮部分施加力矩。

本发明设置成，支撑体和气体肺中的至少一者以能够采用不同的稳定位置的方式安装在触觉计中，每个位置提供在发射阶段开始时从恢复力的施加点相对于小齿轮部分的旋转轴不同的距离。

根据所关注的一种变型，第一阀装置允许至少两个操作位置，其中一个是关闭位置，在该关闭位置中，它们阻止气体源和气体肺之间的连通；并且另一个是加载位置，在该加载位置中，它们使加压气体源和气体肺之间能够连通，该触觉计还包括用于检测气体肺的可膨胀腔的膨胀测量值的装置，该检测装置能够产生第一阀装置的控制信号，使得当上述可膨胀腔达到对应于与触觉计的发射相关并结束加载阶段的预定体积的气体的膨胀测量值时，它们从采用加载位置转到采用关闭位置。

与其中加载阶段通过纯机械止动装置停止相比，该变形的有利之处在于，例如腔的可移动壁具有路径末端或者机构7的任何部件具有止动装置，其能够产生腔中气体的压力的增加(如果它无法膨胀)，但它继续从加压气体源中供应气体。这个事实可能会改变对出口压力的良好控制。

前述检测装置可以包括光学传感器。

可膨胀腔可优选地选自活塞组；袋或轴向波纹管之中。

触觉计可以有发射计数器。发射计数器可以对检测装置检测到可膨胀腔达到膨胀测量值的次数进行计数，该膨胀测量值对应于足以用于一次喷出或与触觉计的发射有关的预定体积的气体。

触觉计可以配备视觉和/或听觉指示器，指示发射的次数已经达到预定值。

如进一步充分描述的那样，触觉计能够确保：在前述的发射阶段中，在出口管嘴的方向上在气体肺中所含的气体的喷出的释放在包含在0.3秒至0.7秒之间(优选在0.4至0.6s之间)的时间内，根据标称值的矩形脉冲在距出口管嘴的口4mm处测得的出口压力包含在0.0003巴和0.01巴之间。

本发明预期气体源由压缩医用气体的可更换料筒组成。

替代地或补充地，设想触觉计配备有用于可膨胀腔的受控膨胀的致动器，该致动器经由第一阀装置能够抽吸空气形式的环境气体。

用于可膨胀腔的受控膨胀的所述致动器使所述可膨胀腔的可移动壁运动，所述致动器能够是可操纵的或机动的。

附图说明

图1是根据本发明的手持式触觉计的整体图；

图2是由根据本发明的触觉计提供的主要部件的基本简图；

图3示出了本发明的触觉计旨在用于其的传统应用；

图4示出了根据本发明的触觉计的一种变型的阀装置以及气体肺的外壳或头部的布置；

图5是一种合适机构的透视图，该机构用于通过致动可膨胀腔的可移动壁来确保从触觉计的气体肺释放容纳在可膨胀腔中的预定体积的气体；

图6a至图6c示出了根据图5的机构的一系列操作，每个图包括流程图和处于与之相对应的状态下的机构的视图；

图7是图5的机构的示意图；

图8a和8b示出了相对于可膨胀腔在不同位置采用了弹性势能累积装置的图5的机构；

图9示出了用在现有技术中记载的触觉计设备获得的相应的喷出气体的轮廓；

图10和11示出了用本发明的触觉计目的获得的相应的喷出气体的轮廓；

图12和图13是根据本发明的触觉计的各个变型的主要部件的对应的基本简图；

图14示出了根据纵向切割面的根据本发明的触觉计的另一种变型，具体地，是用于确保释放容纳在可膨胀腔中的预定体积的气体的机构的另一种变型；

和

图15a和15示出了图14的机构，该机构相对于可膨胀腔在不同位置采用弹性势能累积装置。

具体实施方式

图1示出了例示本发明的手持式触觉计1。触觉计1具有枪的形式的一般构造，其中区别在于把手或抓握状部分和主体，主体中布置有出口管嘴12，其以脉冲的形式引导气体的喷出14，每次触觉计1沿着患者的角膜方向发射一个脉冲，如图3所示。

图2的简图示出了该型式的触觉计的主要部件及其关系。触觉计1包括：气体肺4，其从第一阀装置5的中介连接到气体源2；以及出口管嘴12，其以第二阀装置13的中介连接到气体肺4。

本发明的触觉计1的特征在于，气体肺4包括可膨胀腔6(参见图5和6a至6c)。该可膨胀腔6旨在在触觉计1的加载阶段中接收预定体积V1的气体3，该预定体积的气体3将由加压气体3的源2提供；并且旨在在触觉计1的发射阶段中沿着出口管嘴12的方向在发射阶段排出预定体积V2的气体3，所有这些将在后面更详细地描述。即使体积V1和V2可以重合，也不一定总是这样，因为在开始加载阶段之前，考虑到可能存在气体3容纳在可膨胀腔6中，因此必须考虑气体平衡。

在该示例中，气体3的源2由压缩医用气体(特别是用于临床用途的类型的空气)的可更换料筒2a构成，压缩医用气体是通过纯净的和过滤的大气或氧气和氮气(比例分别为21％和79％)的混合物的压缩而获得，其特征是不含颗粒、具有细菌学适应性(bacteriologically apt)、不含油和不含水。料筒的储存体积可以包含在400-600ml之间，并且为了使触觉计执行其功能，气体3的压力可以是大约5-7巴(bar)。然而，如下面所解释的，可以想到其它选择以用气体填充可膨胀腔6。

触觉计1配备有机构7，该机构将确保在触觉计的上述发射阶段中释放预定体积V2的气体3，该预定体积V2的气体3将通过气体肺4的可膨胀腔6的受控收缩而被排出，尤其是被控制以确保出口管嘴12中的气体3的出口压力基本恒定。

可膨胀腔6可以构造成例如是活塞、轴向波纹管或袋的形式。在本发明的实施例中，可膨胀腔6是轴向波纹管型的，并且它具有联接至机构7的可移动壁6a。可膨胀腔6可以完全或部分地容纳在刚性的外套或壳体6b中，例如图4所示的外套或壳体6b，其可以执行连接头的功能，并且其中可以形成与第一和第二阀装置5和13的流体连接，用于在触觉计1的各加载和发射阶段中，供应气体3到可膨胀腔6并用于沿着出口管嘴12的方向排出气体3，所有这些都如图4所示。

图5更详细地示出了根据本发明感兴趣的一种变型的由可膨胀腔6(仅部分示出)和前述机构7形成的组件。

在该变型中，为了可膨胀腔6的受控收缩，机构7包括弹性势能累积装置8，该弹性势能累积装置8能够在可膨胀腔在触觉计的加载阶段中膨胀时利用进入气体3的压力这样做来累积势能，并在触觉计的发射阶段释放所述势能，这具有的益处是为了使可膨胀腔6收缩并排出储存在其内部的预定体积V2的气体3。

这种变型能够驱动气体，无需使用需要电流源的马达或致动器来这样做，并且同时它们简化了触觉计并有助于将该仪器的制造成本保持在市场可接受的水平。

在该示例中，弹性势能累积装置8由恒力弹簧18构成，该恒力弹簧在触觉计的加载阶段期间变形，并且在发射阶段期间立即传递恒定的恢复力F(参见图7)。该方面是令人感兴趣的，因为它将有助于能够通过出口管嘴12排出具有矩形轮廓(意味着具有恒定的值或幅度)的喷出气体3，该方面对于能够执行良好的诊断并从患者的检查中获得可靠的结果是非常重要的。如图14所例示，本发明设想使用不止一个恒力弹簧18，下面将引用它。

恒力弹簧是拉伸弹簧的已知且特殊的变型。在该示例中，该弹簧18由预硬钢或不锈钢的强力轧制带制成。其它可能的材料是碳钢或

在该示例中，可膨胀腔6具有可移动壁6a，并且机构7包括传动装置9，该传动装置9将该可移动壁6a与恒力弹簧18机械地联接。

这些传动装置9包括通过齿条和小齿轮的传动，齿条部分10结合到可膨胀腔6的可移动壁6a，并且小齿轮部分11结合到弹簧18，特别是其端部致动端子18a。

机构7具有用于恒力弹簧18的支撑体15，该支撑体15设置有所述弹簧在其上卷起/展开的卷轴15b和用于引导弹簧的上述致动端部18a的运动的直引导件15a，通过该直引导件，弹簧被结合到传动装置9的小齿轮部分11。

在该示例中，小齿轮部分11具有悬臂的形式，该悬臂可以绕着紧固在触觉计1的框架上的旋转轴11a或支轴旋转。在旋转轴11a的一侧上，悬臂配置有用于与传动装置9的齿条部分10接合的齿；并且，在旋转轴11a的另一侧上，悬臂被结合到弹簧8的致动端部18a。然后，该致动端部18a沿直引导件15a在一个方向或另一个方向上的线性运动将施加一个力矩到悬臂，将迫使它围绕其旋转轴11a旋转，反之亦然。

本发明提供了具有高精度的触觉计1的一种变型，其被选择以确保由弹簧18的恢复力驱动的沿可膨胀腔6的收缩方向施加在可移动壁6a上的力在发射操纵期间在弹簧18的致动端部18a的整个路径上基本恒定。

为此目的，如图7所示，在触觉计1的这种完美的变型中，弹簧18的前述致动端部18a与小齿轮部分11之间的结合确定了在触觉计的发射阶段作用在该小齿轮部分11上的恢复力F的施加点P，是一个可动接头，使得作为小齿轮部分11的旋转轴11a与恢复力F靠在其上的直的部分之间的距离的距离p总是相同，以这种方式产生恒定的力矩。为此，悬臂具有引导元件或部分11b，由连接器24提供的突起24b可沿着该引导元件或部分11b滑动，在图5中放大，该引导元件或部分11b将弹簧18的致动端部18a与所述悬臂联接。在该示例中，该连接器24具有接收部分，弹簧18的致动端部18a装配在该接收部分中，牢固地结合到连接器24的该部分。

触觉计1的操作原理在下面参考图6a至6c进行描述，并如下：

-在图6a所示的等待情况B中，第一阀装置5处于关闭位置5a，在该位置中，它们阻止了加压气体的源2和气体肺4之间的连通。优选地，第二阀装置13也处于关闭位置13a，在该位置中，它们阻止了可能已经容纳在可膨胀腔6中的剩余气体3的排出。

-从在图6b所示的加载阶段A中要发射的这种等待情况B开始，阀装置5被致动，使其采用加载位置5b，在该位置中，它们使加压气体的源2和气体肺4之间能够连通。在触觉计1的该加载阶段A中，气体3从加压气体的源2进入可膨胀腔6通过移动可膨胀腔6的可移动壁6a产生了所述可膨胀腔6的膨胀，进而使齿条部分10沿确保小齿轮部分11绕其旋转轴11a旋转的第一方向以及在使弹簧18伸展并加载的方向运动。

本发明设想该触觉计配备有用于检测可膨胀腔6的膨胀测量值的检测装置19，其能够产生第一阀装置5的控制信号，从而，当上述可膨胀腔6达到对应于一定体积的气体的膨胀测量值时，使它们从采用加载位置5b变为采用关闭位置5a，该一定体积的气体足以产生待排出的具有预定体积V2的气体3的喷出，该预定体积V2的气体3与触觉计的发射相关并且结束加载阶段A。

-图6c所示的触觉计的发射阶段C然后将开始，优选自动地开始，但是可以设想，它也可以响应于使用者的动作。

为此，第二阀装置13被致动，使得它们可以在预定的时间段(例如0.5s)内从采用关闭位置13a变为采用发射位置13b。

在这种情况下，第二阀装置13以及自然地第一阀装置5也可以是电子的，并且触觉计1可以配备有工厂校准的计时器，用于第二阀装置13的打开时间为0.5s，或者可选择地，可以配备可由使用者配置或选择的其它装置，例如屏幕和按钮的组件，使使用者可以选择在发射阶段C期间气体的喷出的持续时间、或者自由值(free value)或在工厂中之前编程的值的列表中的值。

一旦第二阀装置13采用了发射位置13b，则弹簧18几乎立即地释放累积的弹性势能，并在传动装置9的小齿轮部分11上施加恢复力F，该恢复力F确保齿条部分10的运动，该齿条部分的运动进而产生可膨胀腔6的可移动壁6a现在沿其收缩的方向的运动，从而从加载阶段A中积聚在其中的气体3中排出待排出的预定体积V2的气体3。

当阀装置13再次处于其关闭位置13a时，发射动作将被阀装置13的作用中断，在该示例中，一旦经过0.5s，就会发生。

然后，触觉计1将再次处于等待位置B，如图6a所示。

触觉计是一种用于评估感知灵敏度的装置。为了使触觉计1能够发挥其所有功能，重要的是准备好以不同的压力发射喷出空气。

在示例的触觉计1的机构7中，力矩的值为M(参见图7)

M＝F*p

如果距离p被修改，则它将能够改变。利用该原理，根据本发明的触觉计1的另一方面，设想将支撑体15或气体肺4中的至少一者安装在该触觉计中，能够采用不同的稳定位置，每个位置在发射阶段C开始时提供不同的距离p。

在示例的触觉计1中，选择第一替代方案，这意味着将支撑件15安装在触觉计中，能够相对于气体肺4，更具体地相对于可膨胀腔6采用不同的位置。该特征是在图8a和8b中所示的特征，图8a对应于具有最大刺激的位置，并且图8b对应于具有最小刺激的位置。

在所示的形式中，支撑件15和使用它的恒力弹簧18被安装并引导在触觉计1中，其相对位置能够通过致动23相对于可膨胀腔6改变，致动23在此处为轮的形式，其与支撑件15中设置的相应的齿22啮合。轮可以由数字压力致动，意味着由使用者手动地致动，并且触觉计1可以设置有用于与轮或与支撑件15配合的弹性装置，为了使其具有不同的稳定位置，这些稳定位置中的每个位置将对应于在不同的出口压力下喷出气体3的发射。

为了获得具有感兴趣的压力的空气的喷出，可以调整几个参数。进行了不同的测试，例如改变了在加载阶段A中引入到可膨胀腔6中的气体3的体积和/或机构7的小齿轮部分11的初始角位置和/或距离p和/或最初存在于可膨胀腔6中的气体3的体积和/或距离p(最终选择为触觉计配备用于支撑件15的相对于可膨胀腔6的高达5个不同位置)和/或恒力弹簧18的特征以及其它在触觉计1的响应中能够调节的参数，并且它们使手持式触觉计1的最佳设计能够具有以下表1和

表2所示的特征。

表1：用于5种不同空气喷出选项中每一种的触觉计的参数。(*)值是与触觉计的出口管嘴相距4mm的距离处测得。

表2：用于5种不同空气喷出选项中的每一种的触觉计的参数。

除了触觉计1提供的多功能性之外，它能够发射数个具有不同大小的空气的喷出，出现了这种情况：这些喷出呈矩形轮廓，具有基本恒定的标称值，相对于在现有技术中记录的其它触觉计而言，也改善了这一方面。

图9是来自专利文件WO9317613的摘要，其举例说明了能够通过已知的触觉计设备获得的喷出空气随时间变化的轮廓，上部轮廓对应于大概完善了已知技术的触觉计的轮廓。

与这些轮廓相反，图10和11示出了对于目标压力分别为0.0086巴和0.00046巴(bar)的用本发明的触觉计目的获得的相应的喷出气体的轮廓。注意到这些喷出显示了矩形轮廓，以及，尤其是如何获得具有基本恒定的压力值的气体的脉冲。

在气体2源是可更换料筒的形式的本发明的触觉计1的变型中，所述料筒可以容纳在构造成把手的部分中，而在图2的简图中用虚线标出的主要部件可以容纳在触觉计1的主体中。

加压气体3的料筒的充电可以与在任何电子设备中更换电池的常规操作一样简单。但是，本发明提供了具有发射计数器的触觉计，其目的是估计料筒何时接近用完并能够对触觉计进行预防性维护。

利用触觉计可以配备有检测装置19这一事实，在本发明的一种变型中，发射计数器对这些检测装置19检测到可膨胀腔6达到与触觉计一次发射相关的预定体积的气体3的次数进行计数。换句话说，计数器对加载阶段A已经完成的次数进行计数，从而使得可以估计已经从料筒中提取的气体3的体积。

知道了料筒具有的气体3的容量，那么为触觉计配备视觉和/或音频指示器21并没有更大的问题，该指示器指示发射的数字已经达到预定值，警告应当进行料筒更换。

图12和图13的简图示出了根据本发明的触觉计的替代变型，使得它是指将气体3供应到可膨胀腔6。

在这些变型中，代替使用料筒2a作为气体3的源2，触觉计配备有用于可膨胀腔6的受控膨胀25的致动器，其通过第一阀装置5能够抽吸环境气体(空气的形式)。

用于可膨胀腔6的受控膨胀25的致动器使所述可膨胀腔6的可移动壁6a运动，所述致动器能够是可操纵的，也就是说，如图12所示，是手动致动的；或如图13所示，例如通过螺线管装置被机动化。

该触觉计的工作原理与前面所述的相同，不同之处在于，从在加载阶段要发射的等待状态B开始，阀装置5被致动，以使它们能够在气体的源2和气体肺4之间进行连通，但是气体的源2现在是环境空气。在触觉计的加载阶段，在由图12和图13中的箭头所指的方向上，通过之前提及的用于可膨胀腔6的受控膨胀25的致动器，由通过可膨胀腔的可移动壁6的运动引起的抽吸，产生气体进入可膨胀腔6中。

同样地，在配备有加压气体3的料筒2a的触觉计的型式中，借助于传动装置9，可移动壁6a的移动伸展和加载弹性势能累积装置8。

图14示出了实现图13的简图中所示的解决方案的触觉计1，其配备有用于机动化的可膨胀腔6的受控膨胀25的致动器，其为螺线管装置的形式。在该型式中，应注意的是，弹性势能累积装置8在这种情况下包括两个恒力弹簧18、18'，其平行地作用在传动装置9上，在其它方面，类似于带有单个恒力弹簧的触觉计的型式。

图14的该型式还用于示出，本发明预期由正确组装的触觉计的主要部件形成的组件是自支撑的。为此目的，其设置有一种框架或基板26，弹性势能累积装置8的支撑体15被联接到其上，能够被引导运动，使得所述支撑可以相对于传动机构9采用不同的位置，不同的位置能够调节由弹性势能累积装置8传递到可膨胀腔6的可移动壁6a的力，牢固地固定到引用的框架或基板26上。该特征是在图15a和15b中所示的一个特征，图15a对应于具有最大刺激的位置，并且图15b对应于具有最小刺激的位置。

在这些示例中，先前提到的被引导运动是通过引导件和销组件，特别是通过直杆27的形式的销实现的，该销结合到垂直于弹簧18、18'的芯定向的框架或基板26，调整地插入到设置到支撑本体15的孔中，使得所述本体能够沿着杆滑动。